CN101704336A - 装载机的节能液压混合动力系统 - Google Patents

装载机的节能液压混合动力系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101704336A
CN101704336A CN200910172393A CN200910172393A CN101704336A CN 101704336 A CN101704336 A CN 101704336A CN 200910172393 A CN200910172393 A CN 200910172393A CN 200910172393 A CN200910172393 A CN 200910172393A CN 101704336 A CN101704336 A CN 101704336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
hydraulic
port
communicated
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910172393A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101704336B (zh
Inventor
孙辉
罗衍领
景军清
曹文东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Construction Machinery Branch of XCMG
Original Assignee
Construction Machinery Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Construction Machinery Branch of XCMG filed Critical Construction Machinery Branch of XCMG
Priority to CN2009101723933A priority Critical patent/CN101704336B/zh
Publication of CN101704336A publication Critical patent/CN101704336A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101704336B publication Critical patent/CN101704336B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Abstract

一种装载机的节能液压混合动力系统,属于装载机的动力系统。该混合动力系统的发动机分别与液压变量泵、液力变矩器机械连接,液压变量泵的出油端口与单向阀的进油端口连通,第二溢流阀的进油口、分配阀分别与单向阀、油箱、动臂油缸、铲斗油缸、转向油缸的进油端口或回油端口连通,液压泵/马达控制组件的进油端口与减压阀的出油端口连通,各回油端口与油箱连通,两位两通换向阀的出油口与液压泵/马达的进油端口连通,液压泵/马达控制组件与液压泵/马达机械连接,液压泵/马达的输出轴通过电磁离合器、扭矩耦合器与前桥和后桥的输入端机械连接。优点:液压混合动力系统能回收整机的制动动能,提高了整机的工作效率和工作性能,使用寿命长。

Description

装载机的节能液压混合动力系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种装载机的动力系统,具体的涉及一种装载机的节能液压混合动力
系统。 背景技术
[0002] 装载机既要行驶又要进行装载作业,其发动机的动力,一部分通过液力变矩器和 变速箱驱动行驶机构,另一部分通过液压油泵驱动液压油缸,实现转向和装载工作。装载机 作业过程中存在频繁起停和往复运动,由于整机重量大,所以减速制动时会释放出大量的 能量,这部分能量通常都消耗在液压阀的阀口上,不仅浪费了能量,还会导致系统发热和元 件寿命的降低。液力传动的传动效率较低,尤其是遇到重载的时候,液力变矩器的传动效率 反而大幅下降,使作业效率降低,造成了能源的浪费。目前,装载机的制动动能被刹车装置 转化为热能浪费掉;对于液力变矩器效率低下的问题,现有的节能装载机通常采用双泵轮、 双导轮、双涡轮以及变速器等方法提高传动效率,但上述方法没能从根本上解决重载下传 动效率低的问题,且故障率高。
[0003] 现有的装载机的动力系统普遍存在着高油耗、高排放、重载时系统效率低下以及 制动动能被普遍浪费等问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是要提供一种:油耗低、系统效率高、能回收制动动能的装载机的节 能液压混合动力系统。
[0005] 本发明的目的是这样实现的:该混合动力系统包括发动机(1)、液力变矩器(2)、 液压变量泵(3)、单向阀(4)、第二溢流阀(5)、变速器(6)、湿式离合器(7)、机械摩擦制动 控制器(8)、扭矩耦合器(9)、内位移传感器(10)、高压液压蓄能组件(11)、高压液压蓄能器 (12)、两位两通换向阀(13)、第一后桥机械摩擦制动器(14)、第一溢流阀(15)、后桥(16)、 减压阀(17)、第二后桥机械摩擦制动器(18)、液压泵/马达(19)、油箱(20)、变量油缸 (21)、电液伺服阀(22)、液压泵/马达控制组件(23)、中央控制器(24)、电磁离合器(25)、 分配阀(26)、转向油缸(27)、动臂油缸(28)、铲掘机构的压力传感器(29)、铲斗油缸(30)、 液压执行组件(31)、第二前桥机械摩擦制动器(32)、前桥(33)和第一前桥机械摩擦制动器 (34);
[OOOS] 发动机(1)分别与液压变量泵(3)、液力变矩器(2)机械连接,液压变量泵(3)的 出油端口与单向阀(4)的进油端口连通,第二溢流阀(5)的进油口、分配阀(26)的进油口 与单向阀(4)的出油端口连通,分配阀(26)出油端口与油箱(20)油路端口连通,分配阀 (26)的第一出油端口与动臂油缸(28)的进油端口连通,分配阀(26)的第一回油端口与动 臂油缸(28)的回油端口连通,分配阀(26)的第二出油端口与铲斗油缸(30)的进油端口连 通,分配阀(26)的第二回油端口与铲斗油缸(30)的回油端口连通,分配阀(26)的第三出 油端口与转向油缸(27)的进油端口连通,分配阀(26)的第三回油端口与转向油缸(27)的(19)的进油端口与高压液压蓄能组件(11)的油路端口连通, 第一溢流阀(15)的进油端口与高压液压蓄能器(12)的油路端口连通,液压泵/马达控制 组件(23)的进油端口与减压阀(17)的出油端口连通,液压泵/马达(19)的出油端口、液 压变量泵(3)的吸油端口、液压泵/马达控制组件(23)出油端口、第一溢流阀(15)的出油 端口、分配阀(26)的回油端口与油箱(20)连通,两位两通换向阀(13)的进油口、第一溢流 阀(15)的进油口、减压阀(17)的进油口与高压液压蓄能器(12)的油口连通,两位两通换 向阀(13)的出油口与液压泵/马达(19)的进油端口连通,液压泵/马达控制组件(23)与 液压泵/马达(19)机械连接,液压泵/马达(19)的输出轴通过电磁离合器(25)、扭矩耦 合器(9)与前桥(33)和后桥(16)的输入端机械连接,机械摩擦制动控制器(8)的油路输 出端分别与第一前桥机械摩擦制动器(34)、第二前桥机械摩擦制动器(32)、第一后桥机械 摩擦制动器(14)和第二后桥机械摩擦制动器(18)的油路输入端连接;机械摩擦制动控制 器内位移传感器(10)的信号输出端与中央控制器(24)的第一信号输入端连接,高压液压 蓄能组件(11)的控制输入端与中央控制器(24)的第一控制输出端连接,铲掘机构的压力 传感器(29)的信号输出端与中央控制器(24)的第二控制输入端连接,发动机(1)的控制 输入端与中央控制器(24)的第二控制输出端连接,变速器(6)内的档位触发开关与中央控 制器(24)的第三输入端连接,高压液压蓄能组件(11)的信号输出端与中央控制器(24)的 第四控制输入端连接,液压泵/马达控制组件(23)的信号输入端与中央控制器(24)的第 三控制输出端连接,液压变量泵(3)的信号输入端与中央控制器(24)的第四控制输出端连 接,电磁离合器(25)的信号输入端与中央控制器(24)的第五控制输出端连接。 [0007] 所述的液压泵/马达控制组件(23)由电液伺服阀(22)和变量油缸(21)组成,电 液伺服阀(22)的P 口与减压阀(17)的出油端口连通,电液伺服阀(22)的0 口与油箱(20) 的油口连通,电液伺服阀(22)的A、B端口分别与变量油缸(21)的进、出油口连通,变量油 缸(21)的活塞杆与液压泵/马达(19)的斜盘机械连接。 [0008] 所述的中央控制器(24)为PIC系列单片机。
[0009] 有益效果,由于采用了上述方案,发动机与液压变量泵、液力变矩器机械连接,发 动机的动力,一部分通过液力变矩器和变速器驱动行驶机构,实现装载机行驶;另一部分通 过液压油泵驱动液压油缸,实现转向和装载工作。液压泵/马达、高压液压蓄能器组件、电 磁离合器、扭矩耦合器组成液压混合动力系统回收和再利用车辆的制动动能,中央控制器 通过液压泵/马达控制组件实时控制液压泵/马达的转向和排量,同时控制发动机的输出 功率。
[0010] (1)装载机起动时,中央控制器根据油门踏板的位移信号识别出车辆所需的驱动 扭矩,根据液压蓄能器组件内压力传感器的压力信号,送控制信号给液压泵/马达控制组 件,由液压泵/马达控制组件来调节前桥液压泵/马达的斜盘倾角,使其工作于马达工况, 同时中央控制器控制两位两通换向阀开启,高压液压蓄能器为液压泵/马达提供高压油 源,发动机停机。当液压蓄能器内压力接近最低工作压力时,发动机启动,中央控制器发送 控制信号给液压泵/马达控制组件,使液压泵/马达的排量为零,同时控制两位两通换向阀 关闭。
[0011] (2)装载机铲掘时,中央控制器根据动臂油缸内压力传感器的压力信号识别出装 载机的铲掘工况,发送控制信号给液压泵/马达控制组件,使液压泵/马达工作于马达工况
4为装载机提供辅助牵引力,有效地抑制发动机的掉转,同时控制发动机工作于最佳燃油经济区,减少液压系统的溢流损失。
[0012] (3)当车辆制动时,根据变速器内的档位触发开关识别档位,一档情况下制动,由液压泵/马达提供制动扭矩,中央控制器发送控制信号给液压泵/马达控制组件来调节液压泵/马达的排量,液压泵/马达工作于泵工况,在整机惯性能的作用下,向高压液压蓄能器回馈能量,若液压泵/马达提供的最大制动转矩不能满足整机的目标制动转矩,中央控制器发送控制信号给机械制动控制器,摩擦制动系统提供剩余的制动扭矩;其他档位情况下制动,液压泵/马达停止工作,由机械摩擦制动控制器直接控制机械摩擦制动器提供制动扭矩。
[0013] 油耗低、系统效率高、能回收制动动能,达到了本发明的目的。
[0014] 优点:新型装载机的节能液压混合动力系统采用并联式的液压混合动力系统回收整机的制动动能,采用电控发动机和可控变量泵,根据载荷的不同自动控制发动机的功率输出,改善整机在作业工况下的燃油经济性,以降低有害气体的排放,提高了整机的工作效率和工作性能,延长了发动机和制动系统的使用寿命。
[0015] (1)装载机制动时,液压泵马达工作于泵工况,回收整机的制动动能,并存储于高压液压蓄能器中,降低制动系统的使用次数和强度。在装载机的起动时,液压泵马达工作于马达工况,释放回收的制动动能驱动车辆,降低发动机的燃油消耗和尾气排放。[0016] (2)通过调节发动机和液压泵/马达的协调工作,提高了铲掘时的牵引力,抑制了发动机掉转现象,整机工作效率高。
[0017] (3)液压变量泵根据载荷情况自动调节排量,液压系统需要多少供给多少,避免了高压溢流。
附图说明
[0018] 图1是本发明装载机的节能液压混合动力系统的结构示意图。
[0019] 图中,1、发动机;2、液力变矩器;3、液压变量泵;4、单向阀;5、第二溢流阀;6、变速器;7、湿式离合器;8、机械摩擦制动控制器;9、扭矩耦合器;10、内位移传感器;11、高压液压蓄能组件;12、高压液压蓄能器;13、两位两通换向阀;14、第一后桥机械摩擦制动器;15、第一溢流阀;16、后桥;17、减压阀;18、第二后桥机械摩擦制动器;19、液压泵/马达;20油箱;21、变量油缸;22、电液伺服阀;23、液压泵/马达控制组件;24、中央控制器;25、电磁离合器;26、分配阀;27、转向油缸;28、动臂油缸;29、铲掘机构的压力传感器;30、铲斗油缸;31、液压执行组件;32、第二前桥机械摩擦制动器;33、前桥;34、第一前桥机械摩擦制动器。
具体实施方式
[0020] 实施例1 :该混合动力系统包括发动机1、液力变矩器2、液压变量泵3、单向阀4、第二溢流阀5、变速器6、湿式离合器7、机械摩擦制动控制器8、扭矩耦合器9、内位移传感器10、高压液压蓄能组件11、高压液压蓄能器12、两位两通换向阀13、第一后桥机械摩擦制动器14、第一溢流阀15、后桥16、减压阀17、第二后桥机械摩擦制动器18、液压泵/马达19、油箱20、变量油缸21、电液伺服阀22、液压泵/马达控制组件23、中央控制器24、电磁离合器25、分配阀26、转向油缸27、动臂油缸28、铲掘机构的压力传感器29、铲斗油缸3Q、液压
54/5页
执行组件31、第二前桥机械摩擦制动器32、前桥33和第一前桥机械摩擦制动器34 ;[0021] 发动机1分别与液压变量泵3、液力变矩器2机械连接,液压变量泵3的出油端口与单向阀4的进油端口连通,第二溢流阀5的进油口 、分配阀26的进油口与单向阀4的出油端口连通,分配阀26出油端口与油箱20油路端口连通,分配阀26的第一出油端口与动臂油缸28的进油端口连通,分配阀26的第一回油端口与动臂油缸28的回油端口连通,分配阀26的第二出油端口与铲斗油缸30的进油端口连通,分配阀26的第二回油端口与铲斗油缸30的回油端口连通,分配阀26的第三出油端口与转向油缸27的进油端口连通,分配阀26的第三回油端口与转向油缸27的回油端口连通,液压泵/马达19的进油端口与高压液压蓄能组件11的油路端口连通,第一溢流阀15的进油端口与高压液压蓄能器12的油路端口连通,液压泵/马达控制组件23的进油端口与减压阀17的出油端口连通,液压泵/马达19的出油端口 、液压变量泵3的吸油端口 、液压泵/马达控制组件23出油端口 、第一溢流阀15的出油端口、分配阀26的回油端口与油箱20连通,两位两通换向阀13的进油口、第一溢流阀15的进油口、减压阀17的进油口与高压液压蓄能器12的油口连通,两位两通换向阀13的出油口与液压泵/马达19的进油端口连通,液压泵/马达控制组件23与液压泵/马达19机械连接,液压泵/马达19的输出轴通过电磁离合器25、扭矩耦合器9与前桥33和后桥16的输入端机械连接,机械摩擦制动控制器8的油路输出端分别与第一前桥机械摩擦制动器34、第二前桥机械摩擦制动器32、第一后桥机械摩擦制动器14和第二后桥机械摩擦制动器18的油路输入端连接;机械摩擦制动控制器内位移传感器10的信号输出端与中央控制器24的第一信号输入端连接,高压液压蓄能组件11的控制输入端与中央控制器24的第一控制输出端连接,铲掘机构的压力传感器29的信号输出端与中央控制器24的第二控制输入端连接,发动机1的控制输入端与中央控制器24的第二控制输出端连接,变速器6内的档位触发开关与中央控制器24的第三输入端连接,高压液压蓄能组件11的信号输出端与中央控制器24的第四控制输入端连接,液压泵/马达控制组件23的信号输入端与中央控制器24的第三控制输出端连接,液压变量泵3的信号输入端与中央控制器24的第四控制输出端连接,电磁离合器25的信号输入端与中央控制器24的第五控制输出端连接。
[0022] 所述的液压泵/马达控制组件23由电液伺服阀22和变量油缸21组成,电液伺服阀22的P 口与减压阀17的出油端口连通,电液伺服阀22的0 口与油箱20的油口连通,电液伺服阀22的A、B端口分别与变量油缸21的进、出油口连通,变量油缸21的活塞杆与液压泵/马达19的斜盘机械连接。[0023] 所述的中央控制器24为PIC系列单片机。
[0024] 所述的高压液压蓄能组件11由高压液压蓄能器12和两位两通电液换向阀13组成,两位两通电液换向阀13的一个油路端口与液压泵/马达19的进油端口连通,两位两通电液换向阀13的另一个油路端口与高压液压蓄能组件11的油路端口、第一溢流阀15的进油口、减压阀17的进油口连通。
[0025] 所述的铲掘机构的压力传感器29的信号输出端与中央控制器24的第二信号输入端连通,通过测量油缸的压力来判断装载机所处工作段。
[0026] 所述的变速器6的档位槽内装有触发开关,触发开关的信号输出端与中央控制器24的第三信号输入端连通,通过档位槽内的触发开关来判断装载机行驶工况的档位状态。
6[0027] 所述的液压蓄能器组件11压力信号输出端与中央控制器24的第四信号输入端连 通,通过测量蓄能器内压力来分配发动机和液压蓄能器的能量输出。

Claims (3)

  1. 一种装载机的节能液压混合动力系统,其特征是:该混合动力系统的发动机(1)分别与液压变量泵(3)、液力变矩器(2)机械连接,液压变量泵(3)的出油端口与单向阀(4)的进油端口连通,第二溢流阀(5)的进油口、分配阀(26)的进油口与单向阀(4)的出油端口连通,分配阀(26)出油端口与油箱(20)油路端口连通,分配阀(26)的第一出油端口与动臂油缸(28)的进油端口连通,分配阀(26)的第一回油端口与动臂油缸(28)的回油端口连通,分配阀(26)的第二出油端口与铲斗油缸(30)的进油端口连通,分配阀(26)的第二回油端口与铲斗油缸(30)的回油端口连通,分配阀(26)的第三出油端口与转向油缸(27)的进油端口连通,分配阀(26)的第三回油端口与转向油缸(27)的回油端口连通,液压泵/马达(19)的进油端口与高压液压蓄能组件(11)的油路端口连通,第一溢流阀(15)的进油端口与高压液压蓄能器(12)的油路端口连通,液压泵/马达控制组件(23)的进油端口与减压阀(17)的出油端口连通,液压泵/马达(19)的出油端口、液压变量泵(3)的吸油端口、液压泵/马达控制组件(23)出油端口、第一溢流阀(15)的出油端口、分配阀(26)的回油端口与油箱(20)连通,两位两通换向阀(13)的进油口、第一溢流阀(15)的进油口、减压阀(17)的进油口与高压液压蓄能器(12)的油口连通,两位两通换向阀(13)的出油口与液压泵/马达(19)的进油端口连通,液压泵/马达控制组件(23)与液压泵/马达(19)机械连接,液压泵/马达(19)的输出轴通过电磁离合器(25)、扭矩耦合器(9)与前桥(33)和后桥(16)的输入端机械连接,机械摩擦制动控制器(8)的油路输出端分别与第一前桥机械摩擦制动器(34)、第二前桥机械摩擦制动器(32)、第一后桥机械摩擦制动器(14)和第二后桥机械摩擦制动器(18)的油路输入端连接;机械摩擦制动控制器内位移传感器(10)的信号输出端与中央控制器(24)的第一信号输入端连接,高压液压蓄能组件(11)的控制输入端与中央控制器(24)的第一控制输出端连接,铲掘机构的压力传感器(29)的信号输出端与中央控制器(24)的第二控制输入端连接,发动机(1)的控制输入端与中央控制器(24)的第二控制输出端连接,变速器(6)内的档位触发开关与中央控制器(24)的第三输入端连接,高压液压蓄能组件(11)的信号输出端与中央控制器(24)的第四控制输入端连接,液压泵/马达控制组件(23)的信号输入端与中央控制器(24)的第三控制输出端连接,液压变量泵(3)的信号输入端与中央控制器(24)的第四控制输出端连接,电磁离合器(25)的信号输入端与中央控制器(24)的第五控制输出端连接。
  2. 2. 根据权利要求l所述的装载机的节能液压混合动力系统,其特征是:所述的液压泵/ 马达控制组件(23)由电液伺服阀(22)和变量油缸(21)组成,电液伺服阀(22)的P 口与 减压阀(17)的出油端口连通,电液伺服阀(22)的0 口与油箱(20)的油口连通,电液伺服 阀(22)的A、B端口分别与变量油缸(21)的进、出油口连通,变量油缸(21)的活塞杆与液 压泵/马达(19)的斜盘机械连接。
  3. 3. 根据权利要求1所述的装载机的节能液压混合动力系统,其特征是:所述的中央控 制器(24)为PIC系列单片机。
CN2009101723933A 2009-09-25 2009-09-25 装载机的节能液压混合动力系统 Active CN101704336B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101723933A CN101704336B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 装载机的节能液压混合动力系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009101723933A CN101704336B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 装载机的节能液压混合动力系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101704336A true CN101704336A (zh) 2010-05-12
CN101704336B CN101704336B (zh) 2013-01-02

Family

ID=42374615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009101723933A Active CN101704336B (zh) 2009-09-25 2009-09-25 装载机的节能液压混合动力系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101704336B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102059919A (zh) * 2010-12-15 2011-05-18 东华大学 基于电机前桥一体化的混合动力汽车动力传动简化方法
CN102080675A (zh) * 2010-12-13 2011-06-01 徐州重型机械有限公司 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路
CN102305204A (zh) * 2011-08-22 2012-01-04 广西玉柴重工有限公司 转速感应式变量恒流泵
CN102351004A (zh) * 2011-07-26 2012-02-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车转向助力系统
CN102795092A (zh) * 2012-08-02 2012-11-28 徐工集团工程机械股份有限公司 一种功率分流液压混合动力驱动装置及车辆
CN103231642A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 苏州蓝奥汽车科技有限公司 油液混合动力客车带气动增压油箱的液压装置
CN103552454A (zh) * 2013-10-16 2014-02-05 吉林大学 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统
CN103754104A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 徐工集团工程机械股份有限公司 液压混合动力车辆
CN104401219A (zh) * 2014-12-08 2015-03-11 吉林大学 装载机的功率分流式液压混合动力系统
CN105980184A (zh) * 2013-12-11 2016-09-28 罗伯特·博世有限公司 液压混合系统
CN110821900A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 山东交通学院 机器人二次调节液压移动平台
CN111173069A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 燕山大学 一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6268043B2 (ja) 2014-06-09 2018-01-24 株式会社Kcm 作業機械

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6719080B1 (en) * 2000-01-10 2004-04-13 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency Hydraulic hybrid vehicle
AUPR170400A0 (en) * 2000-11-28 2000-12-21 Ifield Technology Ltd Emergency energy release for hydraulic energy storage systems
CN100484798C (zh) * 2007-06-22 2009-05-06 哈尔滨工业大学 双桥液驱混合动力汽车传动系统

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102080675A (zh) * 2010-12-13 2011-06-01 徐州重型机械有限公司 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路
CN102080675B (zh) * 2010-12-13 2013-06-05 徐州重型机械有限公司 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路
CN102059919A (zh) * 2010-12-15 2011-05-18 东华大学 基于电机前桥一体化的混合动力汽车动力传动简化方法
CN102351004A (zh) * 2011-07-26 2012-02-15 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种汽车转向助力系统
CN102305204A (zh) * 2011-08-22 2012-01-04 广西玉柴重工有限公司 转速感应式变量恒流泵
CN102795092A (zh) * 2012-08-02 2012-11-28 徐工集团工程机械股份有限公司 一种功率分流液压混合动力驱动装置及车辆
CN102795092B (zh) * 2012-08-02 2015-02-18 徐工集团工程机械股份有限公司 一种功率分流液压混合动力驱动装置及车辆
CN103231642A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 苏州蓝奥汽车科技有限公司 油液混合动力客车带气动增压油箱的液压装置
CN103231642B (zh) * 2013-04-28 2015-11-25 南京蓝格汽车科技有限公司 油液混合动力客车带气动增压油箱的液压装置
CN103552454B (zh) * 2013-10-16 2016-04-06 吉林大学 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统
CN103552454A (zh) * 2013-10-16 2014-02-05 吉林大学 混联式液驱混合动力车辆动力总成系统
CN105980184A (zh) * 2013-12-11 2016-09-28 罗伯特·博世有限公司 液压混合系统
CN103754104A (zh) * 2014-01-27 2014-04-30 徐工集团工程机械股份有限公司 液压混合动力车辆
CN104401219A (zh) * 2014-12-08 2015-03-11 吉林大学 装载机的功率分流式液压混合动力系统
CN104401219B (zh) * 2014-12-08 2017-02-22 吉林大学 装载机的功率分流式液压混合动力系统
CN110821900A (zh) * 2019-11-21 2020-02-21 山东交通学院 机器人二次调节液压移动平台
CN111173069A (zh) * 2020-01-07 2020-05-19 燕山大学 一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略

Also Published As

Publication number Publication date
CN101704336B (zh) 2013-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101704336B (zh) 装载机的节能液压混合动力系统
CN101704337B (zh) 并联式液电混合动力驱动系统
CN103370218B (zh) 蓄能器辅助的流体静力学动力传动系统及其优化方法
US8079436B2 (en) Vehicle with a drive engine for driving a traction drive and a working hydraulic system
CN100484798C (zh) 双桥液驱混合动力汽车传动系统
CN101718107B (zh) 基于cpr网络混合动力全液压挖掘机的液压系统
CN101566200B (zh) 气动液压式液力缓速器控制装置
CN201506246U (zh) 混联式液压混合动力车辆
CN103223849B (zh) 一种并联式液压混合动力车辆驱动系统
CN103738154B (zh) 油电液复合四驱混合动力系统及控制方法
CN103161190A (zh) 基于压力共轨系统的混合动力全液压装载机液压系统
CN201506243U (zh) 液电复合储能装置
CN202115325U (zh) 功率分流液压混合动力车辆的驱动装置
CN201320956Y (zh) 公交汽车四轮全驱动液压混合动力传动装置
CN102756636B (zh) 一种混凝土搅拌车的混合动力驱动装置及混凝土搅拌车
CN107906060A (zh) 具有能量回收释放功能的车辆并联式液压混合动力系统及其方法
CN202115326U (zh) 基于集成液压蓄能器车辆的液压混合动力驱动装置
CN202345361U (zh) 液电复合混合动力车辆的双桥驱动装置
CN203228318U (zh) 液压混合动力混凝土搅拌运输车控制系统
CN201786780U (zh) 液压混合动力能量转换单元的控制油源系统
CN201756060U (zh) 多马达驱动液压混合动力车辆
CN203780313U (zh) 装载机
CN201235735Y (zh) 一种公交汽车并联式液压混合动力传动装置
CN202345360U (zh) 基于液压变压器车辆的静液传动混合动力驱动装置
CN201333919Y (zh) 公交汽车双桥驱动液压混合动力传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant