CN101719774B

CN101719774B - 一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法

Info

Publication number: CN101719774B
Application number: CN2009102632683A
Authority: CN
Inventors: 裴文江; 张金玺; 王开; 孙庆庆; 夏然辉; 洪松; 王毛; 葛俊; 任梦琪; 孙龙; 吴帆扬
Original assignee: Southeast University
Current assignee: Southeast University
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-17
Also published as: CN101719774A

Abstract

本发明提供一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法，接收数据的步骤为：蓝牙通过串口接收数据分为两次，第一次接收一个数据，第二次将剩余的数据全部接收；返回均是接收到的数据的首地址。发送数据则是通过void SendDataToArm(char*temp)函数实现，将需要发送的数据temp通过该函数将其发送出去。本发明能流畅的实现其他微处理器与蓝牙模块的串口通信，蓝牙设备通过其串口与其他设备或处理器相连接，可以自由的收发数据，同时，本发明支持应用程序实现不同的蓝牙应用框架，实现支持各种硬件和操作系统的移植性强的应用程序，任何扩展多不会影响应用程序本身，填补了蓝牙技术领域的空缺。

Description

一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法

技术领域

本发明涉及一种蓝牙串口驱动实现的方法，属于蓝牙技术领域。

背景技术

目前蓝牙的应用逐渐普遍，蓝牙网关的产品也屡见不鲜。但就蓝牙产品技术的公开性，以及不同厂家对于蓝牙网关的技术实现上来说，产品技术基本保密，实现的方案也各有高低。基于蓝牙网关的实现，蓝牙串口驱动是必备的。实现蓝牙芯片与设备问的串口通信，是蓝牙网关开发的必备环节，通过该串口驱动的数据通信，实现蓝牙网关的状态切换。但在蓝牙应用的大环境里，没有统一的关于蓝牙串口驱动技术的实现方案。

发明内容

发明目的：

本发明的目的是针对现有技术的空白，提出基于蓝牙芯片的统一的蓝牙串口驱动技术的实现方案，对蓝牙连接的操作标准控制接口。实现蓝牙芯片与具有串口的设备(例如：电脑，ARM等)之间的串口通信，通过蓝牙芯片与具有串口的设备(例如：电脑，ARM等)之间的串口的直接连接。

技术方案：

该技术通过蓝牙芯片提供的串口与其他设备相连，可向其他设备传输数据或者接收从其他设备传来的数据。蓝牙芯片通过发送指定的数据通知其他设备(例如：电脑，ARM等)其消息映射的各个环节，通过接收其他设备(例如：电脑，ARM等)的数据指令，实现蓝牙不同功能(例如：蓝牙耳机，文件传输等)之间的切换。

本方案的实现，是基于Bluelab上的应用。蓝牙相关的每一个数据流都会对应于一个sink和一个source。蓝牙将接收的外部数据放入source里，而要向外发送的数据是放入sink里发送。蓝牙串口驱动技术就是这样的一个应用。蓝牙串口对应的soure和sink分别是StreamUartSource()和StreamUartSink()。StreamUartSource()是存储从外部设备(例如：电脑，ARM等)传来的数据，而要发送出去的数据是需要先写入到StreamUartSink()中，然后发送出去。

一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法，

(一)接收数据的步骤为：

蓝牙通过串口接收数据分为两次，第一次接收一个数据，第二次将剩余的数据全部接收；

A、程序运行，判断接收到数据的个数，当个数为零则结束返回；当个数为1时，执行B步骤；当个数大于或等于为2时，执行C～D步骤；

B、当接收到的数据个数为1，则对接收到的数据进行提取：先将该接收到的数据申请的指针所指向的内存空间清空，接着将接收到的数据映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据的指针，最后返回获取一个数据的首地址；

C、对接收到的数据进行提取：接收第一个数据时，先将该接收到的数据申请的指针所指向的内存空间清空，接着将接收到的数据映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据的指针，同时指针加一；

D、接收剩余数据时，将该剩余数据映射并拷贝给该指定的指针，清空该指针所指向的内存空间，最后返回获取两个或两个以上数据的首地址；

返回均是接收到的数据的首地址；

(二)发送数据的步骤为：

E、程序运行后，使用StreamDisconnect()函数将串口的Source与Sink断开；

F、将声明的Sink型变量sink指向StreamUartSink()，并通过SinkClaim()函数获得偏移量；

G、将指定的指针指向Sink，然后将需要发送的数据拷贝给偏移了offset的指定的指针；

H、通过SinkFlush()函数更新StreamUartSink()的内容；

J、发送数据成功，结束返回。

有益效果：

本发明能流畅的实现其他微处理器与蓝牙模块的串口通信，蓝牙设备通过其串口与其他设备或处理器相连接，可以自由的收发数据。

同时，本发明支持应用程序实现不同的蓝牙应用框架，实现支持各种硬件和操作系统的移植性强的应用程序，任何扩展多不会影响应用程序本身，填补了蓝牙技术领域的空缺。

附图说明

图1是本发明中蓝牙模块与微处理器的简单连接图。

图2是本发明中接收一个数据的流程图。

图3是本发明中接收两个数据的流程图。

图4是本发明中接收两个以上数据的流程图。

图5是本发明中发送数据的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：

接收外部数据的实现细则如下：蓝牙通过串口接收数据分为两次，第一次接收一个，第二次将剩余的数据全部接收。针对该情况，该发明提供了接收外部数据的三个函数，分别为接收一个数据的函数char * RevOneDateFromOut(void)；接收两个数据的函数char * RevTwoDateFromOut(void)；和接收两个以上的数据的函数char *RevMorethanTwoDateFromOut(void)；返回均是接收到的数据的首地址。

发送数据则是通过void SendDataToArm(char *temp)函数实现，将需要发送的数据temp通过该函数将其发送出去。

先声明全局变量并申请一块内存空间：

int* dest_uart；

int* report_data_uart；

int Uartmalloc(int size)

{

dest_uart＝(int *)malloc(size * sizeof(int))；

if(NULL＝＝dest_uart)

{

printf(″Uartmalloc error\n″)；

return-1；

}

memset(dest_uart，0，size * sizeof(int))；

report_data_uart＝dest_uart；

return 0；

}

接收一个数据：

char * RevOneDateFromOut(void)

{

uint16 packet_size；

if((packet_size＝SourceBoundary(StreamUartSource()))！＝0)

{

if((packet_size＝＝1))

{

memset(dest_uart，0，100 * sizeof(int))；

memcpy(dest_uart，SourceMap(StreamUartSource())，packet_size)；

SourceDrop(StreamUartSource()，packet_size)；

return((char *)dest_uart)；

}

return NULL；

}

程序运行，通过SourceBoundary()函数来判断StreamUartSource()里接收到数据的个数，是零则返回NULL，零则说明已经接收到数据，如果数据个数为一，则对接收到的数据进行提取。提取过程就是将该数据放入指定的存放数据的指针里。具体有，先将申请的指针所指向的内存空间清空，此时用到memset()函数，然后用SourceMap()函数将接收到的数据映射出来，并将其拷贝给存放数据的指针，接着用SourceDrop()将StreamUartSource()清空，最后返回获取一个数据的首地址。其流程图见图2所示。

接收两个数据：

char * RevTwoDateFromOut(void)

{

uint16 packet_size；

if((packet_size＝SourceBoundary(StreamUartSource()))！＝0)

{

if((packet_size＝＝1)&&((dest_uart＝＝NULL)||((dest_uart+2)＝＝NULL)))

{

memset(report_data_uart，0，100 * sizeof(int))；

dest_uart＝report_data_uart；

memcpy(dest_uart，SourceMap(StreamUartSource())，packet_size)；

SourceDrop(StreamUartSource()，packet_size)；

dest_uart＝dest_uart+packet_size；

}

else if((packet_size＝＝1)&&dest_uart！＝NULL)

{

memcpy(dest_uart，SourceMap(StreamUartSource())，packet_size)；

SourceDrop(StreamUartSource()，packet_size)；

return((char *)report_data_uart)；

}

return NULL；

}

程序运行，通过SourceBoundary()函数来判断StreamUartSource()里接收到数据的个数，是零则返回NULL，非零则说明已经接收到数据，则对接收到的数据进行提取。提取过程就是接收两个数据的第一个数据时，通过判断该数据个数是否为一，并且存放数据的指针是空(表示没有存放过数据)或者存放数据的指针里有两个数据(表示将前一次的两个数据接收完毕)，则将存放数据的指针清空，并通过SourceMap()函数将接收到的数据映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据的指针，同时指针加一。接收两个数据的第二个数据时，通过判断该数据个数是否为一，并且存放数据的指针里已经存放有第一个数据，则将该数据映射并拷贝给该指定的指针，接着用SourceDrop()将StreamUartSource()清空，最后返回获取两个数据的首地址。其流程图见图3所示。

接收两个以上的数据：

char * RevMorethanTwoDateFromOut(void)

{

uint16 packet_size；

if((packet_size＝SourceBoundary(StreamUartSource()))！＝0)

{

if((packet_size＝＝1))

{

memset(report_data_uart，0，100 * sizeof(int))；

dest_uart＝report_data_uart；

memcpy(dest_uart，SourceMap(StreamUartSource())，packet_size)；

SourceDrop(StreamUartSource()，packet_size)；

dest_uart＝dest_uart+packet_size；

}

else

{

memcpy(dest_uart，SourceMap(StreamUartSource())，packet_size)；

SourceDrop(StreamUartSource()，packet_size)；

return((char *)report_data_uart)；

}

return NULL；

}

程序运行，通过SourceBoundary()函数来判断StreamUartSource()里接收到数据的个数，是零则返回NULL。非零则说明已经接收到数据，则对接收到的数据进行提取。提取过程就是接收第一个数据时，通过判断该数据个数是否为一，是一则将存放数据的指针清空，并通过SourceMap()函数将接收到的数据映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据的指针，同时指针加一。接收剩余数据时，通过判断该数据个数不只一个，将剩下的接收到的数据映射并拷贝给该指定的指针，接着用SourceDrop()将StreamUartSource()清空，最后返回获取两个以上数据的首地址。其流程图见图4所示。

发送数据：

void SendDataToArm(char *temp)

{

Sink sink；

uint16 offset；

uint8 *dest；

const char *string＝temp；

uint16 length＝strlen(string)；

StreamDisconnect(StreamUartSource()，StreamSinkFromSource(StreamUartSour

ce()))；

StreamDisconnect(StreamSourceFromSink(StreamUartSink())，

StreamUartSink())；

sink＝StreamUartSink()；

PanicNull(sink)；

offset＝SinkClaim(sink，length)；

if(offset＝＝0xFFFF)Panic()；

dest＝SinkMap(sink)；

(void)PanicNull(dest)；

memcpy(dest+offset，string，length)；

PanicZero(SinkFlush(sink，length))；

}

发送数据：

程序运行后，使用StreamDisconnect()函数将串口的Source与Sink断开，接着将声明的Sink型变量sink指向StreamUartSink()，并通过SinkClaim()函数获得偏移量。将指定的指针指向Sink，然后将需要发送的数据拷贝给偏移了offset的指定的指针，最后通过SinkFlush()函数更新StreamUartSink()的内容，实现数据的发送。其流程图见图5所示。

Claims

1.一种基于融合通信终端蓝牙串口实现的方法，其特征在于：

（一）接收数据的步骤为：

A、程序运行，判断接收到数据帧的个数，当个数为零则结束返回；当个数为1时，执行B步骤；当个数大于或等于为2时，执行C～D步骤，蓝牙通过串口分两次接收数据帧：第一次接收一个数据帧，第二次将剩余的数据帧全部接收；

B、当接收到的数据帧个数为1，则对接收到的数据帧进行提取：先将该接收到的数据帧申请的指针所指向的内存空间清空，接着将接收到的数据帧映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据帧的指针，最后返回获取一个数据帧的首地址；

C、对接收到的数据帧进行提取：接收第一个数据帧时，先将该接收到的数据帧申请的指针所指向的内存空间清空，接着将接收到的数据帧映射出来，并将其拷贝给已清空的存放数据帧的指针，同时指针加一；

D、接收剩余数据帧时，将该剩余数据帧映射并拷贝给该存放数据帧的指针，清空该指针所指向的内存空间，最后返回获取两个或两个以上数据帧的首地址；

返回均是接收到的数据帧的首地址，即数据存储在本地内存的首地址；

（二）发送数据的步骤为：

E、程序运行后，使用StreamDisconnect()函数将串口的源端和目标端断开；

G、将指定的指针指向目标端，然后将需要发送的数据拷贝给偏移了offset的指定的指针；

H、通过SinkFlush()函数更新StreamUartSink()的内容；

J、发送数据成功，结束返回；

其中StreamDisconnect()函数是用于断开主端Sourse端和从端Sink端的连接；StreamUartSink()函数是用于定义蓝牙串口的从端Sink端；SinkClaim()是为了发送断开Sink端分配Length长度的内存，然后判断是否分配成功，若分配成功，则将该内存赋值；SinkFlush()是用于将Sink端Length长度的数据发送出去，这样才能将Sink端的发送指针转移到正确位置，否则下次通过SinkClaim()为Sink分配内存，通过SinkFlush()发送时，将会出现通道上的发送数据使用上次分配的内存数据，从而造成后面一连串发送错误。