CN101718047B - 草绳编织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草绳编织机，包括机架、驱动机构、送料机构、捻绳机构及绕绳机构，所述驱动机构包括电机、枢接于所述机架上的驱动轴、固定于所述驱动轴上的驱动齿轮及与所述捻绳机构齿轮连接的捻绳驱动齿轮，所述电机与所述驱动齿轮链接，所述绕绳机构包括枢接于所述机架上与所述驱动轴固定的回转支架、枢接于所述回转支架上的绳轮及绕绳齿轮组，所述绕绳齿轮组包括固定伞齿轮、传动伞齿轮、传动轴及直齿轮，所述固定伞齿轮固定于所述回转支架上并与所述传动伞齿轮啮合，所述传动伞齿轮及直齿轮固定于所述传动轴上，所述直齿轮与所述绳轮啮合。本发明草绳编织机自动化程度高，可大幅提高生产效率。

Description

草绳编织机

技术领域

本发明涉及一种草绳机，尤其涉及一种自动化程度高，可大幅提高生产效率的草绳编织机。

背景技术

我国仍然是一个农业生产大国，稻米的年产量巨大，而随之而来的是产生大量的稻草，若将这些稻草焚烧处理不但会产生大量的温室气体严重污染环境，而且造成极大的浪费，因此对稻草进行合理的利用具有重要的意义。对稻草进行再利用的一个重要体现是将稻草加工成草绳，目前，草绳不仅用于植树林业、蔬果大棚、农产困扎，而且广泛地应用于工业机构包装、陶瓷包装、建筑材料包装及铸造行业包装，草绳已经渗透于我们生活中方方面面。

传统的草绳加工是通过人工手动编织进行，生产率非常低下，工人基本都是在一个乱草满地，烟尘飞扬的环境下，这种加工环境对人体呼吸道有着极大的危害，而随着社会的进步和经济的不断发展，手动编织草绳已经不能满足庞大的市场需求，因此近年来出现了一些草绳机，然而，这些草绳机都存在着一个问题，就是需要人工喂草操作，人工喂草费时费力，其生产力也非常之低下，这些草绳机不能完全解决和人工编织草绳所有带来的问题。

因些，急需一种能自动喂草，自动绕绳，可大幅提高生产效率的草绳编织机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动喂草，自动绕绳，可大幅提高生产效率的草绳编织机。

为了实现上述目的，本发明提供一种草绳编织机，包括机架、驱动机构、送料机构、捻绳机构及绕绳机构，所述送料机构固定于所述机架上并与所述捻绳机构连接，所述驱动机构与所述送料机构皮带连接，所述捻绳机构固定于所述机架上，所述绕绳机构一端与所述驱动机构连接，所述绕绳机构另一端与所述机架枢接，其中，所述驱动机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮及捻绳驱动齿轮，所述驱动齿轮及捻绳驱动齿轮均固定于所述驱动轴上，所述驱动轴两端相连通并枢接于所述机架上，所述电机与所述驱动齿轮链接，所述捻绳驱动齿轮与所述捻绳机构齿轮传动连接，所述绕绳机构包括回转支架、绳轮及绕绳齿轮组，所述绕绳齿轮组包括固定伞齿轮、传动伞齿轮、传动轴及直齿轮，所述回转支架一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述机架枢接，所述回转支架可绕自身的中心轴线转动，所述绳轮枢接于所述回转支架上，所述固定伞齿轮固定于所述回转支架上，所述固定伞齿轮的轴线与所述回转支架的中心轴线重合并且与所述传动伞齿轮啮合，所述传动伞齿轮与所述直齿轮固定于所述传动轴上，所述直齿轮与所述绳轮啮合。

较佳地，所述绕绳机构还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括主动磙轴、从动磙轴及拉绳齿轮组，所述驱动机构具有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮固定于所述驱动轴上并与所述拉绳齿轮组啮合，所述主动磙轴、从动磙轴及拉绳齿轮组均与所述回转支架枢接，所述主动磙轴及从动磙轴分别与所述拉绳齿轮组的两齿轮同轴。利用所述驱动伞齿轮及所述拉绳齿轮组，使所述电机为所述主动磙轴及从动磙轴提供动力，捻绳完成后，草绳在所述主动磙轴及从动磙轴之间通过，所述主动磙轴及从动磙轴转动能拉动草绳，对所述绕绳机构绕绳起辅助作用，防止草绳在所述捻绳机构处出现卡草、卡绳或堆绳的现象产生，同时，所述主动磙轴及从动磙轴转动压紧草绳，使草绳捻得更为结实，防止草绳松散。

较佳地，所述绕绳机构还包括绳摆，所述绳摆包括滑动杆、具有导绳环的滑动件、导向杆及拉簧，所述滑动杆所述拉绳齿轮组皮带传动连接，所述滑动杆与所述回转支架枢接并与所述滑动件螺纹连接，通过皮带传动驱动所述滑动杆转动，所述滑动件螺纹连接于所述滑动杆上，使所述滑动件在所述滑动杆上来回往复运动，从而实现将草绳子均匀地缠绕在所述绳轮上，所述导绳环使草绳限制在所述滑动件上，所述滑动件与所述导向杆活动连接，所述导向杆固定于所述机架上，所述导向杆对所述滑动件起导向作用并防止所述滑动件随所述滑动杆转动，所述拉簧一端与所述支架固定连接，另一端与所述滑动件固定连接，所述拉簧与所述滑动件连接，进一步防止所述滑动件随所述滑动杆转动。

较佳地，所述送料机构具有一对对称的草筒，所述草筒具有横截面呈圆形的主容置腔及横截面呈矩形的副容置腔，所述主容置腔及副容置腔相互连通形成送草通道，所述送草通道从进草一端到出草一端逐渐收窄。当稻草容满所述主容置腔时，一部分稻草可以转移到所述副容置腔，防止所述主容置腔由于所述送料机构送草过快而堵塞草筒。

较佳地，所述绳轮上设有调速装置，所述调速装置具有凹槽、弹簧及钢珠，所述凹槽开设于所述绳轮上，所述钢珠内嵌于所述凹槽中，所述弹簧一端与所述凹槽底部抵触，另一端与所述钢珠抵触。当草绳在所述绳轮上增多增厚时，草绳挤压所述钢珠，从而产生一定的摩擦力使绳轮减速，进而使所述回转支架减速，由于所述回转支架与所述驱动轴连接，因此所述捻绳驱动齿轮减速是，最后使所述捻绳机构的捻绳速度减慢，从而防止因捻绳过快使草绳在所述捻绳机构与所述拉绳机构之间堆积。

较佳地，所述绳轮具有绳轮轴，所述绳轮轴表面设有凹陷。当草绳绕满所述绳轮后，卸去绳轮，用手扣住凹陷，可方便地将草绳顺利的取出来。具体地，所述绳轮轴可沿其对角线拆分成两个轴部件。当草绳绕满所述绳轮后，将两个轴部件拆除，可方便地将草绳取出来。

较佳地，所述草绳编织机还包括切边装置，所述切边装置内置于所述驱动轴内。当草绳通过所述驱动轴时，利用所述切边装置可切去草绳的毛剌。

较佳地，所述驱动机构还包括减速机构，所述减速机构具有减速器、传动杆及链条，所述减速器输入端与所述电机连接，所述减速器输出端与所述传动杆一端连接，所述链条缠绕于所述传动杆另一端及所述驱动齿轮之间。

由于本发明利用所述驱动齿轮、捻绳驱动齿轮及所述回转支架同时固定于所述驱动轴上且所述送料机构与所述电机皮带连接，所述电机只需要驱动所述驱动轴即可同时对所述送料机构、所述捻绳机构及所述绳轮进行驱动，而不需要多个电机对其单独进行驱动，并通过利用所述回转支架一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述机架枢接，使所述回转支架能绕自身的中心轴线转动将动力传递到所述绕绳齿轮组，进而驱动所述绳轮随所述回转支架转动而进行转动绕绳，从而实现草绳机自动喂草及自动捻绳的同时自动绕绳，工作过程中无需人工干预，自动化程度高，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明草绳编织机的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本发明草绳编织机加工草绳时的状态示意图。

图4是图2中B部分的放大图。

图5是本发明草绳编织机的草筒的结构示意图。

图6a是本发明草绳编织机的绳轮的剖面图。

图6b是图6a中C部分的放大图。

具体实施方式

如图1、图2、图3及图4所示，本发明草绳编织机100，包括机架1、驱动机构2、送料机构3、捻绳机构4及绕绳机构5，所述驱动机构2包括电机21、驱动轴22、驱动齿轮23、驱动伞齿轮24及捻绳驱动齿轮25，所述绕绳机构5包括回转支架51、拉绳机构52、绳摆53、绳轮54及绕绳齿轮组55，所述拉绳机构52包括主动磙轴52a、从动磙轴52b及拉绳齿轮组52c，所述绳摆53包括滑动杆53a、具有导绳环53b1的滑动件53b、导向杆53c及拉簧53d，所述绕绳齿轮组55包括固定伞齿轮55a、传动伞齿轮55b、传动轴55c及直齿轮55d，所述电机21与所述送料机构3皮带连接，所述送料机构3固定于所述机架1上并与所述捻绳机构4连接，所述捻绳机构4固定于所述机架1上，所述回转支架51一端、所述驱动齿轮23、所述驱动伞齿轮24及所述捻绳驱动齿轮25均固定于所述驱动轴22上，所述驱动轴22两端相连通并枢接于所述机架1上，所述电机21与所述驱动齿轮23链接，所述捻绳驱动齿轮25与所述捻绳机构4齿轮传动连接，所述回转支架51另一端与所述机架1枢接，所述回转支架51绕自身的中心轴线转动，所述驱动伞齿轮24与所述拉绳齿轮组52c啮合，所述主动磙轴52a、从动磙轴52b及拉绳齿轮组52c均与所述回转支架51枢接，所述主动磙轴52a及从动磙轴52b分别与所述拉绳齿轮组52c的两齿轮同轴，所述滑动杆53a与所述拉绳齿轮组52c皮带连接，所述滑动杆53a枢接于所述回转支架51上并与所述滑动件53b螺纹连接，所述滑动件53b与所述导向杆53c活动连接，所述导向杆53c固定于所述机架1上，所述拉簧53d一端与所述回转支架51固定连接，另一端与所述滑动件53b固定连接，所述绳轮54枢接于所述回转支架51上，所述固定伞齿轮55a固定于所述回转支架51上，所述固定伞齿轮55a的轴线与所述回转支架51的中心轴线重合并且与所述传动伞齿轮55b啮合，所述传动伞齿轮55b与所述直齿轮55d固定于所述传动轴55c上，所述直齿轮55d与所述绳轮54啮合。

如图5所示，较佳者，所述送料机构3具有一对对称的草筒31，所述草筒31具有横截面呈圆形的主容置腔31a及横截面呈矩形的副容置腔31b，所述主容置腔31a及副容置腔31b相互连通形成送草通道31c，所述送草通道31c从进草一端到出草一端逐渐收窄。当稻草容满所述主容置腔31a时，一部分稻草可以转移到所述副容置腔31b，防止所述主容置腔31a由于所述送料机构3送草过快而堵塞所述草筒31。所述草筒31轴线与水平面可呈5～60度的夹角安装在所述机架1上，本发明的所述草筒31轴线与水平面呈38度的夹角，整体草绳机的中轴线与水平面也呈38度的夹角。

如图6a及图6b所示，较佳者，所述绳轮54上设有调速装置54a，所述调速装置具有凹槽54a1、弹簧54a2及钢珠54a3，所述凹槽54a1开设于所述绳轮54上，所述钢珠54a3内嵌于所述凹槽54a1中，所述弹簧54a2一端与所述凹槽54a1底部抵触，另一端与所述钢珠54a3抵触。当草绳200在所述绳轮54上增多增厚时，草绳200挤压所述钢珠54a3，从而产生一定的摩擦力使绳轮54减速，进而使所述回转支架51减速，由于所述回转支架51与所述驱动轴22连接，因此所述捻绳驱动齿轮25减速是，最后使所述捻绳机构4的捻绳速度减慢，从而防止因捻绳过快使草绳200在所述捻绳机构4与所述拉绳机构52之间堆积。

如图2所示，较佳者，所述绳轮54具有绳轮轴54b，所述绳轮轴54b表面设有凹陷54b1。当草绳200绕满所述绳轮54后，卸去绳轮54，用手于所述凹陷54b1处扣住草绳200，可方便地将草绳200顺利的取出来。具体地，所述绳轮轴54b可沿其对角线拆分成两个轴部件。当草绳200绕满所述绳轮54后，将两个轴部件拆除，可方便地将草绳200取出来。

较佳者，所述草绳编织机100还包括切边装置(图中未示)，所述切边装置内置于所述驱动轴22内。当草绳200通过所述驱动轴22时，利用所述切边装置可切去草绳200的毛剌。

如图3所示，较佳者，所述驱动机构2还包括减速机构26，所述减速机构26具有减速器26a、传动杆26b及链条26c，所述减速器26a输入端与所述电机21连接，所述减速器26a输出端与所述传动杆26b一端连接，所述链条26c缠绕于所述传动杆26b另一端及所述驱动齿轮23之间。

结合上述附图，下面对本发明自动喂料草绳的工作原理进行详细描述：

工作时，所述电机21转动带动所述送料机构3并同时通过减速器26a、传动杆26b及链条26c带动所述驱动轴22转动，所述驱动轴22转动通过所述捻绳驱动齿轮25带动所述捻绳机构4转动，并带动所述回转支架51绕自身的中心轴线转动，所述回转支架51侧通过所述绕绳齿轮组55驱动所述绳轮54转动，且通过所述驱动伞齿轮24及拉绳齿轮组52c驱动所述主动磙轴52a和从动磙轴52b转动，所述送料机构3将稻草输送到所述草筒31中，通过所述草筒31进入所述捻绳机构4，所述捻绳机构4将所述稻草捻成草绳200，草绳200穿过中空的所述驱动轴22，内置于所述驱动轴22内的切边装置对草绳200切边，去除毛刺后，草绳200通过所述主动磙轴52a和从动磙轴52b，所述主动磙轴52a和从动磙轴52b的挤压及拉动草绳200，最后将草绳200拉动到所述绳摆53，所述滑动杆53a在所述拉绳齿轮组52c的驱动下转动使所述滑动件53b在所述滑动杆53a上往复运动，从而引导草绳200在均匀地缠绕在所述绳轮54的绳轮轴54b上。当绳轮54的草绳200绕满时，只需要将所述绳轮54的一轮盘拆去，用手扣在所述凹陷54b1上即可将整捆草绳200取出，或者可将所述绳轮轴54b拆成两个轴部件，直接将整捆草绳200取出即可，方便快捷。

由于本发明利用所述驱动齿轮23、驱动伞齿轮24、捻绳驱动齿轮25及所述回转支架51的一端同时固定于所述驱动轴22上且所述送料机构3与所述电机21皮带连接，所述电机21只需要驱动所述驱动轴22即可同时对所述送料机构3、所述捻绳机构25及所述绳轮54进行驱动，而不需要多个电机单独进行驱动，并通过利用所述回转支架51能绕自身中心轴线转动将动力传递到所述绕绳齿轮组55，进而驱动所述绳轮54随所述回转支架51转动而进行转动绕绳，利用所述驱动伞齿轮24与所述拉绳齿轮组52c啮合，使所述电机21为所述主动磙轴52a及从动磙轴52b提供动力，使所述主动磙轴52a及从动磙轴52b转动拉动草绳200，对所述绕绳机构5绕绳起辅助作用，防止草绳200在所述捻绳机构4处出现卡草、卡绳或堆绳的现象产生，并且通过所述拉绳齿轮组52c与所述滑动杆53a皮带连接，使所述绳摆53实现将草绳200均匀地缠绕在所述绳轮54上，从而实现草绳编织机100自动喂草及自动捻绳的同时自动绕绳，整个工作过程中无需人工干预，自动化程度高，极大地提高了生产效率。

本发明草绳编织机100所涉及到的送料机构3、捻绳机构4及拉绳齿轮组52c的安装方法及工作原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种草绳编织机，包括机架、驱动机构、送料机构、捻绳机构及绕绳机构，所述送料机构固定于所述机架上并与所述捻绳机构连接，所述驱动机构与所述送料机构皮带连接，所述捻绳机构固定于所述机架上，所述绕绳机构一端与所述驱动机构连接，所述绕绳机构另一端与所述机架枢接，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动轴、驱动齿轮及捻绳驱动齿轮，所述驱动齿轮及捻绳驱动齿轮均固定于所述驱动轴上，所述驱动轴两端相连通并枢接于所述机架上，所述电机与所述驱动齿轮链接，所述捻绳驱动齿轮与所述捻绳机构齿轮传动连接，所述绕绳机构包括回转支架、绳轮及绕绳齿轮组，所述绕绳齿轮组包括固定伞齿轮、传动伞齿轮、传动轴及直齿轮，所述回转支架一端与所述驱动轴固定连接，另一端与所述机架枢接，所述回转支架可绕自身的中心轴线转动，所述绳轮枢接于所述回转支架上，所述固定伞齿轮固定于所述回转支架上，所述固定伞齿轮的轴线与所述回转支架的中心轴线重合并且与所述传动伞齿轮啮合，所述传动伞齿轮与所述直齿轮固定于所述传动轴上，所述直齿轮与所述绳轮啮合。

2.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述绕绳机构还包括拉绳机构，所述拉绳机构包括主动磙轴、从动磙轴及拉绳齿轮组，所述驱动机构具有驱动伞齿轮，所述驱动伞齿轮固定于所述驱动轴上并与所述拉绳齿轮组啮合，所述主动磙轴、从动磙轴及拉绳齿轮组均与所述回转支架枢接，所述主动磙轴及从动磙轴分别与所述拉绳齿轮组的两齿轮同轴。

3.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述绕绳机构还包括绳摆，所述绳摆包括滑动杆、具有导绳环的滑动件、导向杆及拉簧，所述滑动杆与所述回转支架枢接并与所述滑动件螺纹连接，所述滑动杆所述拉绳齿轮组皮带传动连接，所述滑动件与所述导向杆活动连接，所述拉簧一端与所述支架固定连接，另一端与所述滑动件固定连接。

4.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述送料机构具有一对对称的草筒，所述草筒具有横截面呈圆形的主容置腔及横截面呈矩形的副容置腔，所述主容置腔及副容置腔相互连通形成送草通道，所述送草通道从进草一端到出草一端逐渐收窄。

5.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述绳轮上设有调速装置，所述调速装置具有凹槽、弹簧及钢珠，所述凹槽开设于所述绳轮上，所述钢珠内嵌于所述凹槽中，所述弹簧一端与所述凹槽底部抵触，另一端与所述钢珠抵触。

6.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述绳轮具有绳轮轴，所述绳轮轴表面设有凹陷。

7.如权利要求6所述的草绳编织机，其特征在于：所述绳轮轴可沿其对角线拆分成两个轴部件。

8.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：还包括切边装置，所述切边装置内置于所述驱动轴内。

9.如权利要求1所述的草绳编织机，其特征在于：所述驱动机构还包括减速机构，所述减速机构具有减速器、传动杆及链条，所述减速器输入端与所述电机连接，所述减速器输出端与所述传动杆一端连接，所述链条缠绕于所述传动杆另一端及所述驱动齿轮之间。

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