CN101511682A - 贴标签系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有贴标签设备和装载设备(1)的贴标签系统，所述贴标签设备将标签贴在物体上，特别是容器上，所述装载设备(1)设置在所述贴标签系统的上游，并将标签供给到所述贴标签系统，其中，所述装载设备(1)包括用于传输第二标签带(14)的传输装置(5)和缠绕在标签卷(13)上的第一标签带(14a)的至少两个载座(3a)，所述载座彼此邻近地设置在支撑装置(15)上。根据本发明，设置有连接单元(8)，该连接单元(8)能够沿第一移动方向(R1)在所述载座(3a)之间移动，并将设置在所述载座(3a)上的所述第一标签带(14a)的一部分连接到在所述传输装置(5)上被引导的所述第二标签带(14)的一部分上。

Description

贴标签系统
技术领域
本发明涉及一种贴标签系统，并将参照用于给容器贴标签的贴标签系统来描述本发明。但是，需要指出的是，根据本发明的贴标签系统也能够用于给其它物体贴标签。现有技术公开有多种贴标签系统。在这些贴标签系统中，提供有一种给容器贴标签的贴标签设备。
背景技术
标签能够以多种方式提供，例如，用于缠绕在容器上的连续标签带、自粘式标签带等。连续标签带只有在必要时才会在各个标记处被切断，并且缠绕在容器上并粘贴。
通常，连续标签带缠绕到在贴标签过程中会被用完的标签卷上。在这一标签卷完全释放后，插入另一标签卷，并使得该过程继续进行。但是，当必须用完整的标签卷替换空的标签卷时，会导致耽搁迟延。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种贴标签系统，该贴标签系统甚至在更换标签卷时也能允许贴标签过程更流畅地进行。根据本发明，该目的通过根据权利要求1的贴标签系统、根据权利要求13的贴标签系统的装载设备、以及根据权利要求15的用于连接标签带的方法得以实现。优选的实施方式和进一步的改进构成了从属权利要求的主题。
根据本发明的贴标签系统包括贴标签设备，该贴标签设备将标签贴到物体上，特别是容器上。所述贴标签系统还设置有装载设备，该装载设备设置在所述贴标签设备的上游，并为所述贴标签设备供应标签，其中，所述装载设备包括用于传输第二标签带的传输装置和缠绕在标签卷上的标签带的至少两个载座，所述载座彼此相邻地设置在支撑装置上。根据本发明，所述装载设备还设置有连接单元，该连接单元能够沿第一移动方向在所述载座之间移动，并将设置在所述载座上的所述第一标签带的一部分连接到在所述传输装置上被引导的所述第二标签带的一部分上。
具体地，所述装载设备是设置有多个标签卷的自动储存送料装置(magazine)，以使得这些单个的标签卷的标签带能够被相继地供应到所述贴标签设备。优选地，所述传输装置连接于所述连接单元，并与所述连接单元一起移动。因此，所述传输装置特别地构成所述连接单元的部件。
此外，通过该方法也能够实现所述贴标签设备的基本连续的运转。在该方法中，首先通过所述传输装置以及可选用的缓冲装置将所述第一标签卷的第一标签带传输到所述贴标签设备上。一旦第一标签卷已经用完，将所述第一标签卷的端部连接到设置在第二载座上的所述第二标签卷的起始部分，然后，通过所述传输装置将所述第二标签卷的标签带传输到所述贴标签设备。其它的标签卷可以以相同的方式继续进行该程序。因此，也有充足的时间用完全完整或部分完整的标签卷来更换空的标签卷。所述缓冲装置意味着在连接过程中不需要停止所述贴标签设备。例如，所述缓冲装置可以包括多个转向辊，所述标签带环绕这些转向辊而被引导，并且所述转向辊中的一些转向辊能够相对于彼此进行移动。
在一个优选实施方式中，所述传输装置包括驱动部件，该传输装置能够仅在第二移动方向上至少部分地移动所述标签带，其中，所述第一移动方向和所述第二移动方向基本相互垂直。也就是说，从所述标签卷上释放的所述标签带例如在沿着所述标签卷的切线方向上被引导。所述连接单元则在基本垂直于该切线方向的方向上移动。但是，所述第一移动方向和所述第二移动方向也可以设置为其它角度而不是90°，例如设置为45°。
在另一个优选实施方式中，各个载座分配有静止的固定装置，该固定装置至少暂时地固定所述第一标签带的端部。此处，所述“静止”应具体理解为相对于环境固定。优选地，所述固定装置连接于共用框架，该共用框架还支撑所述载座和/或所述支撑装置。特别优选地，所述固定装置是真空吸带。通过该吸带，设置在所述支撑装置上的单个的标签卷的端部在各种情形下均能够被暂时地固定，以便与所述传输装置上的所述标签带的各个其它的端部连接。
在另一个优选的实施方式中，所述连接单元具有第二固定装置，该第二固定装置至少暂时地固定所述标签带的端部。此处，该第二固定装置特别用来固定在所述传输装置上运行的标签带的端头上的各个第二端部。在此处所述的优选实施方式中，该第二固定装置能够在所述第一移动方向上与所述连接单元一起移动，并且所述固定装置能够单独地移动，例如，以冲压(stamp)的形式在垂直于所述第一移动方向的方向上单独移动，以将这两个端部相互压紧，并以此方式，例如通过使用胶粘剂/胶粘带将它们连接在一起。
因此，所述第二固定装置能够仅在所述第一移动方向和垂直该第一移动方向的方向上移动，而不能在所述第二方向上移动。现有技术公开有还能够在所述第二移动方向上(即在标签带相对于所述连接单元移动的移动方向上)移动的固定装置。通过不允许所述第二固定装置在所述第二移动方向上进行任何移动的优选设计，可以使得固定过程具有更高的稳定性和精确性。
特别优选地，每个载座由伺服电动机驱动。从而，单个的载座以及设置在这些载座上的标签卷在所有情况下均能通过独立的伺服电动机进行驱动，从而能够以不同的速度运行。特别优选地，单个的伺服电动机的驱动速度是可以控制的。
在另一个优选实施方式中，在可移动的支撑装置上设置有至少一个载座。特别地，所述支撑装置能够在所述第二移动方向上移动。该可移动性能用来将所述载座从所述框架中拖出，并且用于例如用另一个标签卷替换一个标签卷。
在另一个优选实施方式中，设置有至少一个完整性检测装置，该完整性检测装置用于检测标签卷的完整性状态。可以通过光学方式检测完整性状态。但是，还能够通过标签卷的转速间接地检测完整性状态。这将参照附图更详细地说明。
在另一个优选实施方式中，在所述载座和所述连接单元之间设置有多个转向辊，其中，至少两个转向辊能够相对于彼此平移移动。因此，这些转向辊中的一个转向辊优选为张力调节辊。从该张力调节辊的移动，能够推断出各个标签卷的完整性状态，这同样将参照附图详细说明。优选地，一个转向辊相对于其它转向辊被预先张紧，例如，通过弹簧被预先张紧。
在另一个优选实施方式中，设置有用于切割所述标签带的切割装置。从而，能够将例如不需要的端部或剩余部分切断，或者可以获得所述标签带的直切口。优选地，所述切割装置也可以在所述第一移动方向上移动。
本发明还涉及一种贴标签系统的装载设备，其中，该装载设备包括传输标签带的传输装置，以及缠绕在标签卷上的标签带的至少两个载座，所述载座布置在彼此相邻地设置的支撑装置上。此外，所述装载设备还设置有连接单元，该连接单元将设置所述载座上的标签带的(端部)部分连接到在所述传输装置上被引导的所述标签带的端部。所述装载设备具有驱动装置，该驱动装置相对于所述连接单元仅在一个第二移动方向上传输所述标签带。
根据本发明，所述连接单元能够仅在一个第一移动方向上移动，并且该第一移动方向处于固定的预定角度，优选地，该第一移动方向基本垂直于所述第二移动方向。
所述连接单元优选地具有固定装置，并且所述固定装置能够(与所述连接单元一起)仅在所述第一移动方向上以及垂直于所述第一移动方向和第二移动方向的方向上移动。上述移动方向是所述固定装置的冲压移动的方向。
优选地，所述装载设备以上述方式设置。
本发明还涉及一种用于通过装载设备连接标签带的端部的方法，其中，该方法包括下列步骤：在第一步骤中，将第一标签带的第一端部连接于设置在传输装置上的第二标签带的第二端部，其中，通过连接单元进行连接。而且，将所述第一标签带从第一标签卷释放并通过所述传输装置进行引导。在进一步的方法步骤中，将所述第一标签带的第二端部连接于另一个第一标签带的第一端部，其中，通过所述连接单元进行连接，所述连接单元沿第一移动方向在所述第一标签卷和所述第二标签卷之间移动，并且所述标签带相对于所述连接单元在所述第二移动方向上移动。
根据本发明，在连接所述两个端部的过程中，至少一个端部相对于所述连接单元固定，并且所述连接单元仅在垂直于所述第一移动方向和所述第二移动方向的方向上移动。因此，该移动是一种将所述两个端部相互压紧的冲压、提升和/或压紧的移动。另外的优点和实施方式将由附图来体现。
附图说明
在附图中：
图1是根据本发明的装载设备的立体图；
图2是图1的装载设备的侧视图。
具体实施方式
图1以立体图显示装载设备1。该装载设备1包括多个支撑装置15，尽管图1中仅显示了一个这种支撑装置15。在该支撑装置15上设置有载座3a，在该载座上则设置有标签卷，该标签卷上缠绕有标签带14a。在正常操作期间，该标签带14a从所述标签卷上释放，并通过多个转向辊沿着区域A、B、C被引导。在此过程中，载座3a由伺服电动机驱动(下文详细说明)。该装载设备还设置有用于传输第二标签带14的传输装置5，此处，传输装置5包括牵引辊5a。传输装置5设置在连接单元8上。整个装载设备1设置在框架(未显示)上。
如果标签卷13已经用完，则恰好已经用完的标签带14的端部必须被连接到另一个标签卷13的新标签带的起始部分。为此，装载设备1包括连接单元8。该连接单元8可以被设计为切割/粘合部件。此处，连接单元8通过线性从动系统26在图示的移动方向R1上移动。此处，参考标记27表示用于该连接单元8的或用于该连接单元8的托架的适当的线性驱动器。该装载设备1还包括多个第一固定装置4；更具体地，在图1中具有八个这种固定装置4。更详细地，每个支撑装置15分配有特定的固定装置4。这些固定装置4包括转向辊4a和吸带4b，该吸带4b能够至少暂时地固定标签带14a。最后，固定装置4还包括检测装置4c，该检测装置4c用来检测标签带的各个卷的起始部分或标签带的各个端部。图1显示第二标签带恰好连接于第一标签带的情形。
参考标记16表示切割装置，该切割装置用于切割各个端部。切割装置16能够在方向R1上沿着杆11移动。参考标记18表示第二标签带14的转向辊。
图2显示图1中所示的装载设备1的侧视图，其中，此处也仅显示了一个载座3a。借助于传动带6，载座3a和被导引到该载座上的标签卷13通过伺服电动机23驱动。但是，可选择地，也可以设置直接驱动器。标签带14a在三个转向辊20、21、22上被引导，其中，这些转向辊20、21、22构成缓冲储存部件。更具体地，转向辊21能够相对于两个转向辊20、22在方向R2上平移移动。同时，转向辊21通过如弹簧24之类的预张紧装置，能够相对于转向辊20、22预先张紧。转向辊21上设置有检测装置17，该检测装置17用于检测标签卷13的完整性状态。在正常情形下，新的(即完全未使用的)标签卷13被安装到载座3a上。完全完整的标签卷13与伺服电动机23的预定的电动机转速和传输装置5的对应的传输速度相关联。因而，如果插入完整的标签卷13，转向辊21在方向R2上不会平移移动。
如果将非完全完整的标签卷13插入，则情况不同。在此情形下，伺服电动机23最初还是以与完全完整的标签卷13相关联的预定转速旋转。但是，因为非完全完整的标签卷具有较小的直径，这意味着传输装置5的传输速度高于由伺服电动机23转动产生的传输速度，并且在该传输速度下，标签卷13会释放。从而，检测装置17会克服弹簧24的弹簧力而移动到图2中的右方。标签卷13的实际完整性状态可以从该移动的速度或一定的时间间隔内在方向R2上的移动距离来确定。
例如，检测装置17的距离测量可以通过光学方式采用激光装置和设置有弹簧24的杆25上的线条标记来进行。但是，也可以使用距离传感器，该距离传感器确定检测装置17和特定参考点之间的距离。而且，所确定的完整性状态进而被用来控制伺服电动机23的转速。例如，如果插入了只是部分完整的标签卷13，则伺服电动机23的转速将会相应地增加。
因为标签卷13的直径也将随着时间的推移而减小，因此使得伺服电动机23的转速适应该情形，并允许伺服电动机23随着释放操作的进行而旋转得越来越快也是特别有利的。
图2显示标签带14a和标签带14之间恰好正在进行连接过程的时间点。为此，装载设备1具有设置在连接单元8上的第二固定装置7。该固定装置7同样可以是吸带，该吸带固定标签带14的相应的端部。该第二固定装置7在图2中未详细显示。
申请文件中所公开的全部特征，在这些特征相对于现有技术单独或结合地具有新颖性的范围内，将它们作为本发明的必要特征要求得到保护。

Claims (15)

1.一种贴标签系统，该贴标签系统包括贴标签设备和装载设备(1)，所述贴标签设备将标签贴到物体上，特别是贴到容器上，所述装载设备(1)设置在所述贴标签设备的上游，并为所述贴标签设备供应标签，其中，所述装载设备(1)包括用于传输第二标签带(14)的传输装置(5)和缠绕在标签卷(13)上的第一标签带(14a)的至少两个载座(3a)，所述载座彼此相邻地设置在支撑装置(15)上，其特征在于，所述装载设备还设置有连接单元(8)，该连接单元(8)能够沿第一移动方向(R1)在所述载座(3a)之间移动，并将所述第一标签带(14a)的一部分连接到所述第二标签带(14)的一部分上。
2.根据权利要求1所述的贴标签系统，其特征在于，所述第二标签带(14)能够通过所述传输装置(5)而相对于所述连接单元(8)在第二移动方向(R2)上至少部分地移动，其中，所述第一移动方向(R1)和所述第二移动方向(R2)基本相互垂直。
3.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，每个所述载座(3a)分配有静止的第一固定装置(4)，该第一固定装置(4)至少暂时地固定所述第一标签带(14a)的端部。
4.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述连接单元(8)具有第二固定装置(7)，该第二固定装置(7)至少暂时地固定所述第二标签带(14)的端部。
5.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述第一固定装置(4)和/或所述第二固定装置(7)包括真空吸带。
6.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，每个所述载座(3a)由伺服电动机(23)驱动。
7.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，至少一个所述载座(3a)设置在可移动的支撑装置(15)上。
8.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述贴标签系统设置有至少一个完整性检测装置(17)，该完整性检测装置(17)检测至少一个标签卷(13)的完整性状态。
9.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，在所述载座(3a)和所述连接单元(8)之间设置有多个转向辊(20，21，22)，其中，至少两个转向辊能够相对于彼此平移移动。
10.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述贴标签系统设置有切割装置(16)，该切割装置(16)用于切割所述标签带。
11.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述装载设备(1)的下游设置有标签带储存部件，该标签带储存部件储存已经从所述标签卷(13)上释放但还没有供应到所述贴标签设备的标签。
12.根据上述权利要求中至少一项所述的贴标签系统，其特征在于，所述贴标签设备被设计为用于处理连续标签带，该连续标签带仅在所述贴标签设备中/上被切割成要求的长度。
13.一种贴标签系统的装载设备(1)，该装载设备(1)包括：传输装置(5)，该传输装置(5)传输第二标签带(14)；缠绕在标签卷上的第一标签带(14a)的至少两个载座(3a)，所述载座(3a)彼此相邻地设置在支撑装置(15)上；以及连接单元(8)，该连接单元(8)将设置在所述载座(3a)上的所述第一标签带(14a)的一部分连接到在所述传输装置(5)上被引导的所述第二标签带的一部分上，其中，所述标签带相对于所述连接单元(8)仅在一个第二移动方向(R2)上被传输，其特征在于，所述连接单元(8)仅能够在一个第一移动方向(R1)上移动，并且所述第一移动方向基本垂直于所述第二移动方向(R2)。
14.根据权利要求10所述的装载设备，其特征在于，所述装载设备(1)根据权利要求3至12中的至少一项进行配置。
15.一种用于通过装载设备(1)将标签带的端部相互连接的方法，该方法包括以下步骤：
将第一标签带(14a)的第一端部连接于在传输装置(5)上传输的第二标签带(14)的第二端部，其中，该连接通过连接单元(8)来进行；
将所述第一标签带(14a)从第一标签卷(13)上释放，并通过所述传输装置(5)引导所述第一标签带(14a)；
将所述第一标签带(14a)的第二端部连接于另一个第一标签带的第一端部，其中，该连接通过所述连接单元(8)来进行，所述连接单元(8)沿第一移动方向(R1)在所述第一标签卷(13)和第二标签卷之间移动，并且所述第一标签带(14a)相对于所述连接单元(8)在第二移动方向(R2)上移动，
其特征在于，在连接两个端部的过程中，一个端部相对于所述连接单元(8)固定，并且所述连接单元(8)仅在垂直于所述第一移动方向(R1)和所述第二移动方向(R2)的方向上移动。
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