CN101525101A - 电梯维护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯维护系统。在电梯(10)侧设置异常监视控制装置(30)，所述异常监视控制装置(30)，将数据收集部(31)收集的监视对象机器的动作数据存储在当前数据存储部(33)。计算部(34)计算存储在初始数据存储部(32)的初始数据和当前数据存储部(33)存储的当前数据的差值。调整部(35)具有作为所述监视对象机器的上限值设定的第一阈值，和设定为比该第一阈值低的第二阈值，当所述差值超过所述第二阈值的情况下，调整预先设定的参数，变更所述动作数据以使所述动作数据的差值的绝对值降低，以此继续运行。

Description

电梯维护系统

技术领域

本发明涉及电梯的维护系统。

背景技术

电梯作为竖向交通设备起着重要的作用，如果发生故障等无法使用，将导致乘用者很大的麻烦。因此，对电梯的状态进行实时监视，预防故障是非常重要的。

现有技术中，有例如日本专利公报第3016933(下面称为专利文献1)所揭示的电梯管理系统作为监视电梯状态的系统。该管理系统由电梯控制装置和管理部(监视中心)组成。电梯控制装置侧设置检测电梯异常的检测装置，管理部侧具有收集来自该检测装置的数据并进行处理的功能。

为了防范电梯设备故障，需要正确地把握机器的状态，尽快地掌握状态变化。因此，上述专利文献1中，测量电梯动作参数的变化，在超过预定值(阈值)时，通报结果以进行检测。

因此，测量值在超过阈值之前，判定电梯状态正常。因此，此间即使对乘感产生影响，仍然继续运行电梯，从而对乘用者造成困扰。

此时，为了优先考虑乘感，可以考虑将判断异常的阈值降低。然而，如果将阈值降低，那么即使还未处于故障的电梯也会被判定为异常，导致维修员的派出次数增加。另一方面，如果提高阈值，维修员的派出次数减少了，但是乘感差的状态会维持，不利于保证好的服务。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明提供一种能在减轻维修员花费在电梯维护上的负担的同时，维持良好的乘感保持运行服务的电梯的维护系统。

解决问题的手段

本发明涉及的电梯维护系统包括：收集监视对象机器的动作数据的数据收集部；存储所述监视对象机器的初始数据的第一存储部；将所述数据收集部收集的所述监视对象机器的动作数据作为当前数据存储的第二存储部；计算所述第一存储部存储的初始数据和所述第二存储部存储的当前数据的差值的计算部；调整部，该调整部具有作为所述监视对象机器的上限值设定的第一阈值，和设定为比该第一阈值低的第二阈值，在所述计算部算出的差值超过所述第二阈值的情况下，调整预先设定的参数，变更所述动作数据以使所述动作数据的差值的绝对值降低，从而使运行继续。

附图说明

图1是显示本发明第一实施例的电梯维护系统的构成的示意图。

图2是对第一实施例的异常监视控制装置的处理动作进行说明的流程图。

图3是显示第一实施例中负载数据Fc和阈值δ1，δ2之间的关系的示意图。

图4是显示本发明第二实施例的电梯维护系统的构成的示意图。

图5是显示第二实施例中负载数据变化的示意图。

图6是显示第二实施例中异常监视控制装置的处理动作的流程图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。

(第一实施例)

图1是显示本发明第一实施例的电梯维护系统构成的示意图。

电梯10的主缆索11的一端连接轿厢12，另一端连接配重13。驱动卷扬机14时，轿厢12和配重13通过卷绕在卷扬机14的槽轮上的主缆索11在升降通道中吊桶式(つるベ式)运行。

轿厢12由乘用者乘坐的箱室15和支持该箱室15的轿厢框架16构成。箱室15隔着其下部设有的防振橡胶17被轿厢框架16所支持。箱室15的底部安装有连接箱室15和轿厢框架16的负载计18。该负载计18基于箱室15与轿厢框架16在上下方向的相对变位来计算箱室15的载重负载。

箱室12的运行控制通过设置在机械室等中的控制盘19进行。控制盘19由具有CPU、ROM、RAM等的通用计算机构成。又，箱室12的下端安装有引线20。箱室12和控制盘19之间控制信号的传送，以及对箱室12的电源供给可通过该引线20进行。

此处，在本系统中，电梯侧设置有异常监视控制装置30。该异常监视控制装置30为监视电梯运行异常的控制装置，其包括：数据收集部31、初始数据存储部32、当前数据存储部33、计算部34、调整部35、调整结果记录部36和通信部37。

数据收集部31收集来自控制盘19的作为监视对象的电梯的运行数据。初始数据存储部32，存储监视对象机器的初始数据。当前数据存储部33将通过数据收集部31收集到的监视对象机器的运行数据作为当前数据存储。计算部34对存储在初始数据存储部32中的初始数据与存储在当前数据存储部33中的当前数据的差值进行计算。调整部35基于计算部34计算出的差值，调整针对监视对象机器预先设定的控制用参数。调整结果记录部36记录调整部35实施的参数的调整结果。通信部37进行与监视中心40之间的通信处理。

另一方面，监视中心40位于较远的所在地，通过网络50对电梯10的运行状态进行远程监视。又，在图1所示的实例中，虽然仅显示一台电梯10，但是实际上监视中心40通过网络50连接有许多分布在各处的电梯。监视中心40实时对这些电梯的运行状态进行监视，当检测出异常时向现场派遣维护人员。

监视中心10中设置有通信部41，控制部42和数据库43。

通信部41与异常监视控制装置30之间进行数据通信。控制部42进行与远程监视相关的各种处理。数据库43存储通信部41接收到的数据。

在这样的构成中，下面对假设以设置在轿厢12上的负载计18为监视对象机器，诊断该负载计18所测量到的负载数据状态的情况进行说明。

乘用者乘坐在轿厢12中，则箱室15的载重负载增加，防振橡胶17与该载重负载成比例地收缩，从而箱室15与轿厢框架16的相对变位变小了。该变化量通过负载计18检测，通过换算为与负载相当的值，算出箱室15的载重负载。

另一方面，对电梯10来说，轿厢12安装在主缆索11的一端，主缆索11的另一端安装有配重13。这样卷扬机14的槽轮两侧作用有轿厢12的重量产生的张力和配重13的重量产生的张力。从而，为了保持轿厢12的静止状态，需要对卷扬机14施加张力差引起的扭矩(トルク)。

电梯10运行的状态下，首先，在通过图未示的刹车停止卷扬机14的旋转的情况下，对卷扬机14施加符合当前负载条件的扭矩，之后，放开刹车。这样，在释放刹车时，轿厢12可从停止状态开始进行稳定的升降动作。

但是，如果由于某些原因，负载计18的测量精度下降的话，应该施加在动作前的卷扬机14上的扭矩与实际载重负载之间会有差异。这样，如果放开刹车，轿厢会发生瞬间下降之后上升的“吊降现象”，或者轿厢瞬间上升之后下降的“吊升现象”。

此处，由于电梯10中的负载变动只是载重负载，因此基本上轿厢12在无载重的状态下，负载计18的输出会返回初始值。但是，由于负载计18构成为通过防振橡胶17的伸缩量计算当前载重负载，因此如果经过多年防振橡胶17的弹性系数发生变化，即使在无载重状态，负载计18也可能无法返回到初始值。

又，防振橡胶17的弹性系数容易受到气温变化的影响，因此也会随着季节的变化而变化。例如，夏天气温较高时，由于防振橡胶17的弹性系数较低，弹性收缩量变大，看上去负载值也变高了。相对的，冬天气温较低时，防振橡胶17的弹性系数较高，弹性收缩量变低，从而看上去负载值也变低了。

通常，对于负载计18的异常判断，通过与预先设定的阈值的比较进行。然后，由于在判断为异常之前，负载计18所检测到的负载数据就这样被使用，因此会长期有上述的“吊升”或“吊降”的问题导致的乘感低下。此时，如果降低阈值，则判断为异常的时期提前，维修员的派遣次数被迫增加。

因此，本实施例中，对负载计18的负载数据进行调整，减少维修员的派遣次数，尽量使得电梯能够长期连续使用，并在适当的时期通报异常从而确保电梯的安全性。

下面对其具体方法进行说明。

图2是以负载计18为监视对象机器，对本系统中设置的异常监视控制装置30的处理动作进行说明的流程图。在该流程图中所示的处理是通过作为计算机的异常监视控制装置30读取规定的程序所实行的。

首先，异常监视控制装置30，通过数据收集部31收集来自控制盘19的无载重状态的负载数据作为初始设定，将其作为初始数据F0存储于初始数据存储部32(步骤A11～A13)。初始数据F0是使轿厢12稳定动作的调整之后的负载数据，例如，使用对电梯进行安装调整时的负载数据，或维修检测时再调整时的负载数据。

又，在电梯10的运行中，异常监视控制装置30定期收集负载计18测量的无载重状态下的负载数据，并将其作为当前数据Fc存储在当前数据存储部33中(步骤A14)。

此时，数据收集需要在轿厢12为无载重状态(即，无人状态)下进行。在轿厢12停止了规定时间以上的状态下，视为大厅呼叫(ホ一ル呼び)时为无载重状态，此时的负载数据用于判定而被收集并存储在当前数据存储部33。

此处，异常监视控制装置30通过计算部14比较初始数据F0和当前数据Fc，计算其差ΔF＝Fc-F0(步骤A15)。如果该差的绝对值|ΔF|超过预先设定的第一阈值δ1(步骤A16的否)，由于变化量太大，认为可能负载计18或防振橡胶17发生了某种异常。此时，异常监视控制装置30不对参数进行调整，通过通信部37直接向监视中心40通报异常(步骤A17)。监视中心40在接收到异常通告后，采取向现场派遣维修员等措施。

上述阈值δ1相当于负载数据的界限值。现有技术中，仅以该界限值为基准进行有无异常的判断。而本实施例还具有第二阈值δ2。此阈值δ2为维持乘感所设定的阈值，如图3所示设定为比阈值δ1低。

又，阈值δ1，δ2为设置在调整部35中的数据。该阈值δ1，δ2可任意设定，特别是对于阈值δ2来说，可考虑上述的季节的温度变化的影响进行合适的设定。

另一方面，差值|ΔF|在阈值δ1以下时(步骤A16中的是)，异常监视控制装置30进行与计算部34中的阈值δ2的比较(步骤A18)。当结果是差值|ΔF|超过阈值δ2的情况下，(步骤A18的否)，异常监视控制装置30通过调整部35变更预先设定的扭矩控制用的参数(步骤A22).

具体来说，使负载计18测定的负载数据Fc返回到初始数据F0，或者将负载数据Fc减去ΔF等方法进行重置，使得看上去的值下降来控制扭矩。在电梯10的运行中，基于该重置后的负载数据对卷扬机14进行扭矩控制。这样，使得轿厢12以不产生“吊升”或“吊降”现象的状态进行升降运行。

调整部35的调整结果存储在调整结果存储部36(步骤A23)，并定期地通过通信部37发送到监视中心40(步骤A24)。监视中心40，将调整结果保存在数据库43，用于电梯10的机器动作验证等(步骤A25)。

又，是想收集轿厢12处于无载重状态下的负载数据，但是可能箱室15中有残留的人和东西。这样，在超过阈值δ2的时候，不立即对参数进行调整，而是最好在连续地规定次数超过δ2时调整参数。

又，即使通过调整参数维持乘感，实际上，也有由于防振橡胶17的劣化导致负载计18的测量精度低下的情况。此时，参数调整时的差ΔF作为调整履历被累积存储在调整结果记录部36，该累积值∑(ΔF)在计算部34中计算(步骤A19)。如果所述累积值∑(ΔF)超过δ1(步骤A20的否)，异常监视控制装置30判断防振橡胶17或负载计18中有异常，此时不调整参数，直接向监视中心40通报异常(步骤A21)。监视中心40接收到该异常通报后，采取向现场派遣维修员等措施。

图3是显示负载数据Fc和阈值δ1，δ2的关系的示意图。阈值δ1为界限值，阈值δ2为维持乘感所设置的阈值。

在无载重状态下，负载计18所测量道的负载数据Fc从F0开始精度渐渐降低。此时，在差ΔF＝Fc-F0超过阈值δ2的情况下，通过参数调整进行Fc→F0的变更以进行扭矩控制。这样，在维持乘感的情况下继续运行。又，在从前的方式中，如图中虚线所示，在负载数据Fc超过阈值δ2之前，由于就这样使用，因此可能导致乘客的乘感降低。

又，在通过参数调整进行Fc→F0变更后，再次的，从F0开始精度渐渐下降。此间，由于实际上如虚线所示的那样，劣化在持续，累积参数调整时的差ΔF1，ΔF2...，当累积值在超过阈值δ1的时候进行异常通报。

这样，根据本实施例，通过在界限值即第一阈值δ1以外再设定一个比δ1低的第二阈值δ2，以该阈值δ2为基准在电梯侧进行参数调整。这样，可以减轻维修员花费在电梯维护上的负担，并能持续乘感良好的电梯运行服务。

又，通过存储参数调整结果，在累积值超过阈值δ1时通报异常，以确保电梯的安全性。

(第二实施例)

下面，对本发明第二实施例进行说明。

上述第一实施例中的构成为通过在无载重情况下负载数据的变化进行参数调整。相对的，第二实施例中通过一开始运行后的负载变化进行参数调整。

图4是显示涉及本发明第二实施例的电梯维护系统的构成的示意图。又，对图中与前述第一实施例的图1的构成相同部分以同样的符号表示，在此省略对其说明。

第二实施例中，在异常监视控制装置30中追加负载变动存储部38。负载变动存储部38存储一开始运行后的负载变化量Fr。调整部35在Fr的绝对值超过作为负载变动基准值设定的第三阈值δ3时，进行参数调整。

又，阈值δ3与上述阈值δ1，δ2一样在设置在调整部35中。阈值δ3可任意设定。

图5是显示负载数据变化的示意图。图5(a)显示负载数据在正常情况下轿厢12运行时的变化，图5(b)显示在负载数据有偏差的情况下轿厢12运行时的变化。

如果负载计18测量的负载数据和实际的载重负载有误差，则无法正确地设定即将动作的扭矩值。因此，会导致刹车刚放开之后的“吊降”或“吊升”现象，产生如图5(b)所示的负载数据的瞬间变动。在第二实施例中，此时负载变动量Fr超过阈值δ3的情况下，对负载计18进行参数调整。

又，由于吊降等现象也可通过轿厢12的上下振动来测量，因此可采用上下方向的加速度传感器检测负载变动。

下面，对第二实施例的动作进行说明。

图6是显示设置在本系统中的异常监视控制装置30的处理动作的流程图，表示以负载计18为监视对象机器时的处理。又，该流程图显示的处理是通过作为计算机的异常监视控制装置30读入规定的程序进行的。

和上述第一实施例相同，首先，异常监视控制装置30通过数据收集部31收集来自控制盘19的无载重状态的负载数据作为初始设定，并将其作为初始数据F0存储在初始数据存储部32(步骤B11～B13)。

又，在电梯10的运行中，异常监视控制装置30定期收集负载计18测量到的无载重状态的负载数据，并将其作为当前数据Fc存储在当前数据存储部33(步骤B14)。

此处，在第二实施例中，异常监视控制装置30检测运行开始后的负载数据的变动，并将该负载变动量Fr存储在负载变动存储部38中(步骤B15).此时，如果负载计18测量的载重负载是正确的，负载数据为如图5(a)所示的那样，运行开始后的负载变动基本上是零。然而如果负载数据产生偏差，则相对卷扬机14的扭矩设定会产生偏差，运行开始后负载数据就如图5(b)那样发生瞬间的变动。即，在放开刹车时，会发生“吊降”或“吊升”的现象。

异常监视控制装置30通过计算部14进行初始数据F0和当前数据Fc的比较，计算其差ΔF＝Fc-F0(步骤B16)。该差的绝对值|ΔF|超过预先设定的第一阈值δ1时(步骤B17为否)时，异常监视控制装置30不对参数进行调整，直接通过通信部37向监视中心40发送异常通报(步骤B18)。监视中心40收到异常通报后采取向现场派遣维修员等措施。

另一方面，如果差|ΔF|在阈值δ1以下(步骤B17为是)，异常监视控制装置30，在计算部34中将负载变动量的绝对值|Fr|和阈值δ3进行比较(步骤B19)。其结果，如果负载变动量|Fr|超过阈值δ3(步骤B19为否)，异常监视控制装置30变更预先设定的作为扭矩控制用的参数(步骤B23)。

具体来说，将负载计18测定的负载数据Fc返回初始数据F0，或者负载数据Fc减去ΔF等方法进行重置，降低看上去的值以进行扭矩控制。在电梯10的运行中，通过基于该重置后的负载数据对卷扬机14进行扭矩控制，可使得轿厢12升降运行而不产生“吊降”或“吊升”的现象。

调整部35的调整结果存储在调整结果记录部36(步骤B24)，并定期通过通信部37向监视中心40发送(步骤B25)。监视中心40将上述调整结果存储在数据库43中，用于验证电梯10的机器动作(步骤B26)。

又，即使通过参数调整维持乘感，实际上，由于防振橡胶17的劣化等造成的负载计18的测量精度低下。

因此，与前述第一实施例相同，参数调整时的差ΔF作为履历累积在调整结果记录部36，该累积值∑(ΔF)在计算部34中求得(步骤B20)。如果该累积值∑(ΔF)超过阈值δ1(步骤B21的否)，异常监视控制装置30判断防振橡胶17或负载计18中有异常，不对参数进行调整，直接向监视中心40通报异常(步骤B22)。监视中心40接收到异常通报后，采取向现场派遣维修员等措施。

这样，通过第二实施例，以运行开始后的负载变动为判定基准进行参数调整，与第一实施例一样，可减轻维修员花费在电梯维护上的负担，并维持乘感良好的运行服务。又，通过以运行开始后的负载变动为判定基准，可实现更加重视乘感的直接诊断。

又，在上述各实施例中，控制盘19与异常监视控制装置30分开设置，但也可以将异常监视控制装置30和控制盘19一体形成。

又，监视对象机器不限于负载计18，如果是其他机器，也可采用同样的手法进行动作状态诊断。

简言之，本发明并不限于上述各实施例的限定，在实施阶段，可在不脱离本发明主旨的范围内可对构成要素进行变形而具体化。又，可对上面各实施例所揭示的多个构成要素进行合适的组合，形成各种形态。例如从实施例所揭示的所有构成要素中省略几个构成要素。进一步，还可以将不同实施例中的构成要素进行合适的组合。

发明效果

根据本发明，可以减轻维修员维护电梯所花费的精力，并能够继续维持良好乘感的运行服务。

Claims (8)

1.一种电梯维护系统，其特征在于，包括：

收集监视对象机器的动作数据的数据收集部；

存储所述监视对象机器的初始数据的第一存储部；

将所述数据收集部收集的所述监视对象机器的动作数据作为当前数据存储的第二存储部；

计算所述第一存储部存储的初始数据和所述第二存储部存储的当前数据的差值的计算部；

调整部，该调整部具有作为所述监视对象机器的上限值设定的第一阈值，和设定为比该第一阈值低的第二阈值，在所述计算部算出的差值超过所述第二阈值的情况下，调整预先设定的参数，变更所述动作数据以使所述动作数据的差值的绝对值降低，从而使运行继续。

2.如权利要求1所述的电梯维护系统，其特征在于，所述调整部，在所述计算部算出的差值超过所述第一阈值时，判断为异常状态，不对参数进行调整即向规定的场所通报该异常状态。

3.如权利要求1所述的电梯维护系统，其特征在于，进一步包括记录部，记录部将所述调整部进行了参数调整时的差值作为调整结果的履历进行记录，

所述调整部，在所述记录部记录的各差值相加得到的值超过所述第一阈值的情况下，判断为异常状态，不对参数进行调整即向规定场所通报该异常状态。

4.如权利要求2或3中任一项所述的电梯维护系统，其特征在于，所述规定场所为通过网络远程监视电梯状态的监视中心。

5.如权利要求1所述的电梯维护系统，其特征在于，所述监视对象机器是测量轿厢的载重负载的负载计。

6.如权利要求5所述的电梯维护系统，其特征在于，所述调整部以所述轿厢在无载重状态下的负载数据作为判定基准进行参数调整。

7.如权利要求5所述的电梯维护系统，其特征在于，所述调整部以所述轿厢在无载重状态下运行开始后的负载变动作为判定基准进行参数调整。

8.如权利要求7所述的电梯维护系统，其特征在于，所述调整部具有设定为用于负载变动的判定基准的第三阈值，当所述轿厢运行开始后的负载变动超过所述第三阈值时，调整预先设定的参数，变更所述动作数据使得所述动作数据的差值的绝对值下降，从而使运行继续。

Images