CN101669768A - 咖啡机的送包脱包机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种咖啡机的送包脱包机构，包括机座、酿造部分，机座后部设有掉包口；移动板，其上设有安放咖啡包的放置部；移动板驱动结构；其特征在于：还包括藉由弹簧作用的夹爪组，设于机座内部并能相对机座水平滑移；多连杆结构，固定在机座内，多连杆结构的一端与移动板转动连接，另一端与夹爪组转动连接；在夹爪组前移状态下，夹爪组能将位于萃取位置的咖啡包夹持住，在夹爪组后移状态下，夹爪组将咖啡包夹离萃取位置并移动至所述掉包口处；挡位件，设于掉包口后部，以对移动至掉包口处的咖啡包挡位使咖啡包脱离夹爪组的夹持。该机构涉及各部件仅作水平滑移动作，故使用该送包脱包机构的咖啡机机座的后部空间的高度不需要很高，也就使得咖啡机整体的体积小。

Description

咖啡机的送包脱包机构

技术领域

本发明属于饮料萃取装置的技术领域，尤其涉及一种咖啡机的送包脱包机构。

背景技术

咖啡机作为饮料萃取装置的一种，其结构包括有水罐、加热元件和水泵等，咖啡机的饮料萃取过程主要有两个方向，水平方向和竖直方向，咖啡机在使用时将装有咖啡粉末的咖啡包(也咖啡胶囊)放置在咖啡机内，再将加热的水用水泵打到咖啡机内的放置包装物的腔室内，水流过要萃取的包装袋，将包装袋内的咖啡萃取出来，最后咖啡饮料则从咖啡机的出水管流出供使用者使用，使用后，再需要将作废的咖啡包取出，原有的咖啡机每操作一次都需要用手将咖啡包从腔室内取出丢弃，故操作不方便。

针对上述现状，有人发明了允许咖啡包自动掉落到安装在咖啡机内的垃圾桶中的咖啡机，无需每次用手将咖啡包从腔室内取出丢弃，而只需在使用多次后取出咖啡机内的垃圾桶倾倒其内的多个咖啡包，使用更加省力/卫生/脱包方便和人性化操作。

如一专利号为ZL94193279.6(公告号为CN1130345Y)的中国发明专利《定量袋装磨碎咖啡的包装和使用这种包装咖啡的压力式咖啡机》披露了一种水平方向萃取的咖啡机结构，咖啡机上部具有一开口，在水加热其一端的挡块，其位置于咖啡机的纵向轴线垂直，咖啡袋被挡块夹住，每块挡块相对咖啡机纵向轴线平行的轴是可转动的，这样挡块了构成一个或大或小的关闭角，当挡块形成开口向上夹角即将咖啡袋夹住，当两挡块平行，则咖啡袋靠重力落到咖啡机外面，驱动挡块转动可通过凸轮或连杆机构实现。该咖啡机中的自动送包脱包结构只适合用于水平方向萃取的咖啡机，而且结构复杂。

如一专利号为ZL200710146245.5(公告号为CN100528050C)的中国发明专利《可自动压包、倒包的咖啡机》披露了这样一种竖直方向萃取的咖啡机结构，包括机座、第一机件、第二机件；第一机件设置在机座内的上部，该第一机件与第一驱动机构相连，以驱动第一机件在机座内上下移动；第二机件设置在机座内的下部，该第二机件与第二驱动机构相连，以驱动第二机件在机座内左右水平移动并可使第二机件部分移出机座；其特征在于所述的第二机件由移动板和翻转板组成，翻转板前侧可翻转连接在移动板前侧下部，所述凹腔设置在翻转板上，对应在移动板上开有和凹腔相配的通孔；所述的机座后部相应位置处设有掉包口，在移动板移动到掉包口上部状态下，所述的翻转板可向下翻转至掉包口内；机座前部相应位置处固定有两水平间隔设置的顶杆，在移动板移动至第一机件下方状态下，所述顶杆推抵翻转板下端面直至翻转板翻转至水平状态，并使翻转板搁置在两个顶杆上。

该咖啡机结构虽然是一种具有自动送包压包功能且为竖直方向萃取的咖啡机，但由于该咖啡机在脱包时，第二机件不但有水平轴向移动的动作，而且在移动到掉包口位置处还有一个翻转动作，因此咖啡机的体积就会较大，还有该咖啡机的驱动结构复杂、成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构新颖能使咖啡包自动脱落的咖啡机的送包脱包机构，还能确保使用该机构后的咖啡机体积小的优点。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种咖啡机的送包脱包机构，包括有机座，机座前部设有酿造部分，机座后部设有掉包口；移动板，设于机座内并能相对机座水平滑移，移动板上设有安放咖啡包的放置部，放置部的底部开有出液孔，在移动板前移出机座状态下，所述放置部位于机座外部而处于装包位置，在移动板后移至机座内部状态下，所述放置部位于酿造部分下方而处于萃取位置；移动板驱动结构，用以驱动移动板相对机座水平滑移；其特征在于：还包括藉由弹簧作用保持夹紧状态的夹爪组，设于机座内部并能相对机座水平滑移；多连杆结构，固定在机座内，该多连杆结构的一端与移动板转动连接，另一端与所述夹爪组转动连接，在移动板滑移状态下，移动板驱动该多连杆结构动作而带动夹爪组与移动板保持同步反向水平滑移；在夹爪组前移至靠近酿造部分状态下，夹爪组能将位于萃取位置的咖啡包夹持住，在夹爪组后移至远离酿造部分状态下，夹爪组将咖啡包夹离萃取位置并移动至所述掉包口处；挡位件，设于掉包口后部，以对移动至掉包口处的咖啡包挡位使咖啡包脱离夹爪组的夹持。

上述的多连杆结构为三连杆结构，包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆的一端与移动板的后端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的中部转动连接在机座上，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与夹爪组铰接。其为一种能实现通过移动板的滑移而带动夹爪组的滑移这一目的的结构较为简单的多连杆结构，当然，本多连杆结构并不局限于该三连杆结构的情况，还可以是四连杆或五连杆等结构。

上述的夹爪组包括第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹后部开有轴孔，第二抱夹后部具有活动插入前述轴孔的转轴，以使第一抱夹和第二抱夹能绕所述转轴的轴向开合，第一抱夹的前部具有第一弧形凹口，第二抱夹的前部具有第二弧形凹口，该第一弧形凹口和第二弧形凹口对合后形成弧形的夹持部，夹持部的弧度大于180度，且第一抱夹的后部还具有一放置所述弹簧的凹部，所述第二抱夹的后部具有活动插入所述凹部的插边，所述的弹簧支撑在插边和凹部内壁之间使所述两抱夹保持夹紧趋势。其为一种夹爪组的具体结构，该结构能确保夹爪组能牢靠夹持住咖啡包，同时咖啡包在外力的作用下也能及时脱离夹爪组的夹持，当然夹爪组的具体结构还可采用其它结构方式。

上述的挡位件为固定在机座后部的挡板，该挡板位于夹爪组上方，挡板的前部具有对咖啡包进行挡位的弧形槽。通过环形槽内壁对咖啡包的挡位，增加了挡位件与咖啡包的接触面积，能有效确保该挡位件能推动咖啡包脱离夹爪组的夹持，而且由于挡板整体面积大，还起到遮蔽机构内部零件的作用。

上述放置部为位于移动板上表面向上延伸以对咖啡包进行前限位的弧形挡壁。该放置部使搁置在移动板上的咖啡包不会相对移位，确保咖啡包位置的准确性。

上述的移动板驱动结构包括有手柄、转动轴、第四连杆和第五连杆，其中，转动轴穿设并限位在机座上，该转动轴能相对机座绕自身轴线旋转，所述的手柄与转动轴连接，以使手柄的转动带动转动轴绕自身轴线旋转，所述的第四连杆的一端与转动轴连接，以使转动轴的旋转带动第四连杆偏转，所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第五连杆的另一端与移动板铰接。该移动板驱动结构涉及部件少，而且为纯机械驱动结构，故结构简单、安装方便，而且成本低，当然移动板驱动结构并不局限上述结构，也可是齿轮齿条的驱动方式或其它偏心驱动方式，还可采用螺杆和电机驱动方式。

上述的移动板由上板和下板对合而成，上板和下板之间形成容置空间，所述的第四连杆和第五连杆位于该容置空间内，所述的转动轴穿过下板后进入该容置空间内，所述下板上还开有供所述转动轴在其内相对滑移的让位槽。该移动板结构能将移动板驱动结构的各部件隐藏在移动板内部，防止在移动板外移出机座外部状态下，由于部件外露而易被损坏的情况发生，而且还确保咖啡机整体外形美观。

上述的酿造部分包括固定板，固定机座的上部，固定板上开有热水进口和冷水进口；活塞芯，固定在固定板的下端面，活塞芯上开有与冷水进口连通的冷水通道，活塞芯的底部开有安装孔；具有容腔的活动容器，位于固定板的下方，并能相对固定板上下滑移，活动容器的下移能形成封闭的萃取空间，所述活塞芯位于容腔内，活塞芯的外周面与容腔的内壁之间为液密封配合，容腔内底面上具有上凸的插入部，该插入部活动穿过活塞芯上的安装孔，插入部与安装孔之间为液密封配合，插入部内开有与热水进口连通的热水通道，所述活塞芯下端面和活动容器的容腔之间形成相对封闭空间，所述冷水通道与该封闭空间连通；支撑弹簧，作用于所述活动容器以使该活动容器保持上移趋势；压板，连接在活动容器的下部，压板上开有与所述热水通道连通的进水通道，压板的下移能形成封闭的萃取空间；单向阀组件，设于压板上的进水通道内，以使热水通道的下端出口保持封闭趋势。

以上为本咖啡机的一个具体酿造部分的结构，该酿造部分通过冷水的推力推动活动容器移动，对活动容器保持一定的锁定压力，而与萃取位置处的咖啡包上表面压紧配合形成密封的萃取空间，无需其它辅助的机械驱动结构以及机械锁定机构使两构件相对合拢锁定以形成萃取空间，简化了酿造部分的结构，降低制造成本。当然该酿造装置也可采用现有的竖直方向萃取的酿造装置的结构。

为确保萃取空间的密封性，上述活动容器下方设有压板，该压板具有凹腔，凹腔内装与凹腔内端面相匹配的柔性密封件，所述的压板及柔性密封件通过一压紧件和所述阀座限位在活动容器的下端面上。柔性密封件的采用确保活动容器下移后，柔性密封件能与放置部或咖啡包形成良好的密封，确保萃取的效果。

上述的机座两侧各具有向上延伸的立柱，各立柱的上部为阶梯轴部，所述固定板两侧分别套设并搁置在相应立柱的阶梯轴部上，并在阶梯轴部的外侧用螺母锁定；所述活动容器的两侧分别活动套设在相应的立柱上，并能相对立柱上下滑移；所述的支撑弹簧有两根，分别套设在各立柱上，支撑弹簧的一端与机座底面抵触，支撑弹簧的另一端与活动容器的下端面抵触。机座上设置立柱便于安装固定板及活动容器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该送包脱包结构通过移动板的滑移，再结合多连杆结构带动夹爪组同时作与移动板保持同步反向水平滑移，萃取时，夹爪组和移动板相互靠近，同时夹爪组将咖啡包夹持住而定位在萃取位置，萃取结束后，夹爪组和移动板相互远离，同时咖啡包被夹爪组夹持住相对机座后移至所述掉包口处，这时，挡位件与咖啡包触碰，夹爪组继续后移，咖啡包在挡位件的推动下脱离夹爪组的夹持，最后掉入掉包口，整个送包脱包过程简单；还有该机构涉及的各部件仅为各种杆件，故结构简单，还有在整个送包和脱包过程中，各部件仅作水平滑移动作，故使用该送包脱包机构的咖啡机机座的后部空间的高度不需要很高，也就使得咖啡机整体的体积小。

附图说明

图1为本发明实施例在装包状态下的立体结构示意图(正面)；

图2为本发明实施例在装包状态下的立体结构示意图(背面)；

图3为本发明实施例在装包状态下的动作原理立体结构示意图；

图4为本发明实施例在送包至萃取位置状态下的立体结构示意图一(正面)；

图5为本发明实施例在送包至萃取位置状态下的立体结构示意图二(正面)；

图6为本发明实施例在送包至萃取位置状态下的动作原理立体结构示意图；

图7为本发明实施例的萃取原理图(萃取前)；

图8为图7的A-A向剖视图；

图9为本发明实施例的萃取原理图(萃取中)；

图10为图7的B-B向剖视图；

图11为本发明实施例在脱包状态下的立体结构示意图(正面)；

图12为本发明实施例在脱包状态下的立体结构示意图(背面)；

图13为本实用新型实施例中夹爪组的立体分解图；

图14为本实用新型实施例中夹爪组的立体剖视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～14所示，为本发明的一个优选实施例。

一种咖啡机的送包脱包机构，包括有

机座1，机座1前部设有酿造部分，机座1后部设有掉包口11；

移动板2，限位在机座1内并仅能相对机座1水平滑移，该移动板2由上板23和下板24对合而成，且在上板23和下板24之间形成容置空腔；移动板2上设有安放咖啡包10的放置部21，放置部21为位于移动板2上表面向上延伸以对咖啡包10进行前限位的弧形挡壁，下板24的底面上设有供萃取后的咖啡饮料流出的出液孔22；在移动板2前移出机座1状态下，放置部21位于机座1外部而处于装包位置，在移动板2后移至机座1内部状态下，放置部21位于酿造部分下方而处于萃取位置。

移动板驱动结构，用以驱动移动板2相对机座1水平滑移；移动板驱动结构包括有手柄9、转动轴12、第四连杆13和第五连杆14，其中，转动轴6穿设并限位在机座1上，即转动轴6不能轴向窜动，只能相对机座1绕自身轴线旋转，手柄9与转动轴12连接，以使手柄9的转动带动转动轴12绕自身轴线旋转，该手柄9位于机座外部，第四连杆13的一端与转动轴12连接，以使转动轴12的旋转带动第四连杆13偏转，第四连杆13的另一端与第五连杆14的一端铰接，第五连杆14的另一端与移动板2铰接；前述的第四连杆13和第五连杆14位于该容置空间内，转动轴12穿过下板24后进入该容置空间内，下板24上还开有共所述转动轴12在其内相对滑移的让位槽241。

如图13、14所示，藉由弹簧3作用保持夹紧状态的夹爪组4，设于机座1内部并能相对机座1水平滑移；夹爪组4包括第一抱夹41和第二抱夹42，第一抱夹41后部开有轴孔411，第二抱夹42后部具有自上而下活动插入前述轴孔411的转轴421，转轴421能在轴孔411内绕自身轴线旋转，以使第一抱夹41和第二抱夹42能绕转轴421的轴向开合，第一抱夹41的前部具有第一弧形凹口412，第二抱夹42的前部具有第二弧形凹口422，该第一弧形凹口412和第二弧形凹口422对合后形成弧形的夹持部，夹持部的弧度大于180度，且第一抱夹41的后部还具有一放置所述弹簧3的凹部413，第二抱夹42的后部具有活动插入所述凹部413的插边423，弹簧3支撑在插边423和凹部413内壁之间使两抱夹41、42保持夹紧趋势。

多连杆结构，固定在机座1内，该多连杆结构的一端与移动板2转动连接，另一端与所述夹爪组4转动连接，在移动板2滑移状态下，移动板2驱动该多连杆结构动作而带动夹爪组4与移动板2保持同步反向水平滑移；

多连杆结构为三连杆结构，包括有第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8，其中，第一连杆6的一端与移动板2的后端铰接，第一连杆6的另一端与第二连杆7的一端铰接，第二连杆7的中部转动连接在机座1上，第二连杆7的另一端与第三连杆8的一端铰接，第三连杆8的另一端与夹爪组4铰接。

在夹爪组4前移至靠近酿造部分状态下，夹爪组4能将位于萃取位置的咖啡包10夹持住，在夹爪组4后移至远离酿造部分状态下，夹爪组4将咖啡包10夹离萃取位置并移动至所述掉包口11处。

挡位件5，设于掉包口11后部，以对移动至掉包口11处的咖啡包10挡位使咖啡包10脱离夹爪组4的夹持。

挡位件5为固定在机座1后部的挡板，该挡板位于夹爪组4上方，挡板的前部具有对咖啡包10进行挡位的弧形槽51。

本实施例中的酿造部分为竖直方向萃取，如图7～10所示，包括

机座1两侧具有向上延伸的立柱26，各立柱26的上部为阶梯轴部261，

固定板15，固定板15两侧分别套设并搁置在相应立柱的阶梯轴部261上，并在阶梯轴部261的外侧用螺母27锁定，固定板15的中部开有热水进口151，固定板15的侧部开有冷水进口152。

活塞芯16，用螺钉固定在固定板15的下端面，活塞芯16上开有与冷水进口152连通的冷水通道162，活塞芯16内具有凹腔，凹腔的底部开有安装孔161。

具有容腔的活动容器17，位于固定板15的下方，活动容器17的两侧分别活动套设在相应的立柱26上，并能相对立柱26上下滑移，活动容器5的下移能形成封闭的萃取空间。

活塞芯16位于活动容器17的容腔内，活塞芯16的外周面与容腔的内壁之间设有密封圈28以形成液密封配合，容腔内底面上具有上凸的插入部171，该插入部171活动穿过活塞芯上的安装孔161，插入部171外周面与凹腔内周壁之间设有密封圈28形成液密封配合，该密封圈29通过一嵌设在凹腔162内的压块30压紧在活塞芯16的凹腔内，插入部171内开有与热水进口151连通的热水通道172，活塞芯16下端面和活动容器17的容腔之间形成相对封闭空间173，冷水通道162与该封闭空间173连通。

两根支撑弹簧18，分别套设在各立柱26上，支撑弹簧18的一端与机座1底面抵触，支撑弹簧18的另一端与活动容器17的下端面抵触，使支撑弹簧18作用于所述活动容器17以使该活动容器17保持上移趋势。

阀座19，螺纹连接在活动容器17的下部，阀座19上开有与所述热水通道172连通的进水通道191，进水通道191内设有由弹簧192顶持而将热水通道172的下端出口封堵住的密封塞193。

压板25，设于所述活动容器17的下方，该压板25具有凹腔，凹腔内装与凹腔内端面相匹配的柔性密封件31，压板25及柔性密封件31通过一压紧件32和所述阀座19限位在活动容器17的下端面上。

针对前述送包脱包的结构特征，本实施例中的咖啡包10外形大致呈圆柱状，咖啡包10中的上下端面是柔软的并布置有很多细小的孔，咖啡包10中四周的封边则是刚性的，咖啡包10上部四周具有向外的翻边，其也是为常规的咖啡包结构。活动容器17下移至萃取位置状态下，压板25内的柔性密封件31与咖啡包10的上端面紧贴以与咖啡包10一起形成封闭的萃取空间。

本发明实施例的工作原理及过程如下：

送包过程：如图1～6所示，移动板2外移，放置部21位于机座1外部而处于装包位置，然后将咖啡包10放置于该放置部21上，转动手柄9，手柄9带动转动轴12绕自身轴线旋转，第四连杆13随转动轴12一起相对移动板2向后偏转一个角度，第四连杆13拉动第五连杆14后移，而第五连杆14又是与移动板2铰接，故第五连杆14拉动移动板2相对机座1后移，直至移动板2后移至机座1内部，此时咖啡包10位于酿造部分下方而处于萃取位置；在移动板2相对机座1后移的同时，移动板2拉动第一连杆6一起后移，第一连杆6推动第二连杆7绕其中部铰接处转动，即第二连杆7的一端相对机座1后移，而第二连杆7的另一端相对机座1前移，推动第三连杆8前移，最终第三连杆8推动夹爪组4相对机座1水平前移，当夹爪组4触碰到咖啡包10直径最大处的状态下，夹爪组4有一个张开过程，当夹爪组4继续前移至咖啡包10直径略小位置处，夹爪组4夹紧位于萃取位置处的咖啡包。

萃取过程，如图7～10所示，先通冷水，冷水经冷水进口152和冷水通道162后流入活塞芯16下端面和活动容器17的容腔形成的封闭空间173内，随着封闭空间173的水压增大，推动活动容器17克服支撑弹簧18的弹力相对固定板15和活塞芯16下移，连接在活动容器17下部的压板19也随之下移，继续保持一定的水压，直至压板19下端面与咖啡包10上端面紧紧贴合，与咖啡包10一起形成封闭的萃取空间；接着通热水，热水通过热水进口151和热水通道172后作用与密封塞73，当热水达到一定压力后顶开密封塞73，热水通过进水通道191进入咖啡包10内进行萃取，萃取后的饮料从出液孔22流出以供饮用。

脱包过程：如图11、12所示，反向转动手柄9，手柄9带动转动轴12绕自身轴线反向旋转，第四连杆13随转动轴12一起相对移动板2向前偏转一个角度，第四连杆13推动第五连杆14前移，而第五连杆14又是与移动板2铰接，故第五连杆14推动移动板2相对机座1前移，直至移动板2部分前移出机座1外，放置部21位于机座1外部而处于装包位置；在移动板2相对机座1前移的同时，移动板2推动第一连杆6一起前移，第一连杆6拉动第二连杆7绕其中部铰接处转动，即第二连杆7的一端相对机座1前移，而第二连杆7的另一端相对机座1后移，拉动第三连杆8后移，最终第三连杆8拉动夹爪组4相对机座1水平后移，这时夹爪组4始终处于夹紧咖啡包10状态，夹爪组4将咖啡包10夹离萃取位置并移动至所述掉包口11处，这时，挡位件5与咖啡包10触碰，夹爪组4继续后移，咖啡包10在挡位件5的推动下，侧翻夹爪组4相对张开一个角度，咖啡包10脱离夹爪组的夹持，最后掉入掉包口11。

Claims (10)

1、一种咖啡机的送包脱包机构，包括有

机座(1)，机座(1)前部设有酿造部分，机座(1)后部设有掉包口(11)；

移动板(2)，设于机座(1)内并能相对机座(1)水平滑移，移动板(2)上设有安放咖啡包(10)的放置部(21)，放置部(21)的底部开有出液孔(22)，在移动板(2)前移出机座(1)状态下，所述放置部(21)位于机座(1)外部而处于装包位置，在移动板(2)后移至机座(1)内部状态下，所述放置部(21)位于酿造部分下方而处于萃取位置；

移动板驱动结构，用以驱动移动板(2)相对机座(1)水平滑移；

其特征在于：还包括

藉由弹簧(3)作用保持夹紧状态的夹爪组(4)，设于机座(1)内部并能相对机座(1)水平滑移；

多连杆结构，固定在机座(1)内，该多连杆结构的一端与移动板(2)转动连接，另一端与所述夹爪组(4)转动连接，在移动板(2)滑移状态下，移动板(2)驱动该多连杆结构动作而带动夹爪组(4)与移动板(2)保持同步反向水平滑移；

在夹爪组(4)前移至靠近酿造部分状态下，夹爪组(4)能将位于萃取位置的咖啡包(10)夹持住，在夹爪组(4)后移至远离酿造部分状态下，夹爪组(4)将咖啡包(10)夹离萃取位置并移动至所述掉包口(11)处；

挡位件(5)，设于掉包口(11)后部，以对移动至掉包口(11)处的咖啡包(10)挡位使咖啡包(10)脱离夹爪组(4)的夹持。

2、根据权利要求1所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的多连杆结构为三连杆结构，包括有第一连杆(6)、第二连杆(7)和第三连杆(8)，其中，第一连杆(6)的一端与移动板(2)的后端铰接，第一连杆(6)的另一端与第二连杆(7)的一端铰接，第二连杆(7)的中部转动连接在机座(1)上，第二连杆(7)的另一端与第三连杆(8)的一端铰接，第三连杆(8)的另一端与夹爪组(4)铰接。

3、根据权利要求1所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的夹爪组(4)包括第一抱夹(41)和第二抱夹(42)，第一抱夹(41)后部开有轴孔(411)，第二抱夹(42)后部具有活动插入前述轴孔(411)的转轴(421)，以使第一抱夹(41)和第二抱夹(42)能绕所述转轴(421)的轴向开合，第一抱夹(41)的前部具有第一弧形凹口(412)，第二抱夹(42)的前部具有第二弧形凹口(422)，该第一弧形凹口(412)和第二弧形凹口(422)对合后形成弧形的夹持部，夹持部的弧度大于180度，且第一抱夹(41)的后部还具有一放置所述弹簧(3)的凹部(413)，所述第二抱夹(42)的后部具有活动插入所述凹部(413)的插边(423)，所述的弹簧(3)支撑在插边(423)和凹部(413)内壁之间使所述两抱夹(41、42)保持夹紧趋势。

4、根据权利要求1所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的挡位件(5)为固定在机座(1)后部的挡板，该挡板位于夹爪组(4)上方，挡板的前部具有对咖啡包(10)进行挡位的弧形槽(51)。

5、根据权利要求1所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的放置部(21)为位于移动板(2)上表面向上延伸以对咖啡包(10)进行前限位的弧形挡壁。

6、根据权利要求1～5中任一权利要求所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的移动板驱动结构包括有手柄(9)、转动轴(12)、第四连杆(13)和第五连杆(14)，其中，转动轴(12)穿设并限位在机座(1)上，该转动轴(12)能相对机座(1)绕自身轴线旋转，所述的手柄(9)与转动轴(12)连接，以使手柄(9)的转动带动转动轴(12)绕自身轴线旋转，所述的第四连杆(13)的一端与转动轴(12)连接，以使转动轴(12)的旋转带动第四连杆(13)偏转，所述第四连杆(13)的另一端与第五连杆(14)的一端铰接，第五连杆(14)的另一端与移动板(2)铰接。

7、根据权利要求6所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的移动板(2)由上板(23)和下板(24)对合而成，上板(23)和下板(24)之间形成容置空间，所述的第四连杆(13)和第五连杆(14)位于该容置空间内，所述的转动轴(12)穿过下板(24)后进入该容置空间内，所述下板(24)上还开有供所述转动轴(12)在其内相对滑移的让位槽(241)。

8、根据权利要求1所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的酿造部分包括

固定板(15)，固定机座(1)的上部，固定板(15)上开有热水进口(151)和冷水进口(152)；

活塞芯(16)，固定在固定板(15)的下端面，活塞芯(16)上开有与冷水进口(152)连通的冷水通道(162)，活塞芯(16)的底部开有安装孔(161)；

具有容腔的活动容器(17)，位于固定板(15)的下方，并能相对固定板(15)上下滑移，活动容器(17)的下移能形成封闭的萃取空间，所述活塞芯(16)位于容腔内，活塞芯(16)的外周面与容腔的内壁之间为液密封配合，容腔内底面上具有上凸的插入部(171)，该插入部(171)活动穿过活塞芯上的安装孔(161)，插入部(171)与安装孔(161)之间为液密封配合，插入部(171)内开有与热水进口(151)连通的热水通道(172)，所述活塞芯(16)下端面和活动容器(17)的容腔之间形成相对封闭空间(173)，所述冷水通道(162)与该封闭空间(173)连通；

支撑弹簧(18)，作用于所述活动容器(17)以使该活动容器(17)保持上移趋势；

阀座(19)，螺纹连接在活动容器(17)的下部，阀座(19)上开有与所述热水通道(172)连通的进水通道(191)，进水通道(191)内设有由弹簧(192)顶持而将热水通道(172)的下端出口封堵住的密封塞(193)。

9、根据权利要求9所述的送包脱包机构，其特征在于：所述活动容器下方设有压板(25)，该压板(25)具有凹腔，凹腔内装与凹腔内端面相匹配的柔性密封件(31)，所述的压板(25)及柔性密封件(31)通过一压紧件(32)和所述阀座(19)限位在活动容器(17)的下端面上。

10、根据权利要求9所述的送包脱包机构，其特征在于：所述的机座(1)两侧各具有向上延伸的立柱(26)，各立柱(26)的上部为阶梯轴部(261)，所述固定板(15)两侧分别套设并搁置在相应立柱的阶梯轴部(261)上，并在阶梯轴部(261)的外侧用螺母(27)锁定；所述活动容器(17)的两侧分别活动套设在相应的立柱(26)上，并能相对立柱(26)上下滑移；所述的支撑弹簧(18)有两根，分别套设在各立柱(26)上，支撑弹簧(18)的一端与机座(1)底面抵触，支撑弹簧(18)的另一端与活动容器(17)的下端面抵触。

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