CN101678427B - 拉深/挤压罐成型装置用脱模装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其能够将拉深/挤压成型后的罐材从冲头取下而不发生纵向挠曲(翘曲、褶皱)。各钩爪部(2)由3个小钩爪(21)分割构成，而且小钩爪(21)的轴向端部经由弹性部件(24)卡止于摆动臂(3)的下部。另外，使摆动臂(3)的头部(33)与凸轮环(4)的凸轮部(42)卡合，能够独立地驱动各钩爪部(2)。另外，各摆动臂(3)通过臂弹簧(32)偏置于张开小钩爪(21)的方向，另一方面，小钩爪(21)通过钩爪弹簧(22)偏置于闭合的方向。
Description
技术领域
本发明涉及拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，特别涉及能够将附着于拉深/挤压成型后的冲头上的罐材无损伤地稳定且高速地取下的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置。
背景技术
在罐体与罐底成一体的二片罐例如拉深挤压成型罐或者张拉/挤压(stretch draw ironing)成型罐(以下在本说明书中不区别两者的情况下将两者统称为拉深/挤压罐)的成型中，进行将罐材压入到冲头和冲模之间的狭小间隙中的同时成型为规定形状的所谓挤压加工。该挤压加工，按照字面理解，通过在冲头上包覆罐材，且将罐材强力压接于称为挤压冲模的冲模并进行挤压来进行。因此，罐材附着于冲头上，会产生冲头与罐材难以分离的现象(脱模性差)。因此，已提出有改进了这种罐材分离困难的问题的各种脱模装置。这些装置由与罐材的开口端部和冲头的外周面抵接的多个钩爪构成，这些钩爪在顶端部具有爪部，且通过环状的弹簧(弹性体)对处于钩爪顶端部的爪部朝闭合方向施力并沿着套管的端部紧密地被配设为环状。挤压工序结束后附着于冲头上的罐材，最初穿过装置的套管。此时，该罐材对钩爪进行扩张，转向加工最终端的圆盖工序。这样，由于钩爪被罐材冲击性地张开，因此会给罐材带来瑕疵，而连续冲击性地闭合会引起突变现象也会给罐材带来瑕疵。或者罐材被钩爪的爪刮蹭而带来瑕疵。另外，在冲头的返回工序中，罐体(罐材)的边缘部与钩爪的顶端卡合部卡合，将罐与冲头分离。闭合钩爪的力决定于环状弹性体的作用力。
为了避免上述钩爪给罐体带来瑕疵，已提出有通过使被环状弹簧朝闭合方向施力的钩爪无法沿轴向移动而能够沿周向移动的外侧凸轮环、以及能够使该钩爪沿轴向移动的内侧凸轮环，来控制钩爪的开闭的脱模装置(例如参照专利文献1)。该脱模装置，在冲头的前进行程中，通过控制杆强制地使外侧凸轮环旋转则内侧凸轮沿轴向移动到上止点，从而钩爪打开，允许与冲头嵌合的罐体穿过，在冲头的返回行程中，上述外侧凸轮环向相反方向旋转而恢复到原始状态，从而通过环状弹簧闭合钩爪，罐的顶端与钩爪卡合，而使罐体从冲头脱离。通过采用这种构成，冲头顶端附近不与钩爪碰撞，避免给罐体带来瑕疵。但是，各钩爪彼此相互干涉而存在所有钩爪无法完全闭合的情况，在未闭合的钩爪附近导致罐沿轴向开裂的问题。
为了解决该问题，已提出有如下脱模装置(例如参照专利文献2)，即：为了避免各钩爪发生干涉，在确保各钩爪的顶端卡合部的长度较大的基础上，将各钩爪沿着中心孔六分割且独立地配设为环状，另外，对于各钩爪赋予摆动支点并用弹簧朝向闭合的方向施力，进而在各钩爪的头部配设凸轮从动件，并且对外侧凸轮环可转动地进行轴支承，在凸轮从动件与外侧凸轮环的凹部(凹陷处)嵌合时，钩爪通过弹簧的作用而朝闭合方向摆动(旋转)，并且当凸轮从动件与外侧凸轮环的平坦部(非凹陷处)抵接时，通过控制杆使外侧凸轮环旋转，以使钩爪克服弹簧朝张开方向摆动，从而能够强制地独立地开闭各钩爪。
专利文献1：JP特公平6-59509号公报
专利文献2：JP特许第3858651号
上述专利文献2的脱模装置，分别独立地具有用于各钩爪驱动的弹簧，因此能够避免各钩爪彼此干涉而不会给罐体带来瑕疵，脱模性稳定。
但是，由于在罐体的开口端部上发生了较大的纵向挠曲(罐体边缘部的折弯或褶皱)，因此在后续工序的修整中，无法完全除去这些纵向挠曲，导致产品的废品率增大，难以高速稳定地进行制造。其原因在于，在六分割的脱模钩爪中，采用尺寸过大并且该钩爪相对于轴向没有缓冲的构造，因此无法追随罐体开口部的细小凹凸。
此外，对于采用张拉/挤压成型法对内外面上层压有合成树脂膜的金属板材进行成型的罐而言，在成型后将罐与冲头分离的时刻，产生罐附着于冲头上而难以分离的现象(边缘部纵向挠曲/脱模性差)。其原因在于，罐的内外周面上层压有PET膜，或者是在成型时未使用润滑油的干成型，比湿成型冷却能力差，冲头处于高温状态。在将上述专利文献1的脱模装置用作这种层压板材罐的脱模装置时，罐牢固地附着于冲头上，会引起纵向挠曲，或者罐裂开以及罐外表面PET膜受损伤而导致成为废品，而且也会损伤脱模钩爪。在此，在上述专利文献2的脱模装置中，通过强制性地使六个脱模钩爪开闭，并且对各钩爪设置独立的弹簧，从而能够使钩爪与罐端可靠地咬合，消除罐的瑕疵和裂开。但是，罐的纵向挠曲(翘曲或褶皱)大部分残留，不能通过修整完全除去，无法降低产品的废品率。
发明内容
因此，本发明针对这种现有技术问题而做出，其目的在于提供一种拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其能够将附着于拉深/挤压成型后的冲头上的罐材无损伤而稳定且高速地取下。
为了实现上述目的，技术方案1所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，具有与附着于冲头上的罐材的开口端部抵接而使该罐材从该冲头脱离的多个钩爪部，以及使该各钩爪部进行打开动作或者闭合动作的驱动部，其特征在于，上述钩爪部由多个小钩爪构成，并且该各小钩爪能够相对于上述冲头的轴向弹性地移动。
在上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，钩爪部由多个小钩爪构成并且各小钩爪能够轴向移动，因此在取下罐材时，各小钩爪能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状而咬合。由此，在分离冲头时，罐材从钩爪受到的压缩载荷沿着整个开口端部适当地分散而不会局部地集中。并且由于小钩爪能够相对于冲头的轴向弹性地移动，因此通过小钩爪向后侧移动而能够适当地减轻压缩载荷，或者适当地吸收高速分离时的冲击力，其结果使罐材不易发生纵向挠曲。
技术方案2所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，上述驱动部由具有与上述各钩爪部对应的摆动支点的多个摆动臂，以及具有与该各摆动臂卡合的凸轮部的可转动的凸轮环构成。在该脱模装置中，通过采用上述构成，而不会与邻接的钩爪部干涉，其结果能够可靠地进行钩爪部的开闭动作。
技术方案3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，上述摆动臂通过第一弹性部件被预先偏置于张开上述小钩爪的方向，并且上述小钩爪在上述摆动臂的下部通过第二弹性部件被预先偏置于闭合上述小钩爪的方向。在该脱模装置中，通过采用上述构成，而能够可靠地进行小钩爪的开闭动作。
技术方案4所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，上述摆动臂的上部与相对于上述冲头的轴向可转动的上述凸轮环卡合，在上述上部与上述凸轮环的凹部嵌合时提升上述小钩爪。在该脱模装置中，通过采用上述构成，而能够可靠地进行小钩爪的打开动作。
技术方案5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，构成上述各钩爪部的多个小钩爪经由按压部件并通过上述第二弹性部件被偏置于闭合方向，并且小钩爪的轴向端部经由第三弹性部件被卡止于上述摆动臂的下部。在上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，通过采用上述构成，而能够可靠地进行小钩爪的闭合动作。另外，小钩爪能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状来咬合。
技术方案6所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，上述第三弹性部件，由针对每个各钩爪部独立的立方体主体的弹性体形成，且被安装于上述摆动臂上。在该脱模装置中，通过使第三弹性部件制成上述构成，而能够针对每个各钩爪部独立地位移，且与由连续的O型圈构成的情况相比，不会因邻接的钩爪而给弹性体带来变形，弹性体的寿命增大并且能够更加可靠地进行小钩爪的开闭动作。
技术方案7所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，在上述立方体主体的弹性体上，与上述小钩爪的各端部对应地形成有小钩爪抵接突起。另外，技术方案8所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，在上述小钩爪抵接突起的顶端部上，设置有具有至少覆盖小钩爪抵接面的面积的金属板。
在该脱模装置中，通过采用上述构成，而小钩爪顶端部隔着保护板与弹性体的小钩爪抵接突起抵接，因此保护板承受小钩爪带来的压缩力或剪切力，并对弹性体仅作用单向的压缩力，能够更可靠地防止刮蹭等引起的磨损/损伤，提高第三弹性部件即弹性体的耐久性，使装置能够长时间运转。
技术方案9所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中，在上述各小钩爪的上表面与上述按压部件的下表面之间，以上述各小钩爪能够独立地沿轴向移动的方式设有轴向引导部。在该脱模装置中，通过采用这种构成，而各小钩爪沿导向槽与轴心平行地移动，能够可靠地进行动作而避免各小钩爪彼此干涉，并且不会对弹性体作用偏向载荷。
根据本发明的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，对附着有罐材的冲头进行把持的钩爪部由多个小钩爪构成并且各小钩爪能够相对于冲头的轴向弹性地移动，因此各小钩爪能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状而咬合。由此，在从冲头分离罐材时，能够适当地分散/减轻罐材从小钩爪受到的载荷，其结果避免附着于冲头上的罐材发生褶皱等纵向挠曲以及翘曲等破损，能够稳定地进行脱模。
另外，各钩爪部经由具有摆动支点的各个独立的摆动臂被凸轮环驱动，并且该摆动臂通过第一弹性部件被预先偏置于张开小钩爪的方向，并且小钩爪经由按压部件通过第二弹性部件被预先偏置于闭合小钩爪的方向，因此当摆动臂的上部与凸轮环的凹部嵌合时，通过第一弹性部件的作用使摆动臂绕摆动支点旋转而提升小钩爪，钩爪部张开。另一方面，当摆动臂的上部与凸轮环的平坦部(非凹陷处)汇合时，通过凸轮的作用使摆动臂向相反的方向旋转而使小钩爪处于初始状态，通过第二弹性部件的作用闭合钩爪部。由此，能够高速且可靠地进行钩爪部的开闭动作。另外，小钩爪经由第三弹性部件卡止于摆动臂的下部，因此能够适当地与罐材的开口端部的凹凸形状相匹配。因此，能够使上述钩爪部的高速且可靠的开闭动作，与上述小钩爪针对罐材的开口端部的良好的匹配相配合地，稳定且高速地对拉深/挤压成型后附着于冲头上的罐材进行脱模。
另外，在各钩爪部上配置作为第三弹性部件独立的立方体主体的弹性体，从而能够针对每个各钩爪独立地位移，不会因邻接的钩爪而给弹性体带来变形，能够增大弹性体的寿命并且可靠地进行小钩爪的开闭动作。另外，在弹性体的各钩爪的承受面上设置金属制的保护板，从而能够通过保护板吸收剪切力，显著地改善弹性体的寿命。另外，小钩爪的轴向位移通过引导部进行限制，因此不会产生钩爪相对于轴向扭转等无效动作。
附图说明
图1为表示本发明涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置的说明图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为表示摆动臂的动作的说明图。
图4为表示小钩爪的动作的说明图。
图5为本发明的其它实施方式涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置的钩爪部闭合的状态下的要部剖视图。
图6为其钩爪部张开的状态下的要部剖视图。
图7为其钩爪部装配体的立体图。
图8为其小钩爪的立体图。
图9为其弹性体和保护板的立体图。
附图标记说明如下：
1：套管；2：钩爪部；3：摆动臂；4：凸轮环；5：凸轮杆；6：弹簧座；7：按压板；8：本体；50：钩爪部装配体；51：弹性体；55：钩爪部装配体；51：弹性体；55：抵接突起；57：保护板；60：小钩爪；62：引导部；10、70：拉深/挤压罐成型装置用脱模装置。
具体实施方式
以下，通过图示的实施方式对本发明进行更加具体的说明。
图1为表示本发明涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10的说明图。
该拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10的构成包括：穿过附着有罐材的冲头的套管1；对附着有罐材的冲头进行把持的同时与罐材的开口端部抵接的钩爪部2；开闭钩爪部2的摆动臂3；驱动摆动臂3的凸轮环4；使凸轮环4旋转的凸轮杆5；容纳对钩爪部2和摆动臂3附加偏置载荷的第一弹性部件和第二弹性部件的弹簧座6；对这些进行支撑的按压板7和本体8。
钩爪部2沿着套管1的端部以60°间隔(在本实施例中为6个)配设为环状。另外，钩爪部2构成为将现有技术中由单一部件构成的钩爪部用例如三个部分(小钩爪21)细分化并且各小钩爪能够相对于轴向弹性地移动。另外，能够弹性地移动是指钩爪在移动后能够自动地移动到原位置。
另外，虽然对详细内容将会参照图4在后面说明，但如这样用三个小钩爪21将钩爪部2细分化并且构成为能够使各小钩爪相对于轴向弹性地移动，从而各小钩爪21能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状适当地咬合。其结果，在以罐材的开口端部与钩爪部2抵接的状态使冲头移动时，各小钩爪21能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状适当地咬合，从而适当地分散罐材从钩爪部2受到的载荷，进而小钩爪21向后弹性地移动，从而能够适当地减轻或者吸收被分散的载荷。
摆动臂3将凸轮环4的作用向钩爪部2传递，张开或者闭合钩爪部2。另外，通过第一弹性部件将钩爪部2偏置于张开方向。另外，对于详细内容，将参照图2和图3在后面进行说明。
凸轮环4能够绕中心轴旋转，在与摆动臂3的头部相对置的面上有规则地形成有头部嵌合的凹陷处(凹部)。当摆动臂3的头部与该凹陷处嵌合时，摆动臂3旋转(摆动)，而提升钩爪部2。另外，当一个摆动臂3与凸轮环4的凹陷处嵌合时，其它的全部的摆动臂3也同步地与其凹陷处嵌合。
凸轮杆5使凸轮环4旋转。凸轮杆5的驱动通过手动或者执行器自动地进行。弹簧座6容纳有将摆动臂3偏置于规定方向的第一弹性部件、以及将钩爪部2偏置于规定方向的第二弹性部件。按压板7抑制各钩爪部2的飞出。本体8具有接受凸轮环4的槽，在该槽中装入有降低摩擦的滚珠轴承以能够使凸轮环4顺畅地旋转。
图2为图1的A-A剖视图。另外，为了便于说明，图示有罐材C和冲头P。
钩爪部2的构成包括：与罐材C或者冲头P抵接的小钩爪21(本实施例中相对于各钩爪部2分别配置有三个)；将小钩爪21偏置于闭合方向的钩爪弹簧22(第二弹性部件，本实施例中为两个)；将钩爪弹簧22的载荷向三个小钩爪21传递的钩爪板23(按压部件)；使变位的小钩爪21恢复到原位置的弹性部件24(第三弹性部件)。这样，小钩爪21不仅在半径方向上，还能够相对于轴向弹性地移动，因此在以小钩爪21卡止于罐材C的开口端部CE上的状态下使冲头P移动时，即在使罐材C与冲头P分离时，能够适当地减轻或者吸收小钩爪21从罐材C受到的载荷。由此，在使罐材C与冲头P分离时，不会在罐材C上产生翘曲、褶皱等纵向挠曲。
另外，虽然没有图示，但是在钩爪板23的与小钩爪21相对置的面上形成有三个槽，在各槽中嵌合各小钩爪21，各小钩爪21以互不干涉的方式被配设。
摆动臂3能够绕摆动支点31旋转，通过臂弹簧32(第一弹性部件)将小钩爪21偏置于张开方向，对于摆动支点31始终作用有向顺时针(CW)方向旋转的方向的旋转力。摆动臂3的上部的头部33与凸轮环4的凸轮部42卡合，下部的拾取部34与小钩爪21卡合。因此，当摆动臂3向CW方向旋转(摆动)时，拾取部34提升小钩爪21，张开钩爪部2。
凸轮环4经由凸轮环41可转动地支承于本体8上，并且在周向上等间隔地形成有摆动臂3的头部33嵌合的凸轮部42(凹陷处)。另外，如图3所示，当该头部33与凸轮部42的凹陷处嵌合时，关于摆动支点31向CW方向旋转而提升小钩爪21，张开钩爪部2。
图4为表示小钩爪21的动作的说明图。另外，为了便于说明而省略小钩爪21以外的构成部件，在小钩爪21上按照从下至上的顺序标记21-1～21-9等识别编号。
如图4(a)所示，当冲头向右侧移动时，罐材C的开口端部CE，首先与小钩爪21-4抵接。现有的钩爪部由单一的钩爪构成并且能够相对于轴向移动，因此罐材C的与小钩爪21-4抵接的部位，会集中地受到来自钩爪部的载荷，其结果，当该载荷引起的应力超过罐材C的压缩强度时，该部位会发生纵向挠曲而形成褶皱甚至翘曲。但是，本发明涉及的钩爪部2被分为三部分即多个小钩爪21，并且构成为各小钩爪21能够相对于轴向移动，因此开口端部CE受到的载荷，如下所述地在多个部位上分散/减轻，从而能够适当地防止载荷集中。
如图4(b)所示，当冲头P继续向右侧移动时，按压于开口端部CE的小钩爪21-4也向右侧移动。于是，小钩爪21-3也与开口端部CE抵接，按压开口端部CE而向右侧移动。接着，小钩爪21-5和小钩爪21-7也与开口端部CE抵接。
如图4(c)所示，当冲头P进一步向右侧移动时，小钩爪21-1、小钩爪21-2、小钩爪21-6、小钩爪21-8和小钩爪21-9也与开口端部CE抵接。这样，各小钩爪21仿照开口端部CE的形状适当地咬合，从而能够适当地分散/减轻或者吸收罐材C从钩爪受到的载荷。另外，如果冲头P继续移动，则能够将罐材C与冲头P剥离而将罐材C取出。由此，在使冲头P与罐材C分离时，不会发生褶皱等纵向挠曲、翘曲等破损。
根据上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10，对附着有罐材C的冲头P进行把持的钩爪部2由多个小钩爪21构成，并且各小钩爪21能够相对于冲头P的轴向弹性地移动，因此各小钩爪21能够仿照罐材C的开口端部CE的凹凸形状咬合。由此，在使罐材C与冲头P分离时，能够适当地分散/减轻罐材C从小钩爪21受到的载荷，其结果，能够稳定地对附着于冲头上的罐材C进行脱模，而不会发生褶皱等纵向挠曲、翘曲等破损。
另外，各钩爪部2经由具有摆动支点31的分别独立的摆动臂3被凸轮环4驱动，并且该摆动臂3通过臂弹簧32预先偏置于张开小钩爪21的方向，而且小钩爪21经由钩爪板23被钩爪弹簧22预先偏置于闭合方向，因此，当摆动臂3的头部33与凸轮环4的凸轮部42的凹部嵌合时，通过臂弹簧32的作用使摆动臂3绕摆动支点31旋转而提升小钩爪21，张开钩爪部2。另一方面，当摆动臂3的头部33与凸轮环4的凸轮部42的平坦部(非凹陷处)汇合时，通过凸轮部42的作用使摆动臂3向与其相反的方向旋转而使小钩爪21处于初始状态，且通过钩爪弹簧22的作用闭合钩爪部2。由此，能够高速且可靠地进行钩爪部2的开闭动作，与上述小钩爪21相对罐材C的开口端部CE的良好的匹配相配合地，稳定而高速地对拉深/挤压成型后附着于冲头P的罐材C进行脱模。
图5～图9表示本发明的其它实施方式涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置。对于与上述实施方式相同的部件标记相同的符号，并且省略其具体说明而仅对不同点进行说明。图5和图6为表示本实施方式涉及的脱模装置中的钩爪的开闭状态的要部剖视图，与上述实施方式中的图2和图3相当。基于图7～图9对该装置中与上述实施方式不同的要部进行详细说明。
图7为本实施方式中的钩爪部的装配单元50的立体图，该单元与上述实施方式同样地在圆周上配置有六个。
在图1～图3所示实施方式的脱模装置中，作为第三弹性部件采用橡胶制O型环状的弹性部件24。该弹性部件与小钩爪21的顶端部抵接，且能够相对于小钩爪的轴向弹性地移动，但是小钩爪除了轴向移动以外也会因与罐材的开口端部CE的抵接位置的相差而相对于轴心方向略微摆动，在上述弹性部件24上作用有压缩力和剪切力或者其合力，而使其易于磨损，从而存在大约10万罐左右时必须更换的问题。因此，在本实施方式中，为了解决上述问题以提高第三弹性部件的耐磨损性而适应长时间生产，以第三弹性部件的结构为中心变更上述实施方式和其方式。
即，在本实施方式中，第三弹性部件不采用上述实施方式的O型环状的弹性部件，而是如图9所示地将橡胶制的具有规定厚度的立方体主体的弹性体51在每个各钩爪部独立地设置，将该弹性体51隔着安装板53在摆动臂3的侧壁面35上用一对螺栓54固定安装。在本实施方式中如图9所示，弹性体51在下方部与后述的三个的各小钩爪60的端部61相面对地形成有三个抵接突起55。另外，在该抵接突起55的成为承受小钩爪60的端部61的承受面的部分上，嵌合来设有至少覆盖该小钩爪60的顶端部抵接的抵接面的截面呈コ字形的由金属板构成的保护板57。因此，小钩爪顶端部隔着保护板57与弹性体51抵接，因此保护板承受小钩爪带来的压缩力和剪切力，并对弹性体51仅作用单向的压缩力，能够防止刮蹭等引起的磨损/损伤。并且，限制保护板57的尺寸，如图7所示，将小钩爪的移动限制在规定距离L(优选为约2.0mm左右)以下。这样，不会对弹性体51作用过大的压缩力，能够提高弹性体51的耐久性，使装置能够长时间运转。
另外，在图9中，58为螺栓孔，59为在摆动杆3的表面与弹簧座之间设置的用于贯通作为第一弹性部件的臂弹簧32的凹部。
并且，在本实施方式中，为了将小钩爪相对于轴向的扭转等无效动作抑制于最小限度，而设有用于轴向引导小钩爪的引导部62。引导部62针对每个钩爪部而由立方体状的金属制部件形成，在其下表面上多个导向槽63形成为花键状。另一方面，在各小钩爪60的上表面上形成有与引导部62的导向槽63嵌合的导向凸条64，各小钩爪60能够沿着导向槽63与轴心平行地移动。另外，虽然在该实施方式中，在引导部62的上表面上载置钩爪板23并通过第二弹性部件即钩爪弹簧22，经由钩爪板23和引导部62对小钩爪向闭合方向施力，但是钩爪板与引导部不一定要分别设置，也可以在钩爪板的下表面上形成导向槽63，而一体地形成钩爪板和引导部。
图5和图6是装入有如上构成的单元50的脱模装置70的剖视图，图5表示脱模部闭合的状态，图6表示张开的状态。单元50与上述实施方式同样地，小钩爪60的臂部65载置于摆动臂3的拾取部34之上，其端部61与嵌合于弹性体51的保护板57抵接。另外，小钩爪为了将附着于冲头上的罐材C与冲头分离所进行的动作，与上述实施方式大致相同，因此省略重复的说明，而对本实施方式中与上述实施方式不同的特征性动作进行说明。
在图5所示状态即摆动臂的头部33与凸轮环4的平坦凸轮面抵接而小钩爪闭合的状态下，当结束成型而冲头往回移动时，小钩爪的顶端与罐材C的顶端CE抵接，罐材因小钩爪停止移动而仅冲头P移动，使罐材与冲头P分离。此时，小钩爪60受到与冲头和罐材之间的嵌合摩擦力相当的轴向载荷，小钩爪60的导向凸条64与引导部62的导向槽63嵌合，因此与冲头平行地移动而不会摆动，其端部61与保护板57抵接而以规定量(指图7所示的L，约为2.0mm)推压弹性体51进行缓冲。对弹性体51而言，小钩爪抵接的位置由金属制的保护板57进行保护，而不会与小钩爪端部直接碰触，仅通过保护板承受压缩载荷，因此即使反复承受小钩爪的抵接也不易损伤，能够长时间运转而提高生产效率。另外，在冲头的前进行程中，凸轮环4的凹部转动到摆动臂的头33对应的位置，从而如图6所示，摆动臂3的拾取部34提升小钩爪而打开，罐材不会与小钩爪的爪接触而自由地穿过。
产业上的可利用性
本发明的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，从DI罐或张拉/挤压成型罐的成型中可知，非常适合于将罐材压入于冲模和冲头的间隙中并将拉深/挤压成型后的罐材与冲头分离的工序，特别适合于采用在内外表面上层压有树脂膜的罐材来进行拉深/挤压加工成型时的脱模装置。
Claims (9)
1.一种拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，具有与附着于冲头上的罐材的开口端部抵接而使该罐材从该冲头脱离的多个钩爪部，以及使该各钩爪部进行打开动作或者闭合动作的驱动部，其特征在于，
上述钩爪部由多个小钩爪构成，并且该各小钩爪能够相对于上述冲头的轴向弹性地移动。
2.根据权利要求1所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，上述驱动部由具有与上述各钩爪部对应的摆动支点的多个摆动臂，以及具有与该各摆动臂卡合的凸轮部的可转动的凸轮环构成。
3.根据权利要求2所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，上述摆动臂通过第一弹性部件被预先偏置于张开上述小钩爪的方向，并且上述小钩爪在上述摆动臂的下部通过第二弹性部件被预先偏置于闭合上述小钩爪的方向。
4.根据权利要求2或3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，上述摆动臂的上部与相对于上述冲头的轴向可转动的上述凸轮环卡合，在上述上部与上述凸轮环的凹部嵌合时提升上述小钩爪。
5.根据权利要求3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，构成上述各钩爪部的多个小钩爪经由按压部件并通过上述第二弹性部件被偏置于闭合方向，并且小钩爪的轴向端部经由第三弹性部件被卡止于上述摆动臂的下部。
6.根据权利要求5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，上述第三弹性部件，由针对每个各钩爪部独立的立方体主体的弹性体形成，且安装于上述摆动臂上。
7.根据权利要求6所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，在上述立方体主体的弹性体上，与上述小钩爪的各端部对应地形成有小钩爪抵接突起。
8.根据权利要求7所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，在上述小钩爪抵接突起的顶端部上，设有至少覆盖小钩爪抵接的面的金属板。
9.根据权利要求5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置，其特征在于，在上述各小钩爪的上表面与上述按压部件的下表面之间，以上述各小钩爪能够独立地沿轴向移动的方式设有轴向引导部。
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