CN101430377A - 基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 - Google Patents
基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101430377A CN101430377A CNA2008102270103A CN200810227010A CN101430377A CN 101430377 A CN101430377 A CN 101430377A CN A2008102270103 A CNA2008102270103 A CN A2008102270103A CN 200810227010 A CN200810227010 A CN 200810227010A CN 101430377 A CN101430377 A CN 101430377A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- laser radar
- scanning
- spectroscope
- optical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,被安装在激光雷达系统外壳里,它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射-接收分光镜和焦距f1发射透镜组成的发射光学单元、以及焦距f2接收透镜和发射-接收分光镜组成的接收光学单元构成;激光雷达系统外壳尾部的内壁上装有激光器,伽利略望远镜安装在激光器前方,伽利略望远镜前方装有分光器,分光器前装有发射-接收分光镜,它是一个中间开孔的平面镜,位于光斑和焦距f1发射透镜之间,且与光轴成45°角放置,激光雷达系统外壳端口装有焦距f2接收透镜,发射透镜位于接收透镜中央的孔中,发射-接收分光镜将接收光束90°反射到位于接收透镜焦平面位置的探测器上。该光学系统结构简单,精度高,可用于测绘、导航、航天领域。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种激光雷达光学系统,尤其涉及一种基于雪崩光电二极管APD(Avalanche Photo Diode)阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,属于光学测量仪器技术领域。
(二)背景技术
激光雷达是迅速发展的高新技术之一,是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达,是利用脉冲激光泛光照明和高灵敏度雪崩光电二极管APD焦平面阵列组件实现高帧频单次角-角-距离三维成像,它是一种新体制成像激光雷达。该成像激光雷达系统通过控制激光的发射,使发射光能同时覆盖整个目标,然后用一个置于接收光学系统焦平面上的二维APD阵列接收回波信号,各单元APD并行得到回波的距离信息,得到目标的角-角-距离像。基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达,除了接收光信号使用APD焦平面阵列探测外,其发射和接收光学系统是影响其性能的关键组件。
非扫描激光雷达没有机械扫描装置,具有高帧率、宽视场、坚固、体积小的特点,有着广阔的市场前景。与扫描成像激光雷达相比,其主要优点有:采用APD焦平面阵列成像,灵敏度高;无需高重频、窄波束激光辐射源,且发射和接受光路不需要严格的平行校准;由于成像时间短,当雷达与目标存在相对运动时,不用瞄准线稳定也不会导致图像失真;具有较远的作用距离,且不存在距离模糊问题;不需要复杂的高速扫描装置,体积小、重量轻、成本低,适装性好。
(三)发明内容
(1)目的
本发明的目的是为了提供一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,该系统克服已有的激光雷达光学系统结构复杂、价格昂贵、调整加工维护不方便的缺点,是一种易于调整、加工、维护及适于实际应用的非扫描激光雷达光学系统。该系统结构新颖,体积小、重量轻、成本低,实用性好。
(2)技术方案
一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,该光学系统被安装在激光雷达系统外壳里,它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射-接收分光镜和焦距f1发射透镜组成的发射光学单元,以及焦距f2接收透镜和发射-接收分光镜组成的接收光学单元构成,激光雷达系统外壳尾部的内壁上安装有激光器,伽利略望远镜安装在激光器前方,激光器发出的激光束通过光纤导入伽利略望远镜,伽利略望远镜前方装有分光器,分光器产生光斑,分光器前装有发射-接收分光镜,调整发射-接收分光镜和光斑之间的间距可以选择光斑的数目,发射-接收分光镜位于光斑和焦距f1发射透镜之间,发射-接收分光镜与发射透镜之间的间距应等于接收透镜焦距f2的1/2,且不大于发射透镜的焦距f1,发射-接收分光镜是一个中间开孔的平面镜,且与光轴成45°角放置;激光雷达系统外壳的端口装有焦距f2接收透镜,接收透镜是一个中间开孔的聚焦透镜,发射透镜位于接收透镜中央的孔中,发射-接收分光镜将接收光束90°反射到探测器上,探测器位于接收透镜经发射-接收分光镜折转光路后焦平面的位置。
其中,所述的激光器使用微片激光器;
其中,伽利略望远镜由凹透镜和凸透镜组成;
其中,所述的探测器为APD阵列;
其中,所述的分光器是正交光栅和聚焦透镜的组合,通过改变正交光栅的刻线数和聚焦透镜的焦距可以调整光斑的间距。
激光器发出532nm的脉冲激光经伽利略望远镜扩束后得到的准直光照射到分光器上,通过衍射分光后激光光束被分成若干子光束,经发射-接收分光镜选择得到所需的子光束数目,然后从发射透镜出射后照射到欲成像的目标,经目标反射的激光回波信号通过接收透镜后,经过发射-接收分光镜发生90°的折转,聚焦在APD阵列上。
利用非扫描3D成像激光雷达系统进行激光回波信号的探测,由于采用了发射-接收分光镜,使得发射光路与接收光路分开,因此大大降低了初始发射激光束对探测器的影响。
本发明适用于基于APD阵列的非扫描三维成像激光雷达系统,该激光雷达系统可装载于各种机动平台,用于车辆导航和防撞、机载三维地形测绘、航天器空间交会对接等。
(3)优点及效果
1、非扫描成像激光雷达系统采用了透射式光学系统,结构简单、加工容易,易于密封,适于野外工作;
2、激光束发射接收同轴,减小了系统体积;
3、采用分光器对激光光束进行分光,调节聚焦透镜或接收透镜的焦距可以使衍射光斑与APD像元的瞬时视场相匹配,提高了角分辨率,减弱了背景;
4、采用发射-接收分光镜使得发射光路与接收光路分开,大大降低了初始发射激光束对探测器的影响;
5、对发射透镜的焦距进行调整可以改变光束的发散角。
(四)附图说明
图1基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统结构示意图
图中符号说明如下:
1激光器 2伽利略望远镜 3分光器 4正交光栅 5聚焦透镜6光斑 7发射-接收分光镜 8发射透镜 9接收透镜 10探测器11发射和接收光学系统 12激光雷达系统外壳
(五)具体实施方式
一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统11,被安装在激光雷达系统外壳12里;该光学系统11由激光器1、伽利略望远镜2、分光器3、发射-接收分光镜7和焦距f1发射透镜8组成的发射光学单元,以及焦距f2接收透镜9和发射-接收分光镜7组成的接收光学单元构成;激光雷达系统外壳12尾部的内壁上安装有激光器1,伽利略望远镜2安装在激光器1前方,激光器1发出的激光束通过光纤导入伽利略望远镜2,伽利略望远镜2前方装有分光器3,分光器3产生光斑6,分光器3前装有发射-接收分光镜7,调整发射-接收分光镜7和光斑6之间的间距可以选择光斑6的数目,发射-接收分光镜7位于光斑6和焦距f1发射透镜8之间,发射-接收分光镜7与发射透镜8之间的间距应等于接收透镜9焦距f2的1/2,且不大于发射透镜8的焦距f1,发射-接收分光镜7是一个中间开孔的平面镜,且与光轴成45°角放置;激光雷达系统外壳12端口装有焦距f2接收透镜9,接收透镜9是一个中间开孔的聚焦透镜,发射透镜8位于接收透镜9中央的孔中,发射-接收分光镜7将接收光束90°地反射到探测器10上,探测器10位于接收透镜9经发射-接收分光镜7折转光路后焦平面的位置。
其中,所述的激光器1为微片激光器;
其中,伽利略望远镜2由凹透镜和凸透镜组成;
其中,所述的探测器10为APD阵列;
其中,所述的分光器3是正交光栅4和聚焦透镜5的组合;通过改变正交光栅4的刻线数和聚焦透镜5的焦距可以调整光斑6的间距。
激光器1发出532nm的脉冲激光经伽利略望远镜2准直扩束后得到的准直光束照射到分光器3上,通过分光器3后激光光束被分成若干子光束,经发射-接收分光镜7选择得到所需的子光束数目,然后从发射透镜8出射后照射到欲成像的目标,经目标反射的激光回波信号通过接收透镜9接收后,再由发射-接收分光镜7发生90°的折转,聚焦在探测器10即APD阵列上,得到目标的距离信息。
Claims (5)
1、一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,该系统被安装在激光雷达系统外壳里,其特征在于:它是由激光器、伽利略望远镜、分光器、发射-接收分光镜和焦距f1发射透镜组成的发射光学单元,以及焦距f2接收透镜和发射-接收分光镜组成的接收光学单元构成;激光雷达系统外壳尾部的内壁上安装有激光器,伽利略望远镜安装在激光器前方,伽利略望远镜前方安装有分光器,分光器前装有发射-接收分光镜,它位于光斑和焦距f1发射透镜之间,它与发射透镜之间的间距等于接收透镜焦距f2的1/2且不大于发射透镜的焦距f1,发射-接收分光镜是一个中间开孔的平面镜,它与光轴成45°角放置;激光雷达系统外壳端口装有焦距f2接收透镜,它是一个中间开孔的聚焦透镜,发射透镜位于接收透镜中央的孔中。
2、根据权利要求1所述的一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,其特征在于:该激光器为微片激光器。
3、根据权利要求1所述的一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,其特征在于:该伽利略望远镜是凹透镜和凸透镜的组合。
4、根据权利要求1所述的一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,其特征在于:该探测器为APD阵列。
5、根据权利要求1所述的一种基于APD阵列的非扫描3D成像激光雷达光学系统,其特征在于:该分光器是正交光栅和聚焦透镜的组合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008102270103A CN101430377B (zh) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2008102270103A CN101430377B (zh) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101430377A true CN101430377A (zh) | 2009-05-13 |
CN101430377B CN101430377B (zh) | 2011-06-22 |
Family
ID=40645887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2008102270103A Expired - Fee Related CN101430377B (zh) | 2008-11-18 | 2008-11-18 | 基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101430377B (zh) |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101813779A (zh) * | 2010-03-11 | 2010-08-25 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 基于线阵apd探测器的激光扫描三维成像雷达及方法 |
CN102520413A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-27 | 西安交通大学 | 基于面阵apd 阵列的激光主动探测装置 |
CN103038664A (zh) * | 2010-07-29 | 2013-04-10 | Iee国际电子工程股份公司 | 主动照明扫描成像器 |
CN104122561A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-29 | 南京理工大学 | 一种非扫描型3d激光成像雷达 |
CN104483676A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-01 | 北京理工大学 | 一种3d/2d非扫描激光雷达复合成像装置 |
CN105044731A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种激光三维成像系统及成像方法 |
CN105891802A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 张进 | 基于同轴光路的激光雷达系统、汽车前大灯及汽车后视镜 |
CN106772315A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 武汉高思光电科技有限公司 | 多光束扫描装置及多光束扫描方法 |
CN106772428A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法 |
CN106918808A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-04 | 南京理工大学 | 一种多线激光雷达光轴微调的装置 |
CN107290733A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-24 | 北京理工大学 | 收发天线一体化的激光雷达共轴光学系统 |
CN107407722A (zh) * | 2015-03-23 | 2017-11-28 | 三菱重工业株式会社 | 激光雷达装置以及行驶体 |
WO2018068363A1 (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 北京万集科技股份有限公司 | 激光雷达光学系统 |
CN108037513A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-15 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种基于相控点阵扫描提高apd激光雷达空间分辨率的方法 |
CN109298415A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-01 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道和道路障碍物检测方法 |
WO2019041274A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Sz Dji Technology Co. , Ltd. | SEMICONDUCTOR LIGHT DISTANCE LIDAR DETECTION AND ESTIMATING SYSTEM SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING SEMICONDUCTOR LIGHT DISTANCE DETECTION AND LODAR ESTIMATION ESTIMATION |
CN109673159A (zh) * | 2017-08-13 | 2019-04-23 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 基于多结构化照明的3d传感技术 |
CN109696688A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 西克股份公司 | 用于光电传感器的发射-接收模块和检测对象的方法 |
CN110249239A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-09-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 光学组件和具有这种光学组件的激光雷达设备 |
CN110320505A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 激光雷达系统 |
CN110596673A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 同轴的激光雷达系统 |
CN111417872A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-07-14 | 视野有限公司 | 用于光检测和测距(lidar)测量的同轴结构 |
CN111521994A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 测量激光雷达的角分辨率、竖直视场角的方法及测试装置 |
CN111562559A (zh) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达装置及其接收模块 |
CN111670383A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-09-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种测距装置及移动平台 |
CN112083394A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-15 | 上海航天控制技术研究所 | 一种拼接式面阵激光探测器 |
CN112526541A (zh) * | 2019-09-04 | 2021-03-19 | 朗美通经营有限责任公司 | 具有两个扫描组件的光学装置 |
CN113064140A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 广州降光科技有限公司 | 一种三维激光扫描雷达装置 |
CN113433567A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100578261C (zh) * | 2007-02-02 | 2010-01-06 | 北京航空航天大学 | 连续波调频相干光纤激光雷达 |
-
2008
- 2008-11-18 CN CN2008102270103A patent/CN101430377B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101813779A (zh) * | 2010-03-11 | 2010-08-25 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 基于线阵apd探测器的激光扫描三维成像雷达及方法 |
CN103038664B (zh) * | 2010-07-29 | 2015-11-25 | Iee国际电子工程股份公司 | 主动照明扫描成像器 |
CN103038664A (zh) * | 2010-07-29 | 2013-04-10 | Iee国际电子工程股份公司 | 主动照明扫描成像器 |
CN102520413A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-06-27 | 西安交通大学 | 基于面阵apd 阵列的激光主动探测装置 |
CN104122561A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-29 | 南京理工大学 | 一种非扫描型3d激光成像雷达 |
CN104483676A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-01 | 北京理工大学 | 一种3d/2d非扫描激光雷达复合成像装置 |
CN107407722B (zh) * | 2015-03-23 | 2020-07-28 | 三菱重工业株式会社 | 激光雷达装置以及行驶体 |
CN107407722A (zh) * | 2015-03-23 | 2017-11-28 | 三菱重工业株式会社 | 激光雷达装置以及行驶体 |
CN105044731A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-11-11 | 中国电子科技集团公司第十一研究所 | 一种激光三维成像系统及成像方法 |
CN105891802A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-08-24 | 张进 | 基于同轴光路的激光雷达系统、汽车前大灯及汽车后视镜 |
WO2018068363A1 (zh) * | 2016-10-12 | 2018-04-19 | 北京万集科技股份有限公司 | 激光雷达光学系统 |
CN106772428A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 哈尔滨工业大学 | 一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法 |
CN106772428B (zh) * | 2016-12-15 | 2019-04-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种无扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法 |
CN106772315A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 武汉高思光电科技有限公司 | 多光束扫描装置及多光束扫描方法 |
CN110249239A (zh) * | 2017-01-25 | 2019-09-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 光学组件和具有这种光学组件的激光雷达设备 |
CN106918808A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-07-04 | 南京理工大学 | 一种多线激光雷达光轴微调的装置 |
CN106918808B (zh) * | 2017-03-31 | 2023-08-01 | 南京理工大学 | 一种多线激光雷达光轴微调的装置 |
CN107290733A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-10-24 | 北京理工大学 | 收发天线一体化的激光雷达共轴光学系统 |
CN109673159A (zh) * | 2017-08-13 | 2019-04-23 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 基于多结构化照明的3d传感技术 |
WO2019041274A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Sz Dji Technology Co. , Ltd. | SEMICONDUCTOR LIGHT DISTANCE LIDAR DETECTION AND ESTIMATING SYSTEM SYSTEM AND METHOD FOR IMPROVING SEMICONDUCTOR LIGHT DISTANCE DETECTION AND LODAR ESTIMATION ESTIMATION |
US11675076B2 (en) | 2017-08-31 | 2023-06-13 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Solid state light detection and ranging (LIDAR) system and system and method for improving solid state light detection and ranging (LIDAR) resolution |
CN108037513B (zh) * | 2017-10-19 | 2019-12-13 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种基于相控点阵扫描提高apd激光雷达空间分辨率的方法 |
CN108037513A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-15 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 | 一种基于相控点阵扫描提高apd激光雷达空间分辨率的方法 |
CN109696688A (zh) * | 2017-10-20 | 2019-04-30 | 西克股份公司 | 用于光电传感器的发射-接收模块和检测对象的方法 |
CN110320505A (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-11 | 罗伯特·博世有限公司 | 激光雷达系统 |
CN110596673A (zh) * | 2018-06-13 | 2019-12-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 同轴的激光雷达系统 |
CN111417872A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-07-14 | 视野有限公司 | 用于光检测和测距(lidar)测量的同轴结构 |
CN109298415B (zh) * | 2018-11-20 | 2020-09-22 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道和道路障碍物检测方法 |
CN109298415A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-02-01 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道和道路障碍物检测方法 |
CN111670383A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-09-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种测距装置及移动平台 |
CN111562559A (zh) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达装置及其接收模块 |
CN111562559B (zh) * | 2019-02-14 | 2024-01-05 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达装置及其接收模块 |
CN112526541A (zh) * | 2019-09-04 | 2021-03-19 | 朗美通经营有限责任公司 | 具有两个扫描组件的光学装置 |
CN112526541B (zh) * | 2019-09-04 | 2023-07-25 | 朗美通经营有限责任公司 | 具有两个扫描组件的光学装置 |
US11906666B2 (en) | 2019-09-04 | 2024-02-20 | Lumentum Operations Llc | Optical device having two scanning components |
CN113433567A (zh) * | 2020-03-23 | 2021-09-24 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统 |
CN113433567B (zh) * | 2020-03-23 | 2022-09-02 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统 |
CN111521994A (zh) * | 2020-05-13 | 2020-08-11 | 广东博智林机器人有限公司 | 测量激光雷达的角分辨率、竖直视场角的方法及测试装置 |
CN112083394A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-12-15 | 上海航天控制技术研究所 | 一种拼接式面阵激光探测器 |
CN112083394B (zh) * | 2020-07-30 | 2024-05-03 | 上海航天控制技术研究所 | 一种拼接式面阵激光探测器 |
CN113064140A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-02 | 广州降光科技有限公司 | 一种三维激光扫描雷达装置 |
CN113064140B (zh) * | 2021-03-24 | 2022-01-07 | 广州降光科技有限公司 | 一种三维激光扫描雷达装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101430377B (zh) | 2011-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101430377B (zh) | 基于apd阵列的非扫描3d成像激光雷达光学系统 | |
US10126426B2 (en) | Multi-clad fiber-based light detection and ranging sensor | |
US7710545B2 (en) | Scanned laser detection and ranging apparatus | |
US8958057B2 (en) | Camera-style lidar setup | |
US6864965B2 (en) | Dual-mode focal plane array for missile seekers | |
CN106569224B (zh) | 一种扫描型激光雷达光学系统 | |
US8757064B2 (en) | Optical proximity fuze | |
CN104267406A (zh) | 一种漫反射激光测距与高分辨力成像同步测量的光电望远镜系统 | |
US20040021852A1 (en) | Reentry vehicle interceptor with IR and variable FOV laser radar | |
CN101256233B (zh) | 合成孔径激光成像雷达的双向环路发射接收望远镜 | |
US8144312B2 (en) | Telescope with a wide field of view internal optical scanner | |
CN105785343A (zh) | 空间多光束激光发射装置、多通道接收装置和探测装置 | |
EP3710853B1 (en) | Scanning lidar system and method with spatial filtering for reduction of ambient light | |
CN101201403A (zh) | 三维偏振成像激光雷达遥感器 | |
CN108254760B (zh) | 一种基于三颗量子卫星的定位与导航方法与系统 | |
CN105954734B (zh) | 大口径激光雷达光轴监测装置 | |
CN104977708A (zh) | 多光谱共口径光学系统 | |
US20100158536A1 (en) | Optical Transceiver Assembly with Transmission-Direction Control | |
US8081302B2 (en) | Multimode optical sensor | |
RU2335728C1 (ru) | Оптико-электронная система поиска и сопровождения цели | |
US20150092179A1 (en) | Light ranging with moving sensor array | |
CN102230963B (zh) | 合成孔径激光成像雷达的多子孔径光学接收天线系统 | |
US11619711B2 (en) | Scanning system and transmitting and receiving device for a scanning system | |
CN214473947U (zh) | 一种无机械运动扫描的激光测距系统 | |
KR20230155523A (ko) | 레이저 레이더 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110622 Termination date: 20121118 |