CN1014967B - 车辆安全带的拉紧装置 - Google Patents

Abstract

一种简单可靠的车辆座位皮带张紧器，由车对加减速敏感反应起作用，它由一个按指向移动皮带扣环、并在张紧移动端锁紧皮带扣环的装置组成，包括一卡扣，它支承扣环，使其在连于座架或其它部位的卡箍中被导向纵向位移。卡箍备有允许卡扣拉进移动并阻止反向位移的装置。张紧件一端连于皮带扣环或卡扣，一端连于能量储存器，后者最好包括一个经张紧件传递拉进移动至皮带扣环的预拉伸弹簧。还备有锁紧装置使弹簧保持在预拉伸位置，由车敏感装置控制，在超过预定值时使其不能响应加速度。

Description

本发明涉及一种车辆安全带的拉紧装置，该装置由一个沿安全带拉紧方向移动带锁，并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，该闭锁装置借助于一个所谓的车辆感应系统，当超过预定的临界加速度或减速度值时而产生作用。

由美国专利说明书US-PS    4，447;017公开的一种安全带收缩装置可知，该装置的一个主轴用螺纹和装在车身上的一个底座相连接，该轴沿轴向由一个弹簧加压。主轴由一个支臂防止转动，支臂则可摆动地支承在与闭锁装置相接合的主轴上。其中闭锁装置是底座端板顶部设置的一个矩形槽，支臂被插入在该槽内，当其紧贴在该槽侧壁上就构成抑制其运动的闭锁装置，由此使主轴的转动力传递到端板上，从而可以防止主轴转动。车辆在紧急情况下，由一个加速度传感器转动支臂使其从闭锁装置中滑出，主轴就可转动，因此主轴沿其轴向转动地移动。上述运动力被传递到安全带上可使安全带收缩，接着就紧紧拉住车内的乘客。显然，这种闭锁装置的工作可靠性较差，因为在结构上仅靠构件间的摩擦力来形成闭锁作用，而摩擦力的大小又是制约于诸多的因素。而且，这种安全带收缩装置只有在发生事故时才能起作用使安全带拉紧，也就是说，在实际使用中还需要改进以提高其安全性。

借助于安全带拉紧装置还能使车辆安全带所达到的安全性得到进一步提高。安全带拉紧装置的任务是，在临界加速度值，也就是在事故或所谓的碰撞之后直接产生的加速度或减速度值时，将安全带拉紧，以便使由于人的惯性力和相对于车辆的运动而将安全带拉长之前，安全带就已将座位上要保护的人紧绑在座位和座位靠背上。在发生事故或碰撞的情况下，靠带的拉紧简直是将要保护的人缚在座位上，从而 能够非常早地随同车辆减速。再者，安全带的拉紧减小了发生事故时要保护的人向前倒的距离，从而能够防止具有较大体重的人，其头部或其身体的其它部位撞到方向盘或车辆其它部位上。只有当安全带拉紧之前，安全带已经闭锁在卷带装置中，通过带锁使安全带拉紧才有可能。这种闭锁通过如下手段来保证，为卷带装置设有一个所谓的车辆感应系统，该系统在较小的加速度值时锁住卷带辊，以致于在对较高的加速度值作出反应的安全带拉紧装置的车辆感应系统发生反应，从而将安全带拉紧之前，卷带辊已经处于其锁定状态。

本发明的任务是制造一种开头所述类型的具有结构简单的和工作可靠的安全带拉紧装置，使其能消除上述现有技术中存在的一些缺陷。

本发明的任务由下述措施来完成，使支承带锁的支承件在一个与车座金属板架连接的或与车辆其他部分连接的罩盒中沿纵向移动，并且为罩盒或其类似部件设置有一个允许支承件缩进运动，并在拉出方向闭锁这一运动的装置;带锁或支承件与一个最好是挠性的牵引件的一端相连接，其另一端则与一个最好是由一个预压弹簧构成的储力器相连接，该储力器或弹簧在松弛时经牵引件给与带锁一个拉入运动;车辆感应系统控制一个将弹簧保持在其预压位置的锁紧装置，该锁紧装置在超过预定加速度值时解锁。本发明的安全带拉紧装置可由简单而坚固耐用的结构来实现。

支承件由一个导轨构成是有利的，该导轨在支承着导轨两端的轴颈和/或滚子之间纵向移动，并且为该导轨设置了一排孔，一个最好是弹簧加载的闭锁拉出运动的闭锁销插入上述孔中。这个仅在一个方向上锁住运动的装置也可以由一个类似自由轮的具有转动方向闭锁的闭锁装置构成。如果设置一个这样的自由轮，与支承件的连接可以通过一个齿轮来实现。支承件也可以由有足够强度的挠性材料构成，这时，必须设置一个类似夹紧钳口的闭锁装置。

在本发明的另一结构中，牵引件与一个锚杆相连接，该锚杆可由 一个靠车辆感应系统拨动的肘杆装置闭锁，并作用有一个螺旋压力弹簧，该弹簧在固定于锚杆一端上的支座和一个盖板之间的锚杆闭锁位置上夹紧处于压缩状态，盖板上设有一个通孔，用来安置锚杆。预压弹簧形成一个储力器，该储力器经起作用的牵引件给与带锁必要的拉入运动。

在本发明的另一结构中，肘杆装置由一个带锁定凸耳并可旋转地安装在罩盒中的止动杆组成，该止动杆靠锁定凸耳卡入锚杆的卡槽中，肘杆的一个臂铰接在止动杆的前部，其另一个臂则安装在一个固定在罩盒的轴颈上，并且在闭锁位置，上述肘杆由一个靠车辆感应系统松开的装置保持在拉伸位置。车辆感应系统可以由一个机械系统、一个电一机系统或一个电子系统构成。

根据一个简单的结构形式，车辆感应系统由一个球体构成，该球体保持在一个枕座和一个支座之间，其中的一个零件与一个弹簧加载的肘杆相连接，当达到一定的加速度值时-该加速度值表示将产生碰撞或危险的事故-球体离开枕座，从而锚杆闭锁被释放，肘杆折起。

也可用这一方式使两个肘杆组合，枕座或支座与第二肘杆的铰链相连接，第二肘杆一端安装在第一肘杆的铰链上，而另一端固定地支承在罩盒上，第二肘杆的铰链由一个弹簧加载，在一定的加速度值时-该加速度值表示足以影响乘客安全的一次事故-球体离开枕座，从而释放锚杆，两个肘杆收折。借助上述两个肘杆系统能够根据球体夹紧力的减小来较精确地标定加速度值，在这一加速度时，车辆感应系统应当产生反应。

球体的枕座或支座可以通过一个调整螺栓改变对第一或第二肘杆铰链加载弹簧的预应力来进行调节。

根据本发明的另一个实施例，安装在罩盒固定位置上的肘杆臂是一个肘形节杆，在其超出铰链的自由臂和一个与罩盒固定的构件之间夹持着球体，卡槽凸耳和锚杆卡槽的卡合侧面是倾斜的，一个力矩在 解锁的方向上作用在联锁杆上。该实施例可以对引起释放的加速度如此进行不同的调节，即支持球体的枕座可以在自由杆臂设有的导槽中移动。

支承带锁的支承件导向罩盒一方面和弹簧罩盒包括由车辆感应系统控制的肘杆联锁系统，另一方面则是相互适配地连接在一起。一个构成挠性牵引件的绳索导轮可以活动地安装在导向罩盒中。

根据本发明的进一步结构，导向罩盒和弹簧罩盒固定在车辆座位上，并且一个联锁件与导向罩盒相连，当一个拉力经带锁的支承件作用在导向罩盒上时，联锁件以可靠的连接插入一个与车辆固定连接的锚杆中。这种结构允许导向罩盒和弹簧罩盒重量较轻，因为在发生碰撞或事故时，导向罩盒立即与一个将拉力引入车辆中的锚杆相连接。

根据本发明的另一种进一步结构，罩盒可旋转地支持在座位上，联锁件由一个可旋转地安装在罩盒中并带有锯齿形的齿的杆构成，该杆离其转动安装部位以一定间距设有一个曲柄状轴颈或其类似件与一个车辆固定部分接合，由作用在罩盒上的拉力使罩盒偏转时，杆就朝向带有反向齿的锚杆方向偏转，从而齿就相互啮合而罩盒则与锚杆相连接。这种结构允许通常的座位调整，而不必因为座位调整而改变带锁相对于座位的位置，这样，要保护的人始终可在与座位调整无关的同一个通常位置找到带锁。为了以简单的方式保证锚杆相对联锁杆的啮合位置，锚杆可由一个旋转地安装在车辆上的杆构成，该杆在导向罩盒中导向。

此外，本发明涉及到一种前面所述的安全带拉紧装置，其中，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，该拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁件使其保持在静止位置上，在临界加速度或减速度时，联锁件松开拉紧杆，该拉紧杆在其拉紧的终端位置由一个棘轮锁在其相对于车辆固定部分的拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上。

这样一种安全带拉紧装置已由欧洲专利说明书EP-OS195，286所公知。在这一已知的安全带拉紧装置中，作用在拉紧杆上的弹簧由一个安置在一个套筒中的扭簧杆组成，这里，罩盒似的套筒的内端固定在板上，而扭簧杆自由端作用在拉紧杆上。当因碰撞而产生相应的加速度时，扭簧杆由于作用在其上的加速度而改变位置，从而一个与扭簧杆相连的杆脱离形成一个支座的球支承并将拉紧杆牵引至其拉紧安全带的位置，上述杆通过一个螺栓与长孔的组合与拉紧杆相连。根据已知安全带拉紧装置的其它实施例是设置有在其下端装有一个杆和一个重力摆的加速度传感器，在临界加速度时，加速度传感器放开所锁住的拉紧杆。拉紧杆立即被与其相连的扭簧杆偏转至拉紧位置。拉紧杆的拉紧位置由一个棘轮来保证。

本发明的任务在上述类型的安全带拉紧装置中是这样解决的，棘爪杆在一个与车辆固定在一起的板上长孔中导向，该长孔至少有一个边缘设置有棘齿。

根据一种有利结构，棘爪杆活动地安装在一个与带锁拉板相连接的转轴上。在这已知的安全带拉紧装置中，带锁与棘爪杆相连接，这会妨碍棘爪杆的齿与棘轮齿的闭锁啮合。

有利的是，设有棘齿的并在与车辆固定在一起的板上形成的长孔基本上直线地在拉板方向延伸，而轴是在拉紧杆的一个长孔内导向。

在本发明的另一结构中，棘爪杆由一个圆盘构成，并且设有齿，用来啮合设置在长孔两侧边缘上的棘齿。在这一结构中，在长孔的带齿边缘之间的盘形棘爪杆是倾斜的，从而使棘爪杆对带锁产生一个大的止动力。

根据另一种结构，长孔同心地环绕拉紧杆的转轴弯曲，棘爪杆和拉紧杆可转动一端可旋转地安装在拉板的转轴上。有利的是，拉紧杆由一个盘簧加载，盘簧的一端固定在拉紧杆的轴部，而另一端支承在 该拉杆上。根据本发明的一个改进结构，车辆感应系统由一个活动安装在其下端的、其形式为倒置重力摆的传感器杆组成，该传感器杆当从其零位偏转时松开锁住拉紧杆的杆。对此，一个双臂杆的一个臂作用在拉紧杆上，其另一个弯角臂则由重力摆的一个轴销锁住在其静止位置。

在另一结构中，第二双臂杆中的一个带钩形凸起的臂作用在上述第一双臂杆的另一个臂上，第二双臂杆的另一个臂上装有一个插入摆内所设的孔中的轴销。在静止位置上弹簧加载的传感器杆用其类似窗口的空隙侧面支承在轴销上。如果一个临界加速度作用在传感器杆上，传感器杆就会对着弹簧力偏转，类似窗口的空隙相对侧面通过轴销打击杆，使其离开所在和闭销位置。

下面借助于附图对本发明的实施例作进一步阐述。在附图中，

图1表示一个安全带拉紧装置的纵向剖面图，其中导向罩盒正在形成所需的有效闭锁，

图2表示安全带拉紧装置的第二个实施例的一个纵向剖面图，

图3表示按照图2中的安全带拉紧装置的前视图，

图4表示安全带拉紧装置第三个实施例的一个侧视图，

图5表示按照图4中的安全带拉紧装置的一个前视图，

图6表示安全带拉紧装置的第四个实施例的一个侧视图，

图7表示按照图6中的安全带拉紧装置的一个前视图。

横截面为U形的导轨2的导向罩盒1与弹簧罩盒5刚性连接，导轨2由铰链3与带锁4铰接，预压螺旋弹簧6保持在弹簧罩盒5内。

导向罩盒1由一个呈U形弯曲的板件组成，其侧缘7构成导向罩盒的侧壁并与弹簧罩盒5相连接。在连接侧壁7的轴8上可旋转地安装有导轮9，经导轮9绳索10在一个环形槽中被引导。绳索10的 上端与导轨2的上端或带锁4相连接，其另一端则经过夹紧件11与锚杆12相连。

导轨2在其腹板部分设有一排孔形成大致为长方形的槽口13，这些槽口由横条似的横档14彼此隔开，横档14在其背向带锁4的一边具有倒圆角的侧面15。导轨借助其在导向罩盒1内并位于上述孔列两边的腹板部分支承在滑动套筒16上，而套筒16在螺栓17、18上可被推开，螺栓17、18支承在侧壁7上。导轨2的柱20嵌入导轮9之间，并借助其端棱在导轮9的轴8上导向。为了对柱20的端棱导向，也可以设置特殊的支撑在侧壁7上的螺栓。在支承在侧壁7之间的一个螺栓22上可旋转地安装一个联锁杆23，它由一个未表示出的、作用在同样支撑在侧壁7之间的螺栓24上的蝶形弹簧或其类似件支持着。如果联锁杆23位于螺栓24上，它就会用其楔形倒棱的尖端部伸入导轨2的孔列中的一个孔中。如果带锁4向着导向罩盒1移动，联锁杆23则象棘轮似地越过横条状的横档14，这里，当产生回拉运动时，联锁杆23就插入槽口13中，从而止动。

导轮9在绳索10的环槽旁具有鼻式的凸起部30，它卡入导轨的空隙31中，从而使导轨处于正常位置。为了保证这一正常位置，导轮9具有一个阶梯式的沟槽32，处于联锁位置的锚杆12的连接件11卡入沟槽32中。通过导轮9的这种联锁，支承导轨2就这样被固定住，即当带的插入导舌以较大的力压向带锁时，支承导轨亦不能被压下。导向罩盒1经其侧壁7的凸肩与一个中间套35相连，该中间套35与圆柱形套36相连，套36中装有螺旋弹簧6。锚杆12通过螺旋弹簧6，锚杆的一端支承着在该端拧有弹簧座37上。在图示的锁住位置，在弹簧座37和一个在前面的盖式壳壁38之间 的拉簧6被压紧到这一程度，即弹簧匝数大约压在一块。锚杆12穿过壳壁38的一个中间孔。

在中间套35部分，锚杆12在压簧6紧压在一起位置具有一个卡槽39，联锁杆41的卡槽凸耳40卡入卡槽39中并锁住，联锁杆41安装在螺栓42上并可在中间套35中旋转。在联锁杆41的自由端铰接着肘杆42的臂47，其另一个臂44安装在与罩盒固定在一起的轴颈45上。在铰接两臂47、44的肘杆轴颈46上铰接着第二肘杆48的臂47′，第二肘杆48的另一个臂48′可转动地安装在与罩盒固定在一起的轴颈49上。该第二肘杆的关节铰链50的下面具有一个与支承件51相连的枕座52，在枕座52和一个与罩盒固定在一起的支座之间夹紧着车辆感应系统的传感器球体53。加荷弹簧55作用在铰链50上，该加荷弹簧其上端支承在套35、36上。球体53的支座由调整螺栓56的端面构成，借助调整螺栓。可以调整夹紧力，球体53则靠上述夹紧力保持在枕座52和支座之间。该夹紧力的选择应当是当加速度值达到5g时（5倍于重力加速度）球体能够脱离夹持。如果球体53脱离其原位，肘杆48、43则在加荷弹簧55作用下而收折，这样，卡槽凸耳40就从锚杆12的卡槽39中拨出，并且锚杆12连同带锁4向右移动。在极限位置，在上述作用而使带绷紧之后，支承导轨2由联锁杆23锁住。

外壳5经支承夹板60、61与座位的一个侧板相连。这里，支承夹板61在轴承孔62中可旋转地安装在上述侧板的一个轴颈上，而支承夹板60则具有一个螺栓63，该螺栓在侧板的一个长方形孔中导向，以使外壳5能够绕支承板61的轴颈转动。

在导轮9的轴8上可转动地安装着一个联锁杆65，其在离开轴8处具有一个曲柄似的轴颈66，该轴颈66卡入侧板上为轴颈66而设置的孔中。如果外壳5由于作用在带锁4上的拉力沿顺时针方向偏转，那么，由于联锁杆65与侧板的曲柄似的连接;联锁杆65获得逆时针方向的偏转。联锁杆65在其前部具有锯齿形啮合齿67，齿67由于联锁杆65的偏转而与锚杆69的齿68相啮合，锚杆69在其铰链70处与车辆相连。为了保证上述啮合位置，锚杆69用其背面在导轮9的轴8上导向。座位的调整范围由高度调整范围71表示。在危急情况下，联锁杆65的齿67可不受座位调整的约束而与锚杆69的齿68相啮合，以致使导向罩盒1直接与锚杆69相接合，从而使支承导轨2直接与锚杆69接合。

根据图2和图3中的实施例与根据图1中的实施例的主要区别只在于代替第二肘杆48的肘杆76的臂75为肘形节杆，其自由伸出的杆臂76具有一个球体53的枕座式夹紧件78的导槽77。球体53被夹紧在在导槽77中可移动的夹紧件78和支撑板79之间，支撑板79安装在外壳36的下侧，并大致平行于导向槽77。

卡槽凸耳40和锚杆12的卡槽39在相卡处靠倒棱或倒圆角的侧面相互支承在一起，从而弹簧6的一个分力作用在联锁杆41上，弹簧6试图使联锁杆沿解锁方向转动。该分力经肘杆76传到杆臂80上，从而借助与有效的杆臂长度相符的作用力将球体53夹紧在枕座78和支承板79之间。通过调节导槽77中的枕座78，可以调节加速度，这一加速度对于使球体53甩出原位并放开肘杆76，从而释放锚杆12是必要的。

在根据图4和图5的实施例中装有一个与车辆固定在一起的板 80，板80上设有一个长孔81，该孔大致在一个与带锁82相连的拉板83的方向上伸展。拉板83在其下端部装有轴84，在该轴上可转动地安装着圆盘式的棘爪杆85。棘爪杆85的相对侧面上装有卡齿86、87。一个板簧88力图沿逆时针方向转动棘爪杆85。长孔81的侧边上设有齿89、90。

此外，拉板83的轴84伸过拉紧杆92的长孔91，拉紧杆92可转动地安装在一个与板80相连接的螺栓93′上。拉板83的轴84在其对着板80的侧面设有一块滑板93，该滑板以所示方式搭接在长孔81的带齿的壁上。

拉紧杆92如图所示设置成肘形节杆，这里，向下的臂94由肘形节杆95的一个臂支持而处于不动位置，肘形节杆95的另一个弯角臂96由支承杆98的一个轴销97锁住。在支承杆98的转轴99上装有一个倒置的摆100，该摆形成一个传感器杆，并靠一个蝶形弹簧101的弯角臂使其保持在所示的零位，蝶形弹簧101盘绕的中间部分固定在轴99上。蝶形弹簧101的端臂在其弯角处支承在轴颈102、103上，以致蝶形弹簧101使传感器杆100处于中间位置。支承杆98的轴销97穿过传感器杆100的孔104，以致当超过临界加速度，传感器杆100产生偏转时，孔104的侧壁打击轴销97，从而使支承杆98发生偏转，绕轴106安装的双臂杆95能够释放拉紧杆92、94。

拉紧杆92由一个盘簧107加载，盘簧力求使拉紧杆92沿顺时针方向转动。盘簧107的里端固定在轴93′的一个槽口中，而其自由端109则支承在拉紧杆92的臂94上。

在按照图6和图7的实施例中，拉紧杆110的上端可旋转地安 装在带锁82的拉板83的轴84上。拉紧杆110一端可旋转地安装在螺栓111上，螺栓111固定在与车辆固定在一起的板112上。板112上设有一个同心地围绕着螺栓111的长孔113，带有爪齿114的一个圆盘115在长孔113中导向，圆盘115可转动地安装在拉板83的轴84上。长孔113的内壁设有棘齿116。当盘簧117使拉紧杆110沿顺时针方向偏转时，圆盘115的爪齿114与棘齿116相啮合。这里，棘轮圆盘115由一个未示出的蝶形弹簧加载，蝶形弹簧力图使圆盘沿逆时针方向转动。

对拉紧杆110加载的盘簧其内端固定在螺栓111上，而其外端则支承在与拉紧杆110相连的轴颈118上。

在与板112相连的轴颈120上安装着一个倒置的摆121，它形成一个传感器杆。

拉紧杆110具有一个上部钩形件124，该钩形件由一个双臂杆126的钩形支撑件125保持在其静止的零位，双臂杆126可旋转地安装在板112的轴颈127上。杆126的另一臂设有一个双弯折件127′，该件伸过板112上的孔，并支持在一个与肘形节杆128相对的板侧面上而处于卡住拉紧杆112的位置。臂127′的端部向后抓住肘形节杆128的臂129的一个钩形件。肘形节杆128可旋转地安装在轴130上，该轴固定在板112上。肘形节杆128的向上突出臂带有一个轴销132，该轴颈支承在传感器杆121的孔133的一个壁上。传感器杆121由蝶形弹簧134支靠在轴颈132上。如果临界加速度作用在传感器杆121上，它就会沿逆时针方向偏转，以致孔133的对边撞击轴销132，从而使肘形节杆128偏离其静止位置，肘形节杆126脱开并放开 拉紧杆110。拉紧杆110释放后，盘簧117使其沿顺时针方向偏转，致使拉板83的轴84在长孔113的下部区域内移动并靠爪齿114卡住在棘齿116中。

Claims (26)

1、一种车辆安全带拉紧装置，所述拉紧装置由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，其特征在于，

带锁由一个在罩盒中沿纵向移动的支承件支承，所述罩盒与车辆座架相连接。并且设置有允许支承件缩进运动，并在拉出方向闭锁这一运动的装置，

带锁工作时与一个牵引件的一端相连接，在其另一端与一个储力器相连接，所述储力器由一个预压弹簧组成，在弹簧松弛时通过牵引件给与带锁一个缩进运动，和

一个将所述弹簧保持在其预压位置上的锁紧装置，所述锁紧装置由车辆感应系统来控制，使该装置响应加速度，在超过预定值时解锁以拉紧带锁。

2、一种车辆安全带拉紧装置，所述拉紧装置由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，其特征在于，

带锁由一个在罩盒中沿纵向移动的支承件支承，所述导向罩盒与车辆部分相连接，并且设置有允许支承件缩进运动，但在拉出方向闭锁这一运动的装置，

带锁工作时与一个牵引件的一端相连接，在其另一端与一个储力器相连接，所述储力器由一个预压弹簧组成，在弹簧松弛时通过牵引件给与带锁一个缩进运动，和

一个将所述弹簧保持在其预压位置上的锁紧装置，所述锁紧装置由车辆感应系统来控制，而所述牵引件则与一个可在弹簧罩盒内滑动的锚杆相连接，并由一个肘杆装置保持闭锁形状，所述肘杆装置在工作时可以与所述车辆感应装置相连接，并由其发生作用，所述预压弹簧由处于闭锁形状的锚杆将缩进力作用在所述牵引件上而在所述弹簧罩盒内受压缩，此时所述锁紧装置响应加速度，在超过预定值时解锁以拉紧安全带，而所述带锁则由于反向运动而被锁住。

3、按权利要求2的安全带拉紧装置，其特征在于，肘杆装置由一个带卡槽凸耳并可旋转地安装在罩盒中的联锁杆构成，联锁杆卡入锚杆的一个卡槽中，肘杆的一个臂铰接在所述联锁杆的前部，肘杆的另一个臂则是活动地安装在一个与罩盒固定在一起的轴颈上，并且，在闭锁位置由一个通过车辆感应系统可起作用的装置使肘杆保持在拉伸位置。

4、按权利要求3的安全带拉紧装置，其特征在于，车辆感应系统由一个球体组成，该球体保持在一个枕座和一个支座之间，其中的一个与一个弹簧加载的肘杆相连接，在一定的加速度表示有碰撞或危险事故时球体离开枕座，于是肘杆收折，使锚杆解锁。

5、按权利要求3的安全带拉紧装置，其特征在于，车辆感应装置由一个球体组成，该球体保持在一个枕座和一个支座之间，枕座或支座与第二肘杆的铰链相连接，第二肘杆的臂可旋转地分别与第一肘杆的铰链和罩盒相连接，而第二肘杆的铰链则由一个弹簧加载，在预定的加速度表示要采取行动来保护车内乘客时，球体离开枕座，于是两个肘杆收折使锚杆解锁。

6、按权利要求5的安全带拉紧装置，其特征在于，枕座或支座可以通过一个调整螺栓改变对第一或第二肘杆铰链加载弹簧的初应力。

7、按权利要求4的安全带拉紧装置，其特征在于，安装在罩盒固定位置上的肘杆臂由一个肘形节杆组成，在其超出铰链的自由臂和一个固定在罩盒上的构件之间夹持着球体，卡槽凸耳和锚杆卡槽的卡合侧面是倾斜的，即有一个沿解锁方向的力矩作用在联锁杆上。

8、按权利要求7的安全带拉紧装置，其特征在于，支持球体的枕座可以在自由臂杆上设有的导槽中移动。

9、按权利要求2的安全带拉紧装置，其特征在于，支承带锁的支承件导向罩盒，一方面和弹簧罩盒包括由车辆感应系统控制的肘杆联锁系统，另一方面则是相互连接在一起。

10、一种车辆安全带拉紧装置，所述拉紧装置由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在预定临界值时发生作用，其特征在于，

带锁由一个在罩盒中沿纵向移动的支承件支承，所述导向罩盒与车辆部分相连接，并且设置有允许支承件缩进运动，但在拉出方向闭锁这一运动的装置

带锁工作时与一个牵引件的一端相连接，在其另一端与一个储力器相连接，所述储力器由一个预压弹簧组成，在弹簧松弛时通过牵引件给与带锁一个缩进运动，所述牵引件由一个至少局部缠绕在一个导轮上的挠性绳索组成，并且与所述带锁相连接，和

一个将所述弹簧保持在其预压位置上的锁紧装置，所述锁紧装置由车辆感应系统来控制，使该系统响应加速度，在超过预定值时解锁以拉紧安全带，而所述带锁则被锁住阻止拉出方向的运动。

11、按权利要求10的安全带拉紧装置，还包括一个与所述带锁连接的支承导轨，所述导轮具有一个凸耳以卡入带锁在所述支承导轨上的一个孔内。

12、按权利要求11的安全带拉紧装置，还包括一个与所述牵引件和所述预压弹簧连接的锚杆，预压弹簧在锁紧装置解锁时在所述牵引件上作用一个拉力。

13、一种车辆安全带拉紧装置，所述拉紧装置由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，其特征在于，带锁由一个在罩盒中沿纵向移动的支承件支承，所述导向罩盒与车辆部分相连接，并且设置有允许支承件缩进运动，但在拉出方向闭锁这一运动的装置，

带锁工作时与一个牵引件的一端相连接，在其另一端与一个储力器相连接，所述储力器由一个处于弹簧罩盒内的预压弹簧组成，在弹簧松弛时通过牵引件给与带锁一个缩进运动，所述导向罩盒和所述弹簧罩盒固定在车辆座位上，车辆和座位之间连接一个座位锚杆，

一个将所述弹簧保持在其预压位置上的锁紧装置，所述锁紧装置由车辆感应系统来控制，使该装置响应加速度，在超过预定值时解锁，和

一个联锁杆与所述导向罩盒相连接，响应作用于弹簧罩盒上的拉力，可闭锁对所述座位锚杆的啮合，从而使所述座位锚杆在所述安全带拉紧装置发生作用时直接与所述座位锚杆相连接，而与座位的位置无关。

14、按权利要求13的安全带拉紧装置，其特征在于，弹簧罩盒可转动地支持在座位上，联锁杆可转动地安装在导向罩盒中并带有锯齿形的齿，并离其转动安装部位以一定间距设有一个曲柄状轴颈与一个车辆固定部分相接合，由作用在弹簧罩盒上的拉力使弹簧罩盒偏转，杆就朝向带有反向齿的座位锚杆方向偏转，从而与所述联锁杆上的齿相啮合，而罩盒则与锚杆相连接。

15、按权利要求13的安全带拉紧装置，其特征在于，座位锚杆由一个可旋转地安装在车辆上的杆组成，该杆在导向罩盒中导向。

16、一种车辆安全带拉紧装置，由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，所述拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁杆使其保持在静止位置，在临界加速度或减速度时，联锁件松开拉紧杆，该拉紧杆由一个棘轮锁在其相对于车辆固定板的拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上，其特征在于，棘爪杆在一个与车辆固定在一起的板上长孔中导向，该长孔至少有一个边缘设有将带锁闭锁在拉紧形状的棘齿。

17、按权利要求16的安全带拉紧装置，其特征在于，拉紧杆是由一个盘簧加载的。

18、一种车辆安全带拉紧装置，由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，所述拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁件使其保持在静止位置，在临界加速度或减速度时联锁杆松开拉紧杆，该拉紧杆由一个棘轮锁住相对于车辆固定板的拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上，其特征在于，所述棘爪杆可旋转地安装在一个与带锁连接的拉板上，所述棘爪杆在一个与车辆固定在一起的板上长孔内导向，并且该长孔至少有一个边缘设有锁住带锁反射运动的棘齿。

19、按权利要求16的安全带拉紧装置，其特征在于，设有棘齿的并且是在与车辆固定在一起的板上形成的长孔大致呈直线地沿拉板方向伸展，而轴是在拉紧杆的一个长孔内导向。

20、一种车辆安全带拉紧装置，所述安全带拉紧装置由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过临界值时发生作用，其特征在于，

带锁由一个在罩盒中沿纵向移动的一个支承件支承，所述导向罩盒与车辆部分相连接，并且设置有允许支承件缩进运动，但在拉出方向闭锁这一运动的装置，

所述支承件由一个设有一排孔的导轨构成，并由导引件导向，可在导向罩盒内滑动，所述导引件将导轨支承在对面，所述支承件上的孔适于装入联锁件，以防止在所述缩进方向有拉出运动，

带锁工作时与一个牵引件的一端相连接，在其另一端与一个储力器相连接，所述储力器由一个预压弹簧组成，在弹簧松弛时通过牵引件给与带锁一个缩进运动，和

一个将所述弹簧保持在其预压位置上的锁紧装置，所述锁紧装置由车辆感应系统来控制，使该装置响应加速度，在超过预定值时解锁以拉紧座位带锁，而所述带锁则闭锁反向运动。

21、按权利要求20的安全带拉紧装置，其特征在于，所述联锁件是弹簧加载的。

22、一种车辆安全带拉紧装置，由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，所述拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁件使其保持在静止位置，在临界加速度或减速度时联锁件松开拉紧杆，该拉紧杆由一个棘轮锁住相对于车辆所固定的板处于拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上，其特征在于，所述棘爪杆由一个设有棘齿的圆盘构成，并在一个与车辆固定在一起的板上长孔中导向，所述长孔沿其两侧边缘设有棘齿，与所述长孔的棘齿相啮合可闭锁带锁的反向运动。

23、一种车辆安全带拉紧装置，由一个在安全带拉紧方向移动带锁，并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应系统响应加速度或减速度，在超过预定临界值时发生作用，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，所述拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁件使其保持在静止位置，在临界加速度或减速度时联锁件松开拉紧杆，该拉紧杆由一个棘轮锁住相对于车辆所固定的板上安全带拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上，其特征在于，所述棘爪杆由一个设有棘齿的圆盘构成，并在一个与车辆固定在一起的板上的长孔中导向，一般所述长孔同心地环绕拉紧杆的转轴弯曲，长孔至少有一侧边缘设有棘齿，所述带锁与可旋转地安装在一个转轴上的拉板相连接，在该转轴上还装有棘爪杆和拉紧杆的活动端。

24、一种车辆安全带拉紧装置，由一个在安全带拉紧方向移动带锁并在拉紧运动的终点将带锁闭锁的装置构成，所述装置借助于一个车辆感应装置响应加速度和减速度，在超过预定临界值时发生作用，带锁固定在一个可旋转地铰接在一个与车辆固定在一起的板上的拉紧杆上，所述拉紧杆由一个弹簧沿拉紧方向加载，并由一个联锁件使其保持在静止位置，在临界加速度或减速度时，联锁件松开拉紧杆，该拉紧杆由一个棘轮锁住相对于车辆所固定的板上拉紧终端位置，棘轮适配棘爪杆可旋转地安装在拉紧杆上，其特征在于，所述棘爪杆在一个与车辆相固定的板上长孔内导向，该长孔至少有一侧边缘设有棘齿，其中所述车辆感应系统由一个传感器杆组成，该杆在其下端活动地安装到所述板上，所述传感器杆由一个倒置的重力摆构成，当摆由于加速度或减速度超过预定值偏离其零位时就使一个闭锁拉紧杆的杆偏转，从而释放拉紧杆。

25、按权利要求24的安全带拉紧装置，其特征在于，双臂杆的一个臂啮合拉紧杆处于不动位置，所述双臂杆的另一个弯角臂由摆的一个轴销锁住，此时摆处于静止位置，而所述轴销则穿过传感器杆的孔。

26、按权利要求24的安全带拉紧装置，其特征在于，第二双臂杆的一个设有钩状凸起的臂啮合第一双臂杆的另一个臂，第二双臂杆的另一个臂设有一个轴销，该轴销插入到设在摆内的一个孔中。

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