CN101678427A - 拉深/挤压罐成型装置用脱模装置 - Google Patents

拉深/挤压罐成型装置用脱模装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101678427A
CN101678427A CN200880012766A CN200880012766A CN101678427A CN 101678427 A CN101678427 A CN 101678427A CN 200880012766 A CN200880012766 A CN 200880012766A CN 200880012766 A CN200880012766 A CN 200880012766A CN 101678427 A CN101678427 A CN 101678427A
Authority
CN
China
Prior art keywords
above
mentioned
hook
little
little hook
Prior art date
Application number
CN200880012766A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101678427B (zh
Inventor
舟槻洋光
户丸秀和
坂本进
奥田敏喜
Original Assignee
东洋制罐株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP115081/2007 priority Critical
Priority to JP2007115081 priority
Application filed by 东洋制罐株式会社 filed Critical 东洋制罐株式会社
Priority to PCT/JP2008/057133 priority patent/WO2008133031A1/ja
Publication of CN101678427A publication Critical patent/CN101678427A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101678427B publication Critical patent/CN101678427B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06Stripping-off devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20Deep-drawing
    • B21D22/28Deep-drawing of cylindrical articles using consecutive dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/06Stripping-off devices
    • B21D45/065Stripping-off devices for deep-drawn cans, e.g. using stripping fingers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00Making hollow objects
    • B21D51/16Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner

Abstract

本发明提供一种拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其能够将拉深/挤压成型后的罐材从冲头取下而不发生纵向挠曲(翘曲、褶皱)。各钩爪部(2)由3个小钩爪(21)分割构成,而且小钩爪(21)的轴向端部经由弹性部件(24)卡止于摆动臂(3)的下部。另外,使摆动臂(3)的头部(33)与凸轮环(4)的凸轮部(42)卡合,能够独立地驱动各钩爪部(2)。另外,各摆动臂(3)通过臂弹簧(32)偏置于张开小钩爪(21)的方向,另一方面,小钩爪(21)通过钩爪弹簧(22)偏置于闭合的方向。

Description

拉深/挤压罐成型装置用脱模装置

技术领域

本发明涉及拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,特别涉及能够将附着于拉深/挤压成型后的冲头上的罐材无损伤地稳定且高速地取下的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置。

背景技术

在罐体与罐底成一体的二片罐例如拉深挤压成型罐或者张拉/挤压

(stretch draw ironing )成型罐(以下在本说明书中不区别两者的情况下将两者统称为拉深/挤压罐)的成型中,进行将罐材压入到冲头和冲模之间的狭小间隙中的同时成型为规定形状的所谓挤压加工。该挤压加工,按照字面理解,通过在冲头上包覆罐材,且将罐材强力压接于称为挤压冲模的冲模并进行挤压来进行。因此,罐材附着于冲头上,会产生冲头与罐材难以分离的现象(脱模性差)。因此,已提出有改进了这种

罐材分离困难的问题的各种脱模装置。这些装置由与罐材的开口端部和冲头的外周面抵接的多个钩爪构成,这些钩爪在顶端部具有爪部,且通过环状的弹簧(弹性体)对处于钩爪顶端部的爪部朝闭合方向施力并沿

着套管的端部紧密地被配设为环状。挤压工序结束后附着于冲头上的罐材,最初穿过装置的套管。此时,该罐材对钩爪进行扩张,转向加工最终端的圆盖工序。这样,由于钩爪被罐材沖击性地张开,因此会给罐材带来瑕疯,而连续冲击性地闭合会引起突变现象也会给罐材带来瑕疵。或者罐材被钩爪的爪刮蹭而带来瑕疵。另外,在冲头的返回工序中,罐体(罐材)的边缘部与钩爪的顶端卡合部卡合,将罐与冲头分离。闭合钩爪的力决定于环状弹性体的作用力。

为了避免上述钩爪给罐体带来瑕疵,已提出有通过使;陂环状弹簧朝闭合方向施力的钩爪无法沿轴向移动而能够沿周向移动的外侧凸轮环、以及能够使该钩爪沿轴向移动的内侧凸轮环,来控制钩爪的开闭的脱模,置(例如参照专利文献1):该脱模装置,,冲头的,进行程中,通过

钩爪打开,允许与冲头嵌合的罐体穿过,在冲头的返回行程中,上述外侧凸轮环向相反方向旋转而恢复到原始状态,从而通过环状弹簧闭合钩爪,罐的顶端与钩爪卡合,而使罐体从冲头脱离。通过采用这种构成,冲头顶端附近不与钩爪碰撞,避免给罐体带来瑕疯。但是,各钩爪彼此相互干涉而存在所有钩爪无法完全闭合的情况,在未闭合的钩爪附近导致罐沿轴向开裂的问题。

为了解决该问题,已提出有如下脱模装置(例如参照专利文献2),即:为了避免各钩爪发生干涉,在确保各钩爪的顶端卡合部的长度较大的基础上,将各钩爪沿着中心孔六分割且独立地配设为环状,另外,对于各钩爪赋予摆动支点并用弹簧朝向闭合的方向施力,进而在各钩爪的头部配设凸轮从动件,并且对外侧凸轮环可转动地进行轴支承,在凸轮从动件与外侧凸轮环的凹部(凹陷处)嵌合时,钩爪通过弹簧的作用而朝闭合方向摆动(旋转),并且当凸轮从动件与外侧凸轮环的平坦部(非凹陷处)抵接时,通过控制杆使外侧凸轮环旋转,以使钩爪克服弹簧朝张开方向摆动,从而能够强制地独立地开闭各钩爪。

专利文^ 1: JP特公平6-59509号公报

专利文献2: JP特许第3858651号

上述专利文献2的脱模装置,分别独立地具有用于各钩爪驱动的弹簧,因此能够避免各钩爪彼此干涉而不会给罐体带来瑕疵,脱模性稳定。

但是,由于在罐体的开口端部上发生了较大的纵向挠曲(罐体边缘部的折弯或褶皱),因此在后续工序的修整中,无法完全除去这些纵向挠曲,导致产品的废品率增大,难以高速稳定地进行制造。其原因在于,在六分割的脱模钩爪中,釆用尺寸过大并且该钩爪相对于轴向没有緩冲的构造,因此无法追随罐体开口部的细小凹凸。

此外,对于釆用张拉/挤压成型法对内外面上层压有合成树脂膜的金属板材进行成型的罐而言,在成型后将罐与冲头分离的时刻,产生罐附着于沖头上而难以分离的现象(边缘部纵向挠曲/脱模性差)。其原因在于,罐的内外周面上层压有PET膜,或者是在成型时未使用润滑油的干成型,比湿成型冷却能力差,冲头处于高温状态。在将上述专利文献1的脱模装置用作这种层压板材罐的脱模装置时,罐牢固地附着于冲头上,会引起纵向挠曲,或者罐裂开以及罐外表面PET膜受损伤而导致成为废品,而且也会损伤脱模钩爪。在此,在上述专利文献2的脱模装 置中,通过强制性地使六个脱模钩爪开闭,并且对各钩爪设置独立的弹 簧,从而能够使钩爪与罐端可靠地咬合,消除罐的瑕疯和裂开。但是, 罐的纵向挠曲(翘曲或褶皱)大部分残留,不能通过修整完全除去,无 法降低产品的废品率。

发明内容

因此,本发明针对这种现有技术问题而做出,其目的在于提供一种 拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其能够将附着于拉深/挤压成型后的 冲头上的罐材无损伤而稳定且高速地取下。

为了实现上述目的,技术方案1所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模 装置,具有与附着于冲头上的罐材的开口端部抵接而使该罐材从该沖头 脱离的多个钩爪部,以及使该各钩爪部进行打开动作或者闭合动作的驱 动部,其特征在于,上述钩爪部由多个小钩爪构成,并且该各小钩爪能 够相对于上述冲头的轴向弹性地移动。

在上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,钩爪部由多个小钩爪构 成并且各小钩爪能够轴向移动,因此在取下罐材时,各小钩爪能够仿照 罐材的开口端部的凹凸形状而咬合。由此,在分离冲头时,罐材从钩爪 受到的压缩载荷沿着整个开口端部适当地分散而不会局部地集中。并且 由于小钩爪能够相对于沖头的轴向弹性地移动,因此通过小钩爪向后侧 移动而能够适当地减轻压缩载荷,或者适当地吸收高速分离时的冲击 力,其结果使罐材不易发生纵向挠曲。

技术方案2所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,上述驱动部 由具有与上述各钩爪部对应的摆动支点的多个摆动臂,以及具有与该各 摆动臂卡合的凸轮部的可转动的凸轮环构成。在该脱模装置中,通过釆 用上述构成,而不会与邻接的钩爪部干涉,其结果能够可靠地进行钩爪 部的开闭动作。

技术方案3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,上述摆动臂 通过第一弹性部件被预先偏置于张开上述小钩爪的方向,并且上述小钩 爪在上述摆动臂的下部通过第二弹性部件被预先偏置于闭合上述小钩 爪的方向。在该脱模装置中,通过采用上述构成,而能够可靠地进行小钩爪的开闭动作。

技术方案4所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,上述摆动臂 的上部与相对于上述冲头的轴向可转动的上述凸轮环卡合,在上述上部 与上述凸轮环的凹部嵌合时提升上述小钩爪。在该脱模装置中,通过采 用上述构成,而能够可靠地进行小钩爪的打开动作。

技术方案5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,构成上述各 钩爪部的多个小钩爪经由按压部件并通过上述第二弹性部件被偏置于 闭合方向,并且小钩爪的轴向端部经由第三弹性部件被卡止于上述摆动 臂的下部。在上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,通过采用上述 构成,而能够可靠地进行小钩爪的闭合动作。另外,小钩爪能够仿照罐 材的开口端部的凹凸形状来咬合。

技术方案6所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,上述第三弹 性部件,由针对每个各钩爪部独立的立方体主体的弹性体形成,且被安 装于上述摆动臂上。在该脱模装置中,通过使第三弹性部件制成上述构 成,而能够针对每个各钩爪部独立地位移,且与由连续的O型圏构成的 情况相比,不会因邻接的钩爪而给弹性体带来变形,弹性体的寿命增大 并且能够更加可靠地进行小钩爪的开闭动作。

技术方案7所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,在上述立方 体主体的弹性体上,与上述小钩爪的各端部对应地形成有小钩爪抵接突 起。另外,技术方案8所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,在 上述小钩爪抵接突起的顶端部上,设置有具有至少覆盖小钩爪抵接面的 面积的金属板。

在该脱模装置中,通过采用上述构成,而小钩爪顶端部隔着保护板 与弹性体的小钩爪抵接突起抵接,因此保护板承受小钩爪带来的压缩力 或剪切力,并对弹性体仅作用单向的压缩力,能够更可靠地防止刮蹭等 引起的磨损/损伤,提高第三弹性部件即弹性体的耐久性,使装置能够 长时间运转。

技术方案9所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置中,在上述各小 钩爪的上表面与上述按压部件的下表面之间,以上述各小钩爪能够独立 地沿轴向移动的方式设有轴向引导部。在该脱模装置中,通过采用这种

7构成,而各小钩爪沿导向槽与轴心平行地移动,能够可靠地进行动作而 避免各小钩爪彼此干涉,并且不会对弹性体作用偏向载荷。

根据本发明的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,对附着有罐材的冲 头进行把持的钩爪部由多个小钩爪构成并且各小钩爪能够相对于冲头 的轴向弹性地移动,因此各小钩爪能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状 而咬合。由此,在从沖头分离罐材时,能够适当地分散/减轻罐材从小 钩爪受到的载荷,其结果避免附着于冲头上的罐材发生褶皱等纵向挠曲 以及翘曲等破损,能够稳定地进行脱模。

另外,各钩爪部经由具有摆动支点的各个独立的摆动臂被凸轮环驱 动,并且该摆动臂通过第一弹性部件被预先偏置于张开小钩爪的方向, 并且小钩爪经由按压部件通过第二弹性部件被预先偏置于闭合小钩爪 的方向,因此当摆动臂的上部与凸轮环的凹部嵌合时,通过第一弹性部 件的作用使摆动臂绕摆动支点旋转而提升小钩爪,钩爪部张开。另一方 面,当摆动臂的上部与凸轮环的平坦部(非凹陷处)汇合时,通过凸轮 的作用使摆动臂向相反的方向旋转而使小钩爪处于初始状态,通过第二 弹性部件的作用闭合钩爪部。由此,能够高速且可靠地进行钩爪部的开 闭动作。另外,小钩爪经由第三弹性部件卡止于摆动臂的下部,因此能 够适当地与罐材的开口端部的凹凸形状相匹配。因此,能够使上述钩爪 部的高速且可靠的开闭动作,与上述小钩爪针对罐材的开口端部的良好 的匹配相配合地,稳定且高速地对拉深/挤压成型后附着于沖头上的罐 材进行脱模。

另外,在各钩爪部上配置作为第三弹性部件独立的立方体主体的弹 性体,从而能够针对每个各钩爪独立地位移,不会因邻接的钩爪而给弹 性体带来变形,能够增大弹性体的寿命并且可靠地进行小钩爪的开闭动 作。另夕卜,在弹性体的各钩爪的承受面上设置金属制的保护板,从而能 够通过保护板吸收剪切力,显著地改善弹性体的寿命。另外,小钩爪的 轴向位移通过引导部进行限制,因此不会产生钩爪相对于轴向扭转等无 效动作。

附图说明

图1为表示本发明涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置的说明图。图2为图1的A-A剖视图。

图3为表示摆动臂的动作的说明图。

图4为表示小钩爪的动作的说明图。

图5为本发明的其它实施方式涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模 装置的钩爪部闭合的状态下的要部剖视图。

图6为其钩爪部张开的状态下的要部剖视图。

图7为其钩爪部装配体的立体图。

图8为其小钩爪的立体图。

图9为其弹性体和保护板的立体图。

附图标记说明如下:

1:套管;2:钩爪部;3:摆动臂;4:凸轮环;5:凸轮杆;6:弹 簧座;7:按压板;8:本体;50:钩爪部装配体;51:弹性体;55:钩 爪部装配体;51:弹性体;55:抵接突起;57:保护板;60:小钩爪; 62:引导部;10、 70:拉深/挤压罐成型装置用脱模装置。

具体实施方式

以下,通过图示的实施方式对本发明进行更加具体的说明。

图1为表示本发明涉及的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10的说 明图。

该拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10的构成包括:穿过附着有罐 材的冲头的套管1;对附着有罐材的冲头进行把持的同时与罐材的开口 端部抵接的钩爪部2;开闭钩爪部2的摆动臂3;驱动摆动臂3的凸轮 环4;使凸轮环4旋转的凸轮杆5;容纳对钩爪部2和摆动臂3附加偏 置载荷的第一弹性部件和第二弹性部件的弹簧座6;对这些进行支撑的 按压板7和本体8。

钩爪部2沿着套管1的端部以60。间隔(在本实施例中为6个)配 设为环状。另外,钩爪部2构成为将现有技术中由单一部件构成的钩爪 部用例如三个部分(小钩爪21)细分化并且各小钩爪能够相对于轴向弹 性地移动。另外,能够弹性地移动是指钩爪在移动后能够自动地移动到 原位置。

9另外,虽然对详细内容将会参照图4在后面说明,但如这样用三个 小钩爪21将钩爪部2细分化并且构成为能够使各小钩爪相对于轴向弹 性地移动,从而各小钩爪21能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状适当 地咬合。其结果,在以罐材的开口端部与钩爪部2抵接的状态使沖头移 动时,各小钩爪21能够仿照罐材的开口端部的凹凸形状适当地咬合, 从而适当地分散罐材从钩爪部2受到的载荷,进而小钩爪21向后弹性 地移动,从而能够适当地减轻或者吸收被分散的载荷。

摆动臂3将凸轮环4的作用向钩爪部2传递,张开或者闭合钩爪部 2。另外,通过第一弹性部件将钩爪部2偏置于张开方向。另外,对于 详细内容,将参照图2和图3在后面进行说明。

凸轮环4能够绕中心轴旋转,在与摆动臂3的头部相对置的面上有 规则地形成有头部嵌合的凹陷处(凹部)。当摆动臂3的头部与该凹陷 处嵌合时,摆动臂3旋转(摆动),而提升钩爪部2。另外,当一个摆动 臂3与凸轮环4的凹陷处嵌合时,其它的全部的摆动臂3也同步地与其 凹陷处嵌合。

凸轮杆5使凸轮环4旋转。凸轮杆5的驱动通过手动或者执行器自 动地进行。弹簧座6容纳有将摆动臂3偏置于规定方向的第一弹性部件、 以及将钩爪部2偏置于规定方向的第二弹性部件。按压板7抑制各钩爪 部2的飞出。本体8具有接受凸轮环4的槽,在该槽中装入有降低摩擦 的滚珠轴承以能够使凸轮环4顺畅地旋转。

图2为图1的A-A剖视图。另外,为了便于说明,图示有罐材C 和冲头P。

钩爪部2的构成包括:与罐材C或者冲头P抵接的小钩爪21 (本 实施例中相对于各钩爪部2分别配置有三个);将小钩爪21偏置于闭合 方向的钩爪弹簧22 (第二弹性部件,本实施例中为两个);将钩爪弹簧 22的载荷向三个小钩爪21传递的钩爪板23 (按压部件);使变位的小 钩爪21恢复到原位置的弹性部件24 (第三弹性部件)。这样,小钩爪 21不仅在半径方向上,还能够相对于轴向弹性地移动,因此在以小钩爪 21卡止于罐材C的开口端部CE上的状态下使沖头P移动时,即在使 罐材C与冲头P分离时,能够适当地减轻或者吸收小钩爪21从罐材C 受到的载荷。由此,在使罐材C与冲头P分离时,不会在罐材C上产生翘曲、褶皱等纵向挠曲。

另外,虽然没有图示,但是在钩爪板23的与小钩爪21相对置的面 上形成有三个槽,在各槽中嵌合各小钩爪21,各小钩爪21以互不干涉 的方式被配i殳。

摆动臂3能够绕摆动支点31旋转,通过臂弹簧32 (第一弹性部件) 将小钩爪21偏置于张开方向,对于摆动支点31始终作用有向顺时针 (CW)方向旋转的方向的旋转力。摆动臂3的上部的头部33与凸轮环 4的凸轮部42卡合,下部的拾取部34与小钩爪21卡合。因此,当摆动 臂3向CW方向旋转(摆动)时,拾取部34提升小钩爪21,张开钩爪 部2。

凸轮环4经由凸轮环41可转动地支承于本体8上,并且在周向上 等间隔地形成有摆动臂3的头部33嵌合的凸轮部42 (凹陷处)。另夕卜, 如图3所示,当该头部33与凸轮部42的凹陷处嵌合时,关于摆动支点 31向CW方向旋转而提升小钩爪21,张开钩爪部2。

图4为表示小钩爪21的动作的说明图。另外,为了^更于说明而省 略小钩爪21以外的构成部件,在小钩爪21上按照从下至上的顺序标记 21-1-21-9等识别编号。

如图4(a)所示,当冲头向右侧移动时,罐材C的开口端部CE, 首先与小钩爪21-4抵接。现有的钩爪部由单一的钩爪构成并且能够相 对于轴向移动,因此罐材C的与小钩爪21-4抵接的部位,会集中地受 到来自钩爪部的载荷,其结果,当该载荷引起的应力超过罐材C的压缩 强度时,该部位会发生纵向挠曲而形成褶皱甚至翘曲。但是,本发明涉 及的钩爪部2被分为三部分即多个小钩爪21,并且构成为各小钩爪21 能够相对于轴向移动,因此开口端部CE受到的载荷,如下所述地在多 个部位上分散/减轻,从而能够适当地防止载荷集中。

如图4 (b)所示,当冲头P继续向右侧移动时,按压于开口端部 CE的小钩爪21-4也向右侧移动。于是,小钩爪21-3也与开口端部CE 抵接,按压开口端部CE而向右侧移动。接着,小钩爪21-5和小钩爪 21-7也与开口端部CE^氐接。

如图4(c)所示,当冲头P进一步向右侧移动时,小钩爪21-1、小200880012766. 钩爪21-2、小钩爪21-6、小钩爪21-8和小钩爪21-9也与开口端部CE 抵接。这样,各小钩爪21仿照开口端部CE的形状适当地咬合,从而 能够适当地分散/减轻或者吸收罐材C从钩爪受到的载荷。另外,如果 沖头P继续移动,则能够将罐材C与冲头P剥离而将罐材C取出。由 此,在使冲头P与罐材C分离时,不会发生褶皱等纵向挠曲、翘曲等

根据上述拉深/挤压罐成型装置用脱模装置10,对附着有罐材C的 冲头P进行把持的钩爪部2由多个小钩爪21构成,并且各小钩爪21能 够相对于冲头P的轴向弹性地移动,因此各小钩爪21能够仿照罐材C 的开口端部CE的凹凸形状咬合。由此,在使罐材C与冲头P分离时, 能够适当地分散/减轻罐材C从小钩爪21受到的载荷,其结果,能够稳 定地对附着于冲头上的罐材C进行脱模,而不会发生褶皱等纵向挠曲、 翘曲等破损。

另外,各钩爪部2经由具有摆动支点31的分别独立的摆动臂3被 凸轮环4驱动,并且该摆动臂3通过臂弹簧32预先偏置于张开小钩爪 21的方向,而且小钩爪21经由钩爪板23被钩爪弹簧22预先偏置于闭 合方向,因此,当摆动臂3的头部33与凸轮环4的凸轮部42的凹部嵌 合时,通过臂弹簧32的作用使摆动臂3绕摆动支点31旋转而提升小钩 爪21,张开钩爪部2。另一方面,当摆动臂3的头部33与凸轮环4的 凸轮部42的平坦部(非凹陷处)汇合时,通过凸轮部42的作用使摆动 臂3向与其相反的方向旋转而使小钩爪21处于初始状态,且通过钩爪 弹簧22的作用闭合钩爪部2。由此,能够高速且可靠地进行钩爪部2 的开闭动作,与上述小钩爪21相对罐材C的开口端部CE的良好的匹 配相配合地,稳定而高速地对拉深/挤压成型后附着于沖头P的罐材C 进行脱模。

图5~图9表示本发明的其它实施方式涉及的拉深/挤压罐成型装置 用脱模装置。对于与上述实施方式相同的部件标记相同的符号,并且省 略其具体说明而仅对不同点进行说明。图5和图6为表示本实施方式涉

及的脱模装置中的钩爪的开闭状态的要部剖视图,与上述实施方式中的 图2和图3相当。基于图7~图9对该装置中与上述实施方式不同的要部 进行详细说明。

图7为本实施方式中的钩爪部的装配单元50的立体图,该单元与

12上述实施方式同样地在圆周上配置有六个。

在图1~图3所示实施方式的脱模装置中,作为第三弹性部件采用橡 胶制0型环状的弹性部件24。该弹性部件与小钩爪21的顶端部抵接, 且能够相对于小钩爪的轴向弹性地移动,但是小钩爪除了轴向移动以外 也会因与罐材的开口端部CE的抵接位置的相差而相对于轴心方向略微 摆动,在上述弹性部件24上作用有压缩力和剪切力或者其合力,而使 其易于磨损,从而存在大约10万罐左右时必须更换的问题。因此,在 本实施方式中,为了解决上述问题以提高第三弹性部件的耐磨损性而适 应长时间生产,以第三弹性部件的结构为中心变更上述实施方式和其方 式。

即,在本实施方式中,第三弹性部件不采用上述实施方式的O型环 状的弹性部件,而是如图9所示地将橡胶制的具有规定厚度的立方体主 体的弹性体51在每个各钩爪部独立地设置,将该弹性体51隔着安装板 53在摆动臂3的侧壁面35上用一对螺栓54固定安装。在本实施方式中 如图9所示,弹性体51在下方部与后述的三个的各小钩爪60的端部61 相面对地形成有三个抵接突起55。另外,在该抵接突起55的成为承受 小钩爪60的端部61的承受面的部分上,嵌合来设有至少覆盖该小钩爪 60的顶端部抵接的抵接面的截面呈〕字形的由金属板构成的保护板57。 因此,小钩爪顶端部隔着保护板57与弹性体51抵接,因此保护板承受 小钩爪带来的压缩力和剪切力,并对弹性体51仅作用单向的压缩力, 能够防止刮蹭等引起的磨损/损伤。并且,限制保护板57的尺寸,如图 7所示,将小钩爪的移动限制在规定距离L (优选为约2.0mm左右)以 下。这样,不会对弹性体51作用过大的压缩力,能够提高弹性体51的 耐久性,使装置能够长时间运转。

另外,在图9中,58为螺栓孔,59为在摆动杆3的表面与弹簧座 之间设置的用于贯通作为第一弹性部件的臂弹簧32的凹部。

并且,在本实施方式中,为了将小钩爪相对于轴向的扭转等无效动 作抑制于最小限度,而设有用于轴向引导小钩爪的引导部62。引导部 62针对每个钩爪部而由立方体状的金属制部件形成,在其下表面上多个 导向槽63 成为花键状。另一方面,在各小钩爪60的上表面上形成有 与引导部62的导向槽63嵌合的导向凸条64,各小钩爪60能够沿着导 向槽63与轴心平行地移动。另外,虽然在该实施方式中,在引导部62的上表面上载置钩爪板23并通过第二弹性部件即钩爪弹簧22,经由钩爪板23和引导部62对小钩爪向闭合方向施力,但是钩爪板与引导部不一定要分别设置,也可以在钩爪板的下表面上形成导向槽63,而一体地形成钩爪板和引导部。

图5和图6是装入有如上构成的单元50的脱模装置70的剖视图,图5表示脱模部闭合的状态,图6表示张开的状态。单元50与上述实施方式同样地,小钩爪60的臂部65载置于摆动臂3的拾取部34之上,其端部61与嵌合于弹性体51的保护板57抵接。另外,小钩爪为了将附着于冲头上的罐材C与冲头分离所进行的动作,与上述实施方式大致相同,因此省略重复的说明,而对本实施方式中与上述实施方式不同的特征性动作进行说明。

在图5所示状态即摆动臂的头部33与凸轮环4的平坦凸轮面抵接而小钩爪闭合的状态下,当结束成型而冲头往回移动时,小钩爪的顶端与罐材C的顶端CE抵接,罐材因小钩爪停止移动而仅冲头P移动,使罐材与冲头P分离。此时,小钩爪60受到与冲头和罐材之间的嵌合摩擦力相当的轴向载荷,小钩爪60的导向凸条64与引导部62的导向槽63嵌合,因此与冲头平行地移动而不会摆动,其端部61与保护板57抵接而以规定量(指图7所示的L,约为2.0mm)推压弹性体51进行緩冲。对弹性体51而言,小钩爪抵接的位置由金属制的保护板57进行保护,而不会与小钩爪端部直接碰触,仅通过保护板承受压缩载荷,因此即使反复承受小钩爪的抵接也不易损伤,能够长时间运转而提高生产效率。另外,在冲头的前进行程中,凸轮环4的凹部转动到摆动臂的头33对应的位置,从而如图6所示,摆动臂3的拾取部34提升小钩爪而打开,罐材不会与小钩爪的爪接触而自由地穿过。

产业上的可利用性

本发明的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,从DI罐或张拉/挤压成型罐的成型中可知,非常适合于将罐材压入于冲模和冲头的间隙中并将拉深/挤压成型后的罐材与冲头分离的工序,特别适合于采用在内外表面上层压有树脂膜的罐材来进行拉深/挤压加工成型时的脱模装置。

Claims (9)

1.一种拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,具有与附着于冲头上的罐材的开口端部抵接而使该罐材从该冲头脱离的多个钩爪部,以及使该各钩爪部进行打开动作或者闭合动作的驱动部,其特征在于, 上述钩爪部由多个小钩爪构成,并且该各小钩爪能够相对于上述冲头的轴向弹性地移动。
2. 根据权利要求l所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,上述驱动部由具有与上述各钩爪部对应的摆动支点的多个摆动臂,以及具有与该各摆动臂卡合的凸轮部的可转动的凸轮环构成。
3. 根据权利要求2所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,上述摆动臂通过第一弹性部件被预先偏置于张开上述小钩爪的方向,并且上述小钩爪在上述摆动臂的下部通过第二弹性部件被预先偏置于闭合上述小钩爪的方向。
4. 根据权利要求2或3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,上迷摆动臂的上部与相对于上述冲头的轴向可转动的上述凸轮环卡合,在上述上部与上述凸轮环的凹部嵌合时提升上述小钩爪。
5. 根据权利要求3所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,构成上述各钩爪部的多个小钩爪经由按压部件并通过上述第二弹性部件被偏置于闭合方向,并且小钩爪的轴向端部经由第三弹性部件被卡止于上述摆动臂的下部。
6. 根据权利要求5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,上述第三弹性部件,由针对每个各钩爪部独立的立方体主体的弹性体形成,且安装于上述摆动臂上。
7. 根据权利要求6所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,在上述立方体主体的弹性体上,与上述小钩爪的各端部对应地形成有小钩爪抵接突起。
8. 根据权利要求7所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,在上述小钩爪抵接突起的顶端部上,设有至少覆盖小钩爪抵接的面的金属板。
9.根据权利要求5所述的拉深/挤压罐成型装置用脱模装置,其特征在于,在上述各小钩爪的上表面与上述按压部件的下表面之间,以上述各小钩爪能够独立地沿轴向移动的方式设有轴向引导部。
CN2008800127664A 2007-04-25 2008-04-11 拉深/挤压罐成型装置用脱模装置 CN101678427B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP115081/2007 2007-04-25
JP2007115081 2007-04-25
PCT/JP2008/057133 WO2008133031A1 (ja) 2007-04-25 2008-04-11 絞り・しごき缶成形装置用のストリッパー装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101678427A true CN101678427A (zh) 2010-03-24
CN101678427B CN101678427B (zh) 2011-11-30

Family

ID=39925490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800127664A CN101678427B (zh) 2007-04-25 2008-04-11 拉深/挤压罐成型装置用脱模装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8375762B2 (zh)
EP (1) EP2158981B1 (zh)
JP (1) JP5286510B2 (zh)
KR (1) KR101476238B1 (zh)
CN (1) CN101678427B (zh)
WO (1) WO2008133031A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108435952A (zh) * 2018-03-23 2018-08-24 安徽义良罐业科技有限公司 一种茶叶罐加工用冲压底座

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010019322B4 (de) * 2010-05-03 2012-02-16 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Abstreifring

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3295351A (en) * 1964-04-23 1967-01-03 American Can Co Self-adjusting stripping fingers
DE2425088B2 (de) * 1974-05-24 1976-06-10 Vorrichtung zum abstreifen von hohlkoerpern von einem presstempel
US3886781A (en) * 1974-06-19 1975-06-03 Standun Force equalized external stripper for metalworking machines and the like
GB1537318A (en) * 1976-06-11 1978-12-29 Metal Box Co Ltd Stripping apparatus
SU804128A1 (ru) * 1979-02-01 1981-02-15 Специальное Конструкторское Бюрохимизации Впо "Союзбытхим" Устройство дл съема полыхиздЕлий C пуАНСОНА
US4606215A (en) * 1985-07-08 1986-08-19 Pac International, Inc. Apparatus and method for stripping workpieces
GB8524514D0 (en) * 1985-10-04 1985-11-06 Metal Box Plc Tubular articles
JPH0659509B2 (ja) 1988-12-19 1994-08-10 東洋製罐株式会社 絞り―しごき缶胴体のストリッパー装置
JP2905618B2 (ja) 1991-05-23 1999-06-14 松下電器産業株式会社 電池缶の製造装置
GB9215433D0 (en) * 1992-07-21 1992-09-02 Cmb Foodcan Plc Apparatus for stripping a drawn article from a punch
JPH06269865A (ja) * 1993-03-19 1994-09-27 Mitsubishi Materials Corp 缶の成形装置
JP4345748B2 (ja) * 1997-11-21 2009-10-14 オムロン株式会社 メモリ割当装置、メモリ割当方法、およびプログラム記録媒体
NL1011203C2 (nl) * 1999-02-02 2000-08-03 Corus Technology B V Werkwijze en inrichting voor het afstrijken van een bus van een stempel.
JP3858651B2 (ja) * 2001-09-26 2006-12-20 東洋製罐株式会社 絞り・しごき加工される缶胴体用ストリッパ装置
JP2003145226A (ja) 2001-11-13 2003-05-20 Hokkai Can Co Ltd 缶の成形装置
EP2107954B1 (en) * 2003-07-23 2010-10-27 Crown Packaging Technology Inc Stripping assembly
JP2005040819A (ja) * 2003-07-28 2005-02-17 Showa Aluminum Kan Kk マグネットストリッパー装置
JP6269865B2 (ja) * 2011-05-27 2018-01-31 株式会社村田製作所 バッテリユニット、バッテリモジュール、蓄電システム、電子機器、電力システムおよび電動車両

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108435952A (zh) * 2018-03-23 2018-08-24 安徽义良罐业科技有限公司 一种茶叶罐加工用冲压底座

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2008133031A1 (ja) 2010-07-22
KR20100015507A (ko) 2010-02-12
EP2158981A4 (en) 2011-05-04
US8375762B2 (en) 2013-02-19
EP2158981A1 (en) 2010-03-03
WO2008133031A1 (ja) 2008-11-06
CN101678427B (zh) 2011-11-30
KR101476238B1 (ko) 2014-12-24
US20100126243A1 (en) 2010-05-27
JP5286510B2 (ja) 2013-09-11
EP2158981B1 (en) 2012-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2323652T3 (es) Abrazadera para sujetar recipientes.
US8231122B2 (en) Paper-stopping mechanism of automatic document feeder
US8342314B2 (en) Object transfer device and corresponding gripper
CN101466631B (zh) 用于容器的夹持器
CN101823637A (zh) 用纸传送设备、图像读取设备及图像形成设备
CA2300684A1 (en) Robotic end effector with counter-rotating fingers
CN104493569A (zh) 圆柱形工件的夹紧机构
EP2858793B1 (de) Greiferanordnung
US3208373A (en) Closing system for presses
US8683649B2 (en) Automatically closing hinge and electronic device using such hinge
US20080152472A1 (en) Gripper
DE10206634A1 (de) Fördervorrichtung
CN105064841B (zh) 一种扭力杆式客机舱门打开驱动机构
US8225923B2 (en) PET bottle gripper
CN102248515B (zh) 一种自动安装卡簧的装置
CN103129989B (zh) 图像形成设备
US8905747B2 (en) Bur removing apparatus
CN104972475A (zh) 形状自适应的欠驱动机械手
US9724807B2 (en) Clip clamping mechanism of pressure fixture and pneumatic caliper having the same
KR101398271B1 (ko) 원료탄 이송용 멀티 웨이 슈트장치 및 그 제어방법
CN1972852A (zh) 垃圾压制器
CN204997673U (zh) 一种油漆桶搬运机械手
CN107808791A (zh) 一种按钮开关自动组装机
CN204470700U (zh) 棒料上下料装置及棒料切割系统
EP2977175B1 (en) Bottle blowing machine having bottom die lifting clamping mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model