CN101630439A - 煤矿混合传输传感器网 - Google Patents
煤矿混合传输传感器网 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101630439A CN101630439A CN200910183607A CN200910183607A CN101630439A CN 101630439 A CN101630439 A CN 101630439A CN 200910183607 A CN200910183607 A CN 200910183607A CN 200910183607 A CN200910183607 A CN 200910183607A CN 101630439 A CN101630439 A CN 101630439A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- node
- pin
- sensor
- signal
- micro controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
一种煤矿混合传输传感器网,适用于煤矿井下进行信息传输。在现场总线上设有可将无线信号转换成有线型号的转换结点,非移动设备安装的传感器上设有有线传感器结点,移动设备安装的传感器上设有无线传感器结点,当传感器发送信号时,有线传感器结点直接将信号发送到现场总线,无线传感器结点则通过无线电波将信号发送到转换结点,转换节点将信号转换最后发送到现场总线。结构简单,功耗低,可根据巷道内设置传感器节点的密度来选择使用有线或者无线设备,解决煤矿狭长巷道不利无线电波传播的问题,又可以解决布线困难的问题,具有广泛的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息传输传感器网,尤其是一种适用于煤矿井下的有线、无线混合传输传感器网。
背景技术
目前,传感器网技术已在煤矿井下得到应用和推广。由于煤矿井下工作空间以狭长巷道为主,限制了无线电波的传播,因而也限制了无线传感器网在煤矿井下的应用范围。而通过现场总线如CAN总线构建的有线传感器网,比较适用于煤矿的狭长巷道,但是在如采区变电所和工作面等设备相对集中的局部区域,需要安装许多传感器,造成结构复杂,特别是采煤机等监测对象需经常移动,此时采用单一的有线连接方式就比较困难。
发明内容
技术问题:本发明的目的是提供一种结构简单,应用范围广,可根据组网环境组建网络,组网灵活的煤矿混合传输传感器网。
技术方案:本发明的煤矿混合传输传感器网,包括监测监控系统主机、与监测监控系统主机或分站相连的现场总线和传感器,在现场总线上连接有可将无线信号转换成有线信号的m个转换结点和n个有线传感器结点;移动设备安装的传感器上设有无线传感器结点,无线传感器结点与转换结点之间通过无线信号连接;非移动设备安装的传感器上设有有线传感器结点,当传感器发送信号时,有线传感器结点直接将信号发送到现场总线,无线传感器结点则通过无线电波将信号发送到转换结点,转换节点将信号转换最后发送到现场总线。
所述的无线传感器结点由无线收发模块、微空制器模块和连接在传感器上的传感信号连模块顺序连接构成;其中,无线收发模块中单片机CC2420的引脚21、27、28、29、30、31、32、33、34、41与微控制器模块中的单片机PIC18F2580的引脚14、22、23、24、25、10、11、13、12、27分别顺序对应连接,微控制器模块中的单片机PIC18F2580的引脚28连接传感信号连模块中传感信号连接器的引脚1。
所述的转换节点由无线收发模块,微控制器模块和与CAN总线连接的CAN收发器模块顺序连接构成;其中,无线收发模块中单片机CC2420的引脚21、27、28、29、30、31、32、33、34、41与微控制器模块中的单片机PIC18F2580的引脚14、22、23、24、25、10、11、13、12、27分别顺序对应连接,微控制器模块中的单片机PIC18F2580的引脚20、21分别对应连接CAN收发器中单片机SN65HVD232的引脚1、4。
所述的有线传感器节点由微控制器模块,CAN收发器模块和传感信号连模块顺序连接构成;其中,微控制器模块中的单片机PIC18F2580的引脚20、21分别对应连接CAN收发器中单片机SN65HVD232的引脚1、4,引脚28连接传感信号连模块中传感信号连接器的引脚1。
有益效果:本发明将有线传输设备和无线传输设备相结合,结构简单,功耗低,可根据巷道内设置传感器节点的密度来选择使用有线或者无线设备,构建煤矿井下传感器网,该网络以有线传输设备为主,解决煤矿狭长巷道不利无线电波传播的问题,而在信息发送设备相对集中或经常移动的区域使用无线传输设备,从而解决布线困难的问题。使煤矿传感器网既有较大的覆盖范围,又有良好的组网灵活性。
附图说明
图1是本发明煤矿混合传输传感器网的结构示意图。
图2是本发明中转换节点的结构示意图。
图3是本发明中有线传感器节点的结构示意图。
图4是本发明中无线传感器节点的结构示意图。
图5是本发明中无线收发模块的电路图。
图6是本发明中微控制器模块的电路图。
图7是本发明中CAN收发器模块的电路图。
图8是本发明中传感信号连模块及电源接口的电路图。
图中:1-无线传感器节点,2-转换节点,3-有线传感器节点,4-检测监控系统主机,5-现场总线,U1-无线收发模块,U2-微控制器模块,U3-CAN收发器模块,U4-传感信号连模块。
具体实施方式
所述的无线传感器结点由无线收发模块,微控制器模块和连接在传感器上的传感信号连接器顺序连接构成;所述的转换节点由无线收发模块,微控制器模块和与CAN总线连接的CAN收发器模块顺序连接构成;所述的有线传感器节点由微控制器模块,CAN收发器模块和传感信号连接器顺序连接构成;所述的无线收发模块使用的单片机型号为CC2420,微控制器模块使用的单片机型号为PIC18F2580,CAN收发器模块使用的CAN驱动器型号为SN65HVD232。
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述:
如图所示,本发明的煤矿混合传输传感器网包括与监测监控系统主机4相连的现场总线5和设在被测设备上的传感器,在现场总线上设有可将无线信号转换成有线型号的转换结点2,转换结点2由无线收发模块U1,微控制器模块U2和与CAN总线连接的CAN收发器模块U3顺序连接构成;非移动设备安装的传感器上设有有线传感器结点3,传感器结点3由微控制器模块U2,CAN收发器模块U3和传感信号连接器U4顺序连接构成;移动设备安装的传感器上设有无线传感器结点1,无线传感器结点1由无线收发模块U1,微控制器模块U2和连接在传感器上的传感信号连接器U4顺序连接构成;当传感器发送信号时,有线传感器结点3直接将信号发送到现场总线5,无线传感器结点1则通过无线电波将信号发送到转换结点2,转换节点2将信号转换最后发送到现场总线5,其中述的无线收发模块U1使用的单片机型号为CC2420,微控制器模块U2使用的单片机型号为PIC18F2580,CAN收发器模块U3使用的CAN驱动器型号为SN65HVD232。本发明可根据需要设置各种节点,包括n个有线传感器结点、i个无线传感器结点和m个转换结点共3类结点,总线采用现场总线CAN规范,连接有线传感器结点和转换结点两类结点,总线的一端与监测监控主机或分站相连;无线传感器结点通过设定地址与邻近指定的转换结点通信。
图5中无线收发模块U1包括单片机CC2420,CC2420的引脚1、2、3、4串联,并且同时连接1.8V电源和电容C18,电容C18接地,引脚5、9接地,引脚6、7、8连接有一个天线适配电路,E1为无线收发天线,引脚10、15、16串联,并且同时连接1.8V电源和电容C8,电容C8接地,引脚17、18、20串联,并且同时连接1.8V电源和电容C9,电容C9接地,引脚19、22、23、24串联接地,引脚25、同时连接3.3V电源和电容C10,电容C10接地,引脚26、35串联,同时连接1.8V电源和电容C12,电容C12接地,引脚37、42、48串联,同时连接电源1.8V电源和电容C21、C25和C26,电容C21、C25和C26接地,引脚38、39连接有一个晶振电路,引脚43同时连接3.3V电源和电容C20,电容C20接地,引脚45连接有电阻R5,电阻R5接地,CC2420的引脚21、27、28、29、30、31、32、33、34、41与图6微控制器模块U2中单片机PIC18F2580的引脚14、22、23、24、25、10、11、13、12、27分别对应连接,PIC18F2580的引脚5、16接地,引脚6、7连接一个晶振电路,引脚7还连接有电阻R3,电阻R3连接3.3V电源,引脚17连接电源VCC,引脚26连接有电阻R4,电阻R4同时连接有电阻R7和电容C15,电阻R7连接电源VCC,电容C15接地,引脚28连接图8传感信号连模块U4中传感信号连接器J8的引脚1,传感信号连接器J8的引脚2接地,PIC18F2580的引脚20、21分别对应连接图7中CAN收发器U3所使用单片机SN65HVD232的引脚1、4,SN65HVD232的引脚3同时连接电源VCC和电容C1,电容C1与引脚2连接,引脚2通过电阻R1连接到引脚8,引脚2接地,引脚6、7分别与CAN总线导线连接器J7的引脚2、1连接,引脚6、7之间连有一个电阻R2。图8中J6为接入电路的电源连接器。3类结点有两种通信方式,即有线和无线方式,转换结点同时包括两种通信方式,所以电路说明仅以转换结点为例。微控制器模块U2通过不同接口分别与无线收发模块U1、CAN收发器模块U3和传感信号连接器U4相连,设计时根据结点性质的不同选用不同的模块组合。在有线传感器结点中,含有微控制器模块U2、CAN收发器模块U3和传感信号连模块U4以及传感元件,传感元件产生的模拟信号经U4接入微控制器模块U2,由微控制器模块U2内含的A/D转换电路转换成数字信号,再由微控制器模块U2内含的CAN控制器组成CAN传送帧,经CAN收发器模块U3送入CAN总线传输。对于无线传感器结点,则含有以及传感元件,传感元件同样经传感信号连模块U4接入微控制器模块U2并转换成数字信号,从微控制器模块U2送入无线收发模块U1后,按IEEE802.15.4标准调制成无线信号发射给转换结点。转换结点由无线收发模块U1、微控制器模块U2和CAN收发器模块U3组成,无线收发模块U1接收到无线信号后解调出数据送入微控制器模块U2,由微控制器模块U2转换成CAN信号,经CAN收发器模块U3送入CAN总线;CAN收发器模块U3接收到的CAN总线信号也经微控制器模块U2取出数据送入无线收发模块U1,由无线收发模块U1调制成无线信号发射给无线传感器结点。
无线收发模块U1与微控制器模块U2之间有10对引脚相连,即CC2420的第21、27~34和41引脚分别对应连接到PIC18F2580的第14、22~25、10、11、13、12、27引脚;微控制器模块U2与CAN收发器模块U3仅有2对引脚相连,即PIC18F2580的第20、21引脚对应连接到SN65HVD232的第1、4引脚。J8是传感信号连接器,实现模块U4的功能,其中J8的第1引脚连接到PIC18F2580的第28引脚。J6为接入电路的电源连接器,J7为CAN总线一对导线的连接器。E1为无线收发天线。
Claims (4)
1.一种煤矿混合传输传感器网,包括监测监控系统主机(4)、与监测监控系统主机或分站(4)相连的现场总线(5)和传感器,其特征在于:在现场总线(5)上连接有可将无线信号转换成有线信号的m个转换结点(2)和n个有线传感器结点(3);移动设备安装的传感器上设有无线传感器结点(1),无线传感器结点(1)与转换结点(2)之间通过无线信号连接;非移动设备安装的传感器上设有有线传感器结点(3),当传感器发送信号时,有线传感器结点(3)直接将信号发送到现场总线(5),无线传感器结点(1)则通过无线电波将信号发送到转换结点(2),转换节点(2)将信号转换最后发送到现场总线(5)。
2、根据权利要求1所述的煤矿混合传输传感器网,其特征在于:所述的无线传感器结点(1)由无线收发模块(U1)、微控制器模块(U2)和连接在传感器上的传感信号连模块(U4)顺序连接构成;其中,无线收发模块(U1)中单片机CC2420的引脚21、27、28、29、30、31、32、33、34、41与微控制器模块(U2)中单片机PIC18F2580的引脚14、22、23、24、25、10、11、13、12、27分别顺序对应连接,微控制器模块(U2)中单片机PIC18F2580的引脚28连接传感信号连模块(U4)中传感信号连接器(J8)的引脚1。
3.根据权利要求1所述的煤矿混合传输传感器网,其特征在于:所述的微控制器模块(U2)由无线收发模块(U1),微控制器模块(U2)和与CAN总线连接的CAN收发器模块(U3)顺序连接构成;其中,无线收发模块(U1)中单片机CC2420的引脚21、27、28、29、30、31、32、33、34、41与微控制器模块(U2)中的单片机PIC18F2580的引脚14、22、23、24、25、10、11、13、12、27分别顺序对应连接,微控制器模块(U2)中的单片机PIC18F2580的引脚20、21分别对应连接CAN收发器(U3)中单片机SN65HVD232的引脚1、4。
4.根据权利要求1所述的煤矿混合传输传感器网,其特征在于:所述的有线传感器节点(3)由微控制器模块(U2),CAN收发器模块(U3)和传感信号连模块(U4)顺序连接构成;其中,微控制器模块(U2)中的单片机PIC18F2580的引脚20、21分别对应连接CAN收发器(U3)中单片机SN65HVD232的引脚1、4,引脚28连接传感信号连模块(U4)中传感信号连接器(J8)的引脚1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910183607A CN101630439A (zh) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | 煤矿混合传输传感器网 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN200910183607A CN101630439A (zh) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | 煤矿混合传输传感器网 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101630439A true CN101630439A (zh) | 2010-01-20 |
Family
ID=41575536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200910183607A Pending CN101630439A (zh) | 2009-08-12 | 2009-08-12 | 煤矿混合传输传感器网 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101630439A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832152A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-09-15 | 哈尔滨工业大学 | 具有重组功能的wsn矿井安全监测系统及井下事故监测方法 |
CN103161507A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-06-19 | 辽宁工程技术大学 | 矿井通风参数无线测试系统 |
CN103217933A (zh) * | 2012-01-18 | 2013-07-24 | 安徽圣力达电器有限公司 | 一种具有无线功能的控制主机 |
CN103557890A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 多层多采集点的起重机械结构健康监测系统 |
WO2020140526A1 (zh) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种can波形模拟装置、模拟方法、can波形发送器 |
-
2009
- 2009-08-12 CN CN200910183607A patent/CN101630439A/zh active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101832152A (zh) * | 2010-06-13 | 2010-09-15 | 哈尔滨工业大学 | 具有重组功能的wsn矿井安全监测系统及井下事故监测方法 |
CN101832152B (zh) * | 2010-06-13 | 2012-09-19 | 哈尔滨工业大学 | 具有重组功能的wsn矿井安全监测系统的井下事故监测方法 |
CN103217933A (zh) * | 2012-01-18 | 2013-07-24 | 安徽圣力达电器有限公司 | 一种具有无线功能的控制主机 |
CN103161507A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-06-19 | 辽宁工程技术大学 | 矿井通风参数无线测试系统 |
CN103161507B (zh) * | 2013-02-07 | 2016-01-13 | 辽宁工程技术大学 | 矿井通风参数无线测试系统 |
CN103557890A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-05 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 多层多采集点的起重机械结构健康监测系统 |
WO2020140526A1 (zh) * | 2019-01-04 | 2020-07-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种can波形模拟装置、模拟方法、can波形发送器 |
CN111416761A (zh) * | 2019-01-04 | 2020-07-14 | 珠海零边界集成电路有限公司 | 一种can波形模拟装置、模拟方法、can波形发送器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101677280B (zh) | 一种光纤现场总线通讯系统 | |
CN101630439A (zh) | 煤矿混合传输传感器网 | |
CN201491279U (zh) | 基于rfid的移动通信网络天馈线监测系统 | |
CN100569560C (zh) | 一种基于汽车控制器局域互联网总线的组合开关 | |
CN107393266A (zh) | 一种光伏电站无线远程数据传输系统 | |
CN202873087U (zh) | 一种农业物联网无线网关 | |
CN204597960U (zh) | 水文水资源数据转换板卡及系统 | |
CN204856858U (zh) | 一种基于无线自组网及Modbus通信协议的智能电表 | |
CN204244251U (zh) | 一种rs485总线的监听电路 | |
CN201491333U (zh) | 一种can总线网络与无线网络的接口连接系统 | |
CN201180556Y (zh) | 一种基于无线通信技术的液压支架控制终端 | |
CN203324982U (zh) | 一种现场总线与现场终端设备的无线通信系统 | |
CN202939788U (zh) | 一种基于zigbee技术的电表抄表系统 | |
CN202261414U (zh) | 一种gpib/can接口转换装置 | |
CN213754803U (zh) | 一种红外转rs485和rs232通讯电路 | |
CN108615348A (zh) | 一种基于wsn无线传感技术的数据集中设备和数据采集方法 | |
CN201839285U (zh) | 一种Zigbee无线通信装置 | |
CN203882431U (zh) | 一种支持有线无线混合网络的数据采集装置 | |
CN204312134U (zh) | 一种矿用监控装置 | |
CN101969318B (zh) | 一种用于Zigbee无线通信装置的方法 | |
CN202602677U (zh) | 车载网关控制器 | |
CN207264051U (zh) | 一种lcd屏老化检测系统 | |
CN201373638Y (zh) | 新型商用制冷设备无线网络集控管理系统 | |
CN201514572U (zh) | 基于无线传感器网络的用于变位机系统的受控器 | |
CN201508486U (zh) | 基于无线传感器网络的用于焊接机系统的受控端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100120 |