CN101532895A - 一种张力天平两轴半力分解装置 - Google Patents

一种张力天平两轴半力分解装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101532895A
CN101532895A CN200910081287A CN200910081287A CN101532895A CN 101532895 A CN101532895 A CN 101532895A CN 200910081287 A CN200910081287 A CN 200910081287A CN 200910081287 A CN200910081287 A CN 200910081287A CN 101532895 A CN101532895 A CN 101532895A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dynamometry
ball bearing
joint ball
force
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200910081287A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101532895B (zh
Inventor
朱纪洪
谢刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN2009100812874A priority Critical patent/CN101532895B/zh
Publication of CN101532895A publication Critical patent/CN101532895A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101532895B publication Critical patent/CN101532895B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

一种测力天平两轴半力分解装置属于测力装置技术领域,其特征在于含有:测力联接螺钉、内圈与该测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承、内圈与所述关节球轴承外圈同轴联接的测力支架、内圈与测力联接螺钉同轴联接的关节球轴承压块、沿着测力联接螺杆轴向把测力支架与关节球轴承、关节球轴承压块联成整体的压块压紧螺钉,包括该压块压紧螺钉在内的所述整体的重心与所述关节球轴承的重心相重合,开在测力支架侧向圆周上的四个联接测力钢索用的测力孔彼此间隔90度,各孔的轴线与测力联接螺杆的轴线平行,开在测力支架另一端侧面上的一个测力孔,其轴线与测力联接螺杆的轴线相交且相互垂直。本发明既能完成单轴测力,又能完成两轴及两轴半测力装置。

Description

一种张力天平两轴半力分解装置
技术领域
一种张力天平两轴半力分解装置对被测力物体某点的力进行三个方向上的分解,所谓半轴是指某个方向只能承受单向力,主要应用于空气动力学试验及其它测力实验领域。
背景技术
通常空气力试验需对力进行高精度分解,传统多分量测力分解装置复杂,成本高,测量时也不能使用通用的拉压力传感器,通用性较差。针对以上设计缺陷,提出以下设计方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种通用低成本力分解装置。
本发明的特征在于(如图1所示)含有:测力支架1、关节球轴承2、关节球轴承压块3、压块压紧螺钉4、测力联接螺杆5、以及五个钢索测力用的孔6,分别用61、62、63、64、65表示,其中:
所述测力联接螺杆5与被测物体联接;
所述关节球轴承2内圈与所述测力联接螺杆5同轴联接;
所述测力支架1支架内圈与所述关节球轴承2的外圈同轴联接;
所述关节球轴承压块3在靠近被测物体的一端,与所述测力联接螺杆5同轴联接,且内侧与所述关节球轴2的轴向侧面相接;
所述压块压紧螺钉4把所述测力支架1、所述关节球轴承2与关节球轴承压块3联接成为一个整体,由所述测力支架1、关节球轴承2、关节球轴承压块3、压块压紧螺钉4构成的整体的重心与关节球轴承2的重心相重合;
四个联接测力钢索用的测力孔61、62、63、64彼此相隔90度分布在所述测力支架1的侧向圆周上,所述四个测力孔的轴线与所述测力联接螺杆5的轴线相互平行;
第五个联接测力钢索用的测力孔65,开在所述测力联接螺杆5远离的被测物体的一个侧端面上,该端面测力用的孔65的轴线与所述测力联接螺杆5的轴线相垂直。
所述力分解装置通过螺杆与被测物体联接,便能实现力的分解。根据一点多方位受力的需要,测试装置采用特殊的设计结构,既能实现单轴测力,又能实现两轴及两轴半测力。
附图说明
图1:力分解装置,a正试图(半剖视图),b左视图:
1、测力支架,2、关节球轴承,3、关节球轴承压块,4、压块压紧螺钉,
5、测力联接螺杆。钢索测力用的孔61、孔62、孔63、孔64和孔65。
图2:测力装置三维图。
具体实施方式
测力联接螺杆5与关节球轴承2联接,然后通过压块压紧螺钉4将测力支架1和关节球轴承压块3联接,把关节球轴承2嵌入其中,形成球铰,从而实现张力天平的两轴半测力。

Claims (1)

1.一种测力天平两轴半力分解装置,其特征在于,含有:测力支架(1)、关节球轴承(2)、关节球轴承压块(3)、压块压紧螺钉(4)、测力联接螺杆(5)、以及五个钢索测力用的孔6,分别用(61)、(62)、(63)、(64)、(65)表示,其中:
所述测力联接螺杆(5)与被测物体联接;
所述关节球轴承(2)内圈与所述测力联接螺杆(5)同轴联接;
所述测力支架(1)支架内圈与所述关节球轴承(2)的外圈同轴联接;
所述关节球轴承压块(3)在靠近被测物体的一端,与所述测力联接螺杆(5)同轴联接,且内侧与所述关节球轴(2)的轴向侧面相接;
所述压块压紧螺钉(4)把所述测力支架(1)、所述关节球轴承(2)与关节球轴承压块(3)联接成为一个整体,由所述测力支架(1)、关节球轴承(2)、关节球轴承压块(3)、压块压紧螺钉(4)构成的整体的重心与关节球轴承(2)的重心相重合;
四个联接测力钢索用的测力孔(61)、(62)、(63)、(64)彼此相隔90度分布在所述测力支架(1)的侧向圆周上,所述四个测力孔的轴线与所述测力联接螺杆(5)的轴线相互平行;
第五个联接测力钢索用的测力孔(65),开在所述测力联接螺杆(5)远离的被测物体的一个侧端面上,该端面测力用的孔(65)的轴线与所述测力联接螺杆(5)的轴线相垂直。
CN2009100812874A 2009-03-31 2009-03-31 一种张力天平两轴半力分解装置 Expired - Fee Related CN101532895B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100812874A CN101532895B (zh) 2009-03-31 2009-03-31 一种张力天平两轴半力分解装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009100812874A CN101532895B (zh) 2009-03-31 2009-03-31 一种张力天平两轴半力分解装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101532895A true CN101532895A (zh) 2009-09-16
CN101532895B CN101532895B (zh) 2011-01-26

Family

ID=41103628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009100812874A Expired - Fee Related CN101532895B (zh) 2009-03-31 2009-03-31 一种张力天平两轴半力分解装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101532895B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806654A (zh) * 2010-05-07 2010-08-18 沈阳航空航天大学 光纤光栅五分量测力天平及测量方法
CN104458064A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 中国矿业大学 一种矿山压力相似模拟气动支架系统及控制方法
CN110132477A (zh) * 2019-06-21 2019-08-16 清华大学深圳研究生院 一种六维力传感器的解耦方法及六维力传感器
CN111551305A (zh) * 2020-06-01 2020-08-18 武汉摩林翰机电设备有限公司 二维力测量传感器及测量方法
CN116242575A (zh) * 2023-05-08 2023-06-09 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞虚拟飞试验装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101806654A (zh) * 2010-05-07 2010-08-18 沈阳航空航天大学 光纤光栅五分量测力天平及测量方法
CN104458064A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 中国矿业大学 一种矿山压力相似模拟气动支架系统及控制方法
CN110132477A (zh) * 2019-06-21 2019-08-16 清华大学深圳研究生院 一种六维力传感器的解耦方法及六维力传感器
CN110132477B (zh) * 2019-06-21 2024-02-02 清华大学深圳研究生院 一种六维力传感器的解耦方法及六维力传感器
CN111551305A (zh) * 2020-06-01 2020-08-18 武汉摩林翰机电设备有限公司 二维力测量传感器及测量方法
CN116242575A (zh) * 2023-05-08 2023-06-09 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞虚拟飞试验装置
CN116242575B (zh) * 2023-05-08 2023-07-21 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 一种低速风洞虚拟飞试验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN101532895B (zh) 2011-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103278277B (zh) 基于一维力传感器的四自由度飞行器测试平台
CN101532895B (zh) 一种张力天平两轴半力分解装置
CN102426085B (zh) 球面-回转面结合面接触刚度测试装置及方法
CN102435375B (zh) 含弹性整体运动副三腿并联解耦测六维力传感器
CN103292957A (zh) 小型飞行器的质量参数综合测量平台
CN201043915Y (zh) 三分量光纤光栅振动传感器
CN102840944B (zh) 一种近奇异构型的大量程并联六维力传感器
CN103940544A (zh) 双十字梁组合式指关节六维力传感器
CN103486225A (zh) 具有力矩感知功能的谐波减速器
CN103983383A (zh) 一种基于柔顺机构的3维微力传感器的敏感元件
CN204679190U (zh) 一种矿井提升机转轴扭矩测量装置
CN202255350U (zh) 数字式同轴度测试仪
CN103471907A (zh) 一种应用于岩石三轴试验中的双剪切夹具及试验方法
CN102879137A (zh) 一种用于残余应力检测的柔性固定装置
CN205209615U (zh) 一种可控式飞机称重装置
CN103743508B (zh) 扭转力矩测试系统及其扭矩传感器装置
CN101246062A (zh) 3-spr并联解耦结构六维测力平台
CN103308024B (zh) 一种柔性关节角度传感器
CN103900897A (zh) 一种万向大吨位球铰装置
CN202512025U (zh) 汽车发动机连杆套测试检具
CN202092815U (zh) 拉力测量连接器
CN203869794U (zh) 一种车轮运动状态矢量采集装置
CN101561326B (zh) 多向荷载传感器
CN103674367B (zh) 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备
CN107314853A (zh) 一种刚柔混合三维力感知机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110126

Termination date: 20160331

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee