CN101728964A - 单电感三电平无桥功率因数校正变换器 - Google Patents

单电感三电平无桥功率因数校正变换器 Download PDF

Info

Publication number
CN101728964A
CN101728964A CN201010039662A CN201010039662A CN101728964A CN 101728964 A CN101728964 A CN 101728964A CN 201010039662 A CN201010039662 A CN 201010039662A CN 201010039662 A CN201010039662 A CN 201010039662A CN 101728964 A CN101728964 A CN 101728964A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diode
switching tube
switch
power factor
inductance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201010039662A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101728964B (zh
Inventor
张军明
苏斌
吕征宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN2010100396621A priority Critical patent/CN101728964B/zh
Publication of CN101728964A publication Critical patent/CN101728964A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101728964B publication Critical patent/CN101728964B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0083Converters characterised by their input or output configuration
    • H02M1/0085Partially controlled bridges
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • H02M1/4208Arrangements for improving power factor of AC input
    • H02M1/4233Arrangements for improving power factor of AC input using a bridge converter comprising active switches
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/487Neutral point clamped inverters
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier

Abstract

本发明涉及低通态损耗的无桥AC/DC功率因数变换器,旨在提供一种单电感三电平无桥功率因数校正变换器。该变换器包括输入电感、Boost臂电路、箝位电路和输出分压电容;Boost臂电路由两个开关管和两个二极管串联而成,两个二极管位于外侧,两个开关管位于内侧;其中二极管DF1的阳极连接到开关S1的漏极,开关S1的源极连接到开关S2的漏极,开关S2的源极连接到二极管DF2的阴极;Boost臂电路开关管的开关操作实现对电感的充放电和输入端的功率因数校正。本发明中的功率因数变换器只需要一个输入电感,能够获得正、负两路的直流母线,具有器件应力低、器件利用率高、导通损耗低、共模干扰低和变换效率高的优点。

Description

单电感三电平无桥功率因数校正变换器
技术领域
本发明涉及低通态损耗的无桥AC/DC功率因数变换器,特别是涉及一种单电感三电平无桥功率因数校正变换器。
背景技术
目前的单相功率因数校正技术普遍采用传统Boost型功率因数校正变换器。这种变换器包括两个部分:整流桥和Boost变换器。整流桥将交变市电整流为单方向电压源;Boost变换器通过一定控制方法实现功率因数校正。这种单相功率因数校正变换器应用于全球通用电源输入(90VAC-264VAC),能够比较好地实现功率因数校正,但当其工作于低输入电压的应用场合时,这种变换器的损耗会增加很多,主要原因是低输入电压下,通态损耗快速地增加了。随着半导体器件的发展,Boost变换器的变换效率有了很大的提高,损耗也可以控制在一个比较低的范围。因此,整流桥的损耗占了传统Boost型功率因数变换器的损耗的大部分(约30%-60%),尤其是在低输入电压情况下。通过减小整流桥上的损耗是进一步提高变换器效率的比较直接和有效的手段。Boost型无桥功率因数校正变换器,有双Boost无桥、图腾柱式无桥和采用双向开关的无桥等类型。但这些无桥变换器都需要两套Boost电路分别工作于交流输入电压的正、负半周,并只有一个直流母线输出,故器件利用率低、体积庞大、成本高;而且,这些无桥变换器或共模干扰大或不能工作于电流连续模式(CCM),都需要额外的功率器件如功率二极管和电感等以改进性能,增加了电路的复杂性和成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有技术的不足,提供一种适用宽电源输入范围的单电感的三电平无桥功率因数校正变换器。
为解决上述技术问题,本发明单电感三电平无桥功率因数校正变换器,包括输入电感Lin、Boost臂电路110、箝位电路120和输出分压电容130;所述Boost臂电路110由两个开关管S1、S2和两个二极管DF1、DF2串联而成,两个二极管位于外侧,两个开关管位于内侧;其中二极管DF1的阳极连接到开关S1的漏极,开关S1的源极连接到开关S2的漏极,开关S2的源极连接到二极管DF2的阴极;Boost臂电路开关管110的开关操作实现对电感Lin的充放电和输入端的功率因数校正;
所述箝位电路120由两个二极管DS1、DS2组成,起到箝位和整流作用;其中二极管DS1连接于输出分压电容130的中点和二极管DF1阳极与开关管S1漏极的接点之间,二极管DS2连接于输出分压电容130的中点和开关管S2源极与DF2阴极的接点之间;
所述输出分压电容130由两个串联的电容Co1和Co2组成,并与Boost臂电路110并联,用以构成正、负直流母线或倍压的直流母线;
所述输入电感Lin的一端连接于开关管S1源极与开关管S2漏极的接点,另一端连接于输入的一端,而输入的另一端则连接于输出分压电容的中点。
本发明中,所述的两个开关管S1或S2是金属氧化物半导体场效应管或绝缘栅双极型晶体管中的任意一种。
本发明的有益效果在于:
本发明中的功率因数变换器只需要一个输入电感,能够获得正、负两路的直流母线,具有器件应力低、器件利用率高、导通损耗低、共模干扰低和变换效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的单电感三电平无桥功率因数校正变换器电路图;
图2是本发明变换器的控制时序和主要波形(对应于交流输入信号周期的情况);
图3是本发明变换器的控制时序和主要波形(对应于正半周中的开关周期的情况);
图4是本发明变换器正半周充电阶段的工作模式;
图5是本发明变换器正半周放电阶段的工作模式;
图6是本发明变换器负半周放电阶段的工作模式;
图7是本发明变换器负半周充电阶段的工作模式。
具体实施方式
参照附图详细说明技术方案的实施例:
图1所示为本发明的单电感三电平无桥功率因数校正变换器的一种具体电路图。该变换器包括输入电感Lin、Boost臂电路110、箝位电路120和输出分压电容130。
如图中所示,Boost臂电路110由两个开关管S1、S2和两个二极管DF1、DF2串联而成,两个二极管位于外侧,两个开关管位于内侧。其中二极管DF1的阳极连接到开关管S1的漏极,开关管S1的源极连接到开关管S2的漏极,开关管S2的源极连接到二极管DF2的阴极。Boost臂电路110中开关管S1、S2的开关操作实现对电感Lin的充放电和功率因数校正。
输出分压电容130由两个串联的电容Co1和Co2组成,并与Boost臂电路110并联,用来输出三电平即正、负直流母线或两电平(输出分压电容的中点不引出)。箝位电路120由两个二极管DS1、DS2组成,起到箝位和整流作用;其中二极管DS1连接于输出分压电容130的中点和二极管DF1阳极与开关管S1漏极的接点之间,二极管DS2连接于输出分压电容130的中点和开关管S2源极与DF2阴极的接点之间。
输入电感Lin的一端连接于开关管S1源极与开关管S2漏极的接点,另一端连接于输入的一端,而输入的另一端则连接于输出分压电容130的中点。开关管S1、S2可以是各种电力电子开关,如MOSFET(金属氧化物半导体场效应管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或大功率三极管等。
以下结合图2、图3详细描述本发明的单电感三电平无桥功率因数校正变换器的工作过程。对于功率因数校正变换器,在正、负半周内,其工作过程是类似的,每个开关周期都包括两个阶段即充电阶段和放电阶段。这里仅以正半周内的一个开关周期为例进行分析。为了分析方便,做了以下的假设:
(1)所有的器件都是理想的;
(2)开关管具有反并二极管;
(3)在分析开关操作时,输入电压被认为是恒定的;
(4)当二极管与二极管串联(一个二极管阴极连接到另一个二极管阳极)使用时,其反向恢复行为和特性由二者中的快速二极管决定;当二极管与开关管串联(开关管源极连接到二极管阳极)使用时,二极管的反向恢复行为和特性由开关管决定。
充电阶段[t0,t1],如图4所示。
在t0时刻时,开关管S2开通,二极管DF1和D1上的电流开始转移到开关管S2和二极管DS2上。二极管DF1和二极管D1串联在一起,且二极管DF1要快于二极管D1。当二极管DF1反向恢复结束的,二极管DF2仍然还处于少数载流子移除和复合阶段。因此,二极管DF1承受了加在两个二极管两端的全部电压,而二极管D1则处于正向偏置状态。当开关管S2完全开通后,二极管DF1两端通过二极管D1、开关管S2和二极管DS2被箝位到输出电容Co1两端的电压。
在t0时刻后,输入电压对输入电感充电,输入电流线性增加;在输出端,输出电容Co1和Co2串联一起给负载供电。当t1时刻,开关管S2关断时,充电阶段结束。
变换器处于充电阶段时,二极管D1正向偏置,开关管S2和二极管DS2处于通态。二极管DF1,二极管DS1,二极管DF2的端压分别为输出电容Co1两端的电压,0和输出电容Co2两端的电压。
放电阶段[t1,t2],如图5所示。
在t1时刻时,开关管S2关断,开关管S2和二极管DS2上的电流开始转移到二极管DF1和二极管D1上。开关管S2和二极管DS2串联在一起,且开关管S2要快于二极管DS2。当开关管S2上的电流下降为0后,其两端电压开始上升,而二极管DS2仍然还处于少数载流子移除和复合阶段。因此,开关管S2承受了加在它们两端的全部电压,而二极管DS2则处于正向偏置状态。当开关管S2完全关断后,开关管S2两端通过二极管DS2、二极管D1和二极管DF1被箝位到输出电容Co1两端的电压。
在t1时刻后,输入电感向输出放电,输入电流线性减小;在输出端,输出电容Co1被充电,输入电感Lin和输出电容Co2一起给负载供电。当t2时刻,开关管S2开通时,放电阶段结束。
变换器处于放电阶段时,二极管DS2正向偏置,二极管DF1和二极管D1处于通态。二极管DS1、开关管S2和二极管DF2的端压分别为输出电容Co1两端的电压,输出电容Co1两端的电压和输出电容Co2两端的电压。
t2时刻后,重复下一个开关周期,在正半周期,充放电阶段等效电路不变。在交流输入的负半周期,等效电路如图6和图7所示,工作原理不变。
采用传统的功率因素控制技术控制其充电阶段和放电阶段,可以实现功率因素校正。目前可以采用的控制方式均可以应用到本方面所述电路中。
显然,本发明也可以应用到直流到之路的转换,作为交流应用的一个特例(直流可以看成频率为0的交流信号)。
应该理解到的是:上述实施方式只是对本发明的说明,而不是对本发明的限制,任何不超出本发明精神范围内的发明创造,均落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种单电感三电平无桥功率因数校正变换器,包括输入电感(Lin)、Boost臂电路(110)、箝位电路(120)和输出分压电容(130),其特征在于:
所述输入电感(Lin)的一端连接于开关管(S1)源极与开关管(S2)漏极的接点,另一端连接于输入的一端,而输入的另一端则连接于输出分压电容的中点;
所述Boost臂电路(110)由两个开关管(S1)、(S2)和两个二极管(DF1)、(DF2)串联而成,两个二极管位于外侧,两个开关管位于内侧;其中二极管(DF1)的阳极连接到开关(S1)的漏极,开关(S1)的源极连接到开关(S2)的漏极,开关(S2)的源极连接到二极管(DF2)的阴极;Boost臂电路(110)中开关管的开关操作实现对电感(Lin)的充放电和输入端的功率因数校正;
所述箝位电路(120)由两个二极管(DS1)、(DS2)组成,起到箝位和整流作用;其中二极管(DS1)连接于输出分压电容(130)的中点和二极管(DF1)阳极与开关管(S1)漏极的接点之间,二极管(DS2)连接于输出分压电容(130)的中点和开关管(S2)源极与(DF2)阴极的接点之间;
所述输出分压电容(130)由两个串联的电容(Co1)和(Co2)组成,并与Boost臂电路(110)并联,用以构成正、负直流母线或倍压的直流母线。
2.根据权利要求1所述的单电感三电平无桥功率因数校正变换器,其特征在于,所述的两个开关管(S1)或(S2)是金属氧化物半导体场效应管或绝缘栅双极型晶体管中的任意一种。
CN2010100396621A 2010-01-12 2010-01-12 单电感三电平无桥功率因数校正变换器 Expired - Fee Related CN101728964B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010100396621A CN101728964B (zh) 2010-01-12 2010-01-12 单电感三电平无桥功率因数校正变换器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010100396621A CN101728964B (zh) 2010-01-12 2010-01-12 单电感三电平无桥功率因数校正变换器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101728964A true CN101728964A (zh) 2010-06-09
CN101728964B CN101728964B (zh) 2012-01-04

Family

ID=42449349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010100396621A Expired - Fee Related CN101728964B (zh) 2010-01-12 2010-01-12 单电感三电平无桥功率因数校正变换器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101728964B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102005915A (zh) * 2010-12-27 2011-04-06 福州大学 一种boost与buck集成的无桥单级pfc电路
CN102035364A (zh) * 2010-12-02 2011-04-27 成都芯源系统有限公司 无桥功率因数校正变换器及其控制方法
CN103546026A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 华南理工大学 一种单相高增益无桥功率因数校正变换器
WO2014198172A1 (zh) * 2013-06-09 2014-12-18 中兴通讯股份有限公司 电流过零检测装置、信号获取电路及电路系统
CN107196506A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 华南理工大学 一种三电平Boost变换器重复无差拍复合控制策略
CN108462399A (zh) * 2018-01-11 2018-08-28 浙江大学 一种高效整流器
CN109149971A (zh) * 2018-09-26 2019-01-04 深圳市三旺通信技术有限公司 低损耗无极性大功率mos管整流电路
CN106100314B (zh) * 2016-08-09 2019-06-14 深圳驿普乐氏科技有限公司 一种三相交错并联功率因数校正电路
CN110649829A (zh) * 2019-09-16 2020-01-03 三峡大学 基于非对称四端口的单相三电平功率因数校正整流器
CN110661413A (zh) * 2019-09-16 2020-01-07 三峡大学 基于对称四端口的单相三电平功率因数校正整流器
CN110880864A (zh) * 2019-12-13 2020-03-13 三峡大学 基于混合h桥的单相五电平功率因数校正电路
CN111654196A (zh) * 2020-04-16 2020-09-11 山西大学 一种电容分压的改进无桥双Boost功率因数校正整流器
CN112865560A (zh) * 2021-01-28 2021-05-28 三峡大学 一种多二极管串联型的背对背无桥三电平整流器

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102035364A (zh) * 2010-12-02 2011-04-27 成都芯源系统有限公司 无桥功率因数校正变换器及其控制方法
CN102035364B (zh) * 2010-12-02 2013-08-21 成都芯源系统有限公司 无桥功率因数校正变换器及其控制方法
CN102005915B (zh) * 2010-12-27 2012-11-21 福州大学 一种boost与buck集成的无桥单级pfc电路
CN102005915A (zh) * 2010-12-27 2011-04-06 福州大学 一种boost与buck集成的无桥单级pfc电路
WO2014198172A1 (zh) * 2013-06-09 2014-12-18 中兴通讯股份有限公司 电流过零检测装置、信号获取电路及电路系统
US9577512B2 (en) 2013-06-09 2017-02-21 Zte Corporation Current zero-cross detection device, signal acquisition circuit, and circuit system
CN103546026A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 华南理工大学 一种单相高增益无桥功率因数校正变换器
CN103546026B (zh) * 2013-10-30 2015-12-02 华南理工大学 一种单相高增益无桥功率因数校正变换器
CN106100314B (zh) * 2016-08-09 2019-06-14 深圳驿普乐氏科技有限公司 一种三相交错并联功率因数校正电路
CN107196506A (zh) * 2017-07-07 2017-09-22 华南理工大学 一种三电平Boost变换器重复无差拍复合控制策略
CN108462399A (zh) * 2018-01-11 2018-08-28 浙江大学 一种高效整流器
CN109149971A (zh) * 2018-09-26 2019-01-04 深圳市三旺通信技术有限公司 低损耗无极性大功率mos管整流电路
CN110649829A (zh) * 2019-09-16 2020-01-03 三峡大学 基于非对称四端口的单相三电平功率因数校正整流器
CN110661413A (zh) * 2019-09-16 2020-01-07 三峡大学 基于对称四端口的单相三电平功率因数校正整流器
CN110661413B (zh) * 2019-09-16 2021-07-06 三峡大学 基于对称四端口的单相三电平功率因数校正整流器
CN110880864A (zh) * 2019-12-13 2020-03-13 三峡大学 基于混合h桥的单相五电平功率因数校正电路
CN110880864B (zh) * 2019-12-13 2021-07-06 三峡大学 基于混合h桥的单相五电平功率因数校正电路
CN111654196A (zh) * 2020-04-16 2020-09-11 山西大学 一种电容分压的改进无桥双Boost功率因数校正整流器
CN112865560A (zh) * 2021-01-28 2021-05-28 三峡大学 一种多二极管串联型的背对背无桥三电平整流器

Also Published As

Publication number Publication date
CN101728964B (zh) 2012-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101728964B (zh) 单电感三电平无桥功率因数校正变换器
CN102170221B (zh) 近似开环控制的交错功率因数校正器
CN101980437B (zh) 一种五电平并网逆变器
US20140056045A1 (en) Control circuit for power converter, conversion system and controlling method thereof
CN203942447U (zh) 一种zvt交错并联高增益式dc/dc变换器
CN101707441A (zh) 图腾柱无桥电路系统及电流采样装置
CN103618444B (zh) 三绕组耦合电感zvs/zcs双管升压变换器
CN103929058A (zh) 基于耦合电感的两相交错并联变换器
CN103269164B (zh) 原边恒流控制的准单级高功率因数电路及装置
CN103412181B (zh) 用于升压型功率因数校正的电感电流过零检测电路
CN101847936B (zh) 滞后臂并联辅助网络的软开关全桥直流变换器
CN103618449A (zh) 带有电荷泵的三绕组耦合电感双管升压变换器
CN105515377A (zh) 一种基于耦合电感和倍压电容的软开关高增益直流变换器
CN102969898B (zh) 低压宽输入三电平全桥变换器及其控制方法
CN107204717A (zh) 一种无桥升压型cuk pfc电路
CN208128129U (zh) 一种无损软开关无桥Boost功率因数校正电路
CN107425709B (zh) Boost功率因数校正变换器
CN108183603B (zh) 一种单级无桥软开关谐振隔离型功率因数校正电路
CN203911753U (zh) 零电压关断交错并联式dc/dc变换器
CN103887981A (zh) 一种全桥dc-dc变换器
CN102983738A (zh) 变压器原边电压缓冲型全桥单级功率因数校正器
CN108462399A (zh) 一种高效整流器
CN104780692A (zh) 一种单级无桥双Boost与Flyback集成的LED驱动电路
CN103546026B (zh) 一种单相高增益无桥功率因数校正变换器
CN203775028U (zh) 基于耦合电感的两相交错并联变换器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120104

Termination date: 20210112

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee