CN101646877A - 内部具有真空泵的水平补偿器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种真空系统中的水平补偿器,其包括:固定到一结构上的固定管,设置在固定管中以便沿垂直方向移动的中空滑动器,以及设置在固定管和滑动器之间以便弹性支撑滑动器的弹簧,其中在滑动器内部设置有真空泵,真空泵一端具有流入口,另一端具有流出口且其侧壁内具有吸入孔。当导入到滑动器中的上部开口的压缩空气通过流入口和流出口并通过滑动器侧壁上形成的排出口排出时,空气从滑动器的下部被诱导至滑动器的内部空间并和压缩空气一起排出。

Description

内部具有真空泵的水平补偿器
技术领域
本发明涉及一种用于真空系统中的水平补偿器,更特别涉及一种其 中包括真空泵的水平补偿器。
背景技术
参照图l,通常的真空系统包括:真空泵l,其具有流入口、流出口 和空气吸入口;提供与真空泵1的吸入口相连通的围绕空间的圆柱形或 箱体状的壳体2;通过吸收管线3连接到壳体2的中空歧管4;以及连接 到歧管4上的多个真空垫5。当压縮空气高速流过并通过真空泵1排出时, 每个真空垫5内部的空气被诱导至吸入口并和压縮空气一起排出,同时
在每个真空垫5内部产生负压。产生的负压用于保持、抬高或移动工作对象。
如果工作对象的表面是平坦的,多个真空垫5就容易固定在同一水
平面上。然而,如果表面上存在弯曲部分或梯状部分的情况下,即使所
有真空垫彼此平齐,还是会发生以下问题,即工作对象上的每个真空垫5
的接触状态或位置都是不稳定的,且工作对象的表面被损坏。为了解决
该问题,将水平补偿器6与真空垫5结合使用。
图2和图3示出了根据已知技术的水平补偿器的例子。为了方便起 见,在两图中用相同的附图标记表示功能相似的部件。已知的水平补偿 器包括圆柱形的固定管7、通过固定管7进行上下移动的管形滑动器8 以及设置在固定管7和滑动器8之间以弹性支撑滑动器8移动的弹簧9。 真空垫连接到滑动器8下端与滑动器8 —起移动,从而使真空垫的水平度根据工作对象的表面状态得到适当的补偿。水平补偿器也可用作震动 吸收器,用于吸收工作对象中发生的震动。
实际上,在通常的真空系统中,已知的水平补偿器用作根据工作对 象的表面状态适当补偿真空垫的水平度的装置。然而,水平补偿器的问 题在于,水平补偿器仅具有有限的应用,当使用水平补偿器时该系统会 变得更加复杂,并且当使用水平补偿器时吸收管线会变得更长。
发明内容
技术问题
本发明设计用来解决已知水平补偿器的上述问题。本发明的目的在 于提供一种能使真空系统的配置更简单的水平补偿器。本发明的另一目 的是,提供一种能够通过省去真空系统的吸收管线而实现更快速的真空 响应速度的水平补偿器。本发明的另一目的是提供一种能够有效减少噪 音的水平补偿器。
技术方案
根据本发明, 一种水平补偿器包括:固定到一结构上的固定管;设 置在固定管内部以便进行上下移动的中空滑动器;以及设置在固定管和 滑动器之间以便弹性支撑滑动器移动的弹簧。特别地,在滑动器内部的 空间内设置有真空泵,真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端 形成的流出口以及在其侧壁形成的吸入孔。此外,当导入到滑动器的上 部开口的压縮空气通过真空泵的流入口和流出口并通过形成在滑动器侧 壁上的排出口排出时,与滑动器的下部连通的空气被诱导至滑动器的内 部空间并通过真空泵的吸入孔和压縮空气一起排出。
更具体来说,滑动器可包括:中空的主体,其上部设置在固定管内 部;导管,其插入到主体的上部开口而固定;支撑件,其面对主体内部的导管的插入端部并与之间隔地形成,并且形成有圆柱形的孔,使得主 体内部的空间和真空垫彼此连通;以及通道,其使得主体内部的空间和 形成在主体侧壁上的排出口彼此连通。此外,真空泵包括形成在其一端 的流入口、形成在其另一端的流出口以及形成在其侧壁上的吸入孔,并 安装在主体内部的空间中,从而使流入口连接到导管的插入端部上并使 流出口连接到支撑件的通道的入口上。
根据本发明,真空泵设置在水平补偿器内部的空间内。也就是说, 水平补偿器并非用作吸收管线,而是用作真空产生装置。因此,在使用 根据本发明的水平补偿器的真空系统中,并不需要使用用于提供围绕真 空泵的空间的壳体、吸收管线等,因而简化了真空系统的结构,并使得 关于压縮空气的真空响应速度变得非常快。
有益效果
本发明的水平补偿器包括有真空泵。相应地,获得的优点在于,用 于产生负压的真空系统的结构更加简单,且关于压縮空气的真空响应速 度非常快。此外,获得的其它优点在于,能够使用减噪部件有效地实现 噪音的防止,并使用过滤器实现空气过滤。
附图说明
图1例示了现有的真空系统的结构和操作;
图2和图3是根据已知技术的水平补偿器的一实施例的剖面图; 图4是根据本发明的最佳实施方式的水平补偿器的剖面图;且 图5示出了使用图2和图3中所示水平补偿器的真空系统的结构和 操作。<table>table see original document page 7</column></row> <table>具体实施方式
根据参照附图的以下的说明,本发明的上述特征和优点,或者其他 特征和优点会变得更加明显。
参照图4和图5,附图标记IO表示本发明的最佳实施方式的水平补 偿器。水平补偿器IO包括圆柱形的固定管11、通过固定管ll进行上下 移动的滑动器12,以及设置在滑动器12中的真空泵13。
固定管ll是连接到一结构如歧管、框架或外罩上的部件。水平补偿 器10的总体位置通过固定管11固定。在固定管11的表面上,设置有用 于连接不同结构的螺丝并设置有螺母部件。与滑动器12的主体15的上 部外表面接触的向内突起14形成在固定管11的上端中。
比固定管11要长的滑动器12,包括其上端部设置在固定管11内部 的中空的滑动主体15、插入主体15的上部开口中一预定深度的导管16 以及固定在主体15下端的连接管17。真空垫41连接到连接管17的底部 上。
在主体15的表面上,形成有与固定管11的下部内表面接触的向外 突起18,膨胀凸缘19形成在向外突起18的下方,空气排出口 27形成在 凸缘19的下方。此外,弹簧21通过固定管11的向内突起14和主体15的向外突起18插入到垂直延伸的空间中。根据本发明的另一实施方式, 弹簧21可设置在固定管11的下端1 la和凸缘19之间(参见图2b)。在 这种情况下,并不需要根据本发明的该实施方式的突起结构14和18。
在主体15的下方内部,支撑件22—体形成,以便与导管16的插入 端部相隔开并与其面对。在支撑件22中,形成有圆柱孔23,以使主体 15的内部空间和连接管17彼此连通,以及形成有通道20a,以使主体15 的内部空间和排出口 20彼此连通。
导管16插入到主体15的上部开口中一预定深度。凸缘24形成在上 部,使得导管16和主体15悬挂在固定管11的上端部表面lib上。
连接管17固定在主体15的下端上以使主体15和真空垫14彼此连 通。然而,在本发明的另一实施方式,真空垫可构造成使其可以直接固 定到主体15的下端部上。与主体15的凸缘19相对的凸缘25形成在连 接管17的上部中,通过连接管内部的真空释放孔26形成在连接管的一 侧。连接管17分成靠近主体15的大内径部分27和靠近真空垫41的小 内径部分28。过滤器29可设置在大内径部分27中。此外,真空释放孔 26设置在过滤器29上方。
形成有流出口 31的圆柱形盖体30设置在彼此相对的两凸缘19和25 之间。流出口 31与主体15的排出口 20连通。此外,用于去除水平补偿 器噪音的噪音吸收部件32设置在形成于主体15和盖体30之间的空间中。 考虑到流出效率和声音吸收效率,该噪音吸收部件32优选具有螺旋形状。
真空泵13是通常的转动对称空气泵,其一端具有流出口 33、另一端 具有流出口34,其侧表面上具有吸入孔35。尽管图中未示出,但串联排 列的喷嘴形成在真空泵13的内部。像通常的真空泵的一样,该真空泵13 在围绕空间中产生真空状态,该围绕空间通过高速流过其中的喷嘴的压 縮空气的运行与吸入孔35相流通。本发明中,围绕空间是主体15内部 的空间。真空泵13同轴设置在主体15内部的空间中,其中流入口 33连接到 导管16的插入端且流出口 34连接到通道20a的入口。当然,真空泵13 的表面并不接触主体15的内部表面。
本发明的真空系统包括水平补偿器IO和固定在连接管17的下部的 真空垫41。此外,提供了用于固定水平补偿器10的结构42。固定管ll 连接到结构42上,以便安装根据本发明的每个水平补偿器10。显然地, 与已知的真空系统(参见图1)相比,该真空系统构造非常简单,其中真 空泵、壳体、吸收管线等与水平补偿器分开设置。
作为结构42,歧管可作为实施例,但也可使用框架或外罩。作为选 择,压縮空气可通过结构42供应到每个水平补偿器10。然而,压縮空气 也可直接供应到每个水平补偿器10,而不是通过结构42供应。在这种情 况下,真空系统能更加简化。
例如,当降低结构42时,如图4中所示,这时,在水平补偿器10 的滑动器12向上移动期间,吸收了震动,并且在将压力施加到真空垫41 上的同时,根据工作对象P的表面高度弹性补偿真空垫41的水平度。
在每个真空垫41都接触工作对象P的表面的状态下,已经供应到结 构42中并已经流入导管16的压縮空气,高速通过真空泵13,并通过作 为最后出口的流出口 31排出外部(参见图4中所示的箭头)。排出空气 时,因为噪音通过螺旋的噪音吸收部件,所以装置中产生的噪音被抑制 了。
这时,真空垫41内部的空气被诱导至真空泵13的吸入孔35中,和 压縮空气一起排出到外部。因为真空垫41内部空气中的灰尘或杂质通过 过滤器29而过滤,灰尘和杂质并不会进入真空泵13中。
在空气排出过程中,滑动器主体15内部的空间进入真空状态,同时 在真空垫41内部产生负压。这样,本发明的水平补偿器IO并不是用作 吸收管线,而是用作抽真空装置。也就是说,因为吸收管线不包括在该系统中,就压縮空气来说,真空响应速度变得非常高。真空垫41使用以 上述方式产生的负压来保持工作对象P以搬运工作对象。
在搬运工作对象后,压縮空气流入真空释放孔26中并供应到真空垫 41的内部。用于供应压縮空气的供应口 16和26可通过电子阀选择性地 开启或关闭。真空垫41中的负压通过流动到真空释放孔26中的空气而 释放,真空垫41和工作对象P彼此分离。这时,当其中流动的压縮空气 向下流过过滤器29时,通过过滤器29的底表面过滤的杂质被抖落。结 果,存在的优点是延长了过滤器的使用寿命。

Claims (10)

1、一种水平补偿器,其包括:固定到一结构上的固定管,设置在固定管中以便进行上下移动的中空滑动器,以及设置在固定管和滑动器之间以便弹性支撑滑动器移动的弹簧,在滑动器内部设置有真空泵,该真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端中形成流出口以及在其侧壁上形成的吸入孔,其中当导入到滑动器上部开口的压缩空气在真空泵的流入口和流出口之间流过并通过滑动器侧壁上形成的排出口排出时,与滑动器的下部连通的空气被诱导至滑动器的内部空间并通过真空泵的吸入孔和压缩空气一起排出。
2、 根据权利要求l所述的水平补偿器,其特征在于,上述滑动器包 括:中空的主体,其上部设置在固定管内部;导管,其插入中空的主体 的上部开口以固定;支撑件,其与主体内部的导管插入端部并相隔开并 与其面对,并且形成有圆柱形的孔,以使得主体内部的空间和真空垫彼 此连通;以及通道,用于使得主体内部的空间和形成在主体侧壁上的排 出口彼此连通;且其中真空泵包括在其一端形成的流入口、在其另一端 形成的流出口以及在其侧壁上形成的吸入孔,并且真空泵安装在主体内 部的空间内,从而使流入口连接到导管的插入端上,流出口连接到支撑 件的通道的入口上。
3、 根据权利要求2所述的水平补偿器,其特征在于,导管在固定管 的上端表面上设置有上侧凸缘。
4、 根据权利要求2所述的水平补偿器,其特征在于,滑动器固定到 主体的下端上,从而包括一个连接管,该连接管用作连接主体和真空垫 的媒介来使其彼此连通。
5、 根据权利要求4所述的水平补偿器,其特征在于,连接管的侧壁 形成有真空释放孔。
6、 根据权利要求4所述的水平补偿器,其特征在于,空气过滤器设 置在连接管内部。
7、 根据权利要求4所述的水平补偿器,其特征在于,连接管的侧壁 形成有真空释放孔,且连接管的内部具有空气过滤器,使得真空释放孔 设置在空气过滤器的上方。
8、 根据权利要求4所述的水平补偿器,其特征在于,在主体侧壁上 形成的排出口上方形成有膨胀凸缘,与凸缘相对的凸缘形成在连接管上 方,且在两凸缘之间形成有具有连通排出口的流出口的盖体。
9、 根据权利要求8所述的水平补偿器,其特征在于,噪音吸收部件 设置在主体和盖体之间的空间内。
10、 根据权利要求9所述的水平补偿器,其特征在于,噪音吸收部 件具有螺旋形状。
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