CN101678432B - 金属板件的组件 - Google Patents

Abstract

一种交通工具上的或用于该交通工具的金属板件(11，12)的组件，该组件在被装配到交通工具上时形成了该交通工具的外壳的一部分，该组件包括：a)第一金属板件(11)，形成第一外壳区域(11a)并包括从第一外壳区域(11a)经由弯曲过渡部(11b)朝向组件的内侧伸出的第一接合区域(11c)；b)第二金属板件(12)，形成第二外壳区域(12a)并包括从第二外壳区域(12a)朝向组件的内侧伸出的第二接合区域(12c)，第二接合区域(12c)面对着第一接合区域(11c)；以及c)焊接或钎焊焊缝(17)，这些金属板件(11，12)沿着该焊缝被连接，d)其中焊缝(17)沿着或傍着与第一外壳区域(11a)相距一距离形成在第一连接区域(11c)中的凸缘边缘(11d)延伸，一凸缘(11e)沿着该凸缘边缘(11d)偏离第一接合区域(11c)。

Description

金属板件的组件

本发明涉及通过焊接或钎焊形成的金属板件的组件。本发明进一步涉及用于金属板件的接合方法，其中金属板件通过焊接或钎焊相互接合，以及涉及适用于进行该接合方法的接合工具。该组件为交通工具的一部分，并形成了优选为汽车的交通工具的部分外壳。例如，其可以为交通工具主体的固定装配的一部分，即整体的一部分，或者特别地可以为装配在或将要装配在交通工具主体上的配件。

为了将金属板件相互焊接或钎焊，金属板件被形成有凸缘和凸缘边缘，其中每个凸缘沿着所述凸缘边缘从金属板件的邻接区域倾斜伸出。这些金属板件相对于彼此固定在接合位置并通过焊接或钎焊沿着凸缘边缘相互连接。按照常规，这些金属板件在压机中通过深拉伸或类似工艺成形。弯曲的凸缘以及通常形成用于压机冲模的下切口的凸缘会引起许多问题。凸缘边缘在纵向方向上以及在边缘的局部横截面中的限定影响了焊接或钎焊连接的质量。尤其在汽车制造中，当以这种方式连接的金属板件从外面可见时，焊接和钎焊连接是至关重要的。焊接或钎焊焊缝的不规则性需要昂贵的返工或者导致了废品。

本发明的目的在于方便通过焊接或钎焊来连接金属板件以及改善这种金属板件组件的外观。优选地，也改善了连接质量。

本发明涉及一种组件和一种接合方法，其中第一金属板件和第二金属板件以及还可选地一个或多个其它的金属板件通过焊接或钎焊相互连接。

在已装配好的状态中，即在组件形成了交通工具外壳的一部分时，第一金属板件形成了外壳的第一区域，而第二金属板件形成了外壳的第二区域，它们在下面被称为第一和第二外壳区域。第一外壳区域和第二外壳区域从交通工具的外面是可见的，因此第一外壳区域和第二外壳区域之间的过渡部的外观是至关重要的。

根据本发明，第一金属板件包括从第一外壳区域远离该第一外壳区域的外侧表面朝向组件的内侧伸出的第一接合区域。该第一接合区域通过弯曲过渡部从第一外壳区域伸出。弯曲过渡部优选地为锐边，沿着该锐边第一接合区域以小于180°并且优选地大于30°的角度偏离第一外壳区域。接合区域可以优选地以30°至120°的角度从第一外壳区域伸出。第二金属板件包括第二接合区域，该第二接合区域也朝向组件的内侧从第二外壳区域伸出并且面对着第一接合区域，因此这些金属板件被设置为使得两个接合区域面对面。这些接合区域至少部分地从外壳区域在内侧相互重叠。焊接或钎焊焊缝与外壳区域相隔一段距离地延伸。焊缝从外面不能看到或者不容易看到。本发明将连接焊缝制造为隐藏焊缝。焊缝的外观因此不再至关重要。

在该接合方法中，这些金属板件相对于彼此固定在接合位置。在该接合位置，第一接合区域邻接着第二接合区域，从而至少沿着接合区域的带获得了对接接合部，或者这些接合区域以微小距离彼此相对。这些接合区域被成形为沿着弯曲过渡部的纵向方向彼此跟随，由此相接触地或相距微小距离地彼此相配。在接合位置中的金属板件通过焊接或钎焊在接合区域中相互连接，优选地通过在金属板件的过渡部的至少大部分长度上优选连续地延伸的焊接或钎焊焊缝来实现。

第一金属板件沿着在第一接合区域中延伸的凸缘边缘发生偏离，从而凸缘沿着凸缘边缘伸出并且与邻接着凸缘边缘的另一侧的金属板区域一起包围小于180°并且优选地大于30°的角度。这些金属板件连接所沿着的凸缘边缘与第一外壳区域间隔一定距离地形成在第一接合区域中。该凸缘的横截面可以是线性的，或者原则上也可以在其整个高度上或只在紧邻凸缘边缘的附近区域中是弯曲的，其中所述高度在凸缘边缘上测量得到。只具有较小曲率半径的尖锐的凸缘边缘是有利的。这些金属板件在接合位置相对于彼此固定。在所述接合位置中，这些金属板件沿着凸缘边缘彼此邻接，从而沿着凸缘边缘形成对接接合部，或者它们以在凸缘边缘上测量得到的微小距离沿着凸缘边缘彼此相对。第二金属板件被成形为在纵向方向沿着凸缘边缘的轮廓，由此以接触的方式或间隔微小距离的方式与凸缘边缘一致。在接合位置的这些金属板件通过焊接或钎焊傍着或优选地沿着凸缘边缘相互连接，优选地通过在凸缘边缘的至少大部分长度上优选连续延伸的焊接或钎焊焊缝而实现。

焊缝沿着凸缘边缘延伸是有利的。但是，凸缘边缘可以只是用作焊缝的大致取向。在这些实施方案中，虽然最优选的是焊缝优选地与凸缘边缘平行地与凸缘边缘间隔较小距离地延伸。但是原则上，焊缝可以在凸缘边缘和弯曲过渡部之间的任意地方延伸，所述弯曲过渡部形成在第一外壳区域和第一接合区域之间，只要焊缝是隐藏的即可，即只要它没有到达第一金属板件的弯曲过渡部并且也没有到达第二金属板件的弯曲过渡部。举例来说，焊缝可以是弯曲的。如在其它实施方案中那样，焊缝与外壳区域相距一定距离地延伸，从而其从外面是不可见的。为了更安全地隐藏焊缝，接合区域优选相互邻接，并且在焊缝和外壳区域之间形成非常窄的间隙。然而，这对于所有其它实施方案而言也是有利的。

为了精确地预限定该焊缝或者为了加强在其接合区域中的任何金属板件，具有伸出凸缘的凸缘边缘是有利的。

优选的是，凸缘偏离第二接合区域。组件在连接焊缝附近区域中其横截面形状是分叉的。第一金属板件的凸缘和第二接合区域与形成了漏斗，其中焊缝形成了漏斗顶端。第二金属板件优选地在第二接合区域中设有第二凸缘边缘，尽管第二接合区域在横截面中看时可以只是笔直的或者在焊缝的高度平滑弯曲。

第一接合区域可以有利地为沿着弯曲过渡部偏离的第一金属板件的周边带，其中所述弯曲过渡部优选为具有较小曲率半径的尖锐边缘。根据本发明优选实施方案成形的凸缘边缘可以相对于弯曲过渡部以任意方式取向，但是尤其是可以平行于过渡部延伸。凸缘优选以相同的角度方向折叠，其中接合区域也从相邻的第一外壳区域伸出。通过根据本发明的翻折，凸缘可以相对于接合区域翻折例如30°、45°或90°，或者也可以翻折为更大的角度或者介于它们之间的角度。在一个变形中，弯折过渡部和凸缘边缘均通过翻折成形，其中接合区域在所述弯折过渡部从相邻的金属板区域伸出，而所述凸缘边缘在接合区域内延伸。如果第二金属板件也包括这样的接合区域，其中沿着该接合区域第二金属板件被设置为面向并优选地邻接第一金属板件的接合区域，并且如果这些金属板件由此在接合位置中相对于彼此固定，则在优选实施方案中，成角度地离开接合区域的第一金属板件的凸缘在横截面中看时与优选地也是周边带的第二金属板件的接合区域一起形成漏斗。为了进一步改善焊接或钎焊结果，第二金属板件的接合区域有利地也根据本发明进行翻折，从而这些金属板件通过接合区域彼此面对固定，并且两个翻折的凸缘彼此分开指向，优选成V字形，其中邻接区域优选相互邻接。金属板件的凸缘边缘以较小的间距彼此相对或彼此邻接。沿着整个凸缘，紧接着在凸缘边缘处或在其上方形成了精确限定的优选狭窄的接合部间隙，从而可以生产出精确、均匀的焊接或钎焊焊缝。

金属板件的每个都可以在压机中通过塑性变形形成，例如深拉伸、模压或类似方式，包括第一金属板件的凸缘和可选的第二金属板件的凸缘。成形后的金属板件在接合位置相对于彼此固定，从而使得接合区域面对面，从而在它们之间形成狭窄间隙，优选地至少沿着一线彼此邻接，优选地是沿着一带彼此邻接。该间隙、线或带在第一金属板件的弯曲过渡部和焊接或钎焊焊缝之间延伸。狭窄间隙或邻接带优选地从连接焊缝一直延伸至弯曲过渡部，第一接合区域沿着所述弯曲过渡部从第一外壳区域中伸出。

或者可选地，第一金属板件的凸缘和也可选择的第二金属板件的凸缘可以通过在外壳区域已在之前的塑性变形成形过程中成形之后进行翻折来成形，所述塑性变形成形过程例如在深拉伸压机中进行。

翻折优选地通过翻折件来进行，所述翻折件沿着凸缘边缘的纵向方向运动并且在该运动期间压在凸缘上，优选地在从凸缘边缘的一端向另一端运动时永久地压在凸缘上。凸缘由此绕着沿纵向方向走向的凸缘边缘翻折。在翻折期间，翻折件优选地沿着凸缘边缘连续向前运动。凸缘边缘可以在翻折之前已经存在，而凸缘仅绕着所述凸缘边缘被进一步折叠。然而，翻折也尤其适合于绕着将要通过翻折而首次形成的凸缘边缘来折叠出凸缘。优选的是，如果金属板件为了进行翻折已经被设置有三维弯曲结构，所述三维弯曲结构也可以包括一个或多个凹痕、凹洞、三维角部区域或其它类似物等，那么首次成形和随后成形凸缘边缘以及合适的话还有成形凸缘解除了在前的塑性变形过程，尤其在金属板件已经在压机中成形并且由完成的凸缘形成下部切口的情况下。利用其中翻折件沿着要被成形的凸缘边缘的纵向方向运动的翻折过程，可以绕不同的甚至非平行的轴线进行成形，并且由此可以绕以几乎任何方式弯曲的凸缘边缘进行成形。

这种翻折为成形凸缘边缘和凸缘所提供的精度也是特别有利的，尤其是对于具有一个或多个弯曲的凸缘边缘而言。这通过以下事实证实，即翻折在相对于凸缘边缘的整个长度来说在空间上受限的局部区域中作用到金属板件上；并且由于翻折，有益于塑性成形精度的拉伸状态在有效位置上出现。此外，凸缘可以在数个步骤中被逐渐折叠，例如在两个步骤中折叠并在这两个步骤中每一个中折叠20°至45°的角度。凸缘优选地在单个步骤或者两个步骤中折叠，以便最小化加工时间。各个翻折步骤可以在相同翻折件的分开的工序中进行，所述翻折件在每种情况中以不同的角度位置经过凸缘，或者可以通过在形状或角度位置方面不同的多个翻折件进行。多个翻折步骤也可以通过两个或可以的话甚至更多个翻折件在单个工序中进行，这些翻折件共同地沿着纵向方向经过凸缘，连续地但是是在相同的工序中，并且它们优选地可转动地安装到相同的工具头部。EP 1685915A1描述了用于此的一种优选的翻折工具。也可以将多个翻折件布置在工具头部上，使得这些翻折件中的每一个可以自动地运动到操作位置中，同时至少一个其它的或多个其它的翻折件处于非操作位置中。在这些实施方案中的工具头部包括至少两个部分，其中一个可以相对于至少一个其它的部分运动，并承载着一个或多个翻折件。EP 1 420 908 B1描述了这样的实施方案的例子。

特别地，可以通过滚动翻折来逐渐地折叠凸缘。在优选实施方案中，翻折件因此为翻折辊。但是原则上翻折件也可以是滑动件，该滑动件在翻折期间只沿着纵向方向在凸缘上滑动，可以说是通过滑动翻折来折叠凸缘。如果在多个翻折步骤中折叠凸缘，则每个步骤优选地是采用翻折辊进行的滚动翻折步骤。

翻折可选地可以通过沿着横穿凸缘边缘的纵向方向的方向运动以便绕凸缘边缘折叠凸缘的翻折件来进行。翻折件为翻折冲模，所述翻折冲模在凸缘边缘的较大长度上，优选在凸缘边缘的大部分或全部长度上，平行于凸缘边缘延伸。这种翻折优选为模压操作。

其中延伸有限定了焊接或钎焊焊缝的行程路线的凸缘边缘的接合区域可以只是随后在金属板件通过塑性变形过程成形后通过翻折来同样地进行，所述塑性变形过程例如在深拉伸压机或其它压机中实现。这进一步解除了前面的成形过程。此外，所涉及的金属板件可以紧挨着彼此更紧密地层叠。

金属板件可以相对于彼此固定，而翻折件可以沿着横穿要被形成的凸缘边缘的纵向方向的方向运动；或者优选的是，在纵向方向沿着凸缘边缘前进。可选的是，翻折件可以被保持不动，而使得金属板件相对于彼此固定的固定工具沿着横穿凸缘边缘的横向方向运动或者纵向地跟随要被形成的凸缘边缘的行程路线运动，或者更准确地说是跟随着凸缘边缘的行程路线。在DE 103 38 170 C中披露了翻折件被保持不动的后面可选方案的示例。还是为了焊接或钎焊，用于金属板件的固定工具或是焊接或钎焊装置中的一个可以运动，而另一个在工作站处保持不动。详细地说，翻折件或焊接或钎焊装置相对于各自的金属板件或者两个或多个金属板件是可运动的涵盖了两个可选方案以及其中翻折件或焊接或钎焊装置以及还有固定工具按照相互协同的方式运动的可选方案。

如果凸缘围绕着仿形体的边缘折叠，则获得特别精确的限定良好的凸缘边缘。仿形体可以为翻折工具的一部分，并且如果翻折件沿着在纵向方向上前进的凸缘运动的话则可以与翻折件一起沿着凸缘运动，其中翻折件和形成翻折工具的一部分的仿形体在彼此之间形成间隙，在该间隙中它们夹着凸缘。像一对钳子一样，并且如在原理上从翻折工具中可知的那样，力流被封闭在翻折工具内。在这些实施方案中，仿形体可以具体来说为用于翻折件的配对辊。在同样优选的可选实施方案中，仿形体在翻折期间相对于第一金属板件固定，从而翻折件也相对于仿形体沿着凸缘向前运动。这些实施方案也适用于利用翻折冲模进行的翻折。固定不动的仿形体包括沿着凸缘的纵向方向延伸的边缘，这个边缘的外形对应于所要形成的凸缘边缘的行程路线。凸缘边缘的整个行程路线可以由沿着凸缘的纵向方向相邻布置的多个这样的仿形体或者通过在凸缘的整个长度上延伸的单个仿形体而预先限定。在凸缘边缘的区域中，凸缘在折叠期间持续邻接着仿形体的边缘，并且可以说是围绕在边缘的周围。

在优选实施方案中，翻折件将凸缘压到仿形体的承载面区域上。如果凸缘在多个步骤中折叠，则其在最后步骤中被压到承载区域上。仿形体可以相对于第一金属板件静止。然而，压到仿形体的承载区域上也要理解为包括夹着与沿着凸缘的纵向方向前进的翻折件一起运动的仿形体。凸缘尤其优选地绕着上述仿形体的边缘折叠，并在凸缘成形的最后，被向下压到相同的仿形体上，在这些情况下这既在折叠凸缘时形成了邻接边缘也在凸缘成形的最后形成了承载区域。

在优选实施方案中，第一金属板件由用于翻折且优选地还用于随后的焊接或钎焊的仿形体固定，优选地为夹持。仿形体与配对支撑件一起因此形成用于第一金属板件的固定工具。如果一个或多个另外的这种仿形体被沿着凸缘边缘布置，则仿形体与配对支撑件以及一个或多个另外的仿形体以及合适的话用于该一个或多个另外的仿形体的一个或多个配对支撑件一起形成用于第一金属板件的固定工具。

通过沿着凸缘边缘的纵向方向或者与之横向地运动的翻折件在额外的翻折步骤中形成凸缘边缘和凸缘有利于通过大体上焊接或钎焊形成金属板件的组件，并且不仅仅用于形成金属板件并且将它们接合到在内外具有所要求的几何形状或所要求的取向的组件上。然而，这种翻折和随后的焊接或钎焊尤其适用于产生出本发明的组件。

在额外的翻折步骤中形成凸缘边缘和凸缘的方面，本发明的主题还包括这样的金属板件的组件，其由至少两个金属板件构成，即第一金属板件和第二金属板件，所述第一金属板件包括通过翻折成形的凸缘边缘，并且凸缘沿着该凸缘边缘伸出；第二金属板件通过沿着凸缘边缘延伸的焊接或钎焊焊缝连接到第一金属板件。第二金属板件优选还包括通过翻折形成的凸缘边缘，并且焊缝也沿着该凸缘边缘延伸，即在横截面视角中看从凸缘边缘延伸到凸缘边缘。第二金属板件的凸缘边缘同样可以通过翻折成形，优选地像针对第一金属板件所披露的一样。金属板件的组件尤其可以采用根据权利要求7的翻折可选方案来制造。凸缘或多个凸缘已经通过翻折而被折叠的事实可以从各个凸缘的表面看到，在其上如果凸缘在翻折之后还没有加工，则纵向前进的翻折件留下了作为翻折象征的条纹。通过翻折，与例如在折叠压机中折叠时或者在压机中模压或深拉伸时相比，受到更均匀的负载，从而金属板的低裂纹密度的材料微观结构与在以示例方式描述的其它变形过程中相比更加均匀地延续到翻折边缘中。在许多情况中，这甚至可以用肉眼看到，或者至少在显微镜下可见。此外，翻折的凸缘边缘尤其受到良好限定，即它具有从金属板件到金属板件的相同行程路线以及沿着其行程路线的相同位置的相同的横截面形状。如果金属板件在接合位置中被翻折出，优选地在翻折工具的相同工序中并且甚至更有利地是使用相同的翻折件被翻折出，则焊缝以及作为整体的连接部的质量可以进一步提高。焊接或钎焊工具沿着凸缘边缘放置并运动，从而优选通过增加焊接或钎焊材料而产生出连接焊缝，同时保持翻折过程的固定。焊接或钎焊可以跟在翻折之后，并且没有任何中间步骤。

这些金属板件可以被成形优选地被完全成形为包括一个或多个凸缘边缘，彼此分开，在激光或钎焊装置的固定工具中在接合位置相对于彼此固定，并沿着凸缘边缘被焊接或钎焊。在优选的实施方案中，第一金属板件被翻折，并且一旦被翻折则在没有再固定的情况下被永久地且固定地连接到第二金属板件，并且可选地通过在相同固定工具中的焊接或钎焊连接到一个或多个另外的金属板件上，以便不必为了进行根据本发明的翻折而将第一金属板件固定到第一固定工具中而又为了进行焊接或钎焊再次将其固定在不同的第二工具中。在第一变形中，第一金属板件一开始被固定并且在其自身上翻折。在该翻折之后，第二金属板件相对于仍然固定的第一金属板件被固定在接合位置，并且然后在接合位置中的金属板件通过焊接或钎焊而相互接合。特别地，在翻折不会在第二金属板件上产生出用于焊接或钎焊的凸缘边缘时可以采用该变形，但是它也可以应用在这些情况中。如果用于焊接或钎焊的凸缘边缘在两个金属板件上被翻折出，则在每种情况中为了翻折可以单独地提供用于第一金属板件的固定工具和用于第二金属板件的固定工具，以便在不用重新固定金属板件的情况下通过相同的两个固定工具将翻折后的金属板件固定在接合位置。在尤为有利的第二变形中，第一金属板件和第二金属板件、以及可适用的一个或多个另外的金属板件相对于彼此固定在接合位置中，焊接或钎焊所需的凸缘边缘已被翻折出，并且金属板件在不用被重新固定的情况下通过沿着因此产生出的凸缘边缘进行的焊接或钎焊被相互固定连接。在不是所有要相互连接的金属板件都被翻折而只是例如翻折第一金属板件的情况下，第二方法变形也是有利的。如果金属板件在固定工具中相对于彼此固定在接合位置中并且只是被翻折，该固定被解除，并且金属板件随后被固定在不同的固定工具中或者被重新固定在相同的固定工具中并被彼此焊接或钎焊，则第二变形也是有利的。

如果该组件的至少一个金属板件为了相应的连接技术必须专门成形，则将要相互连接的至少一个金属板件直接固定在接合装置的固定工具中在金属板件的组件的连续生产中通常是有利的，所述接合装置例如是焊接或钎焊装置。因此申请人保留了单独应用到不具有再固定的接合方法中的权利，其中虽然焊接和钎焊是优选的接合技术而翻折是优选的成形技术，但是本发明的构思不限于这些技术。因此，根据本发明的翻折可以由不同的塑性变形过程代替，例如由不同的弯曲过程代替，例如用相对于金属板件固定并且不只沿着横穿凸缘边缘的纵向方向的横向方向运动的工具而进行的简单折叠，只要所要形成的凸缘边缘和凸缘的几何形状允许即可。代替焊接或钎焊，举例来说，可以将金属板件相互胶粘或铆接。

在焊接或钎焊方法中，激光焊接和激光钎焊是优选的。气体保护焊接是另一种优选的焊接方法。焊接优选地通过增加焊接材料尤其是焊丝来进行，但是原则上也可以在没有加入材料的情况下进行。

本发明对于在交通工具例如陆地、水上和空中工具的制造中的连续生产而言是有利的，但是尤其有利于汽车制造。然而原则上，它不限于交通工具制造。在汽车制造中，对形成汽车的部分外壳的焊接和钎焊连接部的质量具有较高要求，例如，如门、发动机罩、行李箱盖和仓门式后背的活动配件或者固定装配的车体金属板。除了可靠性和耐腐蚀性，还要求光学上没有瑕疵的外观。根据本发明制造出的金属板件的组件高度满足这些要求。

本发明还涉及用于接合金属板件的装置，包括固定工具、翻折工具、焊接或钎焊工具、一个或多个可空间运动的促动器以及用于一个或多个促动器和焊接或钎焊工具的控制装置。

固定工具被设计为使其能够固定至少一个金属板件，在适用于翻折的加工位置中，凸缘边缘根据本发明被成形在所述金属板件上。固定工具优选地包括用于这种情况的所述的仿形体。优选地其还用于在焊接或钎焊期间固定所述金属板件。原则上，无论如何还可以设置单独的固定工具来在翻折期间进行固定以及在焊接或钎焊期间进行固定。如果凸缘边缘也要通过在至少一个另外的金属板件上翻折而成形，则该装置还包括用于此的固定工具，其同样适用上面的说明。在优选实施方案中，固定工具具有为了焊接或钎焊而固定金属板件所需的以及翻折所需的所有固定件和仿形体，其中一个或多个仿形体也可以形成一个或多个固定件，具有双重功能。

翻折工具包括具有翻折件的工具头部。翻折件优选为可转动地安装在工具头部上的翻折辊。如果翻折在多个工序中进行，可以设置另外的这种翻折工具，或者在相同的工具头部上设置另外的这种翻折件。翻折件在沿着凸缘行进时其形状或其角度位置可以不同，这也包括这些不同之处的组合。翻折辊可以是简单的圆柱形辊或者可以朝着一个轴侧渐缩，即可以具有在辊子的一个端面侧的方向上减小的直径。根据优选的实施方案，直径在轴向中央区域中最大，并且在两个端面侧的方向上减小。辊子尤其可以形成为双截头圆锥体。代替圆锥体，翻折辊可以为具有在一个或两个轴向端面侧的方向上具有逐渐增大或减小的曲率的锥体。利用这种翻折辊，可以优选地在翻折工具的单个工序中折叠第一金属板件的凸缘和第二金属板件的凸缘。在不可转动的翻折件的普便情况中，这种翻折件包括翻折区，在翻折期间翻折件通过该翻折区压在相应的凸缘上，并且该翻折区从在翻折期间相对于运动方向呈横向的中央区域朝着相应金属板件的一侧优选为两侧逐渐变小。如果一个或多个凸缘在多个步骤中一步步递进地翻折出，则有利地为所要连续进行的每个步骤设置这种翻折件，其中各个翻折区从各个相应的金属板件朝向侧面逐渐变小的陡度在每个翻折件中是不同的。该陡度从一个翻折步骤到下一个翻折步骤减小，即用于要首先进行的步骤的翻折区域具有最大的陡度，而用于最后步骤的翻折区域具有最小的陡度。

在有利的实施方案中，该装置包括用于翻折工具的促动器和用于焊接或钎焊工具的促动器。这些工具也可以通过耦合彼此可交换地布置在相同的促动器上。如果该装置包括多个翻折件，每个翻折件布置在其自身的不同工具头部上，则可以为这些工具头部的每一个设置单独的促动器，或者工具头部可以被可交换地布置在相同的促动器上。如上所述，但是也可以将多个翻折件布置在相同的工具头部上。促动器或多个促动器优选为一个或多个机器人的手臂。

可选的是，可以为固定工具设置促动器，以在翻折步骤或者焊接或钎焊步骤期间使得已经相对于彼此固定的一个或多个相应的金属板件运动，包括使得用于翻折和焊接或钎焊的固定工具运动。

控制装置连接到该一个或多个促动器以及焊接或钎焊工具，并且配备成控制该一个或多个促动器的运动以及控制焊接或钎焊过程，从而根据本发明的方法可以在连续生产条件下自动地进行。在进行该方法时，控制装置如此控制该一个或多个促动器，从而使得相应的工具沿着与要成形的凸缘边缘的行程路线相对应的预定路径运动。该路径存储在控制装置的存储器中，其中控制装置优选是自适应的，以便能够根据在连续生产中的实验数据自动地变换所存储的坐标。该路径可以按照在空间坐标系中的坐标形式存储，该坐标系相对于该装置的工作场所固定。如果翻折在与焊接或钎焊不同的位置处进行，则这种路径无论如何是相同的。只有其中预定义有路径的坐标系在平移和/或旋转。

在从属权利要求中并且通过这些从属权利要求的组合也披露了有利的特征。

下面基于附图描述了本发明的实施方案。由这些实施方案披露的特征单独地或组合地有利地显现出上面所述的权利要求和实施方案的主题。其中：

图1用于第一实施方案的金属板件组件的两个金属板件，每个金属板件固定在加工位置中以便翻折；

图2翻折后的金属板件；

图3固定在接合位置中并通过焊接彼此相连以形成金属板件组件的各金属板件；

图4用于第二实施方案的金属板件组件的两个金属板件；

图5固定在接合位置并且在该接合位置中被翻折的第二实施方案的金属板件；

图6固定在接合位置并通过焊接相互接合以形成金属板件组件的第二实施方案的金属板件；

图7用横截面显示出的这种第二实施方案的组件；

图8用于第三实施方案的金属板件组件的两个金属板件，每个金属板件被固定在接合位置以便焊接；

图9用横截面显示出的这种第三实施方案的组件；

图10用于第四实施方案的金属板件组件的两个金属板件，每个金属板件被固定在翻折位置以便翻折；

图11在翻折位置并在进行翻折之后的第四实施方案的金属板件；

图12在接合位置中的翻折后的金属板件；

图13用横截面显示出的组件，其中焊缝只沿着金属板件的其中一个凸缘边缘延伸；

图14用横截面显示出的组件，其中焊缝与两个凸缘边缘间隔一定距离地延伸；

图15用横截面显示出的组件，其中焊缝在从一个凸缘桥接到另一个凸缘的凸缘边缘的内侧延伸；

图16用横截面显示出的组件，其中凸缘边缘只形成在其中一个金属板件的接合区域中；

图17用横截面显示出的组件，其中凸缘边缘只形成在其中一个金属板件的接合区域中；

图18用横截面显示出的组件，其中凸缘边缘只形成在其中一个金属板件的接合区域中；

图19用横截面显示出的组件，其中金属板件通过在接合区域的搭接接合部上的角焊缝连接；

图20用横截面显示出的组件，其中焊缝是曲折的；并且

图21用侧视图显示出的图20的组件。

图1显示出被仿形体3夹持在加工位置中的第一金属板件1以及类似地被另一个仿形体4夹持在加工位置中的第二金属板件2。在金属板件1和2上形成有凸缘边缘，金属板件1和2随后沿着这些凸缘边缘被相互焊接以形成金属板组件。图1显示出金属板件1和2中的每一个的金属板区域1a、1b、1c和2a、2b、2c，其中在金属板件1和2的每一个中，形成有相应的凸缘边缘和凸缘，所述凸缘沿着相应的凸缘边缘一直伸出到并包括金属板件1或2的外周边。金属板件1和2除了凸缘边缘仍要被成形之外已经在压机中通过例如深拉伸的传统塑性变形过程被最终成形。在它们的设置用于连接的金属板区域1a-c和2a-c中，金属板件1和2的每个都包括从相邻金属板区域1a和2a以一角度伸出的周边带状接合区域1c和2c。这两个周边接合区域1c和2c在横截面中是线性的，但是也可以在横截面中是弯曲的。代替如在该示例性实施方案中的沿着尖锐边缘或过渡部1b和2b，金属板件1和2也可以是平滑弯曲地过渡到接合区域1c或2c。无论如何，在边缘上测量得到的接合区域1c和2c的高度可以是恒定的或者可以在边缘的纵向方向上变化。

仿形体3和4是固定工具的固定体，所述固定工具将金属板件1和2在加工位置固定。仿形体3在与周边接合区域1c相邻的金属板区域1a中将金属板件1夹持在配对的支撑件(未示出)上，并且仿形体4在与周边接合区域2c相邻的金属板区域2a中将金属板件2夹持在另一个配对的支撑件(也未示出)上。通过绕指定的仿形体3或4的边缘3’或4’折叠金属板件1和2的每一个的外周边，即接合区域1c和2c的每一个的外周边，凸缘边缘在接合区域1c和2c内成形，其中金属板件1的周边绕着仿形体3的边缘3’折叠而金属板件2的周边绕着仿形体4的边缘4’折叠。仿形体3和4的边缘3’和4’预先限定了各自对应的凸缘边缘沿纵向方向的行程路线以及横截面形状。仿形体3和4的每个在折叠之前已经沿着其仿形体边缘3’或4’与周边接合区域1c或2c相接触，所述仿形体边缘限定了各自对应的凸缘边缘的行程路线。仿形体3和4每个都布置在金属板件1或2的内部区域，位于接合区域1c或2c和面对着各自对应的接合区域1c或2c的相邻的金属板区域之间。

图2显示出在已经折叠了各周边之后仍然固定在加工位置中的金属板件1和2。通过折叠而成形的凸缘边缘由1d和2d表示。金属板件1的已折叠的周边形成了沿着凸缘边缘1d偏离的凸缘1e，而金属板件2的已折叠的周边形成了沿着凸缘边缘2d偏离的凸缘2e。

凸缘边缘1d和2d通过滚动翻折在多个步骤中成形。在滚动翻折期间，翻折辊沿纵向方向在周边或凸缘1e上滚压并绕着凸缘边缘1d在纵向方向上连续行进地折叠凸缘1e，例如以45°角进行。在这个第一翻折步骤之后，凸缘1e——所述凸缘1e之前使得周边接合区域1c没有偏离地延伸，在该示例性实施方案中在接合区域1c的线性延伸部分中延伸——相对于接合区域1c的相邻区域以相应的角度取向，例如所述的45°。在第二步骤中，随后绕着前面在第一步骤中成形的凸缘边缘1d将凸缘1e进一步翻折另一个角度，并且将它压靠到仿形体3上，所述仿形体形成了用于凸缘1e的承载面。由此金属板件1被最终翻折。金属板件2类似地绕着凸缘边缘2d被翻折。

图2显示出在最终翻折步骤之后仍然处于加工位置中的金属板件1和2，在该步骤之后凸缘1e和2e紧靠着仿形体3和4。该图显示出了圆柱形的最终翻折辊5和6，它们已被用于在最终翻折步骤中折叠凸缘1e和2e。

仿形体3和4的边缘3’和4’相互平行。包括完结翻折辊5在内的翻折辊被可转动地安装到用于各金属板件1的共同的工具头部上，其中通过调节所述工具头部，可以可选地使得翻折辊(以及因此所涉及的每个翻折辊)运动到用于其运行的工作位置。包括完结翻折辊6在内的用于每个金属板件2的翻折辊被类似地联合布置在用于各金属板件2的另一个工具头部上。这两个工具头部的每个安装到可空间活动的机械臂的一端，所述机械臂沿着与仿形体3或4的成形边缘3’或4’的行程路线相对应的预定路径由控制装置自动控制，从而翻折辊分别沿着边缘3’或4’进行滚压。可选地，凸缘边缘1d和2d也可以利用布置在相同工具头部上的两个翻折辊、或者连续利用用于两种类型的金属板件1和2的相同翻折辊来在相同的工序中成形。在第一种情况中，金属板件1和2必须相对于彼此可兼容地布置。在第二种情况中，工具头部在第一金属板件1已翻折之后被安装在相同机械臂上的不同角度位置中，或者控制装置将机械臂从翻折金属板件1或2中的一种自动地切换到翻折金属板件1或2中的另一种。如果适当地选择了相对于各金属板件1或2固定的笛卡尔坐标系，则路径对于金属板件1或2中的每一个都是相同的。

一旦被翻折，第一金属板件1和第二金属板件2被相对于彼此定位在接合位置中，其中凸缘1e和2e彼此邻接。由于其曲率半径较小，所以凸缘边缘1d和2d也几乎相互邻接，从而只保留狭窄的接合间隙。金属板件1和2在这样形成在接合位置中的对接接合部中彼此焊接在一起。激光焊接工具被用来进行焊接，该工具安装在机械臂上并且由控制装置控制沿着接合部并且由此沿着凸缘边缘1d和2d连续地向前运动。该工具还优选地通过另外采用触觉或其它传感器扫描接合部来进行自身微调。在向前运动期间，激光焊接工具将附加的材料持续供给到接合间隙中，并且通过激光使之连续地融化。这产生出狭窄的焊缝7，该焊缝桥接着接合间隙并且将金属板件1和2相互固定连接，其中相邻的金属板材料熔融在其上。

固定工具包括两个固定半部。包括仿形体3及其配对支撑件的一个固定半部夹持着金属板件1，而包括仿形体4及其配对支撑件的另一个固定半部夹持着金属板件2。为了进行翻折，这些固定半部的每个处于加工位置，在该加工位置，它们彼此远离运动以便形成用于同时翻折金属板件1和2的空间。在翻折之后，这些固定半部由控制装置控制朝着彼此运动，直到两个固定半部以及仍然固定的金属板件1和2每个都处于接合位置，在该接合位置，金属板件1和2一起形成用于焊缝7的接合间隙。图1和2显示出处于适用于翻折的加工位置中的固定半部，而图3显示出处于接合位置中的固定半部。加工位置相对于接合位置被如此选择，使得固定半部可以通过具体为可线性运动的往复运动从一个位置向另一个位置运动一小段距离。为了从一个位置改变为另一个位置，如果只有一个固定半部可运动也是足够的。另一个可以固定地布置在其接合位置中。

图4至6显示出在第二示例性实施方案中金属板件11和12的组件的制造，其中第一金属板件11和第二金属板件12通过焊接再次彼此连接。金属板件11和12的每个包括周边带状的接合区域11c和12c，所述接合区域与各自相应的金属板件11或12的壳状金属板区域11a和12a偏离一角度，其中所述壳状金属板区域相比于周边接合区域11c或12c面积更大。该另外的金属板区域11a和12a除了一个或多个大弯曲部之外还分别可以包括凹痕或其它形状特征。在这方面，金属板件11和12与第一实施方案的那些一致。

在第二实施方案中，金属板件11和12已经相对于彼此固定在接合位置中以便翻折，并且还处于该位置以便随后焊接。图4显示出在被翻折之前并且在没有固定工具的情况下处于接合位置中的金属板件11和12。图5显示出在翻折之后固定在接合位置中的金属板件11和12。通过在与周边接合区域11c相邻的金属板区域11a中将金属板件11夹持在仿形体13和配对支撑件15之间，以及在与周边接合区域12c相邻金属板区域12a中将金属板件12夹持在仿形体14和配对支撑件16之间，金属板件11和12被固定在接合位置中，在与弯曲过渡部11b和12c相邻的两个周边接合区域11c和12c的面积上均匀地彼此邻接。与弯折过渡部11b和12b相邻的接合区域11c和12c被成形为在全部横截面上彼此相配，从而它们在每个横截面上彼此至少大致平行，而没有拉伸。

通过在邻接的接合区域11c和12c中的每一个中进行滚动翻折来使得凸缘边缘11d和12d成形，通过将接合区域11c或12c的外周边折叠远离另一个接合区域12c或11c的相对外周边而实现。在接合位置中在整个行程路线上以相同高度处彼此平行相对的仿形体13和14的边缘13’和14’通过绕边缘13’折叠接合区域11c并且绕边缘14’折叠接合区域12c而重新限定了凸缘边缘11d和12d的轮廓，并无论如何因此获得了偏离的周边凸缘11e和12e。凸缘11e和12e在横截面上以漏斗形状指向彼此直到凸缘边缘11d和12d，在示例性实施方案中呈V形，从而凸缘边缘11d和12d以及保留在凸缘边缘11d和12d之间的狭窄接合间隙形成了漏斗的顶端。凸缘11e和12e分别在相应金属板件11或12的另一个金属板区域的方向上相对于其周边带状区域折叠最多45°角，在示例性实施方案中为30°角，即接合区域11c或12c和与之偏离的凸缘11e和12e沿着相同的角度方向偏离。达到约45°角的翻折可以在单个翻折步骤中，即在翻折辊的单次工序中，以较短的循环时间进行，这对于连续生产尤为有利，但是仍是柔和地作用到金属板材料上。然而，为了在边缘区域中更加柔和地成形该结构，凸缘11e和12e也可以在数个步骤中被折叠。以整体上大于45°的角度进行翻折能够使得凸缘边缘11d和12d更明显地成形，并且接合间隙能够被更加准确地限定。因此，以整体上大于45°的角度进行翻折也是一种优选的选择。在这种情况中，各凸缘优选地在两个或更多个步骤中翻折。

凸缘11e和12e由相同的翻折辊在相同的工序中被翻折，在示例性实施方案中在单个工序中使用单个翻折辊10。翻折辊10安装到工具头部，可以绕着旋转轴线R转动，并且在凸缘边缘11d和12d的方向上是刚性的或可弹性弯曲。翻折辊10包括两个截头圆锥形轴向部分，它们通过其直径相同的较大端面在翻折辊10的轴向中心处彼此邻接，并且环绕这个部分，形成以箭头形状伸出的顶端。翻折辊10的外周部包括相应成形的翻折区域，所述翻折区域包括位于图5中左边的滚压在凸缘11e上的一个半部和位于图5中右边的滚压在凸缘12e上的一个半部。

仿形体13和14每个都具有在沿着翻折边缘11d或12d的每个横截面中都面对着翻折辊10并且与所面对的翻折辊10的那半部平行的表面，以便形成用于相应凸缘11e或12e的承载面。边缘13’和14’优选与已固定的金属板件11或12的分别与接合区域11c和12c相邻的金属板区域只相距微小的距离，以便保持凸缘边缘11d和12d与边缘之间的距离较小，接合区域11c或12c分别在所述边缘与另一个金属板区域相偏离。

一旦被翻折，在接合位置中保持未改变的金属板件11和12沿着凸缘边缘11d和12d相互焊接到一起。在焊接期间，在凸缘边缘11d和12d之间的接合间隙中产生出将金属板件11和12相互固定连接的均匀的焊缝17。如在第一示例性实施方案中一样，焊接采用激光焊接工具来进行。

图7显示出在连接焊缝17附近的第二实施方案的组件11，12，17。在横截面形状中，如已经描述过的，凸缘11e和12e与焊缝17一起形成漏斗，其中焊缝17位于该漏斗的顶端。接合区域11c和12c与凸缘11e和12e一起在横截面形状中为Y形。

在优选的应用中，第一示例性实施方案的金属板件组件1，2，7和第二示例性实施方案的金属板件组件11，12，17中的每一个均为优选是汽车的交通工具的外壳。组件可以为配件的一部分，例如门或仓门式后背，或者也可以为车体金属板的局部区域，例如固定装配的后部，每个可以为其自身或两者在一起。由于其形状绕着多个轴线弯曲，这种壳体结构在许多情况下由多个局部结构组装而成。在优选的应用中，一方面是金属板件1和2以及另一方面是金属板件11和12中的每个都是这种局部结构。

第一示例性实施方案中金属板件1和2的周边接合区域1c和2c以及相邻的金属板区域1a和2a在交通工具上指向外，即从外面可见，其中凸缘1e和2e沿着凸缘边缘1d和2d与所述周边接合区域1c和2c偏离。因此，焊缝7也可以从外面看到。可见的范围对于用户必须至少是视觉完美的。这个要求通过采用翻折来制备出凸缘由此形成焊缝7来满足，因为与之相关的被很好限定的可准确再复制的接合间隙比设置在成形于压机中的凸缘边缘上的焊缝更好。在例如涂漆之前，如传统的在交通工具制造中的外部焊缝一样，可以用接合化合物覆盖焊缝7。

在第二实施方案中，有利的是，焊缝17产生在对于视觉表现而言不重要或者至少不太重要的并且从外面在交通工具上不可见的内部区域中。从外面看，焊缝17位于紧密相邻的外边缘或过渡部11b和12b的后面，在那里周边接合区域11c和12c在所述过渡部偏离相应金属板件11和12的相邻金属板区域11a和12a。焊缝为隐藏焊缝17。相邻金属板区域11a和12a可以从外面在交通工具上看到，即它们是交通工具的外壳区域。优选的是，如果接合区域11c和12c在其各自外边缘11b和12b与凸缘边缘11d和12d之间彼此邻接，则这能够更可靠地防止它们被看到。另一方面，通过根据本发明的翻折来制备凸缘有助于生产出在整个长度上均匀的高质量的焊缝17，或者如果降低质量要求，则能够提高焊接速度。在例如在外侧对金属板件11和12上漆之前，可以用接合化合物填充位于接合区域11c和12c的外缘之间的接合间隙。外壳区域11a和12a面向相同侧面。外壳区域11a通过跨越弯折过渡部11b和12b的平滑过渡部连续地延伸了外壳区域12a。

通过滚动翻折，尤其是通过绕着仿形体3、4、13、14的成形边缘3’、4’、13’或14’进行滚动翻折，凸缘边缘1d、2d、11d和12d可以被成形为具有非常小的曲率半径，并且具有高度的再现性。凸缘边缘优选地被急剧弯折，从而使得它们包括在相应的凸缘1e、2e、11e或12e的纵向方向上几乎线性延伸，即在横截面中几乎为点状的，外部顶端。在接合位置中保留在凸缘边缘1d和2d之间或凸缘边缘11d和12d之间的接合间隙因此被高精度地限定，并且可以有利地是狭窄的。

仿形体3和4以及仿形体13和14相对于相应固定的金属板件1、2、11或12来说是静止的。然而，它们可以被替换为与各自指定的翻折辊一起运动的仿形体，尤其可以被分别替换为用于指定翻折辊的配对辊。在这种实施方案中，金属板件被不同地固定在加工位置中或者直接固定在接合位置中。分别与指定的翻折辊一起运动的优选为配对辊的仿形体有利地形成了边缘，凸缘绕着所述边缘被折叠，并且所述边缘在翻折期间与翻折辊同步地运动。

如果金属板件组件1，2，7或11，12，17在稳定性上的要求许可，则可以用钎焊连接来代替焊接连接。这仅需要使用附加材料，该附加材料的熔融温度与金属板材的熔融温度相差足够远，从而金属板材在附加材料的熔融温度下不会明显融化。

图8显示出在第三示例性实施方案中的金属板件11和12的组件的制造，其中金属板件11和12已经在压机中通过例如深拉伸或模压等成形到其最终形状。凸缘边缘11d和12d以及凸缘11e和12e也已经在压机中成形，即在一步操作中已经完成了成形。

第三示例性实施方案的固定工具包括：用于第一金属板件11的固定体23、用于第二金属板件12的固定体24和用于这两个固定体23和24的单个配对支撑件25。金属板件11和12在介于固定体23和24中相关一个和共同的配对支撑件25之间的相应的外壳区域11a和12a处被夹持在所出示的接合位置。如在其它示例性实施方案中的，固定体23和24也夹持着接合区域11c和12c。在已经成形的凸缘11e和12e和固定体23和24中相关一个的表面之间保留狭窄的间隙，该间隙补偿了与第三示例性实施方案的成形过程相关的公差。另一方面，接合区域11c和12c被根据本发明成形的凸缘边缘11d和12d以及凸缘11e和12e加强。刚度提高在其自身上对于形成连接焊缝的精度而言是有利的。焊接如在其它实施方案中一样进行。

单个的配对支撑件25对于其它实施方案而言也是一种可选方案，在这些实施方案中其可以取代配对支撑件15和16或第一示例性实施方案中未示出的配对支撑件，其中该单个的配对支撑件可以是一体的或者可以由多个部件相互固定连接到一起。还有，对于第三示例性实施方案而言，将配对支撑件25分成可以相互运动的两个单独的配对支撑件也是一种可选方案。

图9显示出第三示例性实施方案的组件11，12，17。在该实施方案中，接合区域11c和12c的相对区域的高度彼此不同。该高度是从各过渡部11b或12b开始到焊缝17测量得到，所述过渡部与边缘一样也具有较小的曲率半径。如应当被再次提及的那样，凸缘边缘11d和12d以及凸缘11e和12e应该理解为接合区域11c和12c中相应一个的一部分。由于不同的高度，在壳体区域11a和12a之间形成了台阶状过渡部。由此形成了可以用来容纳安装件尤其是薄板状安装件的深入部或凹部。举例来说，如果组件11，12，17为汽车仓门式后背或仓门式后背的一部分，则可以将号牌设置在由在外壳区域11a和12a之间的阶梯过渡部所获得的深入部中。阶梯过渡部还有助于隐藏金属板件11和12的连接。图9显示出了组件11，12和17，该组件具有形成下部的第一金属板件11和形成交通工具外壳上部的第二金属板件12。

图10至12显示出根据第四示例性实施方案的组件11，12和17的制造。在该实施例中，与第二示例性实施方案中的金属板件11和12类似，与第三示例性实施方案中相同的金属板件11和12在压机中的塑性变形过程中例如通过深拉伸或模压成形，即用于所要形成的焊缝的凸缘不是在压机中成形而是在随后的额外的翻折步骤中成形。然而，翻折不是通过沿所要形成的一个或多个凸缘边缘的纵向方向运动的翻折件实现的，而是沿着横穿该方向的方向。第一和第二示例性实施方案的一个或多个纵向运动的翻折件被翻折件20所取代，所述翻折件20构成了翻折冲模，该翻折冲模只在与所要成形的凸缘边缘的纵向方向垂直的方向上相对于已固定的金属板件11和12运动。

在图10中，与第二示例性实施方案类似，第一金属板件11被夹持在仿形体13和配对的支撑件15之间，而第二金属板件12被夹持在仿形体14和配对的支撑件16之间。仿形体13和14，分别与其相应的配对支撑件15或16共同地一起，在横穿所要形成的凸缘变形的纵向方向的第一方向上相对于彼此运动。包括仿形体13和14以及配对支撑件15和16的整个固定组件被固定到促动器上，例如固定到机械臂的端部，以便可以在所述第一横向方向上相对于彼此一起共同运动。该第一横向方向用箭头表示。

翻折件20是包括用于翻折件20的支撑件的翻折工具的一部分，该支撑件在横穿所要形成的凸缘边缘的纵向方向的第二方向上可活动地支撑着翻折件20。翻折件20从其支撑件朝向形成在伸出部的自由端处的翻折头部伸出。翻折头部从翻折件20的自由端朝向伸出部渐缩，在示例性实施方案中以恒定的角度渐缩。为了进行翻折，金属板件11和12每个都独自地通过固定工具固定。通过使得固定组件越过翻折件20的翻折头部并靠着翻折工具的支撑件运动，一方面的固定工具13和15以及另一方面的固定工具14和16两者共同地运动到图10中所示的翻折位置。在所夹持的金属板件11和12已经经过了翻折件20的翻折头部之后，在配对支撑件15和16已经与翻折工具的支撑件相接触的情况下，固定工具13、15和14、16朝向彼此以及翻折件20的伸出部的侧面沿第一横向方向运动。翻折件20的伸出部跟随着所要形成的凸缘边缘的行程路线。这对于面向相应仿形体13或14的配对承载面的翻折头部的两个锥形表面而言也是一样。图10显示出了处于翻折位置中已经准备好用于通过在翻折件20的翻折头部朝向仿形体13和14的配对承载面的情况下运动该翻折件20来执行翻折步骤的金属板件11和12。翻折头部的渐缩表面面对着仿形体13和14的配对承载面，并且与这些配对承载面平行地延伸。接合区域11c和12c邻接着翻折件20的伸出部的侧表面，但是允许翻折件20在第二横向方向上进行相对运动，在该示例性实施方案中所述第二横向方向与第一横向方向垂直。

为了进行翻折，翻折件20相对于其支撑件并且相对于金属板件11和12运动，所述金属板件11和12在翻折位置经由固定工具13、15和14、16也被翻折工具的的支撑件所支撑。翻折件20的这种横向运动被图11中指向翻折件20的支撑件的箭头所表示。接合区域11c和12c绕仿形体13和14的仿形边缘13’和14’翻折，并被压到相应仿形体13或14的配对承载面上。在翻折之后，固定工具13、15和14、16沿着第一横向方向运动彼此远离，以使得翻折件20能够穿过接合区域11c和12c之间。

在固定工具13、15和14、16已经运动离开翻折件20时，固定工具以及由此被翻折过且仍然被夹持着的金属板件11和12一起运动到用于焊接的接合位置。在接合位置中，如图12所示，接合区域11c和12c彼此邻接，如在其它示例性实施方案尤其是第三示例性实施方案中一样，并且最终被焊接以形成连接焊缝17。

在图13中，显示出组件11，12，17，其中连接焊缝17沿着第一金属板件11的凸缘边缘11d延伸。第二金属板件12的凸缘边缘12d在与接合区域11c的紧挨着弯曲过渡部11b的区域平行的方向上与凸缘边缘11d偏离一小段距离。焊缝17因此与凸缘边缘12d偏离相同的距离，在示例性的实施方案中焊缝17傍着凸缘边缘12d平行延伸。除了凸缘边缘11d和12d彼此偏离之外，图13的实施方案中的组件11，12，17的横截面形状与图9的实施方案的相同。

图14中示出的组件具有在接合区域11c和12c中在一侧的弯曲过渡部11b和12b与另一侧的凸缘边缘11d和12d之间延伸的焊缝17。到过渡部11b和12b的距离大于到凸缘边缘11d和12d的距离。

在图15的实施方案中，连接焊缝17在两个凸缘11e和12e的区域中延伸，并且至少在所示的横截面中不接触凸缘边缘11d和12d。

图16至19显示出这样的实施方案，其中只有第一金属板件11具有凸缘边缘11e和从此处伸出的凸缘11e，而第二金属板件12具有弯曲过渡部12b但是在其接合区域12c中不再具有凸缘边缘。图16和图17中的金属板件在这方面是相同的。这些组件的区别只在于两个金属板件11和12相对于彼此的在横截面中的偏离。在图16中，外壳区域11a和12a在邻接处彼此连续地延伸；而在图17中，金属板件11和12形成了如参照图9简要说明了的那种台阶状过渡部。在图18中，第二金属板件12具有正好终止在第一金属板件11的凸缘边缘11d的高度处的接合区域12c。如在图16和17的实施方案中一样，焊缝17沿着凸缘边缘11d延伸，并且进一步地还沿着第二金属板件12的接合区域12c的周边端部延伸。在图19的示例性实施方案中，接合区域12c终止在与凸缘边缘11d间隔一距离的位置处，因此接合区域11c朝向组件的内侧与接合区域12c重叠。连接焊缝17为在接合区域11c和12c的搭接处的角焊缝。

图20显示出这样的组件11，12和17，其中焊缝17是曲折的并且傍着凸缘边缘11d和12d朝向并远离弯曲过渡部11b和12b地延伸。焊缝17可以按照规则或不规则的曲折延伸，例如如图21所示的之字形或正弦波形，图21以朝着第一金属板件11的侧视图示出了图20的组件。

附图参考标记：

1     第一金属板件

1a    外壳区域

1b    弯曲过渡部

1c    接合区域

1d    凸缘边缘

1e    凸缘

2     第二金属板件

2a    外壳区域

2b    弯曲过渡部

2c    接合区域

2d    凸缘边缘

2e    凸缘

3     仿形体

3’   仿形边缘

4     仿形体

4’   仿形边缘

5     翻折辊

6     翻折辊

7     焊接或钎焊焊缝

8     -

9     -

10    翻折辊

11    第一金属板件

11a   外壳区域

11b   弯曲过渡部

11c   接合区域

11d   凸缘边缘

11e   凸缘

12    第一金属板件

12a   外壳区域

12b   弯曲过渡部

12c   接合区域

12d   凸缘边缘

12e   凸缘

13    仿形体

13’  仿形边缘

14    仿形体

14’  仿形边缘

15    配对支撑件

16    配对支撑件

17    焊接或钎焊焊缝

18    -

19    -

20    翻折冲模

21    -

22    -

23    固定体

24    固定体

25    配对支撑件

R     翻折辊的旋转轴线

Claims (21)

1.一种交通工具上的或用于该交通工具的金属板件(11,12)的组件，该组件在被装配到交通工具上时形成了该交通工具的外壳的一部分，该组件包括：

a)第一金属板件(11)，形成第一外壳区域(11a)并包括从第一外壳区域(11a)经由弯曲过渡部(11b)朝向组件的内侧伸出的第一接合区域(11c)；

b)第二金属板件(12)，形成第二外壳区域(12a)并包括从第二外壳区域(12a)经由弯曲过渡部(12b)朝向组件的内侧伸出的第二接合区域(12c)，该第二接合区域(12c)面对着该第一接合区域(11c)；以及

c)焊接或钎焊焊缝(17)，这些金属板件(11,12)沿着该焊缝被连接；

d)其中焊缝(17)沿着或傍着与第一外壳区域(11a)相距一距离形成在第一接合区域(11c)中的凸缘边缘(11d)延伸，一凸缘(11e)沿着该凸缘边缘(11d)偏离第一接合区域(11c)；

e)并且其中该些接合区域(11c，12c)形成一狭窄间隙、或者至少沿着一线或沿着一带彼此邻接，其中所述间隙、线或带在第一金属板件(11)的弯曲过渡部(11b)和焊接或钎焊焊缝(17)之间延伸；

f)其特征在于

g)相对着的接合区域(11c,12c)的从各自的弯曲过渡部(11b,12b)到该焊缝(17)测量得到的高度是彼此不同的。

2.如权利要求1所述的组件，其特征在于，凸缘(11e)偏离第二接合区域(12c)，并且这些接合区域(11c,12c)与该凸缘(11e)一起形成了分叉的横截面形状。

3.如权利要求1或2所述的组件，其特征在于，在第二接合区域(12c)中形成有第二凸缘边缘(12d)，并且一凸缘(12e)从第二接合区域(12c)沿着第二凸缘边缘(12d)偏离第一金属板件(11)的凸缘(11e)；并且焊接或钎焊焊缝(17)沿着或傍着凸缘边缘(11d,12d)中的至少一个延伸。

4.如权利要求3所述的组件，其特征在于，第一外壳区域(11a)连续地或经由形成深入部的台阶状过渡部延续第二外壳区域(12a)，所述深入部用于容纳安装件。

5.如权利要求1所述的组件，其特征在于，组件(11,12,17)为汽车的外壳的一部分。

6.一种接合方法，用于将金属板件(1,2;11,12)接合成交通工具上的或用于该交通工具的组件，该组件在被装配到该交通工具上时形成了该交通工具的外壳的一部分，在所述方法中：

a)第一金属板件(11)具有第一外壳区域(11a)和从该第一外壳区域(11a)经由一弯曲过渡部(11b)朝向该第一金属板件的内侧伸出的第一接合区域(11c)；

b)第二金属板件(12)具有第二外壳区域(12a)和从该第二外壳区域(12a)朝向该第二金属板件的内侧伸出的第二接合区域(12c)；

c)该第一金属板件(11)和该第二金属板件(12)在接合位置相对于彼此固定；以及

d)通过焊接或钎焊将该些金属板件(11,12)在该接合位置相互连接，由此产生焊接或钎焊焊缝(17)使得该些接合区域(11c，12c)形成一狭窄间隙、或者至少沿着一线或沿着一带彼此邻接，其中所述间隙、线或带在第一金属板件(11)的弯曲过渡部(11b)和焊接或钎焊焊缝(17)之间延伸；

e)一凸缘边缘(11d)和一凸缘(11e)成型在该第一接合区域(11c)，该凸缘(11e)沿着该凸缘边缘(11d)从该第一接合区域(11c)的相邻区域伸出；以及

f)该些金属板件(11,12)彼此连接使得焊接或钎焊焊缝(17)在该第一接合区域(11c)沿着该凸缘边缘(11d)或在该凸缘边缘(11d)旁延伸；

其特征在于，

g)该凸缘(1e;11e)绕着仿形体(3;13)的边缘(3’;13’)被翻折出；

h)该第一金属板件(1;11)通过该仿形体(3;13)被固定在接合位置。

7.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，通过将翻折件(20)压到凸缘(11e)上并使之在凸缘(11e)的纵向方向或者横穿该纵向方向的横向上相对于第一金属板件(11)运动，绕凸缘边缘(11d)折叠凸缘(11e)，从而翻折出凸缘(11e)。

8.如权利要求6或7所述的接合方法，其特征在于，凸缘(11e)通过形成翻折件(20)的翻折冲模而被翻折出。

9.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，凸缘(11e)在翻折期间被压在仿形体(13)上。

10.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，仿形体(3;13)在翻折期间相对于第一金属板件(1;11)静止，并且包括边缘(3’;13’)，其行程路线跟随着所要形成的凸缘边缘(1d;11d)的行程路线。

11.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，仿形体在翻折期间与翻折件一起沿着凸缘运动，从而凸缘被夹持在翻折件和与之一起运动的仿形体之间的间隙中；并且仿形体为用于翻折件的配对辊。

12.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，金属板件(1,2)直到在翻折之后才相对于彼此固定在接合位置中。

13.如权利要求7所述的接合方法，其特征在于，金属板件(11,12)在翻折期间已经相对于彼此固定在接合位置中。

14.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，在第二金属板件(12)的周边，绕着第二金属板件(12)上的凸缘边缘(12d)还翻折出与权利要求1-13中任一项相对应的凸缘(12e)，第二金属板件的凸缘的行程路线在接合位置中跟随第一金属板件(11)的凸缘边缘(11d)的行程路线。

15.如权利要求14所述的接合方法，其特征在于，利用相同的翻折工具，并在该翻折工具的相同的工序或工作循环中，绕着凸缘边缘(11d,12d)将金属板件(11,12)的凸缘(11e,12e)彼此相离地翻折。

16.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，第一金属板件(1;11)在翻折期间通过固定工具(3,4;13-16)固定在接合位置，并且在保持固定的同时进行焊接或钎焊。

17.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，第一金属板件(11)和第二金属板件(12)在翻折期间通过固定工具(13-16)固定在接合位置，并且在保持固定的同时进行焊接或钎焊。

18.如权利要求6所述的接合方法，其特征在于，金属板件(11,12)中的至少一个包括呈角度离开的周边接合区域(11c,12c)；并且凸缘(11e,12e)通过在接合区域(11c,12c)内进行的翻折而折叠出，从横截面中看该接合区域(11c,12c)从金属板件(11,12)中的所述至少一个的相邻区域(11a,12a)伸出。

19.一种用于接合金属板件的装置，包括：

a)固定工具(3,4;13-16)，金属板件(1,2;11,12)中的至少一个通过所述固定工具被固定在适合于翻折的加工位置中和适合于焊接或钎焊的加工位置中；

b)翻折工具(5,6;10;20)；

c)焊接或钎焊工具；

d)促动器，用于所述工具中的至少一个，该促动器沿着在空间坐标系中预定的路径运动，以便沿着跟随所述路径的凸缘边缘(1d,2d;11d,12d)翻折金属板件(1,2;11,12)中的所述至少一个，以及随后通过焊接或钎焊沿着凸缘边缘将金属板件相互连接；以及

e)控制装置，用于自动地控制至少一个促动器沿着该路径的运动

其特征在于，

f)该固定工具包括至少一个具有边缘(3’,4’;13’,14’)的仿形体(3,4;13,14)，所述边缘被成型为跟随所要形成的凸缘边缘(1d,2d;11d,12d)的行程路线，以便绕着该仿形体的该边缘(3’,4’;13’,14’)翻折该些金属板件(1,2;11,12)中的所述至少一个；以及

g)该固定工具被设置为使得第一金属板件(1;11)能够通过该仿形体(3;13)被固定到一接合位置。

20.如前面权利要求所述的装置，其特征在于，翻折工具包括具有翻折区域的翻折件(5,6;10;20)，所述翻折区域在翻折期间压在金属板件(1,2;11,12)上，并在横穿该路径的方向上从中央区域向金属板件(1,2;11,12)的两侧渐缩并远离金属板件。

21.如前面权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，翻折工具包括翻折辊(5,6;10)，所述翻折辊的外径从轴向中央区域在轴向端面侧的方向上减小。

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