CN101694870B - 直线推动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种直线推动装置，适用于对发光二极管器件进行位置调节，该直线推动装置包括：驱动机构及安装座，驱动机构包括马达及第一滚动件，第一滚动件枢接于马达的输出轴上；传动机构，传动机构包括推动部件、支撑轴、弹簧、传动支架及执行部件，支撑轴活动地穿设安装座，支撑轴的一端与推动部件固定连接，支撑轴的另一端与传动支架的一端固定连接，传动支架的另一端与执行部件固定连接，执行部件枢接有第二滚动件，弹簧套于该支撑轴外，且弹簧抵触于该动部件与该安装座之间，该第一滚动件与推动部件抵触。本发明直线推动装置结构简单，制造成本低，第二滚动件与第一滚动件的配合，使得该直线推动装置调节发光二极管器件位置的精确度更高。

Description

直线推动装置

技术领域

本发明涉及一种适用于产品生产过程中直线推动装置，尤其涉及一种适用于对发光二极管行业中的器件进行位置调节的直线推动装置。

背景技术

随着经济的不断发展、科技的不断进步和世界能源的日益减少，人们在生产中越来越重视能源的节约及利用效率，使得人与自然和谐发展以满足中国新型的工业化道路要求。

在数码产品的显示产业中，企业为了节约能源、降低生产成本，都加大投资研发力度，不断地追求节能的新产品。其中，OLED显示屏就是数码产品中的一种新产品，OLED即有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode)，因为具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度；但OLED显示屏(有机发光显示屏)与传统的TFT-LCD显示屏(液晶显示屏)并不同，其无需背光灯，采用非常薄的有机材料涂层和玻璃基片，当有电流通过时，这些有机材料就会发光，而且OLED显示屏可以做得更轻更薄，可视角度更大，并且能够显著节省电能，相应地，制造OLED行业中器件的所有设备必须保证OLED器件的精度要求，其中，对OLED行业中器件进行位置调节的直线推动装置即是制造OLED行业中的器件过程中需要使用的设备之一。

目前，OLED行业在真空环境的生产制造过程中或者完成装配后，需要一种 直线推动装置对OLED行业中的器件的位置进行调节。最常见的直线推动装置有以下两种类型，一种是通过手动直线推动装置，普遍地为通过人工方式对穿过固定部件的螺栓进行调节，进而通过螺栓的推动和拉紧作用调节OLED行业中的器件的位置；另一种是电动直线推动装置，其在目前实际的生产中有以下几种形式，即通过电机驱动螺杆丝杠、电机带动齿轮、或者电机驱动气缸，来推动OLED行业中的器件运动，达到对OLED行业中的器件位置调节的目的。

然而，虽然手动直线推动装置中，手动调节螺栓的方式比较简单，但是始终存在定位不精确的问题，需要进行多次调节才可以达到并不高的精度，且该调节方式需要操作者的经验，既费时又费力。此外，手动直线推动装置在工作过程中会带来空气污染等问题，因而不适合应用于对环境的质量要求较高的场合，特别不适合应用在生产OLED行业中的器件的真空环境中。对于电动直线推动装置，目前普遍通过电机驱动螺杆丝杠、电机带动齿轮、或者电机驱动气缸来调节OLED行业中的器件的位置，由于其装置结构较复杂，拆卸较难，而导致成本相对较高，维护不便等问题。

因此，亟待一种适用于真空环境、且整体结构简单、低成本及位置调节精确的推动机构，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于真空环境、且整体结构简单、低成本及位置调节精确的水平位置调节推动机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种直线推动装置，所述直线推动装置适用于对发光二极管行业中的器件进行位置调节，所述直线推动装置包括：驱动机构，所述驱动机构包括马达及第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述马达的输出轴上；安装座，所述安装座面向所述第一滚动件设置；传动机构，所述传动机构包括推动部件、支撑轴、弹簧、传动支架及执行部件，所述支撑轴活动地穿设所述安装座，所述支撑轴的一端与所述推动部件固定连接，所述支撑轴的另一端与所述传动支架的一端固定连接，所述传动支架的另 一端与所述执行部件固定连接，所述执行部件枢接有第二滚动件，所述弹簧套于所述支撑轴外，且所述弹簧抵触于所述推动部件与所述安装座之间，所述推动部件包括本体与第三滚动件，所述第三滚动件枢接于所述本体，所述安装座具有一水平的滚动面，所述滚动面开设有滚动槽，所述推动部件的本体具有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂穿过所述滚动槽且与所述第三滚动件枢接，所述第三滚动件滚动地承载于所述滚动面上，所述驱动机构的所述第一滚动件与所述推动部件抵触，所述驱动机构驱动所述推动部件做直线运动，所述推动部件带动所述执行部件做直线运动。

本发明与现有技术相比，所述直线推动装置利用驱动机构上的第一滚动件推动传动机构，进而带动传动机构上的第二滚动件来调节发光二极管行业中相关器件的位置。其一，该直线推动装置为电动直线推动装置，既适合应用在发光二极管行业的真空生产环境中，又省时省力；其二，该直线推动装置包括驱动机构、传动机构及安装座三大部分，在能够实现调节发光二极管行业中相关器件的位置的基础上，该直线推动装置整体结构简单紧凑，拆卸方便，故制造成本与维护成本较低；其三，第一滚动件的设置使得驱动机构和传动机构的配合更紧密更协调，且使驱动机构易于控制，相应的，第二滚动件的设置使得传动机构直接作用于发光二极管相关器件上的力更均匀更灵活，在保护发光二极管相关器件的基础上达到调节其位置的作用，进而，第一滚动件与第二滚动件的配合，使得本发明直线推动装置调节发光二极管行业中器件位置的精确度更高；且，第三滚动件的设置使得推动部件带动传动部件的移动保持在一条直线上。

较佳地，所述直线推动装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述安装座上。该位置传感器的设置使得发光二极管行业中器件位置的调节具有更高的精度。

较佳地，所述直线推动装置还包括导向套，所述导向套固定设置于所述安装座内，所述支撑轴活动地穿设所述导向套。导向套的设置减少了支撑轴与安装座之间的摩擦，有利于支撑轴的移动，延长了支撑轴使用寿命，提高该直线 推动装置的工作效率。

较佳地，所述直线推动装置中的所述导向套为衬套、轴套或者套筒。

较佳地，所述直线推动装置中的所述推动部件与所述第一滚动件抵触的端面呈平面结构。

附图说明

图1a是本发明直线推动装置第一个实施例的结构示意图。

图1b是图1a所示直线推动装置的截面结构示意图。

图1c是图1a所示直线推动装置的另一角度的截面结构示意图。

图2a是本发明直线推动装置第二个实施例的结构示意图。

图2b是图2a所示直线推动装置的截面结构示意图。

图2c是图2a所示直线推动装置的另一角度的截面结构示意图。

图3a是本发明直线推动装置第三个实施例的截面结构示意图。

图3b是本发明直线推动装置第三个实施例的另一角度的截面结构示意图。

图4a是本发明直线推动装置第四个实施例的截面结构示意图。

图4b是本发明直线推动装置第四个实施例的另一角度的截面结构示意图。

图5a是本发明直线推动装置第五个实施例的截面结构示意图。

图5b是本发明直线推动装置第五个实施例的另一角度的截面结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图详细描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明旨在提供一种适用于真空环境、且整体结构简单、低成本及位置调节精确的水平位置调节推动机构。下面结合附图，说明本发明的结构。

图1a所示为本发明直线推动装置第一个实施例的结构示意图。参考图1a，直线推动装置1包括驱动机构11、传动机构12及安装座13，该安装座13面向驱动机构11设置，用于支撑传动机构12，驱动机构11驱动传动机构12做 直线运动，从而使得传动机构12调节发光二极管行业中的器件的位置。

相应地，参考图1a，驱动机构11包括马达(图未示)及第一滚动件111，该第一滚动件111枢接于所述马达的输出轴上，第一滚动件111抵触在传动机构12上，该驱动机构11通过第一滚动件111驱动该传动机构12做直线运动。第一滚动件111因其本身的灵活性，可应其触碰的物体的变动而作相应的调整，所以使得驱动机构11和传动机构12的配合更加紧密。

具体地，参考图1a-1c，该传动机构12包括推动部件121、支撑轴122、弹簧123、传动支架124及执行部件125。具体地，该推动部件121包括本体1211与两个第三滚动件1212，安装座13上具有一个水平的滚动面132，该滚动面132上开设有滚动槽1321，推动部件121的本体1211向外延伸有支撑臂1217，该支撑臂1217穿过该滚动槽1321与第三滚动件1212枢接，详细地，两个第三滚动件1212通过阶梯轴1213枢接在该支撑臂1217上，再通过固定件相对固定该第三滚动件1212的工作位置，其中，该固定件为弹性挡圈、螺母或衬套。该第三滚动件1212滚动地承载于安装座13的滚动面132上。当推动部件121移动时，两个第三滚动件1212自适应地滚动于该安装座13的滚动面132上。该第三滚动件1212的设置使得推动部件121能够保持在水平面上直线运动，使推动部件121工作效率更高。该推动部件121的本体1211相对于该驱动机构11有一个端面1216，端面1216呈平面结构，驱动机构11上的第一滚动件111抵触该端面1216，该端面1216朝着传动支架124的方向以一定锐角向上倾斜设置，在本实施例中，为了配合端面1216的设置，该驱动机构11的第一滚动件111垂直端面1216进给，从而推动推动部件121直线运动，进而带动传动机构12移动。该推动部件121的本体1211开有两个通孔1214，用于穿设并固定支撑轴122。

具体地，参考图1a-1c，在本实施例中，支撑轴122为阶梯轴，支撑轴122的一端穿入该通孔1214，并通过紧固件1215固定在该本体1211上。该支撑轴122穿过安装座13，更具体地，该安装座13内部设置有导向套131，该导向套131通过锁紧螺钉固定在安装座13的内部，该支撑轴122可活动地穿过导向套 131。在本实施例中，该导向套131为滚珠花键套。弹簧123套在该支撑轴122外，且该弹簧123抵触于推动部件121与安装座13之间，具体地，如图1b所示，该弹簧123一端抵触紧固件1215的一面，弹簧123的另一端抵触导向套131的一端，该弹簧123与该导向套131在同一直线上，紧固件1215与导向套131对该弹簧123起到限位的作用。由于导向套131的设置，减少了支撑轴122对于安装座13的摩擦，延长支撑轴122的使用寿命，且使支撑轴122的移动更灵活。在本实施例中，该弹簧123为圆柱螺旋弹簧，且其材料为硅锰弹簧钢。

在本实施例中，参考图1a-1c，两条支撑轴122的一端固定在推动部件121的本体1211上，后依次穿过弹簧123、导向套131，其另一端与传动支架124固定连接；具体地，传动支架124为长条形，两条支撑轴122分别通过螺母1221与该传动支架124的一端固定连接，传动支架124的另一端与执行部件125连接。该执行部件125包括一个第二滚动件1251和一个阶梯轴1252，该阶梯轴1252的一端固定连接在传动支架124上，阶梯轴1252的另一端穿过该第二滚动件1251，第二滚动件1251相对与阶梯轴1252可滚动。

较佳地，所述安装座13上设置有位置传感器，该位置传感器用于检测支撑轴122的移动距离，将检测情况反馈回驱动机构11，从而控制发光二极管器件位置的移动距离，使该器件的位置调节具有更高的精度。

图2a为本发明直线推动装置第二个实施例的结构示意图。参考图2a-2c，直线推动装置2包括驱动机构21、传动机构22及安装座23，安装座23用于支撑传动机构22，驱动机构21驱动传动机构22，该传动机构22用于调节发光二极管器件的位置。该直线推动装置2与第一个实施例直线推动装置1的不同之处在于：传动机构22上的端面2216为垂直于传动机构22的支撑轴222设置。具体地，驱动机构21中的第一滚动件211以垂直该端面2216的方向进给，推动该传动机构22直线运动，从而带动传动机构22中的第二滚动件2251推动发光二极管器件而调节其位置。

图3a为本发明直线推动装置第三个实施例的正面图。参考图3a-3b，直线推动装置3包括驱动机构31、传动机构32及安装座33，安装座33用于支撑 传动机构32，驱动机构31驱动传动机构32，该传动机构32用于调节发光二极管器件的位置。该直线推动装置3与第一个实施例直线推动装置1的不同之处在于：传动机构32中的传动支架324水平宽度比第一个实施例中的传动支架124大一倍，且有两个第二滚动件3251枢接在传动支架324上，两个第二滚动件3251平行于发光二极管器件设置。当需要进行位置调节的发光二极管器件水平面尺寸相对较大，那么使用本实施例中的直线推动装置3，利用两个第二滚动件3251进行发光二极管器件的位置调节，使发光二极管器件的位置调节精度更高。

图4a为本发明直线推动装置第四个实施例的正面图。参考图4a-4b，直线推动装置4包括驱动机构41、传动机构42及安装座43，安装座43用于支撑传动机构42，驱动机构41驱动传动机构42，该传动机构32用于调节发光二极管器件的位置，该直线推动装置4与第一个实施例直线推动装置1的不同之处在于：传动机构42中的传动支架424包括两根传动杆424a和424b，两根传动杆424a和424b设置在同一个垂直面上，且两根传动杆424a和424b上分别枢接着一个第二滚动件4251，两个第二滚动件4251通过轴承相连接。当需要进行位置调节的发光二极管器件的高度相对较大，那么使用本实施例中的直线推动装置4，利用两个第二滚动件4251进行发光二极管器件的位置调节，使发光二极管器件的位置调节精度更高。

图5a为本发明直线推动装置第五个实施例的正面透视图。参考图5a-5b，直线推动装置5包括驱动机构51、传动机构52及安装座53，安装座53用于支撑传动机构52，驱动机构51驱动传动机构52，该传动机构52用于调节发光二极管器件的位置。该直线推动装置5与第四个实施例直线推动装置1的不同之处在于：传动机构52中的传动支架524包括两个传动板524a和524b，传动板524a和524b分别为第四实施例中传动杆424a和424b宽度的两倍，两个传动板524a和524b设置在同一个垂直面上，且两个传动板524a和524b上分别枢接着两个第二滚动件5251，在垂直方向上同一条直线上的两个滚动件5251通过轴承相连接。当需要进行位置调节的发光二极管器件水高度相对较大，那 么使用本实施例中的直线推动装置5，利用四个第二滚动件5251进行发光二极管器件的位置调节，使调节的位置精度更高。

需要说明的是，上述的第一滚动件、第二滚动件和第三滚动件可为滚动轴承或滚轮，所述滚动轴承可为深沟球轴承、角接触球轴承，所述滚轮可为钢材、橡胶、皮革、铸铁或铝材等材料制成，所述滚动轴承和所述滚轮设计视具体情况而定。此外，上述支撑轴可为滚珠花键轴等其他轴类，；上述导向套可为衬套、轴套或者套筒，上述弹簧亦可为其它类型的压缩弹簧，上述设计均视本发明直线推动装置的具体情况而定。

结合附图，对本发明直线推动装置的工作原理做详细的说明：

参考图1a-1b，当直线推动装置1中的驱动机构11通过马达带动驱动第一滚动件111运动，第一滚动件111即通过垂直推动部件121的端面1216的进给方式，推动该推动部件121直线运动。推动部件121上部的两个第三滚动件1212沿着安装座13的平面滚动前进，起着平衡的作用；推动部件121推动固定其上的两条支撑轴122直线运动，由于设置了第三滚动件1212，使得两条支撑轴122能保持在同一个水平面上直线地向前运动。此时，两个弹簧123穿设在两条支撑轴122上，因推动部件121与导向套131的限位作用，在推动部件121的推动下，两个弹簧123处于压缩状态。支撑轴122在导向套131中直线滑动，从而推动固定在支撑轴122上的传动支架124直线运动，传动支架124的运动带动连接其上的执行部件125直线运动，进而依靠执行部件125上的第二滚动件1251推动发光二极管器件直线运动，达到调节发光二极管器件的位置的目的。

当发光二极管器件的位置调整完毕时，驱动机构11撤销其驱动力，此时，弹簧123由于没有压缩应力的作用而逐渐复位，从而带动支撑轴122和传动支架124复位，从而使得连接在传动支架124上的执行部件125复位，进而使直线推动装置1复位。

本发明实施例中的直线推动装置利用驱动机构上的第一滚动件推动传动机构，进而应用传动机构上的第二滚动件来调节发光二极管器件的位置。第一 滚动件的设置使得驱动装置和传动机构的配合更紧密更协调，且使驱动装置易与控制，相应的，第二滚动件的设置也使传动机构作用于发光二极管器件的力更均匀更灵活，在保护发光二极管器件的基础上达到调节其位置的作用，进而，第二滚动件与第一滚动件的配合，使得本发明直线推动装置调节发光二极管器件位置的精确度更高。

需要说明的是，所述直线推动装置1的工作原理适用于上述所有实施例中的直线推动装置，在此不再赘述。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种直线推动装置，适用于对发光二极管行业中的器件进行位置调节，其特征在于，所述直线推动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构包括马达及第一滚动件，所述第一滚动件枢接于所述马达的输出轴上；

安装座，所述安装座面向所述第一滚动件设置；

传动机构，所述传动机构包括推动部件、支撑轴、弹簧、传动支架及执行部件，所述支撑轴活动地穿设所述安装座，所述支撑轴的一端与所述推动部件固定连接，所述支撑轴的另一端与所述传动支架的一端固定连接，所述传动支架的另一端与所述执行部件固定连接，所述执行部件枢接有第二滚动件，所述弹簧套于所述支撑轴外，且所述弹簧抵触于所述推动部件与所述安装座之间，所述推动部件包括本体与第三滚动件，所述第三滚动件枢接于所述本体，所述安装座具有一水平的滚动面，所述滚动面开设有滚动槽，所述推动部件的本体具有向外延伸的支撑臂，所述支撑臂穿过所述滚动槽且与所述第三滚动件枢接，所述第三滚动件滚动地承载于所述滚动面上，所述驱动机构的所述第一滚动件与所述推动部件抵触，所述驱动机构驱动所述推动部件做水平位置调节运动，所述推动部件带动所述执行部件做直线运动。

2.如权利要求1所述的直线推动装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置于所述安装座上。

3.如权利要求1所述的直线推动装置，其特征在于，还包括导向套，所述导向套固定设置于所述安装座内，所述支撑轴活动地穿设所述导向套。

4.如权利要求3所述的直线推动装置，其特征在于，所述导向套为衬套、轴套或者套筒。

5.如权利要求1-2中任意一项所述的直线推动装置，其特征在于，所述推动部件与所述第一滚动件抵触的端面呈平面结构。

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