CN101682811B - 使用入耳式耳机的声音再生装置 - Google Patents

使用入耳式耳机的声音再生装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101682811B
CN101682811B CN2009800004298A CN200980000429A CN101682811B CN 101682811 B CN101682811 B CN 101682811B CN 2009800004298 A CN2009800004298 A CN 2009800004298A CN 200980000429 A CN200980000429 A CN 200980000429A CN 101682811 B CN101682811 B CN 101682811B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
ear
correction filter
ear canal
listener
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2009800004298A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101682811A (zh
Inventor
渡边泰仁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Publication of CN101682811A publication Critical patent/CN101682811A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101682811B publication Critical patent/CN101682811B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1016Earpieces of the intra-aural type
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/04Circuit arrangements, e.g. for selective connection of amplifier inputs/outputs to loudspeakers, for loudspeaker detection, or for adaptation of settings to personal preferences or hearing impairments
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/04Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R5/00Stereophonic arrangements
    • H04R5/033Headphones for stereophonic communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/05Electronic compensation of the occlusion effect
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/70Adaptation of deaf aid to hearing loss, e.g. initial electronic fitting

Abstract

首先,在收听者的双耳上配戴着一对耳机110的状态下,将测定用信号产生部101所产生的测定用信号从耳机110输出。然后,测定被鼓膜反射而返回耳机110的信号(配戴状态信号),并存储到解析部108。其次,将在收听者的双耳上不配戴一对耳机110的状态下同样地测定了的信号(未配戴状态信号)存储到解析部108。解析部108基于配戴状态信号与未配戴状态信号之间的差值来计算外耳道补偿滤波系数。在外耳道补偿滤波处理部109用该计算的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算。

Description

使用入耳式耳机的声音再生装置
技术领域
本发明涉及一种使用入耳式耳机再生声音的声音再生装置。
背景技术
使用入耳式耳机的声音再生装置小型而便携,使用方便。但是另一方面,由于耳朵上配戴耳机使外耳道堵塞,所以导致声音混闷、缺乏开放感的问题。
例如,假设耳朵的外耳道是简单的圆筒模型。在耳朵上不戴耳机的情况下,该圆筒在鼓膜部分关闭、在耳朵的入口部分敞开,而成为一端敞开一端关闭的状态(图16的(a))。假如使该圆筒的长度为作为人的外耳道长度的平均值的25mm,则在此情况下的一次共振频率为约3400Hz。而在耳朵上配戴耳机110的情况下,由于鼓膜侧和耳朵的入口侧都处于关闭状态,所以成为两端关闭的状态(图16的(b))。在此情况下的一次共振频率成为不戴耳机的状态的二倍,即约6800Hz。
为了解决上述问题,现有技术中已有这样的声音再生装置,即补偿外耳道的共振频率特性后进行声音再生,从而即使在实际上耳朵上配戴有耳机的状态下也可以实现与未配戴耳机(外耳朵道未被堵塞)的情况等同的收听状态(例如,参照专利文献1)。
图17是表示该专利文献1所记载的现有的声音再生装置1700的构成的图。图17所示的现有的声音再生装置1700中,补偿信息记忆部1703存储外耳道冲激响应变化的补偿信息,卷积运算部1704用补偿信息对音源信号进行卷积运算,从而实现与外耳道未被堵塞的状态等同的收听状态。
另外,还有如下所述的现有的声场再生装置:使用耳内式麦克风耳机兼用转换器来自动地测定收听者的头部传递特性,并用该所测定的收听者的头部传递特性对输入信号进行卷积运算,使收听者用耳内式麦克风耳机兼用转换器来收听该经过卷积运算的信号(例如,参照专利文献2)。上述现有的声场再生装置通过上述处理实现了非特定的收听者能够得到与分布于所有方向的多个音源相对应的良好的定位感觉这样的效果。
因此,本发明的目的在于提供一种声音再生装置,该声音再生装置能够通过使用收听用的耳机来求解补偿个人的外耳道特性的滤波系数,并用该滤波系数对音源信号进行卷积运算,来实现最适合于收听用的耳机、而且即使配戴着耳机也与外耳道未被堵塞的状态等同的收听状态。
【专利文献1】日本专利特开2002-209300号公报
【专利文献2】日本专利特开平5-199596号公报
发明内容
本发明涉及使用入耳式耳机再生声音的声音再生装置。为了达到上述目的,本发明的声音再生装置的一个方式包括:测定用信号产生部、信号处理部、解析部、及外耳道补偿滤波处理部。
测定用信号产生部产生测定用信号。信号处理部在入耳式耳机配戴和未配戴于收听者的耳朵上的两种状态下,利用扬声器功能将测定用信号从入耳式耳机输出到收听者的外耳道,并利用麦克风功能用入耳式耳机来测定由收听者的鼓膜所反射的信号。解析部对由信号处理部测定的两种状态下的信号进行解析,并求解外耳道补偿滤波系数。外耳道补偿滤波处理部在基于音源信号再生声音时,用解析部求出的外耳道补偿滤波系数对该音源信号进行卷积运算。
信号处理部也可以在入耳式耳机不是配戴于收听者的耳朵上而是配戴于模拟了外耳道特性的外耳道仿真器上的状态下测定信号。并且,解析部如果保持有用模拟了外耳道特性的外耳道仿真器预先测定出的标准外耳道补偿滤波系数,则也可以根据在入耳式耳机配戴于收听者的耳朵上的状态下所测定的信号,来修正标准外耳道补偿滤波系数,从而求解外耳道补偿滤波系数。
较佳的是,标准外耳道补偿滤波系数作为IIR(无限冲激响应,InfiniteImpulse Response)滤波器的参数被保持。另外,解析部可以只处理经过测定而获得的特性之中外耳道特性发生变化的频带。上述外耳道特性发生变化的频带例如为2kHz~10kHz。
另外,在外耳道补偿滤波处理部的前级还可以进一步包括HRTF(头部传递函数,Head-related Transfer Function)处理部,该HRTF处理部用规定的头部传递函数对音源信号进行卷积运算。或者,在外耳道补偿滤波处理部的后级还可以进一步包括HRTF处理部,该HRTF处理部用规定的头部传递函数对用外耳道补偿滤波系数进行了卷积运算的音源信号进行卷积运算。或者,也可以使解析部保持住规定的头部传递函数,并求解用头部传递函数进行了卷积运算的外耳道补偿滤波系数。或者,解析部也可以对在入耳式耳机配戴于收听者的耳朵上的状态下由信号处理部测定的信号进行重采样处理,从而计算出在入耳式耳机未配戴于收听者的耳朵上的状态下的模拟信号。另外,典型的测定用信号是冲激信号。发明效果:
根据上述本发明,能够通过使收听用的耳机来测定个人的外耳道特性并求解最佳外耳道补偿滤波系数。从而能够实现最适合于收听用的耳机、而且即使在配戴耳机的情况下也与外耳道未被堵塞的状态等同的收听状态。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的声音再生装置100的构成的图。
图2A是表示测定用信号产生部101所产生的测定用信号的一个例子的图。
图2B是表示测定用信号产生部101所产生的测定用信号的另一个例子的图。
图3是说明在耳朵配戴了耳机110的状态和未配戴耳机110的状态的图。
图4是说明外耳道仿真器121的一个例子的图。
图5是表示解析部108的详细构成例的图。
图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的声音再生装置200的构成的图。
图7是表示本发明的第三实施方式所涉及的声音再生装置300的构成的图。
图8是表示解析部308的详细构成例的图。
图9是表示本发明的第四实施方式所涉及的声音再生装置400的构成的图。
图10是表示解析部408的详细构成例的图。
图11是说明系数计算部416所进行的滤波系数的修正例的图。
图12是表示本发明的第五实施方式所涉及的声音再生装置500的构成的图。
图13是表示解析部508的详细构成例的图。
图14是说明重采样处理部518所进行的重采样处理的图。
图15是表示本发明的第一至第五实施方式的典型的实施例的图。
图16是说明外耳道的开闭状态与共振频率之间的关系的图。
图17是表示现有的声音再生装置1700的构成例的图。
符号说明
100、200、300、400声音再生装置
101测定用信号产生部
102信号切换部
103D/A转换部
104放大部
105分配部
106麦克风放大部
107A/D转换部
108、308、408、508解析部
109外耳道补偿滤波处理部
110耳机
111信号处理部
114,414,514FFT处理部
115、415存储部
116、416系数计算部
117IFFT处理部
121外耳道仿真器
212HRTF处理部
318积运算处理部
319HRTF记忆部
420标准外耳道补偿滤波记忆部
501PC
518重采样处理部
具体实施方式
<第一实施方式>
图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的声音再生装置100的构成的图。图1所示的声音再生装置100包括:测定用信号产生部101、信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、分配部105、麦克风放大部106、A/D转换部107、解析部108、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107构成信号处理部111。
首先说明第一实施方式所涉及的声音再生装置100的各个构成部分的概要。
测定用信号产生部101产生测定用信号。信号切换部102被输入测定信号发生部101所产生的测定用信号和经由外耳道补偿滤波处理部109的音源信号,按照后述的再生模式或测定模式来将任一种信号切换并输出。D/A转换部103使信号切换部102输出的信号从数字形式转换到模拟形式。放大部104放大D/A转换部103输出的模拟形式的信号。分配部105将由放大部104输出的放大后的信号提供给耳机110,并且将在使耳机110作为麦克风来工作的情况下所测定的信号提供给麦克风放大部106。耳机110是配戴于收听者的双耳上的一对入耳式耳机。麦克风放大部106放大分配部105输出的所测定的信号。A/D转换部107将麦克风放大部106输出的放大信号从模拟形式转换到数字形式。解析部108对形式被转换后的放大信号进行解析,并求出外耳道补偿滤波系数。外耳道补偿滤波处理部109用解析部108所求出的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。
下面,说明第一实施方式所涉及的声音再生装置100的动作。该声音再生装置100,在执行再生模式之前执行测定模式,该再生模式进行基于音源信号的声音再生,而该测定模式使用测定用信号来计算出提供给外耳道补偿滤波处理部109的外耳道补偿滤波系数。
1.测定模式
首先,由收听者将声音再生装置100设定为测定模式。测定模式被设定之后,信号切换部102将信号路径切换为使测定用信号产生部101与D/A转换部103连接的状态。然后,收听者在双耳上配戴一对耳机110(图3的(a)的状态)。此时,可以在声音再生装置100所具有的显示器(未图示)等上显示催促收听者配戴耳机110的内容。在收听者的双耳上配戴了一对耳机110之后,例如通过收听者按下测定开始按钮等来使测定开始。
测定一开始,测定用信号产生部101就产生规定的测定用信号。作为测定用信号可以使用各种各样的信号,典型的有图2A中示例的冲激信号。该测定用信号经由信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、及分配部105,从配戴于收听者的双耳上的一对耳机110输出。该从耳机110输出的测定用信号通过外耳道而到达鼓膜,并且被鼓膜反射而返回耳机110。耳机110的结构也可以用作麦克风,测定该被鼓膜反射而返回的测定用信号。由耳机110测定的信号(以下称为配戴状态信号)经由分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107输出到解析部108并被存储。
其次,收听者从双耳上摘下一对耳机110。此时,也可以在声音再生装置100所具有的显示器(未图示)等上显示催促收听者摘下耳机110的内容。在从收听者的双耳上摘下一对耳机110之后,例如通过收听者按下测定开始按钮等来使测定开始。另外,在未配戴耳机110的状态下的收听者的双耳与一对耳机110的位置关系是,耳朵不与耳机110接触,并且从耳机110输出的测定用信号可以导入到外耳道内这样的关系(图3的(b)的状态)。
在上述状态下,测定用信号从一对耳机110输出,通过外耳道而被鼓膜反射,再返回耳机110。耳机110测定该返回的测定用信号。由耳机110测定了的信号(以下称为未配戴状态信号)经由分配部105、麦克风放大部106、及A/D转换部107而输出到解析部108并被存储。
另一方面,作为测定未配戴状态信号的方法,还有使用模拟了外耳道的外耳道仿真器的方法。该外耳道仿真器121是长度约25mm及直径约7mm的圆筒形状的测定器具(图4)。作为外耳道仿真器121可以考虑一端敞开另一端关闭的结构(图4的(a))和两端都开敞的结构(图4的(b))。当使用具有一端敞开另一端关闭的结构的外耳道仿真器121时,可以在外耳道仿真器121与收听用的耳机110处于不接触并且从耳机110输出的测定用信号可以导入到外耳道仿真器121这样的关系的状态下进行测定。并且,当使用具有两端敞开的结构的外耳道仿真器121时,将收听用的耳机110配戴于外耳道仿真器121的另一端上来进行测定。如此,由于配戴耳机110的一侧成为关闭端,而相反的一侧成为敞开端,所以可以测定在与图4的(a)同样的一端关闭的状态下的特性。当使用该外耳道仿真器121时,可以测定基于标准的外耳道的长度(25mm)及宽度(7mm)的未配戴状态信号。
另外,上述的配戴状态信号的测定和未配戴状态信号的测定的顺序可以颠倒。
图5是表示解析部108的详细构成例的图。图5中,解析部108包括FFT处理部114、存储部115、系数计算部116、及IFFT处理部117。
FFT处理部114对从A/D转换部107输出的配戴状态信号及未配戴状态信号分别进行快速傅里叶变换(FFT,Fast Fourier Transformation)处理,使其转换为频域的配戴状态信号及未配戴状态信号。存储部115蓄积经过FFT处理后的两个频域信号。系数计算部116将蓄积在存储部115的两个信号读出,并将从配戴状态信号减去未配戴状态信号后的差值作为系数求出。该系数表示从配戴耳机110的状态向不配戴耳机110(未配戴)状态的转换。
系数计算部116所求的系数是频域的数据。因此,IFFT处理部117对由系数计算部116所求出的频域的系数进行快速傅里叶逆变换(IFFT,InverseFast Fourier Transformation)处理,并将其转换为时域的系数。该由IFFT处理部117转换了的时域的系数作为外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109。
另外,在外耳道补偿滤波处理部109进行在频域的卷积运算处理的情况下,也可以不使IFFT处理部117进行IFFT处理,而将系数计算部116所求出的频域的系数直接提供给外耳道补偿滤波处理部109。但是,在此情况下,需要使FFT处理部114的FFT长度与外耳道补偿滤波处理部109所使用的FFT长度相等。
另外,FFT部114既可以当测定一开始(产生测定用信号),便立刻进行FFT处理,也可以如图2B所示那样,将测定用信号的开头部分去掉(迟延)后进行FFT处理。
2.再生模式
通过执行如上所述的测定模式,外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109之后,如下所述那样音源信号被再生。
由收听者将声音再生装置100设定为再生模式。再生模式被设定之后,信号切换部102就将信号路径切换为外耳道补偿滤波处理部109与D/A转换部103相连接的状态。然后,收听者在双耳上配戴一对耳机110,例如通过收听者按下再生开始按钮等来使音源信号的再生开始。
音源信号的再生一开始,外耳道补偿滤波处理部109被输入音源信号,并用解析部108所提供的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。通过上述卷积运算处理,即使在配戴耳机110的状态下也能够得到与不戴耳机110(外耳道未被堵塞)时等同的声音特性。进行了卷积运算处理后的音源信号经由信号切换部102、D/A转换部103、放大部104、及分配部105,从配戴于收听者的双耳上的一对耳机110输出。
如上所述,根据本发明的第一实施方式所涉及的声音再生装置100,能够使用收听用的耳机110来测定个人的外耳道特性,从而求出最佳的外耳道补偿滤波系数。因此,能够实现最适合于收听用的耳机110、而且即使在配戴耳机的情况下也与未配戴的状态等同的收听状态。
另外,上述第一实施方式中使用麦克风放大部106及A/D转换部107的构成,但是如果是附加有源噪声消除器(Active Noise Canceller,ANC)功能的装置,也可以共用麦克风放大部106和A/D转换部107。
<第二实施方式>
图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的声音再生装置200的构成的图。图6所示的声音再生装置200包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部108、外耳道补偿滤波处理部109、耳机110、及HRTF处理部212。
图6所示的第二实施方式所涉及的声音再生装置200的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于具有HRTF处理部212。下面,以造成构成不同的HRTF处理部212为中心来说明声音再生装置200,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
再生模式中音源信号的再生一开始,音源信号就被输入到HRTF处理部212。HRTF处理部212用预先设定的头部传递函数(HRTF,Head-relatedTransfer Function)对音源信号进行卷积运算。通过使用该头部传递函数,即使在使用耳机110的情况下也可以收听犹如使用扬声器收听那样的声像。外耳道补偿滤波处理部109从HRTF处理部212被输入用头部传递函数进行了卷积运算的音源信号,并用解析部108所提供的外耳道补偿滤波系数对音源信号进行卷积运算处理。
如上所述,根据本发明的第二实施方式所涉及的声音再生装置200,加上上述第一实施方式的效果,能够提高三维声场再生的控制精度,并实现在更为自然的状态下的头外声像定位。
并且,外耳道补偿滤波处理部109及HRTF处理部212的配置可以前后颠倒。
<第三实施方式>
图7是表示本发明的第三实施方式所涉及的声音再生装置300的构成的图。图7所示的声音再生装置300包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部308、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。图8是表示解析部308的详细构成例的图。图8中,解析部308包括FFT处理部114、存储部115、系数计算部116、IFFT处理部117、卷积运算处理部318、及HRTF记忆部319。
图7及图8所示的第三实施方式所涉及的声音再生装置300的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于具有卷积运算处理部318及HRTF记忆部319。下面,以造成构成不同的卷积运算处理部318及HRTF记忆部319为中心来说明声音再生装置300,对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
从IFFT处理部117输出的时域的系数被输入到卷积运算处理部318。HRTF记忆部319存储预先希望定位的方位的头部传递函数的滤波系数。卷积运算处理部318用从IFFT处理部117输入的外耳道补偿滤波系数和存储在HRTF记忆部319中的头部传递函数的滤波系数进行卷积运算。该在卷积运算处理部318经过卷积运算的滤波系数,作为包含头部传递函数特性的外耳道补偿滤波系数被提供给外耳道补偿滤波处理部109。
另外,在外耳道补偿滤波处理部109进行频域下的卷积运算处理的情况下,可以不使IFFT处理部117进行IFFT处理,而用由系数计算部116所求出的频域的系数和存储在HRTF记忆部319中的头部传递函数的滤波系数进行卷积运算。但是,在此情况下,需要使FFT处理部114的FFT长度与外耳道补偿滤波处理部109所使用的FFT长度相等。
如上所述,根据本发明的第三实施方式所涉及的声音再生装置300,加上上述第一实施方式的效果,能够提高三维声场再生的控制精度,并实现在更为自然的状态下的头外声像定位。
另外,第三实施方式所涉及的声音再生装置300中,由于在解析部308内进行使用头部传递函数的声像定位处理,所以与上述第二实施方式所涉及的声音再生装置200相比,可以减少在再生模式下对音源信号所进行的运算量。
<第四实施方式>
图9是表示本发明的第四实施方式所涉及的声音再生装置400的构成的图。图9所示的声音再生装置400包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部408、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。
图9所示的第四实施方式所涉及的声音再生装置400的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于解析部408的构成。下面,以构成不同的解析部408为中心来说明声音再生装置400,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
该第四实施方式所涉及的声音再生装置400中,在测定模式中只测定配戴状态信号。然后,解析部408基于该配戴状态信号按照以下顺序来求出外耳道补偿滤波系数。
图10是表示解析部408的详细构成例的图。图10中,解析部408包括FFT处理部414、存储部415、系数计算部416、及标准外耳道补偿滤波记忆部420。
FFT处理部414对从A/D转换部107输出的配戴状态信号进行快速傅里叶变换处理,并转换为频域的配戴状态信号。存储部415蓄积经过FFT处理后的频域的配戴状态信号。系数计算部416将蓄积在存储部415中的配戴状态信号读出,并解析配戴状态信号的频率成分,以求出成为峰值及谷值的频率。
该成为峰值及谷值的频率是外耳道的共振频率,能够根据耳朵上配戴耳机110而测定的配戴状态信号来确定共振频率。并且,考虑外耳道的长度,共振频率之中需要外耳道补偿的较高的共振发生的频带为2kHz~10kHz。因此,计算峰值及谷值时,只求出上述频带,便能减少运算量。
标准外耳道补偿滤波记忆部420分别存储有标准外耳道滤波系数及标准外耳道补偿滤波系数的参数,该标准外耳道滤波系数是在模仿了标准的人的外耳道的外耳道仿真器上配戴特别指定的耳机而进行测定的标准外耳道滤波系数。标准外耳道滤波器及标准外耳道补偿滤波器由IIR滤波器构成。IIR滤波器由中心频率F、增益G、及转变宽度Q的参数构成。系数计算部416在计算出进行了测定的频率特性的峰值及谷值的频率之后,从标准外耳道补偿滤波记忆部420读出标准外耳道滤波器的参数。系数计算部416将该中心频率F修正为相应的峰值及谷值的频率。
图11示出系数计算部416所进行的滤波系数的修正(中心频率F的修正)的例子。图11的(a)表示配戴状态信号的频率特性,图11的(b)表示标准外耳道滤波器的频率特性。着眼于配戴状态信号的频率特性,便可知道了第一个峰值频率F1’相当于标准外耳道滤波器的中心频率F1,而第一个谷值频率F2’相当于标准外耳道滤波器的中心频率F2。于是,系数计算部416计算将标准外耳道滤波器的中心频率F1及F2分别修正为频率F1’及F2’的差值F1diff(=F1-F1’)及差值F2diff(=F2-F2’)(参照图11的(c))。其次,系数计算部416从标准外耳道补偿滤波记忆部420读出标准外耳道补偿滤波系数。在标准外耳道滤波器的中心频率F1对应于标准外耳道补偿滤波器的中心频率F3、并且标准外耳道滤波器的中心频率F2对应于标准外耳道补偿滤波器的中心频率F4的情况下(图11的(d)),系数计算部416计算用差值F1diff补偿了标准外耳道补偿滤波器的中心频率F3的频率F3’,并且计算用差F2diff补偿中心频率F4的频率F4’(图11的(e))。通过上述处理,完成外耳道补偿滤波系数的修正。
标准外耳道补偿滤波系数的修正完成之后,系数计算部416将IIR滤波系数转换为FIR(Finite impulse Response,有限冲激响应)滤波系数,并提供给外耳道补偿滤波处理部109。此外,在外耳道补偿滤波器由IIR滤波器构成的情况下,可以根据IIR滤波器的参数来计算IIR滤波系数,并提供给外耳道补偿滤波处理部109。
如上所述,根据本发明的第四实施方式所涉及的声音再生装置400,能够基于所测定的配戴状态信号来对标准外耳道补偿滤波器所具有的峰值频率及谷值频率进行修正。因此,能够通过较少的测定次数来实现上述第一实施方式所达到的效果。上述第四实施方式的修正方法同样也可以适用于上述第二及第三实施方式。
<第五实施方式>
图12是表示本发明的第五实施方式所涉及的声音再生装置500的构成的图。图12所示的声音再生装置500包括测定用信号产生部101、信号处理部111、解析部508、外耳道补偿滤波处理部109、及耳机110。图13是表示解析部508的详细构成例的图。图13中,解析部508包括重采样处理部518、FFT处理部514、存储部115、系数计算部116、及IFFT处理部117。
图12及图13所示的第五实施方式所涉及的声音再生装置500的构成与上述第一实施方式所涉及的声音再生装置100相比,不同之处在于重采样处理部518及FFT处理部514。下面,以造成构成不同的重采样处理部518及FFT处理部514为中心来说明声音再生装置500,而对于与声音再生装置100相同的构成要素使用相同的参照符号,并省略其说明。
该第五实施方式所涉及的声音再生装置500中,在测定模式下只测定配戴状态信号。然后,解析部508基于该配戴状态信号按照以下顺序来求出外耳道补偿滤波系数。
重采样处理部518对于从A/D转换部107输出的配戴状态信号进行重采样处理。例如,在配戴状态信号的采样频率为48kHz的情况下,进行与转换为24kHz的处理相同的处理。该处理意味着:一端关闭的状态下的共鸣特性,相对于两端关闭的状态下的共鸣特性,其共鸣的频率成为二分之一,因此通过将两端关闭的状态下所测定的频率特性转换为二分之一,从而模拟性地计算一端关闭的状态下的频率特性。
用图14说明重采样处理部518所进行的重采样处理的简易的手法。图14的(a)是从A/D转换部107输出的配戴状态信号的一个例子。图14的(b)中,通过采用与配戴状态信号的各个值相同的值来进行一回内插的手法,将频率特性转换为二分之一。另外,图14的(c)中,采用对配戴状态信号的互相邻接的值的中间值进行线形内插的手法,将频率特性转换为二分之一。此外,还可以采用样条内插等内插方式。另外,也可以采用其它重采样方法。
FFT处理部514对从A/D转换部107输出的配戴状态信号及在重采样处理部518加以重采样处理的未配戴状态模拟信号分别进行快速傅里叶变换处理,并转换为频域的配戴状态信号及未配戴状态模拟信号。存储部115蓄积经过FFT处理的两个频域信号。系数计算部116读出蓄积在存储部115中的两个信号,并作为系数求出从配戴状态信号减去未配戴状态模拟信号之后的差值。该系数意味着从配戴耳机110的状态转换到不配戴耳机110(未配戴)的状态。
如上所述,根据本发明的第五实施方式所涉及的声音再生装置500,对于配戴状态信号进行重采样处理而求出未配戴状态模拟信号。由此,能够通过较少的测定次数来实现上述第一实施方式所达到的效果。上述第五实施方式的修正方法同样也可以适用于上述第二及第三实施方式。
另外,在上述第一至第五实施方式所说明的测定模式下执行的各种处理,一般来说,如图15所示那样,可以通过个人电脑(PC)501来实施。PC501上装载有进行在测定模式下执行的各种处理的软件。通过执行该软件,规定的处理被依次执行,作为结果而获取的外耳道补偿滤波系数经由装载于PC501的存储器或无线等传送到声音再生装置100~500。
如此,若可以使用PC501来执行测定模式的各种处理,则不需要求声音再生装置100~500侧具有测定模式的各种处理的执行功能。
工业实用性
本发明的声音再生装置可被应用于使用入耳式耳机进行声音再生的声音再生装置等,特别是希望在耳朵上配戴耳机的情况下也能实现与外耳道未被堵塞的状态等同的收听状态等的情况下有效。

Claims (11)

1.一种使用入耳式耳机来再生声音的声音再生装置,包括:
测定用信号产生部,产生测定用信号;
信号处理部,在所述入耳式耳机配戴于收听者的耳朵上的状态下,利用所述入耳式耳机的扬声器功能将所述测定用信号从所述入耳式耳机输出到收听者的外耳道,并利用所述入耳式耳机的麦克风功能用所述入耳式耳机来测定由收听者的鼓膜所反射的信号;
解析部,保持有用模拟了外耳道特性的外耳道仿真器预先测定出的标准外耳道补偿滤波系数,通过解析由所述信号处理部测定的信号并修正所述标准外耳道补偿滤波系数,来求解外耳道补偿滤波系数;以及
外耳道补偿滤波处理部,在基于音源信号来再生声音时,用所述解析部求出的外耳道补偿滤波系数对该音源信号进行卷积运算。
2.如权利要求1所述的声音再生装置,其特征在于,所述标准外耳道补偿滤波系数作为无限冲激响应滤波器的参数被保持。
3.如权利要求1所述的声音再生装置,其特征在于,所述解析部只处理经过测定而获得的特性之中外耳道特性发生变化的频带。
4.如权利要求3所述的声音再生装置,其特征在于,所述外耳道特性发生变化的频带为2kHz~10kHz。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的声音再生装置,其特征在于,还包括头部传递函数处理部,该头部传递函数处理部设置于所述外耳道补偿滤波处理部的前级,用规定的头部传递函数对所述音源信号进行卷积运算。
6.如权利要求1至4中的任一项所述的声音再生装置,其特征在于,还包括头部传递函数处理部,该头部传递函数处理部设置于所述外耳道补偿滤波处理部的后级,用规定的头部传递函数对用所述外耳道补偿滤波系数进行了卷积运算的音源信号进行卷积运算。
7.如权利要求1至4中的任一项所述的声音再生装置,其特征在于,所述解析部保持有规定的头部传递函数,并求解用该头部传递函数进行了卷积运算的外耳道补偿滤波系数。
8.如权利要求1至4中的任一项所述的声音再生装置,其特征在于,所述测定用信号为冲激信号。
9.一种使用入耳式耳机再生声音的声音再生装置,包括:
测定用信号产生部,产生测定用信号;
信号处理部,在所述入耳式耳机配戴和未配戴于收听者的耳朵上的两种状态下,利用所述入耳式耳机的扬声器功能将所述测定用信号从所述入耳式耳机输出到收听者的外耳道,并利用所述入耳式耳机的麦克风功能用所述入耳式耳机来测定由收听者的鼓膜所反射的信号;
解析部,对由所述信号处理部测定的两种状态下的信号进行解析,并求解外耳道补偿滤波系数;以及
外耳道补偿滤波处理部,在基于音源信号来再生声音时,用所述解析部求出的外耳道补偿滤波系数对该音源信号进行卷积运算。
10.一种使用入耳式耳机再生声音的声音再生装置,包括:
测定用信号产生部,产生测定用信号;
信号处理部,在所述入耳式耳机配戴于收听者的耳朵上的状态下,利用所述入耳式耳机的扬声器功能将所述测定用信号从所述入耳式耳机输出到收听者的外耳道,并利用所述入耳式耳机的麦克风功能用所述入耳式耳机来测定由收听者的鼓膜所反射的信号,并且在所述入耳式耳机配戴于模拟了外耳道特性的外耳道仿真器上的状态下,利用所述入耳式耳机的扬声器功能从所述入耳式耳机输出所述测定用信号,并利用所述入耳式耳机的麦克风功能用所述入耳式耳机来测定信号,从而测定在所述入耳式耳机未配戴于收听者的耳朵上的状态下的特性;
解析部,对由所述信号处理部测定的两个状态下的信号进行解析,并求解外耳道补偿滤波系数;以及
外耳道补偿滤波处理部,在基于音源信号来再生声音时,用所述解析部求出的外耳道补偿滤波系数对该音源信号进行卷积运算。
11.一种使用入耳式耳机再生声音的声音再生装置,包括:
测定用信号产生部,产生测定用信号;
信号处理部,在所述入耳式耳机配戴于收听者的耳朵上的状态下,利用所述入耳式耳机的扬声器功能将所述测定用信号从所述入耳式耳机输出到收听者的外耳道,并利用所述入耳式耳机的麦克风功能用所述入耳式耳机来测定由收听者的鼓膜所反射的信号;
解析部,对由所述信号处理部测定的信号进行重采样处理,从而计算出在所述入耳式耳机未配戴于收听者的耳朵上的状态下的模拟信号,对由所述信号处理部测定的信号及所述模拟信号进行解析,并求解外耳道补偿滤波系数;以及
外耳道补偿滤波处理部,在基于音源信号来再生声音时,用所述解析部求出的外耳道补偿滤波系数对该音源信号进行卷积运算。
CN2009800004298A 2008-04-10 2009-04-03 使用入耳式耳机的声音再生装置 Active CN101682811B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008102275 2008-04-10
JP102275/2008 2008-04-10
PCT/JP2009/001574 WO2009125567A1 (ja) 2008-04-10 2009-04-03 挿耳型イヤホンを用いた音響再生装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101682811A CN101682811A (zh) 2010-03-24
CN101682811B true CN101682811B (zh) 2013-02-06

Family

ID=41161704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009800004298A Active CN101682811B (zh) 2008-04-10 2009-04-03 使用入耳式耳机的声音再生装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8306250B2 (zh)
JP (1) JP5523307B2 (zh)
CN (1) CN101682811B (zh)
WO (1) WO2009125567A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107113524A (zh) * 2014-12-04 2017-08-29 高迪音频实验室公司 反映个人特性的双耳音频信号处理方法和设备

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4686622B2 (ja) * 2009-06-30 2011-05-25 株式会社東芝 音響補正装置、及び音響補正方法
JP4901948B2 (ja) * 2009-12-24 2012-03-21 株式会社東芝 音響信号補正装置および音響信号補正方法
JP4709927B1 (ja) * 2010-01-13 2011-06-29 株式会社東芝 音信号補正装置、及び音信号補正方法
JP5316442B2 (ja) * 2010-02-05 2013-10-16 日本電気株式会社 携帯電話機、スピーカ出力制御方法およびスピーカ出力制御プログラム
JP5085763B2 (ja) * 2011-04-27 2012-11-28 株式会社東芝 音信号処理装置、及び音信号処理方法
JP5112545B1 (ja) * 2011-07-29 2013-01-09 株式会社東芝 情報処理装置および同装置の音響信号処理方法
JP5362064B2 (ja) * 2012-03-23 2013-12-11 株式会社東芝 再生装置、および再生方法
JP5806178B2 (ja) * 2012-07-31 2015-11-10 京セラ株式会社 振動検出用耳型部、振動検出用頭部模型、測定装置及び測定方法
JP6102179B2 (ja) * 2012-08-23 2017-03-29 ソニー株式会社 音声処理装置および方法、並びにプログラム
EP2891332B1 (en) * 2012-08-31 2018-11-14 Widex A/S Method of fitting a hearing aid and a hearing aid
WO2014061578A1 (ja) * 2012-10-15 2014-04-24 Necカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 電子機器、及び音響再生方法
EP2744226A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-18 Oticon A/s Hearing instrument
JP6352678B2 (ja) * 2013-08-28 2018-07-04 京セラ株式会社 耳型部、人工頭部及びこれらを用いた測定装置ならびに測定方法
CN105323666B (zh) * 2014-07-11 2018-05-22 中国科学院声学研究所 一种外耳声音信号传递函数的计算方法及应用
US9654855B2 (en) * 2014-10-30 2017-05-16 Bose Corporation Self-voice occlusion mitigation in headsets
GB2536464A (en) * 2015-03-18 2016-09-21 Nokia Technologies Oy An apparatus, method and computer program for providing an audio signal
JP6511999B2 (ja) * 2015-07-06 2019-05-15 株式会社Jvcケンウッド 頭外定位フィルタ生成装置、頭外定位フィルタ生成方法、頭外定位処理装置、及び頭外定位処理方法
GB2540199A (en) * 2015-07-09 2017-01-11 Nokia Technologies Oy An apparatus, method and computer program for providing sound reproduction
CN106851460B (zh) * 2017-03-27 2020-01-31 联想(北京)有限公司 耳机、音效调节控制方法
CN108540900B (zh) * 2018-03-30 2021-03-12 Oppo广东移动通信有限公司 音量调节方法及相关产品
EP3902283A4 (en) * 2018-12-19 2022-01-12 NEC Corporation INFORMATION PROCESSING DEVICE, WEARABLE DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD AND STORAGE MEDIA
US11206003B2 (en) * 2019-07-18 2021-12-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Personalized headphone equalization
JP7291317B2 (ja) 2019-09-24 2023-06-15 株式会社Jvcケンウッド フィルタ生成方法、収音装置、及びフィルタ生成装置
CN113099334B (zh) * 2020-01-08 2022-09-30 北京小米移动软件有限公司 配置参数的确定方法及装置、耳机
US11863956B2 (en) * 2022-05-27 2024-01-02 Sony Interactive Entertainment LLC Methods and systems for balancing audio directed to each ear of user

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2862553Y (zh) * 2005-07-29 2007-01-24 郁志曰 一种四驱动双反向立体声耳机
CN101061742A (zh) * 2004-11-24 2007-10-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 入耳式耳机

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05199596A (ja) 1992-01-20 1993-08-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 音場再生装置
JP2000092589A (ja) 1998-09-16 2000-03-31 Oki Electric Ind Co Ltd イヤホン及び頭外音像定位装置
EP1129600B1 (en) * 1998-11-09 2004-09-15 Widex A/S Method for in-situ measuring and in-situ correcting or adjusting a signal process in a hearing aid with a reference signal processor
AU755661B2 (en) * 1998-11-09 2002-12-19 Widex A/S Method for in-situ measuring and correcting or adjusting the output signal of a hearing aid with a model processor and hearing aid employing such a method
US6687377B2 (en) * 2000-12-20 2004-02-03 Sonomax Hearing Healthcare Inc. Method and apparatus for determining in situ the acoustic seal provided by an in-ear device
JP3435141B2 (ja) 2001-01-09 2003-08-11 松下電器産業株式会社 音像定位装置、並びに音像定位装置を用いた会議装置、携帯電話機、音声再生装置、音声記録装置、情報端末装置、ゲーム機、通信および放送システム
US20020096391A1 (en) * 2001-01-24 2002-07-25 Smith Richard C. Flexible ear insert and audio communication link
JP3435156B2 (ja) * 2001-07-19 2003-08-11 松下電器産業株式会社 音像定位装置
DE10249416B4 (de) * 2002-10-23 2009-07-30 Siemens Audiologische Technik Gmbh Verfahren zum Einstellen und zum Betrieb eines Hörhilfegerätes sowie Hörhilfegerät
US7715577B2 (en) * 2004-10-15 2010-05-11 Mimosa Acoustics, Inc. System and method for automatically adjusting hearing aid based on acoustic reflectance
JP4359599B2 (ja) * 2006-02-28 2009-11-04 リオン株式会社 補聴器
JP2008177798A (ja) 2007-01-18 2008-07-31 Yokogawa Electric Corp イヤホン装置および音像校正方法
JP4469898B2 (ja) * 2008-02-15 2010-06-02 株式会社東芝 外耳道共鳴補正装置
JP4599444B2 (ja) * 2008-12-09 2010-12-15 株式会社東芝 音響装置及び音響装置の制御方法
JP4521461B2 (ja) * 2008-12-25 2010-08-11 株式会社東芝 音響処理装置、音響再生装置、及び音響処理方法
JP4686622B2 (ja) * 2009-06-30 2011-05-25 株式会社東芝 音響補正装置、及び音響補正方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101061742A (zh) * 2004-11-24 2007-10-24 皇家飞利浦电子股份有限公司 入耳式耳机
CN2862553Y (zh) * 2005-07-29 2007-01-24 郁志曰 一种四驱动双反向立体声耳机

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2000-92589A 2000.03.31
JP特开2003-102099A 2003.04.04

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107113524A (zh) * 2014-12-04 2017-08-29 高迪音频实验室公司 反映个人特性的双耳音频信号处理方法和设备
CN107113524B (zh) * 2014-12-04 2020-01-03 高迪音频实验室公司 反映个人特性的双耳音频信号处理方法和设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20100177910A1 (en) 2010-07-15
CN101682811A (zh) 2010-03-24
JPWO2009125567A1 (ja) 2011-07-28
US8306250B2 (en) 2012-11-06
WO2009125567A1 (ja) 2009-10-15
JP5523307B2 (ja) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101682811B (zh) 使用入耳式耳机的声音再生装置
CN100353664C (zh) 音频信号处理方法
CN102164336B (zh) 头戴式受话器系统及声学处理方法
JP4123376B2 (ja) 信号処理装置およびバイノーラル再生方法
US20070147636A1 (en) Acoustics correcting apparatus
KR20040004548A (ko) 3차원 소리 환경을 모사하기 위한 방법과 시스템
KR100954385B1 (ko) 개인화된 머리전달함수를 이용한 3차원 오디오 신호 처리장치 및 그 방법과, 그를 이용한 고현장감 멀티미디어 재생시스템
JP4786701B2 (ja) 音響補正装置、音響測定装置、音響再生装置、音響補正方法及び音響測定方法
CN107925835B (zh) 头外定位处理装置以及头外定位处理方法
JP2009260574A (ja) 音声信号処理装置、音声信号処理方法及び音声信号処理装置を備えた携帯端末
US7783054B2 (en) System for auralizing a loudspeaker in a monitoring room for any type of input signals
CN101212834A (zh) 音频系统的串扰消除装置
CN1728891B (zh) 声音图像定位装置、方法和存储使信息处理器执行声音图像定位处理的声音图像定位程序的存储介质
JP2005167381A (ja) デジタル信号処理装置及びデジタル信号処理方法、並びにヘッドホン装置
US20110261971A1 (en) Sound Signal Compensation Apparatus and Method Thereof
Hiipakka Estimating pressure at the eardrum for binaural reproduction
CN108605197A (zh) 滤波器生成装置、滤波器生成方法以及声像定位处理方法
CN101656525B (zh) 一种获得滤波器的方法和滤波器
JP4427915B2 (ja) 仮想音像定位処理装置
Rämö Equalization techniques for headphone listening
Celestinos et al. Personalized and self-adapting headphone equalization using near field response
JP5907488B2 (ja) 再生信号生成方法、収音再生方法、再生信号生成装置、収音再生システム及びそのプログラム
WO2021212287A1 (zh) 音频信号处理方法、音频处理装置及录音设备
DK180449B1 (en) A method and system for real-time implementation of head-related transfer functions
JPS616999A (ja) 人間の外耳の音声伝達関数をイミテ−トする方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: MATSUSHITA ELECTRIC (AMERICA) INTELLECTUAL PROPERT

Free format text: FORMER OWNER: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO, LTD.

Effective date: 20140930

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140930

Address after: Seaman Avenue Torrance in the United States of California No. 2000 room 200

Patentee after: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA

Address before: Osaka Japan

Patentee before: Matsushita Electric Industrial Co.,Ltd.