CN101583139A

CN101583139A - 基于hla-rti的gps通信测试系统

Info

Publication number: CN101583139A
Application number: CNA2009100118591A
Authority: CN
Inventors: 冯永新; 刘芳; 田明浩; 黄迎春
Original assignee: Shenyang Ligong University
Current assignee: Shenyang Ligong University
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2029-06-05
Also published as: CN101583139B

Abstract

基于HLA－RTI的GPS通信测试系统，由硬件和软件两部分组成，总控终端的通信接口通过网络分别与信号终端和接收机终端的通信接口相连接，信号终端和接收机终端的通信接口相互连接；总控仿真软件是仿真控制、管理整个仿真联邦的运行，发送控制指令并完成状态交互。仿真控制成员是整个仿真系统联邦的重要成员之一，它管理整个仿真联邦的运行，包括创建联邦、撤销联邦、开始仿真、暂停仿真、继续仿真以及显示仿真时间等功能。本发明设计科学、合理、富有创意，整体结构紧凑、成本低廉，安装简便，操作简单并智能化，性能稳定、可靠，实用性较强，具有较好的发展前景。

Description

基于HLA-RTI的GPS通信测试系统

技术领域

本发明涉及的是测试系统，特别涉及到的是基于HLA-RTI的GPS通信测试系统。

背景技术

现如今对GPS通信系统的研究已被倍受关注，然而现阶段大都是对单纯的终端，例如：GPS卫星信号、GPS同步接收等的仿真测试研究，然而，现有的通信系统并没有从状态同步、时间同步角度进行其系统的控制及管理，因此处理速度及时效性角度无法达到真实测试要求。本发明采用一种“时间控制”并且“时间受限”的时间管理策略，进行基于HLA/RTI的GPS通信测试系统研究，而且在国内外任何的资料上还未见描述。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题，而提供具有真实测试能力的仿真系统，建立可靠的、稳定的、可扩展的GPS通信测试系统，实现对GPS卫星信号测试、GPS接收机测试的基于HLA/RTI的GPS通信测试系统。

本发明采用的技术方案是：

基于HLA/RTI的GPS通信测试系统由硬件、软件两部分组成，硬件部分，包括总控终端、信号终端和接收机终端；软件部分，包括总控仿真软件、GPS卫星信号仿真软件和伪码相关接收处理仿真软件；

上述硬件的关系如图1所示，总控终端作为整体测试系统的核心，其采用联邦管理模式，并由联邦控制管理成员负责联邦的管理工作，包括：联邦的创建、联邦的撤销、联邦成员的加入、同步策略的控制、测试的开始、暂停与结束等。总控终端的通信接口通过网络分别与信号终端和接收机终端的通信接口相连接，信号终端和接收机终端的通信接口相互连接；通过总控终端控制信号终端产生相应的GPS卫星信号。接收终端在总控终端的控制下，接收处理后的卫星信号，同时进行同步接收运算。

上述总控仿真软件是仿真控制、管理整个仿真联邦的运行，发送控制指令并完成状态交互。仿真控制成员是整个仿真系统联邦的重要成员之一，它管理整个仿真联邦的运行，包括创建联邦、撤销联邦、开始仿真、暂停仿真、继续仿真以及显示仿真时间等功能。在联邦中，除了仿真控制成员之外，其它各个联邦成员与仿真控制成员都有联系，当他们加入联邦后，只有仿真控制成员发出启动仿真命令，各个仿真成员才能运行。

仿真控制初始化后，首先创建联邦，然后设置时间管理策略、时间推进机制和公布/订购关系，等到其它各仿真成员都加入到联邦后，开始执行仿真控制交互，各成员开始仿真。随着仿真时间的推进，接收订购的交互，并且可以通过界面调整相应成员的状态显示。

①创建联邦

联邦是为联邦成员间的交互而创建的一个虚拟世界。联邦创建前，各联邦成员可能已经建立了构建仿真实体的对象，但各联邦成员的对象之间并没有交互，而且这些对象均没有在联邦中注册。仿真控制中创建联邦就是创建联邦仿真线程，并在线程中实现：

初始化联邦名称、仿真时间以及联邦成员名称。

设置联邦成员间的互操作服务，本系统中消息传递顺序被设置为接受顺序，时间约束类型被设置为既时间控制又时间受限。

建立仿真循环，在联邦未撤销的情况下判断仿真是否暂停或结束，并实现仿真系统以步进的方式向前推进，控制并显示当前的仿真时间。

②运行仿真

所有仿真成员加入联邦后，仿真开始运行，仿真成员根据仿真模型参与联邦交互，完成仿真功能。

③暂停仿真

仿真运行过程中，由于某种原因，需要暂时停止仿真运行。暂停仿真命令触发后，仿真控制与管理成员向每个仿真成员发送一个交互实例，控制仿真成员暂停仿真，并设置仿真状态参数。

④停止仿真

仿真任务完成后，必须结束仿真活动，停止仿真。各联邦成员在仿真停止后，停止当前的仿真活动，结束仿真循环，退出联邦。仿真控制成员向所有的仿真成员发送一个交互实例，停止当前所有的仿真活动，并将各仿真成员状态指示设为初始状态，即未加入联邦状态。

⑤撤销联邦

仿真运行停止后，联邦仍存在，需撤销联邦。联邦撤销后各联邦成员的实例被销毁，联邦成员间交互的虚拟世界不复存在。仿真控制成员跳出仿真循环，销毁仿真线程。

上述GPS卫星信号仿真软件是实现GPS接收机所接收卫星信号的仿真，GPS信号组成可由(式1)表示。式中A_p、A_c和B_p分别为载波L1(1575.42MHz)、L2(1227.6MHz)的振幅，P_i(t)、G_i(t)和D_i(t)分别为第i颗卫星的P码、C/A码和导航电文D码。ω₁、ω₂分别为载波L1、L2的角频率，

和

分别为第i颗卫星载波L1、L2的初始相位。

(式1)

GPS卫星信号仿真软件具体包括：

①C/A码的产生：遵照GPS-ICD-200，产生C/A码(两个10级移位寄存器产生的m序列G₁和G₂模2和的复合码)。

②C/A码信号的仿真：对产生的任一颗卫星在任一时刻的C/A码进行加载导航电文、在L波段上扩频、调制。

③P码的产生：遵照GPS-ICD-200，产生长度为15345000×15345037＝2.357×10¹⁴，周期为266.41天的P(Y)码。

④P码信号的仿真：对产生的任一颗卫星在任一时刻的P码进行加载导航电文、在L波段上扩频、调制。

⑤信号混合：对产生的某一颗卫星的L1或L2上的C/A、P码的已调信号进行混合。

(3)伪码相关接收处理仿真软件

在接收信道处理后的GPS卫星信号后，为得到数据信息，需对信号进行相关接收，其主要包括：

①对接收信号进行捕获处理；

②对接收信号进行跟踪处理。

本发明的技术特征及优点如下：

1.系统可在单机或在一个局域网络上实现美国GPS全数字化通信过程，能够进行GPS信号的测试。其中，GPS卫星信号及GPS接收机可以根据GPS系统的升级和改造灵活地进行相应的升级和改进，保证GPS信号的有效性测试。

2.系统采用HLA-RTI技术实现各成员的同步通信与交互，进而保证系统各部分协调、有序运行。

本发明的技术方案是搭建GPS通信测试系统的分布式仿真模型，并采用基于HLA-RTI的仿真技术实现GPS通信测试系统的联邦管理及同步控制。本发明设计科学、合理、富有创意，整体结构紧凑、成本低廉，安装简便，操作简单并智能化，性能稳定、可靠，实用性较强，具有较好的发展前景。

附图说明

附图1是硬件的关系图。

附图2是联邦主线程流程图。

附图3是基于P(Y)码信号的同步接收处理流程。

具体实施方式

基于HLA/RTI的GPS通信测试系统由硬件、软件两部分组成，硬件部分，包括总控终端、信号终端和接收机终端；软件部分，包括总控仿真软件、GPS卫星信号仿真软件和伪码相关接收处理仿真软件；上述硬件的连接关系如图1所示，总控终端的通信接口通过网络分别与信号终端和接收机终端的通信接口相连接，信号终端和接收机终端的通信接口相互连接；

1.仿真控制成员

仿真控制管理成员管理整个仿真联邦的运行，发送控制指令并完成状态交互。具体过程为：创建联邦、开始运行、停止运行、撤销联邦等。

(1)联邦对象模型

HLA的联邦对象模型的主要目的是提供联邦成员之间用公共的、标准化的格式进行数据交换的规范，它描述了在仿真运行过程中将参与联邦成员信息交换的对象类、对象类属性、交互类、交互类参数的特性。根据HLA规范规定，系统采用对象模型模板OMT来描述联邦和联邦中的每一个成员，以及联邦在运行过程中需要交换的各种数据和相关信息，其中主要包括对象类结构表、属性表、交互类结构表、参数表和枚举数据类型表。

①对象类结构表

对象类结构是指联邦或成员范围内各对象类之间的关系的集合，这种关系主要是指对象类之间的继承关系，对象类结构表描述例联邦或联邦成员范围内对象之间的这种继承关系。根据基于HLA/RTI的GPS通信测试系统体系结构的描述，抽象出如下的对象类：

终端信息类(terminalinfo)：该类描述了GPS卫星信号终端产生的卫星信息。覆盖信息类(coverinfo)：该类描述了接收机视距内覆盖的GPS卫星信息。卫星信息类(plantinfo)：该类描述了GPS卫星的相关信息。接收机信息类(receptioninfo)：该类描述了GPS接收机的相关信息。表1记录了仿真系统的对象类。

表1对象类结构表

②属性表

每个对象类都可以用一个能够表明其特征的属性集来描述，这些属性时对象状态的命名部分，它们的值随着时间的推移可能会发生改变(如卫星在飞行过程中的位置和速度等)。根据基于HLA/RTI的GPS通信测试系统体系结构以及上面的对象类描述，抽象出如下的对象类属性：

终端信息类：终端号，仿真卫星数，卫星号。覆盖信息类：卫星号，仰角，多普勒频移。卫星信息类：卫星坐标，卫星天线增益，卫星天线半功率波束宽度。接收机信息类：接收机坐标，接收机天线增益，接收机天线半功率波束宽度。表2记录了仿真系统对象类的属性。

表2对象类属性表

③交互类结构表

交互类是指一个成员的对象产生的对其他成员产生影响的明确的动作的抽象。交互类的每一个对象叫做该交互类的实例。在基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中，抽象出的交互类如下：

仿真控制命令类(sim_RunControl)：该类实现了联邦成员的控制交互。成员运行状态类(MemberRunState)：该类实现了联邦成员状态交互。表3记录了仿真系统的交互类。

表3交互类结构表

④参数表

参数表提供了敢于联邦中所有交互类参数的信息。在基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中，抽象出的交互类参数如下：

仿真控制命令类：控制命令。成员运行状态类：成员号，成员状态。表4记录了仿真系统的交互类的参数。

表4交互类参数表

交互类	参数	描述	数据类型	精度	精度条件
交互类	参数	描述	数据类型	精度	精度条件	仿真控制命令交互	enumConCmd	用来控制仿真的开始和停止	LSIS_CommandType	perfect	always
成员的运行状态交互	strID	成员ID号	int	perfect	always	仿真控制命令交互	enumConCmd	用来控制仿真的开始和停止	LSIS_CommandType	perfect	always
成员的运行状态交互	strID	成员ID号	int	perfect	always		enumState	成员运行状态	LSIS_RunState	perfect	always

(2)联邦执行的状态控制

HLA提供的联邦执行状态管理服务，实现了联邦执行的创建、撤销以及联邦成员的加入、退出。但是，在基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中，还需要实现联邦执行的开始、暂停、继续、结束和退出等状态的控制，因此，直接利用HLA的联邦管理提供的服务无法实现。为了解决多状态控制问题，在控制端(即联邦控制成员)设置枚举类型变量，为每一个联邦状态设置一个枚举值，并利用HLA中交互类的公布机制，发布控制信息。而在受控端(即联邦成员)使用HLA中交互类的订购机制，获取控制信息，并结合多布尔变量控制技术，确定自身受控状态。多布尔变量控制技术是在受控端设置多个布尔变量，根据枚举控制信息，改变相应的布尔变量值，确定受控端自身的状态。枚举类型以及枚举值如表5所示。

表5状态控制枚举类型

受控端订购控制信息后，利用在仿真主线程simulation.cpp中调用回调函数MemberRunState::addCallback(&exConn，MemberRunStateCallback，NULL)状态控制交互回调函数设置相应的布尔变量的值。在受控端设置的多个布尔变量以及与枚举值的关系如表6所示。

表6状态布尔变量表

受控端获取枚举控制信息，并设置相应布尔变量值后，受控端仿真主线程通过判断各布尔变量的值，确定自身的状态。

(3)联邦时间管理机制

在HLA中，联邦时间管理关注的是如何在联邦执行时控制时间的推进。联邦时间管理通过协调带时戳(联邦成员的仿真时间)的消息传递，实现仿真时间的推进。联邦的时间管理机制包括两方面内容：消息传递机制和时间推进机制。

①联邦成员的消息传递机制

消息在HLA系统设计上是一个非常重要的概念，RTI通过消息来协调整联邦的运行。HLA时间管理服务协调时间的方式就是通过相互发送消息进行的。在基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中，为保证卫星导航信号的实时通信，仿真系统必须进行高速传输，系统对消息传递速度的要求高于对因果关系的要求，同时考虑到仿真系统中所有仿真成员都是受限成员这一特点，我们确定该仿真系统中所有仿真成员的消息传递顺序都为接收顺序。

②联邦成员的时间推进机制

在基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中接收机仿真成员每次处理3ms的导航数据，数据量比较大，一次性产生这么大的导航数据所花费的时间较长，导致其他仿真成员长时间处于等待状态，白白浪费许多系统资源。为解决这一问题，我们采用步进的时间推进机制，将导航数据分多步产生，每一步产生较短的数据。这样既缩短了产生时间，又避免了其他仿真成员因长时间等待而浪费系统资源。

在RTI中，基于步长的联邦时间的推进过程包括三个步骤：首先，联邦成员调用一个时间管理服务TimeAdvanceRequest()请求逻辑时间推进。接着，如果满足时间推进条件，RTI向联邦成员分发当前时间在消息队列中满足发送条件的消息。最后，RTI通过调用联邦成员TimeAdvanceRequest()回调函数，表示该联邦成员的逻辑时间已经推进。

(4)数据传输方式

基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中设计传输的数据主要包括两类：一类是仿真系统正常运行和信号产生、处理所必需的交互类和对象类。这些类的实例包含的数据量较小，通常只含有一个或几个数值类型的数据，我们称之为小型数据。另一类主要是用于定位处理的卫星导航数据和干扰信号数据，这类数据的量比较大。在选取GPS时间片大小为0.1ms的情况下，每次产生并传输的导航数据的大小都超过上万个浮点类型的数据所占的空间，因此，我们称之为大型数据。

基于HLA/RTI的GPS通信测试系统供联邦成员之间数据传输的方式主要有两种：一种是基于HLA的公布与订购机制实现的数据传输；另一种是基于windows平台的套接字(socket)传输。

针对GPS伪码的传输数据类型，根据其特点，我们确定了它们的数据传输方式：对于对象类和交互类这种小型数据的传输，采用基于HLA的公布与订购的机制实现，减少网络通信量，节省处理器时间。对于GPS卫星导航数据的传输，由于基于HLA/RTI的GPS通信测试系统中GPS卫星导航数据比较大，每一次传输的浮点数量都超过一万，而且为保证卫星导航数据传输的正确性，我们必须进行可靠传输。因此，我们采用基于TCP的数据传输方式实现GPS卫星导航数据的传输。

(5)集成并测试联邦

对联邦中各个联邦成员而言，RTI对联邦每个成员的服务都是类似的，因此，可以开发一个通用的联邦主线程来完成，将RTI执行服务的基本过程封装起来，实现各联邦成员的仿真流程，这样能大大提高联邦的开发效率。仿真系统中联邦主线程流程如图2所示。

在图2中，各步骤的基本操作如下：

STEP1：初始化成员数据。

(1)创建RTIambassador对象rtiAmb

(2)创建FederateAmbassador对象fedAmb

(3)初始化成员的仿真对象

SETP2：调用rti.creatFederationExecution()创建联邦执行

SETP3：加入联邦执行

(1)调用rtiAmb.joinFederationExecution()加入联邦执行

(2)若加入异常，则退出程序

SETP4：声明公布/订购关系

(1)调用RTI::AttributeHandleSetFactory::create()为每一对象类创建句柄集

调用rtiAmb.getObjectClassHandle()获取对象类句柄值

调用rtiAmb.getAttributeHandle()获取对象类属性句柄值

(2)调用rtiAmb.publishObjectClass()公布对象类

调用rtiAmb.subscribeObjectClassAttribute()订购对象类

(3)调用rtiAmb.getInteractionClassHandle()获取交互类句柄值

调用rtiAmb.gerParameterHandle()获取交互参数句柄值

(4)调用rtiAmb.publishInteractinClass()公布交互类

调用rtiAmb.subscribeInteractionClass()订购交互类

STEP5：确定联邦成员的时间推进策略(默认情况下为既非“时间控制”也非“时间受限”)

(1)调用rtiAmb.enableTimeConstrained()声明时间推进策略为时间受限(Constrained)

(2)调用rtiAmb.enableTimeRegulation()声明时间推进策略为时间控制(Regulation)

STEP6：调用rtiAmb.registerObjectInstance()注册对象实例

STEP7：调用rtiAmb.timeAdvanceRequest()请求时间推进

STEP8：仿真推进(1)运行联邦成员的仿真模型

(2)更新对象实例书性值

调用RTI::AttributeSetFactory::create()创建

RTI::AttributeHandleValuePairSet

调用rtiAmb.updateAttributeValues更新实例属性值

(3)发送交互实例

调用RTI::ParameterSetFactory::create()创建

RTI::ParameterHandleValuePairSet

调用rtiAmb.sendInteraction发送交互实例

(4)根据需要创建/删除对象实例

(5)根据需要转移/接收实例所有权

(6)根据需要公布/取消公布、定购/取消订购对象类/交互类

(7)根据需要改变联邦成员的时间推进策略

STEP9：调用rtiAmb.resignFederationExecution()退出联邦执行

STEP10：调用rtiAmb.destoryFederationExccution()撤销联邦执

2.GPS卫星信号仿真成员

GPS卫星信号仿真成员实现GPS接收机所接收卫星信号的仿真。

(1)GPS卫星信号仿真流程

GPS卫星信号仿真流程描述如下：

步骤1：启动程序。进行参数初始化，并加入联邦。

步骤2：待整体成员进入就绪状态，各信号仿真终端开始读取数据库，读取本终端的相应参数，并写入相应的mat(Matlab可识别)文件。

步骤3：相应mat文件中有合法的参数时，Matlab引擎被打开，读取参数并产生相应卫星的信息码、C/A码、P码。

步骤4：判断载波参数，当载波为L1时，设置载波频率为1575.42MHz，设置采样率，判断码元相位及载波相位，L1载波上的Doppler频移，C/A码发射功率、P码发射功率等参数，当载波为L2时，设置载波频率为1227.6MHz，设置相应参数。

步骤5：用C/A码、P码分别把信息码扩频，称为扩频码，利用相应的参数把扩频码调制到载波上，生成C/A、P两种调制信号。

步骤6：把生成的L1(或L1、L2)上的C/A、P调制信号进行混合，按相应文件名存储，等待发送。

其中信号仿真终端流程描述如下：

步骤1：读取仿真终端所需仿真的GPS卫星数目、GPS卫星号、GPS系统时间、载频和仿真时间步长参数，并写入mat文件。

步骤2：根据卫星数目按照步骤3至步骤6分别产生不同卫星信号。

步骤3：读取载频参数，判断是否为L1载波信号，否则进行步骤5，是则根据GPS系统时间确定码相位，根据相应仿真时间步长产生相应长度C/A码和P码数据。

步骤4：根据载波相位在L1波段上进行C/A码和P码的扩频与调制。

步骤5：根据GPS系统时间确定码相位，根据相应仿真时间步长产生相应长度P码数据。

步骤6：根据载波相位在L2波段上进行P码的扩频与调制。

步骤7：根据卫星数目进行各路卫星信号的混合并进行存储等待发送。

(2)信号产生

C/A码信号产生过程中，导航电文以50bit/s产生，C/A码以1.023Mbit/s产生，此过程中分为两部分：

①扩频：把50bits的数据每位乘20460bits扩为1.023Mbits。

②调制：把扩频结果与C/A码(C/A*20＝20460bit)进行异或运算，产生1.023Mbits的扩频码，其扩频码与载波L1进行BPSK调制。

P码信号产生过程中，导航电文以50bit/s产生，P码以10.23Mchip/s产生，此过程中分为两部分。

①扩频：把50bits的数据每位乘204600bits，扩为10.23M bits。

②调制：把扩频结果与相应P码进行异或运算，结果产生10.23M bits的扩频码，然后与载波L1及L2进行BPSK调制，再进行相应的多普勒频移。

3.接收机相关处理仿真成员

接收机相关处理主要对P码信号进行相关接收处理。基于P(Y)码信号的同步接收处理流程如图3所示。其处理流程描述如下：

步骤1：读取卫星号，初始化数据，对接收到的卫星信号进行中频、采样处理，转换为基带信号。

步骤2：接收信号经过带通滤波器，进行滤波处理。

步骤3：并行doppler补偿处理，以计算的中心频率为中心，以相应的步进量生成本地载波信号。

步骤4：对doppler补偿后的接收信号进行均值处理。

步骤5：均值处理后的信号并行FFT运算。

步骤6：本地生成相应长度的P码序列，并对其进行采样处理。

步骤7：对采样后的本地P码信号进行均值处理。

步骤8：本地码做FFT并取共轭。

步骤9：将步骤5和步骤8的输出结果并行相乘处理。

步骤10：N路相乘结果进行IFFT后取模运算。

步骤11：取N路相关结果的最大比例峰值。

步骤12：判断最大比例峰值是否超过捕获门限，若超过，多普勒误差估计，进入跟踪环路，否则调整本地码的码偏位置，执行步骤6。

步骤13：设置本地初始载波频率和初始相位。

步骤14：分别产生早码和晚码两路本地码信号。

步骤15：两路本地码信号与输入信号在同一时钟频率控制下进行相关运算。

步骤16：早码、晚码两路伪码跟踪信号相关结果作加减运算后得到相位误差信号。

步骤17：相位误差信号经环路滤波后用于修正压控时钟的频率控制字，使压控时钟的输出频率按输入频率的动态变化，偏移本地码。

步骤18：产生同相、正交两路本地载波信号。

步骤19：经解扩后的信号进入载波跟踪环同本地载波I、Q两路进行混频处理。

步骤20：混频后的同相、正交两路信号分别经过低通滤波后进行相关运算，得到相位误差信号。

步骤21：相位误差信号经环路滤波后用于修正压控振荡器的频率控制字，调整本地载波频率。

步骤22：判断载波频率是否搜索结束，若搜索结束，则执行步骤23，否则执行步骤17。

步骤23：同相支路I输出解调数据，跟踪结束。

Claims

1、基于HLA/RTI的GPS通信测试系统，由硬件和软件两部分组成，硬件部分，包括总控终端、信号终端和接收机终端；软件部分，包括总控仿真软件、GPS卫星信号仿真软件和伪码相关接收处理仿真软件；其特征在于：

上述总控终端的通信接口通过网络分别与信号终端和接收机终端的通信接口相连接，信号终端和接收机终端的通信接口相互连接；

上述总控仿真软件是仿真控制、管理整个仿真联邦的运行，发送控制指令并完成状态交互，仿真控制成员是整个仿真系统联邦的重要成员之一，它管理整个仿真联邦的运行，包括创建联邦、撤销联邦、开始仿真、暂停仿真、继续仿真以及显示仿真时间等功能。在联邦中，除了仿真控制成员之外，其它各个联邦成员与仿真控制成员都有联系，当他们加入联邦后，只有仿真控制成员发出启动仿真命令，各个仿真成员才能运行；

仿真控制初始化后，首先创建联邦，然后设置时间管理策略、时间推进机制和公布/订购关系，等到其它各仿真成员都加入到联邦后，开始执行仿真控制交互，各成员开始仿真，随着仿真时间的推进，接收订购的交互，并且可以通过界面调整相应成员的状态显示；

①创建联邦

联邦是为联邦成员间的交互而创建的一个虚拟世界，联邦创建前，各联邦成员可能已经建立了构建仿真实体的对象，但各联邦成员的对象之间并没有交互，而且这些对象均没有在联邦中注册，仿真控制中创建联邦就是创建联邦仿真线程，并在线程中实现：

初始化联邦名称、仿真时间以及联邦成员名称；

设置联邦成员间的互操作服务，本系统中消息传递顺序被设置为接受顺序，时间约束类型被设置为既时间控制又时间受限；

建立仿真循环，在联邦未撤销的情况下判断仿真是否暂停或结束，并实现仿真系统以步进的方式向前推进，控制并显示当前的仿真时间；

②运行仿真

所有仿真成员加入联邦后，仿真开始运行，仿真成员根据仿真模型参与联邦交互，完成仿真功能；

③暂停仿真

仿真运行过程中，由于某种原因，需要暂时停止仿真运行，暂停仿真命令触发后，仿真控制与管理成员向每个仿真成员发送一个交互实例，控制仿真成员暂停仿真，并设置仿真状态参数；

④停止仿真

仿真任务完成后，必须结束仿真活动，停止仿真，各联邦成员在仿真停止后，停止当前的仿真活动，结束仿真循环，退出联邦，仿真控制成员向所有的仿真成员发送一个交互实例，停止当前所有的仿真活动，并将各仿真成员状态指示设为初始状态，即未加入联邦状态；

⑤撤销联邦

仿真运行停止后，联邦仍存在，需撤销联邦，联邦撤销后各联邦成员的实例被销毁，联邦成员间交互的虚拟世界不复存在，仿真控制成员跳出仿真循环，销毁仿真线程。

2、根据权利要求1所述的基于HLA/RTI的GPS通信测试系统，其特征在于：上述伪码相关接收处理仿真软件是将接收信道处理后的GPS卫星信号进行相关接收，包括①对接收信号进行捕获处理；②对接收信号进行跟踪处理。