CN101758418B - 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法 - Google Patents

一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101758418B
CN101758418B CN2009102310355A CN200910231035A CN101758418B CN 101758418 B CN101758418 B CN 101758418B CN 2009102310355 A CN2009102310355 A CN 2009102310355A CN 200910231035 A CN200910231035 A CN 200910231035A CN 101758418 B CN101758418 B CN 101758418B
Authority
CN
China
Prior art keywords
adjusting
milling machine
axle
amesdial
test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009102310355A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101758418A (zh
Inventor
赵忠民
曲改玉
张卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jier Machine Tool Group Co Ltd
Original Assignee
Jier Machine Tool Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jier Machine Tool Group Co Ltd filed Critical Jier Machine Tool Group Co Ltd
Priority to CN2009102310355A priority Critical patent/CN101758418B/zh
Publication of CN101758418A publication Critical patent/CN101758418A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101758418B publication Critical patent/CN101758418B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开了一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法。本方案在试切前对机床的各轴机械精度、位置精度,以及机床的加工参数进行预调整,使得机床的调校效率大大提高。

Description

一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法
技术领域
[0001] 本发明 涉及一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,属于机床加工精度的检 测、调整技术领域,更具体的,本方法适用于以NAS979圆锥台试件为标准试件检测方法中。
背景技术
[0002] NAS979圆锥台试件是检测五坐标铣床五轴联动加工精度的标准试件,通过检查圆 锥台试件的表面粗糙度、圆度、角度、同轴度等指标,来检验机床的动态精度是否满足出厂 标准。目前,在五轴联动龙门铣床上加工NAS979圆锥台时,往往会出现表面粗糙度、圆度、 角度、同轴度等指标超差的现象。
[0003] 此外,由于圆锥台试件采用五轴联动加工,过程比较复杂,环节多,出现表面粗糙 度、圆度、角度、同轴度等指标超差的现象未必是机床本身的问题所导致,这里需要考虑的 因素主要有各轴机械精度(影响圆度、角度、同轴度)、两轴联动特性调试得好环(影响表面 粗糙度、圆度)、主轴与C轴同轴度补偿调整的状态(影响圆度、角度、同轴度)、A轴臂长测 量的准确性(影响圆度、角度、同轴度)、是否进行过traori功能测试(影响圆度、角度、同 轴度)、控制加工精度的参数是否进行过优化(影响表面粗糙度)、五轴加工指令的综合运 用、五轴加工程序的编制和后置处理程序的正确性、切削用量的匹配(影响表面粗糙度)、 切削液的选取(影响表面粗糙度)等。这些因素多数既是机床加工精度检测的对象,又是 检测过程的参与者,如果不对上述因素进行预调整,很可能造成所得检测结果缺失客观性, 必然会对后续机床的调校产生负面影响,增加机床的调整周期,效率较低。
发明内容
[0004] 因此,本发明针对目前主要依赖通过标准试件的试切检测机床加工精度而造成调 试效率低、检测结果没有代表性的问题,提出了一种调试效率高,且结果准确可靠的五轴联 动龙门铣床加工精度的调校方法。
[0005] 本发明采用以下技术方案:
[0006] 该发明一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其包括以下步骤:
[0007] a.测试铣床各轴的机械精度是否满足机床验收标准IS08636,若不满足,调整上 述各轴机械精度直至满足所述验收标准;
[0008] b.五轴头的精度调整:
[0009] 1) A轴回转中心至主轴端面的距离得到A轴臂长;
[0010] 2)将获得的A轴臂长代入五轴转换1的偏移矢量和五轴转换1激活时基本刀具矢 量;
[0011] 3)五轴头主轴、C轴同轴度补偿测试,记录测试过程中X、Y向偏差,并修订轴补数 值,反复操作,直至满足主轴、C轴同轴度小于0. Olmm ;
[0012] c.五轴Traori功能测试,若不满足预定要求,调整各轴,再行测试,重复该测试直 至满足预定要求;[0013] d.对铣床 的数控系统圆度调试和过象限补偿:
[0014] 1)圆度调试,用于检测、调整数控机床两轴联动时加工对象的圆度,通过反复调整 摩擦补偿参数和位置增益,之后圆度检测,调整圆度在0. 02mm之内;
[0015] 2)过象限补偿,用于提高机床的过象限性能,检测加工对象是否出现过象限尖角, 并相应调整速度控制器P增益和速度控制时间参数,消除过象限尖角;
[0016] e.根据经验值赋值于加工精度控制参数;
[0017] f.切削用量匹配,根据试件材质、刀具材质及其直径匹配经验值;
[0018] g.选择煤油作为切削液;
[0019] h.试切加工,检测加工精度,若加工精度不满足验收标准,至少应当调整步骤e、f 中的经验值后,再进行试切加工,重复该步骤直至满足验收标准。
[0020] 根据本发明技术方案的五轴联动龙门铣床加工精度的调整方法,在试切前,对机 床各项指标进行预调整,防止加工NAS979圆锥台时出现表面粗糙度、圆度、角度、同轴度等 指标超差后,后续调整难以对指标超差进行缺陷定位,从而,可以大幅的提高调整方法的效率。
[0021] 此外,对试切的预调整,可以防止一些非机床本身加工精度的问题影响判断,不仅 节约工时,还能够使结果更真实地反映出机床的加工精度,结果更具有代表性。
[0022] 经过调试的机床,其设定参数可以作为机床的出厂参数,对后续的调试工作具有 参考性。
[0023] 上述五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,优选地,所述步骤a中机械精度包 括各轴的几何精度和定位精度。
[0024] 优选地,所述步骤b中A轴臂长的测量包括以下步骤:
[0025] ①选用并固定千分表,使五轴头当前处于CO、AO位置;
[0026] ②用手轮摇动主轴端面与千分表接触,千分表对零,记录此时的Z轴机床坐标Zl ;
[0027] ③主轴装入检验棒,五轴头处于CO、A90位置,用手轮摇至检验棒下母线最低点与 千分表接触,示数为零,记录此时的Z轴机床坐标Z2 ;
[0028]④计算臂长 L = Z1-Z2+D/2。
[0029] 所述步骤c中Traori测试选用带球头的检验棒,匹配千分表,固定千分表后对五 轴头C轴A轴的多个位置进行测试,球头尖的位置应始终围绕表头旋转,千分表示数应在 0. 03mm 内。
[0030] 所述步骤e中预设的经验值主要包括:
[0031] 压缩过程中的最大偏差:X、Y、Z设为0. 01-0. 03,C、A、SP设为0. 1 ;
[0032] 进给率偏差:设为100 ;
[0033] 可同时处理的程序级数:设为100 ;
[0034] 程序块最大移动距离:设为50 ;
[0035] 每个数据块的最大数:设为5 ;
[0036] 通道速率的存储器单元数:设为5 ;
[0037] 弧线长度功能的存储器单元数:设为10 ;
[0038] 缓冲器数据块:设为70 ;
[0039] 数据块预备数:设为60 ;以及[0040] 临界角度:设为36。
[0041] 所述步骤f中切削用量经验值按照以下方式确定:
[0042]切线速度 V = π dn/1000,进给速度 F = z. fz. η ;
[0043] 其中,π为3. 14,d为刀具直径,ζ为刀齿数,fz为每齿进给量;
[0044] 同时,若是硬质合金立铣刀,则每齿进给量fz为0.02—0. 15mm,切深ap为 0. 1—0. 3mm ;
[0045] 若是镗刀,则每齿进给量f ζ为0. 05—0. 10謹,切深ap为0. 05—0. 1謹。
[0046] 若刀具为硬质合金立铣刀,速度调整范围为400(T8000rpm;若为镗刀,则速度调 整范围为 200(T4000rpm。。
附图说明
[0047] 图1为五轴头A轴臂长的测量方式示意图。
[0048] 图2为五轴头主轴、C轴同轴度补偿测试状态示意图。
[0049] 图3为五轴Traori功能测试状态示意图。
[0050] 图中:1、五轴头,2、检验棒,3、千分表,4、球头检验棒。
具体实施方式
[0051] 根据本发明技术方案的一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,以X、Y、Z、C、 A五个坐标轴联动,西门子840D数控系统为例,其包括以下步骤:
[0052] a.测试铣床各轴的机械精度是否满足机床验收标准IS08636,若不满足,调整上 述各轴机械精度直至满足所述验收标准,这是保证五轴联动加工NAS979圆锥台试件的基 础,只有满足该验收标准,才能进行以下的步骤,同时所述验收标准也给出了相关的测量方 法和调整方法;
[0053] b.五轴头的精度调整:
[0054] 1) A轴回转中心至主轴端面的距离得到A轴臂长;
[0055] 2)将获得的A轴臂长代入五轴转换1的偏移矢量和五轴转换1激活时基本刀具矢 量;也就是将臂长L的实测值输入到相应的参数24500(2) ,24550(2)中,在西门子840D数 控系统中,24500 (2)含义是五轴转换1的偏移矢量,24550 (2)含义是五轴转换1激活时的
基本刀具矢量;
[0056] 3)参照说明书附图2,五轴头主轴、C轴同轴度补偿测试,记录测试过程中X、Y向 偏差,并修订轴补数值,反复操作,直至满足主轴、C轴同轴度小于0. Olmm ;该项精度对五轴 插补精度影响很大,必须补偿合格,直至最佳值。
[0057] 更具体的,将两块千分表指针分别置于检验棒的X、Y轴方向上(如图2所示),旋 转主轴,观察千分表读数的变化量,记下此时X、Y向偏差,用取平均数中间值的方法,经过 多次补偿试验后,即可确定24560 (五轴转换1的运动偏移矢量)中(0)轴补数值Al,(1) 轴补数值Α2。其中,(0)代表X方向,⑴代表Y方向。
[0058] 测量程序如下:
[0059] TRAORI
[0060] G91G0C180[0061] TRAF00F
[0062] M30
[0063] c.五轴Traori功能测试,若不满足预定要求,调整各轴,再行测试,重复该测试直 至满足预定要求;Traori (变换方向)是840D数控系统的五轴联合变换,Traori能够自 动获得正确的刀具轨迹,实现刀尖点编程。Traori功能是五轴加工中最重要的功能,五轴 traori功能测试无误是进行五轴加工的先决条件。
[0064] d.对铣床的数控系统圆度调试和过象限补偿:
[0065] 1)圆度调试,用于检测、调整数控机床两轴联动时加工对象的圆度,通过反复调整 摩擦补偿参数和位置增益,之后圆度检测,调整圆度在0. 02mm之内;由于采用五轴联动方 式加工,需要考察XY、XZ、YZ各平面的圆度测试。以Χ、Υ轴圆度调试为例,测试程序(按直 径300编程):
[0066] G91G17
[0067] G2I-150TURN = 20F2000
[0068] Μ30
[0069]设 32490 (0)、32500 (0)为 1,优化Χ、Υ 轴的 32520、32540、32200 参数,再进行测试, 圆度应调整到0. 02之内。
[0070] 参数含义:32490摩擦补偿类型;32500摩擦补偿生效;32520最大摩擦补偿值; 32540摩擦补偿时间系数;32200位置增益。这些参数的调整都是数控领域常规的参数调 整,应用起来也比较方便。
[0071] 2)过象限补偿,用于提高机床的过象限性能,检测加工对象是否出现过象限尖角, 并相应调整速度控制器P增益和速度控制时间参数,消除过象限尖角;关于过象限补偿目 前已经有了较好的解决,其中《制造技术与机床》2005年第十一期中关于《摩擦补偿(象限 补偿)》的论文作了比较具体的说明,主要通过调整X、Y轴的1407、1409参数,使过象限尖 角明显收窄变小。可以通过圆度调试,来检查过象限尖角变化情况。
[0072] 参数含义:1407速度控制器P增益;1409速度控制时间系数。
[0073] e.根据经验值赋值于加工精度控制参数;在数控程序中加入这些经验值可以优 化控制加工精度的参数,提高加工精度,经验值是经过现场测试,对比加工效果获得的值。
[0074] f.切削用量匹配,根据试件材质、刀具材质及其直径匹配经验值,在切削过程中根 据实际情况进行调整;
[0075] g.选择煤油作为切削液;
[0076] h.试切加工,检测加工精度,若加工精度不满足验收标准,至少应当调整步骤e、f 中的经验值后,再进行试切加工,重复该步骤直至满足验收标准。
[0077] 所述步骤a中机械精度包括各轴的几何精度和定位精度,验收标准给出了测量条 件、方法和给定的标准精度范围,其中所说的几何精度和定位精度直接关系到机床的传动 精度,是检验机床动态精度需要着重考虑的方面。
[0078] 参照说明书附图1,所述步骤b中A轴臂长的测量包括以下步骤:
[0079] ①选用并固定千分表3及标准的检验棒2,使双回转摆动铣头当前处于CO、AO位 置;注:在这里必须使用千分表或检测精度更高的表,以保证测量结果的准确性;
[0080] ②用手轮摇动主轴端面与千分表接触,千分表对零,记录此时的Z轴机床坐标Zl ;[0081] ③主轴装入检验棒,双回转摆动铣头处于CO、A90位置,用手轮摇至检验棒下母线 最低点与千分表接触,示数为零,记录此时的Z轴机床坐标Z2 ;
[0082]④计算臂长 L = Z1-Z2+D/2。
[0083] 参考说明书附图3,所述步骤c中Traori测试选用带球头的检验棒,匹配千分表, 固定千分表后对五轴头C轴A轴的多个位置进行测试,球头尖的位置应始终围绕表头旋转, 千分表示数应在0. 03mm内。测试程序如下:
[0084] TRAORI
[0085] G54T1D1F2000
[0086] G1C0A0
[0087] ZO
[0088] A90
[0089] C90A45
[0090] C270A-45
[0091] C360A-90
[0092] COAO
[0093] TRAF00F
[0094] M30
[0095] 所述步骤e中预设的经验值赋值:
[0096] 33100 (压缩过程中的最大偏差,X、Y、Z设为0. 01-—0. 03,C、A、SP设为0. 1)
[0097] 20172 (进给率偏差,设为100)
[0098] 18360 (可同时处理的程序级数,设为100)
[0099] 20170 (程序块最大移动距离,设为50)
[0100] 28520 (每个数据块的最大数,设为5)
[0101] 28530 (通道速率的存储器单元数,设为5)
[0102] 28540 (弧线长度功能的存储器单元数,设为10)
[0103] 28060 (缓冲器数据块数,设为70)
[0104] 28070 (数据块预备数,设为60)
[0105] Sd42470 (临界角度,设为36)
[0106] 加工程序开头:
[0107] traori
[0108] fgroup (χ, y, ζ, c, a)
[0109] g642compcad soft
[0110] ...............
[0111] 加工程序结尾:
[0112] Trafoof
[0113] 涉及到五轴加工程序的编制和后置处理程序,应当采用成熟的UG五轴编程软件, 后置程序的开发设计应针对该机床的五轴联动方式单独开发。
[0114] 为了获得较稳定的加工过程,所述步骤f中切削用量经验值按照以下方式确定:
[0115]切线速度 V= Jidn/1000,进给速度 F = z. fz.n ;[0116] 其中,π为3. 14,d为刀具直径,ζ为刀齿数,fz为每齿进给量;
[0117] 同时,若是硬质合金立铣刀,则每齿进给量fz为0.02—0. 15mm,切深ap为 0. 1—0. 3mm ;
[0118] 若是镗刀,则每齿进给量f ζ为0. 05—0. 10謹,切深ap为0. 05—0. 1謹。
[0119] 上面含有的数值范围是在加工过程中根据现场情况进行调整的范围,利于加工过 程的把握。
[0120] 进一步地,若刀具为硬质合金立铣刀,速度调整范围为400(T--8000rpm ;若为镗 刀,则速度调整范围为200(T-4000rpm,根据实际需要进行调整。

Claims (7)

1. 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,针对于西门子840D数控系统的调校 方法,其特征在于其包括以下步骤:a.测试铣床各轴的机械精度是否满足机床验收标准IS08636,若不满足,调整上述各 轴机械精度直至满足所述验收标准;b.五轴头的精度调整:1) A轴回转中心至主轴端面的距离得到A轴臂长;2)将获得的A轴臂长代入五轴转换的偏移矢量和五轴转换激活时基本刀具矢量;3)五轴头主轴、C轴同轴度补偿测试,记录测试过程中X、Y向偏差,并修订轴补数值,反 复操作,直至满足主轴、C轴同轴度小于0. Olmm ;c.五轴Traori功能测试,若不满足预定要求,调整各轴,再行测试,重复该测试直至满 足预定要求;d.对铣床的数控系统圆度调试和过象限补偿:1)圆度调试,用于检测、调整数控机床两轴联动时加工对象的圆度,通过反复调整摩擦 补偿参数和位置增益,之后圆度检测,调整圆度在0. 02mm之内;2)过象限补偿,用于提高机床的过象限性能,检测加工对象是否出现过象限尖角,并相 应调整速度控制器P增益和速度控制时间参数,消除过象限尖角;e.根据经验值赋值于加工精度控制参数;f.切削用量匹配,根据试件材质、刀具材质及其直径匹配经验值;g.选择煤油作为切削液;h.试切加工,检测加工精度,若加工精度不满足验收标准,至少应当调整步骤e、f中的 经验值后,再进行试切加工,重复该步骤直至满足验收标准。
2.根据权利要求1所述的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于:所述 步骤a中机械精度包括各轴的几何精度和定位精度。
3.根据权利要求1所述的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于:所述 步骤b中A轴臂长的测量包括以下步骤:①选用并固定千分表,使五轴头当前处于CO、AO位置;②用手轮摇动主轴端面与千分表接触,千分表对零,记录此时的Z轴机床坐标Zl ;③主轴装入检验棒,五轴头处于⑶、A90位置,用手轮摇至检验棒下母线最低点与千分 表接触,示数为零,记录此时的Z轴机床坐标Z2 ;④计算臂长L = Z1-Z2+D/2,其中D为检验棒O)的直径。
4.根据权利要求1所述的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于:所述 步骤c中Traori测试选用带球头的检验棒,匹配千分表,固定千分表后对五轴头C轴A轴 的多个位置进行测试,球头尖的位置应始终围绕表头旋转,千分表示数应在0. 03mm内。
5.根据权利要求1所述的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于:所述 步骤e中预设的经验值主要包括:压缩过程中的最大偏差:X、Y、Z设为0.01-0. 03,C、A、SP设为0. 1 ;进给率偏差:设为100 ;可同时处理的程序级数:设为100 ;程序块最大移动距离:设为50 ;每个数据块的最大数:设为5 ; 通道速率的存储器单元数:设为5 ; 弧线长度功能的存储器单元数:设为10 ; 缓冲器数据块:设为70 ; 数据块预备数:设为60;以及 临界角度:设为36。
6.根据权利要求1所述的的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于:所 述步骤f中切削用量经验值按照以下方式确定:切线速度V = π dn/1000,进给速度F = z. fz. η ; 其中,π为3. 14,d为刀具直径,ζ为刀齿数,fz为每齿进给量; 同时,若是硬质合金立铣刀,则每齿进给量fz为0. 02-0. 15mm,切深ap为 0. 1—0. 3mm ;若是镗刀,则每齿进给量fz为0. 05—0. IOmm,切深ap为0. 05—0. 1mm。
7.根据权利要求6所述的的五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法,其特征在于: 若刀具为硬质合金立铣刀,速度调整范围为400(T8000rpm;若为镗刀,则速度调整范围为 200(T4000rpm。
CN2009102310355A 2009-12-14 2009-12-14 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法 Active CN101758418B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102310355A CN101758418B (zh) 2009-12-14 2009-12-14 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102310355A CN101758418B (zh) 2009-12-14 2009-12-14 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101758418A CN101758418A (zh) 2010-06-30
CN101758418B true CN101758418B (zh) 2011-06-22

Family

ID=42489885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102310355A Active CN101758418B (zh) 2009-12-14 2009-12-14 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101758418B (zh)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102566495B (zh) * 2010-12-09 2014-05-07 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 一种向导式多轴数控机床运动学参数配置方法
CN102506666B (zh) * 2011-10-21 2014-07-16 徐州师范大学 一种数控铣床几何精度的综合检验方法
CN102540971B (zh) * 2012-01-05 2013-12-18 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法
CN102607373B (zh) * 2012-03-22 2014-07-23 沈阳飞机工业(集团)有限公司 组合镗刀旋转后直径测量方法
CN102615552A (zh) * 2012-04-01 2012-08-01 杭州天扬机械有限公司 一种全自动五轴加工曲面的在线检测技术
CN103273379B (zh) * 2013-05-29 2016-08-17 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种多轴联动双摆头数控铣床c轴联动精度的检测方法
CN103495747B (zh) * 2013-10-11 2016-04-13 天津市电子仪表实验所 肖布林车床检验用芯轴及加工方法
CN105643363B (zh) * 2014-11-14 2018-03-13 江西昌河航空工业有限公司 一种用于测定车铣复合加工中心c轴角度准确性的工装及方法
CN104596461B (zh) * 2015-01-31 2017-03-08 哈尔滨工业大学 用于检测三轴金刚石车床定位精度的特征样件及方法
CN105043190B (zh) * 2015-05-11 2017-05-31 中工科安科技有限公司 五轴联动机床rtcp动态精度标定装置及其标定方法
CN105136076B (zh) * 2015-05-29 2017-01-25 厦门大学 大行程联动机构二维平面圆度误差标定方法
CN105334802B (zh) * 2015-11-13 2018-07-03 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种调整主轴与c轴同轴度的方法
CN105479266A (zh) * 2015-12-28 2016-04-13 北京航天新风机械设备有限责任公司 一种五轴车铣复合加工中心动态精度测试方法
CN105773303A (zh) * 2016-04-12 2016-07-20 莱芜钢铁集团有限公司 机床直线升降精度矫正用辅助组件及方法
CN105922081B (zh) * 2016-06-08 2018-05-04 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种双五轴镜像结构精度检测方法
CN106625019A (zh) * 2016-12-30 2017-05-10 广西玉柴机器股份有限公司 一种用杠杆百分表快速校对加工零点的方法
CN107918356B (zh) * 2017-12-14 2020-04-10 上海维宏电子科技股份有限公司 用于数控机床轴联动加工过程中的过象限摩擦补偿的方法
CN108917520B (zh) * 2018-05-08 2020-04-14 黄鹄(苏州)机床有限公司 一种可用于检测五轴联动机床旋转轴精度的方法
CN109108728B (zh) * 2018-08-17 2020-09-29 上海阿为特精密机械股份有限公司 一种五轴cnc精度调整方法
CN110561190A (zh) * 2019-09-11 2019-12-13 沈阳优尼斯智能装备有限公司 连续五轴数控机床五轴联动运动精度空间圆形轨迹测试法
CN111735365A (zh) * 2020-06-29 2020-10-02 深圳市拓智者科技有限公司 用于五轴机床rtcp功能的校验装置和校验方法
CN112045443A (zh) * 2020-09-04 2020-12-08 中国铁建重工集团股份有限公司 一种四轴机床偏心装夹工件加工方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2644060Y (zh) * 2003-08-27 2004-09-29 江苏多棱数控机床股份有限公司 五轴联动龙门数控铣床
CN1857861A (zh) * 2005-05-06 2006-11-08 萨特隆有限公司 制造特定眼镜镜片的超精密车床的刀具的自动校准方法
CN2925707Y (zh) * 2006-08-11 2007-07-25 桂林机床股份有限公司 五轴联动龙门铣床
CN201089095Y (zh) * 2006-12-08 2008-07-23 杜芬工程有限公司 数码式双五轴电脑高速加工中心
CN101380716A (zh) * 2008-10-07 2009-03-11 济南二机床集团有限公司 十轴五联动双龙门移动镗铣床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2644060Y (zh) * 2003-08-27 2004-09-29 江苏多棱数控机床股份有限公司 五轴联动龙门数控铣床
CN1857861A (zh) * 2005-05-06 2006-11-08 萨特隆有限公司 制造特定眼镜镜片的超精密车床的刀具的自动校准方法
CN2925707Y (zh) * 2006-08-11 2007-07-25 桂林机床股份有限公司 五轴联动龙门铣床
CN201089095Y (zh) * 2006-12-08 2008-07-23 杜芬工程有限公司 数码式双五轴电脑高速加工中心
CN101380716A (zh) * 2008-10-07 2009-03-11 济南二机床集团有限公司 十轴五联动双龙门移动镗铣床

Also Published As

Publication number Publication date
CN101758418A (zh) 2010-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101758418B (zh) 一种五轴联动龙门铣床加工精度的调校方法
CN100468038C (zh) 综合检测数控铣床精度的“s”形检测试件及其检测方法
CN102927952B (zh) 一种航空发动机机匣锥形外壁直径在线检测方法
CN103862326B (zh) 一种双旋转工作台五轴机床旋转刀具刀尖控制方法
CN104190963B (zh) 一种基于机器视觉的数控车床对刀装置及对刀方法
CN101733705B (zh) 砂轮磨损自动检测及补偿方法
CN103707132A (zh) 一种基于对刀测量头的感知部位为球形触头的数控机床对刀方法
CN105269404B (zh) 数控机床刀尖动态特性精度检测装置及其方法
CN109465502B (zh) 用于剃齿的方法和设备
Huang et al. Identification of geometric errors of rotary axes on 5-axis machine tools by on-machine measurement
CN109129006B (zh) 四轴卧式联动加工中心旋转轴位置偏差的修正方法
CN109822422A (zh) 一种抛光机床回转轴几何误差测量装置与调整方法
KR100704050B1 (ko) 공구의 위치 설정오차 보정방법
CN105372091A (zh) 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置及方法
US20070145932A1 (en) Controller for machine tool
CN106950918B (zh) 一种用于在数控机床上ac摆角误差补偿的方法
CN108907892B (zh) 一种数控机床零点快速标定方法
Hasegawa et al. Influences of geometric and dynamic synchronous errors onto machined surface in 5-axis machining center
CN111037328A (zh) 一种壳体零件在卧式加工中心的定位方法及加工方法
Masashi et al. Evaluation of linear axis motion error of machine tools using an R-test device
CN104162808A (zh) 数控铣床摆角精度检测方法
CN110134067A (zh) 一种铣齿加工路径补偿方法
CN205228846U (zh) 刀库可靠性试验台换刀位置自适应对中调节装置
CN201488690U (zh) 滚针、小滚子圆度测量仪
CN204657971U (zh) 一种连接帽装夹

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model