CN101430355A - 递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试法 - Google Patents

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本发明公开了一种递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试法，其步骤为：将电磁暂态仿真程序所生成的暂态仿真数据经过数据转换模块进行调整和编码；经过变换后的数据通过以太网交换至嵌入式计算机通讯管理模块，在该模块中按照所定标准要求，组成采样值数据帧经以太网发送，计算机通讯管理模块中的另一个以太网端口，用于接收全数字式继电保护装置发送过来的数字化GOOSE跳闸信号，并按照所定标准进行解包以及数据提取；由仿真测试调度模块调度电磁暂态仿真程序的运行，按照电力系统故障发展的过程递进搜索被测继电保护装置的响应时间，逐次修改电磁暂态仿真模型。本发明解决了传统电磁暂态仿真软件无法应用于实际继电保护装置测试的问题。

Description

递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试法
技术领域
本发明涉及一种继电保护电磁暂态仿真测试法，尤其涉及一种递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试，属电力自动化领域。
背景技术
继电保护是电力系统安全运行的重要保证。从继电保护装置出现起，人们就一直在研究如何对其特性及相关性能进行检测。随着电力系统的发展，电网结构日益复杂，电气设备也越来越多，这使得相应继电保护装置的数量迅速增加。同时，计算机技术的引入以及各种数字信号处理技术的发展，使继电保护的原理和种类也越来越多，且特性各异。为了保证继电保护装置的安全、可靠运行，电力系统对分析继电保护动作行为及特性的试验工具的要求也日益提高。电磁暂态仿真是对继电保护的原理、特性及行为进行分析、试验的手段之一。
随着变电站通信网络系统国际标准IEC61850的制定和颁布，伴随着光电互感器的大力推广，数字光电电气量测系统将取代常规的以电流、电压互感器为基础的量测系统，进而全数字化变电站将得到很快推广和应用。目前国内的各继电保护生产厂家正相继开发和完善在数字光电量测系统下运行的全数字保护，变电站中这些全数字型的智能电子设备(IED)的推广应用，使得与之相适应的保护、仪器及智能设备试验、测试手段将发生根本的改变。主要体现在：首先传统继电保护、测量仪表的输入是电压和电流的模拟量，而数字化继电保护、仪器及智能设备所输入的信号是经过处理的纯数字信号；其次，传统保护的测试对于信号源的技术参数要求标准很高，如信号源的精度、稳定性、幅频相频特性、带宽、暂态响应速度、叠加谐波能力、负载特性、最大输出值等，而全数字保护、仪器及智能设备的测试采用数字量输入，所以，无需信号源。另外，传统的利用电磁暂态仿真程序对继电保护动作行为的仿真研究，仅能进行原理仿真来刻画保护的动作行为，而不能直接与继电保护装置接口进行测试，但实际继电保护装置的实现并不止限于保护的基本原理，通常还需要大量的逻辑配合、动作时间配合等隐含于装置内具体技术细节。简单的原理仿真很难全面了解保护装置动作行为的全貌。虽然全模拟量输出的实时暂态仿真装置(由电磁暂态仿真程序、D/A变换和功放构成)(如加拿大的RTDS)目前已有不少应用，但高昂的价格和维护费用以及庞大的体积很大程度限制了其进一步推广，况且这种实时暂态仿真装置仅适用于传统的模拟量输入继电保护，而不能用于数字式继电保护的测试，因此，研究基于PC平台的电磁暂态仿真用于满足新的规约的数字化继电保护、仪器及智能设备的仿真测试，是非常必要的，有着广阔的前景。
发明内容
本发明的目的在于：提供基于PC平台的电磁暂态仿真用于满足新的规约的数字化继电保护、仪器及智能设备的仿真测试方法。
本发明的递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试法，其步骤为：将电磁暂态仿真程序所生成的暂态仿真数据经过数据转换模块进行调整和编码，使之适应以太网组帧收发；经过变换后的暂态仿真数据通过以太网交换至包含可运行以太网协议栈软件驱动以及具备双光纤以太网硬件接口的计算机的嵌入式计算机通讯管理模块，在该模块中按照所定标准要求，组成采样值数据帧，并通过光纤以太网发送，计算机通讯管理模块中的另一个以太网端口，用于接收全数字式继电保护装置发送过来的数字化GOOSE跳闸信号，并按照所定标准进行解包以及数据提取；在此基础上，由仿真测试调度模块调度电磁暂态仿真程序的运行，按照电力系统故障发展的过程：故障-跳闸-重合-重合于故障-永久跳开断路器，递进搜索被测继电保护装置的响应时间，逐次修改电磁暂态仿真模型，调整其中仿真断路器模型的动作时刻以及故障发生时刻，最终完成整个测试过程。
本发明所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其电磁暂态程序的计算结果，经过嵌入式计算机模块按照所定标准，将仿真结果转换成离散采样值发送到被测数字化继电保护，该保护的动作相应以GOOSE信息的形式经过嵌入式计算机模块反馈到仿真测试调度模块中，进而依此修改暂态仿真计算模型，调度暂态仿真计算。
本发明方法进行电力系统单次故障电磁暂态仿真测试的步骤为：根据电磁暂态仿真程序建立暂态仿真模型，并进行仿真计算，得仿真数据，再组帧发送至被测试继电保护装置，记录此发送时刻为故障起始时刻t0，进行是否收到GOOSE跳闸报文判定，收到GOOSE跳闸报文则记录跳闸时刻t1，如未收到GOOSE跳闸报文，即跳闸报文判定结果为“否”，则进行是否等待超时判定，如超时即等待超时判定结果为“是”，则直接生成试验报告，得到保护动作时间为t1-t0，如未超时即等待超时判定结果为“否”，则重复进行是否收到GOOSE跳闸报文判定。
本发明方法实现瞬时性故障测试方法为：搜索数字式继电保护反馈信息修正暂态仿真程序模型，其步骤为：通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻以及故障消失时刻等参数，初次仿真后，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；记录故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1。考虑到实际电力系统断路器开断需要一定延时tbrk，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4。可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)。考虑到检同期合闸的时间延迟，通常仿真时间设置略长于保护整组复归时间。
本发明方法实现永久性故障测试方法为递进搜索数字式继电保护反馈信息，逐次修正暂态仿真程序模型，完整实现电力系统故障-跳闸-重合-重合于故障-永久跳开断路器这一动态过程的测试；其步骤为：通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻等参数，开始初次仿真，然后将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；记录初次故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1；考虑断路器开断延时tbrk后，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4；可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)；根据合闸时刻，考虑断路器合闸操作延时tcls，修改相应断路器仿真控制模型，使其在t4+tcls时刻闭合断路器，使断路器合闸于故障，并重新开始仿真；将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；并记录重新试验的故障时刻t5，经过修正的保护跳闸时刻t6、合闸时刻t7以及合闸于故障后再次发出跳闸令时刻t8；得到保护初次动作时间t6-t5，保护重合闸时间t7-(t6+tbrk)以及保护重合于故障后跳闸时间t8-(t7+tcls)。
本发明方法中嵌入式计算机通讯管理模块所定标准为IEC61850-9标准。
本发明数字化继电保护由于采用全数字化光纤以太网接口取代过去电流、电压变换器等环节构成的信号调理和采集环节，使电磁暂态仿真与数字化继电保护装置的直接接口成为可能。在此基础上，本方法采用递进搜索判别原理，结合广泛应用的电磁暂态仿真程序EMTP、ATP、PSCAD/EMTDC等，实现暂态仿真调度、数据采集、组帧、发送、响应保护动作行为等继电保护试验测试功能。为数字化继电保护动作行为的分析、研究、测试提供了实用、简单、廉价的技术手段；解决了传统电磁暂态仿真软件无法应用于实际继电保护装置测试的问题，为分析、研究特殊运行工况以及事故情况下数字化继电保护动作行为分析等提供了有力工具。
附图说明
图1为本发明方法流程示意图；
图2为本发明单次故障试验流程图；
图3为本发明瞬时性故障试验流程图；
图4为本发明永久性故障试验流程图。
具体实施方式
以下结合附图以基于IEC61850标准为例对本发明进行详细说明。
参见图1：图1中1电磁暂态仿真计算程序采用EMTP、ATP、PSCAD/EMTDC等。图1中2为数据转换模块。对电磁暂态仿真程序所生成的暂态仿真数据，进行调整和编码，使之适应以太网组帧收发。图1中3为递进搜索式仿真调度模块，该模块承担了测试功能的组织、调度、管理以及算法实现。
鉴于当前主流电磁暂态仿真程序均为运行于Windows的应用程序，故图1中的1、2和3都是运行于通用微型计算机平台的Windows操作系统下。然而Windows为一种非实时性操作系统，根据IEC61850要求，测试电流、电压组帧发送应达到每工频周期200帧的水平，另外兼顾其它辅助功能以及裕度的考虑，运行于Windows下的程序在现有硬件水平条件下不可能满足要求。为了解决这个问题，增加前端嵌入式通讯管理模块。本发明中采用EM9360工业嵌入式模块，该模块具有以太网接口多，CPU速度快，以及内置内存大等特点。经过变换的暂态仿真数据通过以太网交换至EM9360嵌入式模块，在该模块中按照IEC61850-9标准要求，组成采样值数据帧，并通过光纤以太网发送。工业嵌入式模块中的另一个以太网端口，用于接收全数字式继电保护装置发送过来的数字化GOOSE跳闸信号，并按照IEC61850标准进行解包以及数据提取。
本发明所述递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试的详细工作流程分别如图2、3、4所示，与继电保护测试的几种电力系统故障发展类型对应。
图2所示为单次故障试验流程，这种试验主要用于考查电力系统发生单次故障后，继电保护的动作行为。通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻等参数，根据电磁暂态仿真程序建立暂态仿真模型，并进行仿真计算，得仿真数据，将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果(即电流电压瞬时值)，其中，记录故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1，可得到保护动作时间为t1-t0。如未收到GOOSE跳闸报文，即跳闸报文判定结果为“否”，则进行是否等待超时判定，如超时即等待超时判定结果为“是”，则直接生成试验报告，得到保护动作时间为t1-t0，如未超时即等待超时判定结果为“否”，则重复进行是否收到GOOSE跳闸报文判定。
图3为瞬时性故障试验流程，该试验主要用于考查电力系统发生单次故障后，继电保护切除故障，待故障消失后，保护重合的动作行为。通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻以及故障消失时刻等参数，初次仿真后，将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。记录故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1。考虑到实际电力系统断路器开断需要一定延时tbrk，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4。可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)。考虑到检同期合闸的时间延迟，通常仿真时间设置略长于保护整组复归时间。
图4为永久性故障试验，与图3类似，即保护在故障后跳闸，重合闸条件满足后合闸，重合于永久故障后保护再次跳开这一过程。这一过程的实现，于图3类似，采用递进搜索，为了避免试验过程中测试误差的积累，在测试过程中需要不断依照实际跳闸信息，结合断路器操作时间tbrk，修正电磁暂态仿真模型中相关断路器分合控制，经过多次递进，最终确定数字化继电保护装置的动作行为。具体工作流程如下：通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻等参数，开始初次仿真，然后将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。记录初次故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1。考虑断路器开断延时tbrk后，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4。可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)。根据合闸时刻，考虑断路器合闸操作延时tcls，修改相应断路器仿真控制模型，使其在t4+tcls时刻闭合断路器，使断路器合闸于故障，并重新开始仿真。将仿真结果按照IEC61850-9要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。并记录重新试验的故障时刻t5，经过修正的保护跳闸时刻t6、合闸时刻t7以及合闸于故障后再次发出跳闸令时刻t8。可得到保护初次动作时间t6-t5，保护重合闸时间t7-(t6+tbrk)以及保护重合于故障后跳闸时间t8-(t7+tcls)。

Claims (7)

1、一种递进搜索式数字化继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：将电磁暂态仿真程序所生成的暂态仿真数据经过数据转换模块进行调整和编码，使之适应以太网组帧收发；经过变换后的暂态仿真数据通过以太网交换至包含可运行以太网协议栈软件驱动以及具备双光纤以太网硬件接口的计算机的嵌入式计算机通讯管理模块，在该模块中按照所定标准要求，组成采样值数据帧，并通过光纤以太网发送，计算机通讯管理模块中的另一个以太网端口，用于接收全数字式继电保护装置发送过来的数字化GOOSE跳闸信号，并按照所定标准进行解包以及数据提取；在此基础上，由仿真测试调度模块调度电磁暂态仿真程序的运行，按照电力系统故障发展的过程：故障-跳闸-重合-重合于故障-永久跳开断路器，递进搜索被测继电保护装置的响应时间，逐次修改电磁暂态仿真模型，调整其中仿真断路器模型的动作时刻以及故障发生时刻，最终完成整个测试过程。
2、按照权利要求1所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：电磁暂态程序的计算结果，经过嵌入式计算机模块按照所定标准，将仿真结果转换成离散采样值发送到被测数字化继电保护，该保护的动作相应以GOOSE信息的形式经过嵌入式计算机模块反馈到仿真测试调度模块中，进而依此修改暂态仿真计算模型，调度暂态仿真计算。
3、按照权利要求1或2所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：进行电力系统单次故障电磁暂态仿真测试的步骤为：根据电磁暂态仿真程序建立暂态仿真模型，并进行仿真计算，得仿真数据，再组帧发送至被测试继电保护装置，记录此发送时刻为故障起始时刻t0，进行是否收到GOOSE跳闸报文判定，收到GOOSE跳闸报文则记录跳闸时刻t1，如未收到GOOSE跳闸报文，即跳闸报文判定结果为“否”，则进行是否等待超时判定，如超时即等待超时判定结果为“是”，则直接生成试验报告，得到保护动作时间为t1-t0，如未超时即等待超时判定结果为“否”，则重复进行是否收到GOOSE跳闸报文判定。
4、按照权利要求1所述的1或2所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：实现瞬时性故障测试方法为：搜索数字式继电保护反馈信息修正暂态仿真程序模型，其步骤为：通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻以及故障消失时刻等参数，初次仿真后，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；记录故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1。考虑到实际电力系统断路器开断需要一定延时tbrk，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果。并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4。可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)。考虑到检同期合闸的时间延迟，通常仿真时间设置略长于保护整组复归时间。
5、按照权利要求1所述的1或2所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：实现永久性故障测试方法为递进搜索数字式继电保护反馈信息，逐次修正暂态仿真程序模型，完整实现电力系统故障-跳闸-重合-重合于故障-永久跳开断路器这一动态过程的测试；其步骤为：通过设置仿真模型中电力系统的故障类型、故障时刻等参数，开始初次仿真，然后将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；记录初次故障起始的时刻t0和所接收到的保护发来的GOOSE跳闸报文的时刻为t1；考虑断路器开断延时tbrk后，修改仿真模型断路器控制开关，在t1+tbrk时刻后开断，再次进行仿真计算，将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；并记录重新试验的故障时刻t2，经过修正的保护跳闸时刻t3以及合闸时刻t4；可得到保护动作时间为t3-t2，保护重合闸时间t4-(t3+tbrk)；根据合闸时刻，考虑断路器合闸操作延时tcls，修改相应断路器仿真控制模型，使其在t4+tcls时刻闭合断路器，使断路器合闸于故障，并重新开始仿真；将仿真结果按照所定标准要求编码，以固定时间间隔输出离散化的仿真结果；并记录重新试验的故障时刻t5，经过修正的保护跳闸时刻t6、合闸时刻t7以及合闸于故障后再次发出跳闸令时刻t8；得到保护初次动作时间t6-t5，保护重合闸时间t7-(t6+tbrk)以及保护重合于故障后跳闸时间t8-(t7+tcls)。
6、按照权利要求1所述的1或2所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：嵌入式计算机通讯管理模块所定标准为IEC61850-9标准。
7、按照权利要求1所述的1或2所述的继电保护电磁暂态仿真测试法，其特征在于：电磁暂态仿真计算程序为EMTP、ATP、PSCAD/EMTDC中的一种。
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