CN101762239A - 电线积冰测量装置及测量方法 - Google Patents
电线积冰测量装置及测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101762239A CN101762239A CN201010300750A CN201010300750A CN101762239A CN 101762239 A CN101762239 A CN 101762239A CN 201010300750 A CN201010300750 A CN 201010300750A CN 201010300750 A CN201010300750 A CN 201010300750A CN 101762239 A CN101762239 A CN 101762239A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wire
- camera
- image
- icing
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
一种电线积冰测量装置及测量方法,包括摄像头,设置于两电线杆之间被测量电线之下方,用于采集被测量电线在结冰前、结冰后的图像,并由数据线传送给存储器;照明设备,设置于两电线杆之间被测量电线之下方,用于照亮摄像头上方被测量电线的图像采集区域;微处理器:包括测量图像数据并计算电线积冰厚度的运算器和控制摄像头、存储器、照明设备和通信发射装置动作的控制器,微处理器的通讯接口与通信发射装置连接;存储器:用于储存图像数据和计算公式。本装置可方便快捷的检测出电线上的积冰厚度,为运行单位提供警示,具有结构简单,成本低廉,测量准确,安全快捷的特点,所述方法步骤简单,测量结果真实可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量室外电线上的积冰厚度的装置及其测量方法。
背景技术
我国大部分地区冬季气温在零度以下,并多发雨雪天气,因此室外高压架空送电线路的电线上就会积有不同程度的冰,如果积冰超过高压架空送电线路的设计标准,就会发生电线断线、电线杆倒塌的事故,造成电路中断、电网线路损毁,给人们的生活带来麻烦和不可估量的经济损失。
随着社会的发展,高压架空送电线路越来越多,电线因冰雪断线的危险性也越来越大,所以运行单位需要及时根据电线上的冰的厚度情况,积极采取各种措施铲除积冰,保障线路的顺利运行。但目前为止,由于一直没有一个特别好的检测电线上积冰厚度的装置和方法,所以无法及时的给运行单位提供警示。
发明内容
本发明的目的是提供一种电线积冰测量装置及测量方法,要解决室外电线上的覆冰厚度不好测量的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种电线积冰测量装置,其特征在于包括以下部件:
摄像头:设置于两电线杆之间被测量电线之下方,用于采集被测量电线在结冰前、结冰后的图像,并由数据线传送给存储器。
照明设备:设置于两电线杆之间被测量电线之下方,用于照亮摄像头上方被测量电线的图像采集区域。
微处理器:包括测量图像数据并计算电线积冰厚度的运算器和控制摄像头、存储器、照明设备和通信发射装置动作的控制器,微处理器的通讯接口与通信发射装置连接。
存储器:用于储存图像数据和计算公式。
通信发射装置:用于接收远程终端发送来的指令,并将微处理器处理好的信息发送至显示器或远程终端上。
一种应用述电线积冰测量装置的电线积冰测量方法,其特征在于步骤如下:
步骤一、用摄像头获取被测电线在未结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点X;
步骤二、用摄像头获取被测电线结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点Xi;
步骤三、应用微处理器,测量已知未结冰时的电线直径D,通过公式Di=Xi×D/X,得到电线积冰后的直径Di;
步骤四、应用微处理器,根据公式R=(Di-D)/2,得到电线积冰厚度R。
优选的技术方案:
所述照明设备可以是红外激光照明器或LED照明灯具。
所述通信发射装置可以是无线通讯装置或有线通讯装置。
所述微处理器和通信发射装置可以集成在一块电路板上,其外面罩有外壳。
所述步骤二中,可以用摄像头获取电线结冰时的多帧图像,对多帧图像进行累加。
所述步骤一和步骤二中,摄像头获取图像的同时,微处理器可控制红外激光照明器发出红外激光束并且红外激光束照在电线上。
与现有技术相比本发明具有以下特点和有益效果:
本发明可方便快捷的检测出电线上的积冰厚度,为运行单位提供警示,保障了高压架空送电线路的安全。所述电线积冰测量装置具有结构简单,成本低廉,测量准确,安全快捷的特点,所述方法步骤简单,测量结果真实可靠,可广泛应用于检测室外电线的积冰厚度。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是电线积冰测量装置测量积冰的示意图。
图2是电线未积冰时的示意图。
图3是电线积冰后直径变大的示意图。
图4是电线积冰测量装置的模块组成示意图。
附图标记:1-电线杆、2-被测量电线、3-摄像头、4-微处理器、5-照明设备、6-红外激光束。
具体实施方式
实施例参见图4所示,图中实线为数据信号,虚线为控制信号,这种电线积冰测量装置,包括以下部件:
摄像头3:设置于两电线杆1之间被测量电线2之下方,用于采集被测量电线2在结冰前、结冰后的图像,并由数据线传送给存储器。
照明设备5:设置于两电线杆1之间被测量电线2之下方,用于照亮摄像头上方被测量电线2的图像采集区域。
微处理器4:包括测量图像数据并计算电线积冰厚度的运算器和控制摄像头、存储器、照明设备和通信发射装置动作的控制器,微处理器的通讯接口与通信发射装置连接。
存储器:用于储存图像数据和计算公式。
通信发射装置:用于接收远程终端发送来的指令,并将微处理器处理好的信息发送至显示器或远程终端上。
所述照明设备是红外激光照明器5或LED照明灯具。所述通信发射装置是无线通讯装置或有线通讯装置。所述微处理器和通信发射装置集成在一块电路板上,其外面罩有外壳。
参见图1-3,这种应用电线积冰测量装置的电线积冰测量方法,其步骤如下:
步骤一、用摄像头获取被测电线在未结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点X;
步骤二、用摄像头获取被测电线结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点Xi;
步骤三、应用微处理器,测量已知未结冰时的电线直径D,通过公式Di=Xi×D/X,得到电线积冰后的直径Di;
步骤四、应用微处理器,根据公式R=(Di-D)/2,得到电线积冰厚度R。
所述步骤二中,用摄像头获取电线结冰时的多帧图像,对多帧图像进行累加。
所述步骤一和步骤二中,摄像头获取图像的同时,微处理器控制红外激光照明器5发出红外激光束6并且红外激光束照在电线2上。
Claims (7)
1.一种电线积冰测量装置,其特征在于包括以下部件:
摄像头(3):设置于两电线杆(1)之间被测量电线(2)之下方,用于采集被测量电线(2)在结冰前、结冰后的图像,并由数据线传送给存储器;
照明设备(5):设置于两电线杆(1)之间被测量电线(2)之下方,用于照亮摄像头上方被测量电线(2)的图像采集区域;
微处理器(4):包括测量图像数据并计算电线积冰厚度的运算器和控制摄像头、存储器、照明设备和通信发射装置动作的控制器,微处理器的通讯接口与通信发射装置连接;
存储器:用于储存图像数据和计算公式;
通信发射装置:用于接收远程终端发送来的指令,并将微处理器处理好的信息发送至显示器或远程终端上。
2.根据权利要求1所述的电线积冰测量装置,其特征在于:所述照明设备是红外激光照明器(5)或LED照明灯具。
3.根据权利要求1所述的电线积冰测量装置,其特征在于:所述通信发射装置是无线通讯装置或有线通讯装置。
4.根据权利要求1所述的电线积冰测量装置,其特征在于:所述微处理器和通信发射装置集成在一块电路板上,其外面罩有外壳。
5.一种应用权利要求1至4任意一项所述电线积冰测量装置的电线积冰测量方法,其特征在于步骤如下:
步骤一、用摄像头获取被测电线在未结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点X;
步骤二、用摄像头获取被测电线结冰时的图像,测量出图像上电线直径对应的像素点Xi;
步骤三、应用微处理器,测量已知未结冰时的电线直径D,通过公式Di=Xi×D/X,得到电线积冰后的直径Di;
步骤四、应用微处理器,根据公式R=(Di-D)/2,得到电线积冰厚度R。
6.根据权利要求5所述的电线积冰测量装置的测量方法,其特征在于:所述步骤二中,用摄像头获取电线结冰时的多帧图像,对多帧图像进行累加。
7.根据权利要求5所述的电线积冰测量装置的测量方法,其特征在于:所述步骤一和步骤二中,摄像头获取图像的同时,微处理器控制红外激光照明器(5)发出红外激光束(6)并且红外激光束照在电线(2)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010300750A CN101762239A (zh) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 电线积冰测量装置及测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010300750A CN101762239A (zh) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 电线积冰测量装置及测量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101762239A true CN101762239A (zh) | 2010-06-30 |
Family
ID=42493541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010300750A Pending CN101762239A (zh) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 电线积冰测量装置及测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101762239A (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012000385A1 (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | 中国商用飞机有限责任公司 | 结冰探测器 |
WO2012000384A1 (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测器及探测方法 |
CN102313510A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测器 |
CN102313512A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测方法 |
CN102323589A (zh) * | 2010-10-18 | 2012-01-18 | 航天科工深圳(集团)有限公司 | 一种线路监测和预警系统 |
CN102445156A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-09 | 航天科工深圳(集团)有限公司 | 基于激光着色的架空输电线路覆冰厚度监测方法和系统 |
CN105043275A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-11-11 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于图像处理的输电导线覆冰厚度测量方法 |
CN106197294A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 华中科技大学 | 一种基于光学的架空输电线覆冰厚度监测装置及方法 |
CN106568388A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-04-19 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统 |
CN108592818A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种覆冰测量装置及测量方法 |
CN110954000A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 上海工程技术大学 | 一种冷表面结霜霜层高度的测量方法 |
CN111412849A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-14 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统 |
CN113405479A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-09-17 | 江苏聪锦智能科技有限公司 | 一种高压线覆雪厚度监测预警装置 |
-
2010
- 2010-01-26 CN CN201010300750A patent/CN101762239A/zh active Pending
Cited By (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2589928A4 (en) * | 2010-07-02 | 2014-11-05 | Commercial Aircraft Corp Cn | DEVICE FOR DETECTING AN INCORPORATION OF AN IMAGE AND DETECTION METHOD THEREFOR |
WO2012000384A1 (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测器及探测方法 |
CN102313510A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测器 |
CN102313512A (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-11 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测方法 |
WO2012000385A1 (zh) * | 2010-07-02 | 2012-01-05 | 中国商用飞机有限责任公司 | 结冰探测器 |
EP2589928A1 (en) * | 2010-07-02 | 2013-05-08 | Commercial Aircraft Corporation Of China Ltd | Detecting device for detecting icing by image and detecting method thereof |
US20130113926A1 (en) * | 2010-07-02 | 2013-05-09 | Huazhong University Of Science & Technology | Detecting device for detecting icing by image and detecting method thereof |
CN102313512B (zh) * | 2010-07-02 | 2013-08-07 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测方法 |
CN102313510B (zh) * | 2010-07-02 | 2013-09-11 | 中国商用飞机有限责任公司 | 图像结冰探测器 |
CN102323589A (zh) * | 2010-10-18 | 2012-01-18 | 航天科工深圳(集团)有限公司 | 一种线路监测和预警系统 |
CN102445156A (zh) * | 2011-09-29 | 2012-05-09 | 航天科工深圳(集团)有限公司 | 基于激光着色的架空输电线路覆冰厚度监测方法和系统 |
CN105043275A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-11-11 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 基于图像处理的输电导线覆冰厚度测量方法 |
CN106197294A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-12-07 | 华中科技大学 | 一种基于光学的架空输电线覆冰厚度监测装置及方法 |
CN106568388A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-04-19 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统 |
CN106568388B (zh) * | 2016-10-28 | 2019-10-11 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种基于高清图像的输电线路覆冰厚度计算方法及系统 |
CN108592818A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-09-28 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种覆冰测量装置及测量方法 |
CN108592818B (zh) * | 2018-05-02 | 2020-08-28 | 国网河南省电力公司电力科学研究院 | 一种覆冰测量装置及测量方法 |
CN110954000A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-03 | 上海工程技术大学 | 一种冷表面结霜霜层高度的测量方法 |
CN111412849A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-07-14 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统 |
CN111412849B (zh) * | 2020-04-15 | 2022-02-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 航天器电缆弯曲半径的快速测量方法及测量系统 |
CN113405479A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-09-17 | 江苏聪锦智能科技有限公司 | 一种高压线覆雪厚度监测预警装置 |
CN113405479B (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-29 | 江苏聪锦智能科技有限公司 | 一种高压线覆雪厚度监测预警装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101762239A (zh) | 电线积冰测量装置及测量方法 | |
CN201803742U (zh) | 一种输电线路覆冰在线监测装置 | |
CN201576048U (zh) | 雷电自动监测系统 | |
CN101958665A (zh) | 光伏组件用接线盒的监测方法 | |
CN104655182A (zh) | 利用卫星精确定位系统监控架空输电线路状态的监测方法 | |
CN103616620A (zh) | 一种牵引变电所馈线电缆局部放电监测装置及其监测方法 | |
CN103560021A (zh) | 多功能绝缘操作杆 | |
CN114184232A (zh) | 一种输电线路多参量集成监测系统 | |
CN201788030U (zh) | 母线接点智能无线测温装置 | |
CN204168005U (zh) | 一种电网安全风险评估系统 | |
CN208834464U (zh) | 一种变电站附属设备缺陷检测系统 | |
CN203432691U (zh) | 干式变压器温度在线监测系统 | |
CN104880795A (zh) | 自我状态监测的冒式光缆接续盒 | |
CN105403815A (zh) | 一种基于无线自组网通信的绝缘子带电检测系统及方法 | |
CN205785151U (zh) | 覆冰监测装置 | |
CN202748054U (zh) | 一种电力线路覆冰在线监测系统 | |
CN209841205U (zh) | 一种基于nb-iot传输的架空输电线路电缆测温系统 | |
CN202720282U (zh) | 一种机车受电弓状态无线监测系统 | |
CN206695905U (zh) | 风塔电缆接头测温预警系统 | |
CN103630800A (zh) | 绝缘子带电检测系统及绝缘子带电检测仪、手持接收终端 | |
CN111224465A (zh) | 微功耗配电线路智能监测系统 | |
CN203616426U (zh) | 绝缘子带电检测系统及绝缘子带电检测仪、手持接收终端 | |
CN202548345U (zh) | 气象观测站多功能检测仪 | |
CN216013711U (zh) | 用于架空线路的微波结冰监测系统 | |
CN216144324U (zh) | 覆冰在线监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100630 |