CN101417353A - 一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法 - Google Patents

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本发明涉及一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法,其特征在于,采用通过对基孔制型材工艺孔计数来进行测长,采用测长到后通过插销插入工艺孔来锁定型材与切割装置的相对位置,来实现飞剪过程的静态同步跟随;采用静态同步跟随替代伺服飞剪中动态同步跟随,提高定尺飞剪的精度,采用丝杆调整装置调整插销与刀模间距,可适应不同基准尺寸的批次产品。本发明的优点是剪切精准、稳定可靠、安装方便、结构简单紧凑、操作方便、经济实用,该方法使系统运行可靠、同步精度高、定尺误差小,适用于剪切各种规格的基孔制型材,具有广泛的推广应用价值。

Description

一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法
技术领域
本发明涉及一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法,尤其涉及一种应用 于仓储货架等基孔制型材生产线上的定孔定长连续剪切的方法,广泛应用于各种 仓储及超市等货架型材定尺飞剪生产线上,属于定尺飞剪电气控制技术领域。 背景技术
目前,国内外现有应用于一般型材的定尺剪切方法主要有定尺停剪和定尺飞 剪两种方法,定尺停剪控制简单,定尺精度高,其缺点是生产效率低,对于大型 辊压设备,频繁起停影响设备寿命;定尺飞剪目前一般采用档块定位飞剪和伺服 自动跟随飞剪,档块定位飞剪控制相对简单,它由型材本身带动剪切工作台实现 跟随飞剪,其缺点是档块调整频繁、结构复杂、产品适应性差、生产效率低;伺 服自动跟随飞剪,其整机结构简单,生产线流畅,其缺点是控制复杂、设备成本 高、跟随过程易受外界环境影响。
特别是对于基孔制型材来说,不仅要求型材切割的长度要精准,而且还要保 证其基准尺寸的精准;基孔制型材每种产品其工艺孔间距是固定不变的,基准尺 寸是第一个基准孔与端面的距离,基准尺寸是根据产品设计图纸不断变化的,为 了同时满足总长度和基准尺寸的精度要求,还要实现操作方便和产品适应性,这 对定尺飞剪控制提出了更高的要求,无论采用定尺停剪、档块定位飞剪还是伺服 自动跟随飞剪都有各自的不足与缺点。 发明内容
本发明的目的是提供一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法,它不仅能 有效地解决定长定孔与基准尺寸精度的问题,而且使轧制生产线控制简单经济、 结构紧凑、安装方便、操作简单、产品适应性强、安全可靠,不仅提高了型材轧 制设备的整机性能和生产效率,而且具有广泛的推广应用价值。
为实现以上目的,本发明的技术方案是提供一种使基孔制型材定孔定长连续 剪切的方法,其方法为:
第一步:将计数光电开关安装在型材轧机生产线上,并将计数光电开关的计200810203763.0
说明书第2/5页
数信号连接到轧机线控制柜的计数器上,从而对前行中的基孔制型材工艺孔进行 计数,实现长度的测量;切割箱返回气缸和切割箱滑轨安装固定在地面支架上, 切割箱安装在切割箱滑轨上,并连接到切割箱返回气缸的滑动气杆上;将插销气 缸安装在切割箱前端,并可通过丝杆前后调整从而达到调整基准尺寸的目的,插 销气缸与基孔制型材工艺孔对平正交安装,将剪切油缸安装在切割箱上,其剪切 刀模正交于基孔制型材,剪切刀模随剪切油缸上下垂直运动而对型材进行切割, 整个切割箱及其上面的安装部件可随切割箱返回气缸移动;
第二步:将插销插入到位开关和插销拔出到位开关安装在插销气缸的前后端
进行到位检测,将剪切刀模回升到位开关和剪切刀模下切到位开关安装在剪切刀 模上下端进行到位检测,切割箱后退超限、切割箱后退限位、切割箱前进限位和 切割箱前进超限安装在切割箱滑轨上对切割箱起运行限位和安全保护作用;并将 计数信号、切割箱限位信号、插销气缸到位信号、剪切油缸到位信号、电磁阀等 接入轧机线控制柜,与计数器及继电控制部件组成电控系统;
第三步:先调整插销的插入位置使其与产品基准一致,再根据产品长度折算 需要的切割孔数,设定计数器预设值,启动型材轧机生产线运行,随着基孔制型 材前行计数器的不断计数,当计数器当前值达到预设值时触发插销气缸动作,插 销插入并沿着基孔制型材滑行,滑行一小段后插销滑入工艺孔中,并锁定基孔制 型材与切割箱相对静止,插入到位后触发剪切油缸下切并使计数器复零,由基孔 制型材本身带动整个己锁定的切割箱前行实现同步剪切,剪切到位后触发剪切刀 模返回,剪切刀模回升到位后触发插销气缸和切割箱返回气缸动作,使插销和切
割箱快速回位,本次动作完成,接着进入下一个定长切割循环过程。
本发明采用通过对基孔制型材工艺孔计数来进行测长,由于基孔制型材工艺 孔孔距固定,只要工艺孔孔数计数精准即可保证总长的精度;采用测长到后通过 插销插入工艺孔来锁定型材与切割装置的相对位置,来实现飞剪过程的静态同步 跟随;采用静态同步跟随替代伺服飞剪中动态同步跟随,提高定尺飞剪的精度, 既消除动态跟随的扰动对飞剪精度的影响,又保证剪切时的基准尺寸,从而提高 了总长度和定位基准的精度;采用简单灵活的丝杆调整装置调整插销与刀模间 距,以适应不同基准尺寸的批次产品
本发明的优点是剪切精准、稳定可靠、安装方便、结构简单紧凑、操作方便、经济实用,以最为简单可靠的方法实现基孔制型材的定长连续飞剪控制。该方法 使系统运行可靠、同步精度高、定尺误差小,适用于剪切各种规格的基孔制型材, 具有广泛的推广应用价值。 附图说明
图1为基孔制型材货架立柱结构图;
图2为本发明定孔定长连续剪切应用示意图;
图3为插销插入动作示意图;
图4为剪切同步跟随示意图。 具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1所示为基孔制型材货架立柱结构图,对于基孔制型材而言,其产品不 仅要求型材切割时的总长度要精准,而且还要保证其基准尺寸也精准,得同时满 足其基准尺寸和总长度在允差之内,切割下的型材才是合格产品;现结合图1 以货架立柱结构图为例进行说明,对于基孔制型材货架立柱而言,每种规格的产 品其工艺孔20间距I是固定不变的,如图1中假设I=75mm则整批型材孔间距均 为75腿,这个间距精度可由生产线的前一道冲孔工序保证,在定长随动切割中 只要保证基准尺寸和计数孔数,则其总长也就保证在允差内,产品也达标准合格; 其中h为基准尺寸,它是第一个基准孔19与端面的距离,基准尺寸是根据设计 图纸变化的;其定长切割的总长度1^1*1, n为每根型材的总孔数。
如图2所示为本发明定孔定长连续剪切应用示意图,所述的定孔定长连续剪 切系统由型材轧机生产线1、基孔制型材2、切割箱返回气缸3、插销气缸4、切 割箱滑轨5、切割箱6、剪切刀模7、剪切油缸8、插销插入到位开关9、插销拔 出到位开关IO、剪切刀模回升到位开关ll、剪切刀模下切到位开关12、计数光 电开关13、切割箱后退超限14、切割箱后退限位15、切割箱前进限位16、切割 箱前进超限17、轧机线控制柜18组成;将型材轧机生产线1和轧机线控制柜18 安装固定在地面上,将计数光电开关13安装固定在型材轧机生产线1上,安装 高度对准基孔制型材2的工艺孔,并将计数信号连接到轧机线控制柜18的计数 器上,计数器安装在轧机线控制柜18操作面板上,随着基孔制型材2在轧机上前行,计数光电开关13不断对其工艺孔进行计数,也即是测量基孔制型材2前 行的长度;切割箱返回气缸3和切割箱滑轨5安装固定在地面支架上,切割箱6 安装在切割箱滑轨5上,并连接到切割箱返回气缸3的滑动气杆上;将插销气缸 4安装在切割箱6的前端,插销气缸4采用简单灵活的丝杆调整装置调整插销与 刀模间距,以适应不同基准尺寸的批次产品,可沿基孔制型材2前进方向前后调 整,从而达到调整基准尺寸的目的,插销气缸4与基孔制型材2工艺孔对平正交 安装;将剪切油缸8安装在切割箱6上,其剪切刀模7正交于基孔制型材2,剪 切刀模7随剪切油缸8上下垂直运动而对型材进行切割,整个切割箱及其上面的 安装部件可随切割箱返回气缸3前后移动;将插销插入到位开关9和插销拔出到 位开关10安装在插销气缸4的前后端进行到位检测,将剪切刀模回升到位开关 11和剪切刀模下切到位开关12安装在剪切刀模7上下端进行到位检测,切割箱 后退超限14、切割箱后退限位15、切割箱前进限位16和切割箱前进超限17安 装在切割箱滑轨5上对切割箱6起运行限位和安全保护作用。并将计数信号、切 割箱限位信号、插销气缸到位信号、剪切油缸到位信号、电磁阀等接入轧机控制 柜18,与计数器及继电控制部件组成轧机电控系统。
如图3所示,为插销插入动作示意图,如图4所示,为剪切同步跟随示意图, 现结合图3、图4来说明怎么实现静态跟随与同步运行过程的,先调整插销的插 入位置,如图4中只要通过丝杆调整插销与剪切刀模7的相对位置H,以达到调 整产品基准尺寸h的目的,插销调整好后固定锁死直至另一种基准尺寸产品时再 调整;再根据产品长度折算需要的切割孔数n-L/1,在计数器上设定预设值,并 启动型材轧机生产线1前行,随着基孔制型材2的连续前行,计数光电开关13 不断对基孔制型材2的工艺孔进行计数,当计数器当前值达到预设值时触发插销 气缸4动作,插销插入并沿着基孔制型材2滑行,由于插销与基孔制型材2平行 正交安装,并且此时切割箱6受到切割箱返回气缸3拉力的作用一直处于静止状 态,插销滑行一段距离后在插销气缸气压的作用下滑入基孔制型材2工艺孔中, 插销插入使插销插入到位开关9动作,并触发剪切油缸下切同时复位计数器复 零,插销气缸4一直有气压致使插销一直插在基孔制型材2中,而切割箱返回气 缸3为无气压的随动状态,整个切割箱6由基孔制型材2自身前行来带动,此时 整个切割箱6和基孔制型材2处于相对静止锁定状态,伴随着剪切刀模7向下切割一起前行,从而实现整个切割的静态跟随与同步,剪切刀模7向下剪切到位后, 使剪切刀模下切到位开关12动作,并触发剪切刀模7回升,剪切刀模7回升到 位后使剪切刀模回升到位开关11动作,并触发插销气缸4和切割箱返回气缸3 快速回位,当剪切刀模7和切割箱返回气缸3返回到位后,本次动作过程完成, 又准备进入下一个定长切割循环过程。工作流程如下:先调整插销 位置确定基准尺寸h —根据型材长度计算需切割的孔数n —设定计数器预设 值为n—启动轧机运行一计数器连续计数一计数到预设值后触发插销动作 —插销插入并滑行一插销插入到位锁定并同步一同步跟随并触发刀模剪切 —向下剪切到位后刀模回升一回升到位触发插销和切割箱返回一返回到位 后进入下一个动作循环直至完成批量生产。 实例分析-
例如要定长连续剪切生产一批货架立柱,货架立柱的规格为:总长
L二2250mm,工艺孔间距I=75mm,基准尺寸h=20mm,生产批次根数20根;则其轧 机线生产操作过程过下:
第一步:调整插销与剪切刀模间相对位置H,使其基准尺寸h=20mm,并固定 好插销位置;根据总长L^2250mm计算出需要计数的孔数n《/ I =2250/75=30; 设定计数器的预设值为30,设定好后启动轧机线运行,型材货架立柱通过轧机 连续前行,计数器不断计数从而测量型材前行的长度;以下步骤为自动跟随同步 运行过程,由机器自动完成定长切割过程,并不断循环运行,直到人为停止。
第二步:当计数器当前值等于预设值时,触发插销气缸动作使插销插入,随 型材滑行后自行滑入工艺孔中,并锁定工艺孔与刀模间距H,从而保证了其基准 尺寸h=20mm,并不受动态跟随的影响;接下来进行跟随同步切割,此时切割箱 处于自由随动状态,切割箱由型材自身带动,插销把型材与切割箱锁定为相对静 止,从而实现了整个切割过程的静态同步跟随,提高了剪切的精度,保证了基准 尺寸h的精度,基准尺寸h的误差只是由调整时机械误差引起,与整个跟随同步 过程无关,消除了动态同步跟随和扰动引起的误差。
第三步:插销插入到位后触发剪切刀模下切,当刀模下切到位后触发刀模返 回,接着触发插销气缸和切割箱返回气缸动作,使插销拔出解除锁定,切割箱返 回原位,本次动作完成,接着进入下一个动作循环过程,直到生产批次根数达到 20根时作业完成,停止机器运行。

Claims (1)

1. 一种使基孔制型材定孔定长连续剪切的方法,其方法为:第一步. 将计数光电开关(13)安装在型材轧机生产线(1)上,并将计数光电开关(13)的计数信号连接到轧机线控制柜(18)的计数器上,从而对前行中的基孔制型材(2)工艺孔进行计数,实现长度的测量;切割箱返回气缸(3)和切割箱滑轨(5)安装固定在地面支架上,切割箱(6)安装在切割箱滑轨(5)上,并连接到切割箱返回气缸(3)的滑动气杆上;将插销气缸(4)安装在切割箱(6)前端,并可通过丝杆前后调整从而达到调整基准尺寸的目的,插销气缸(4)与基孔制型材(2)工艺孔对平正交安装,将剪切油缸(8)安装在切割箱(6)上,其剪切刀模(7)正交于基孔制型材(2),剪切刀模(7)随剪切油缸(8)上下垂直运动而对型材进行切割,整个切割箱(6)及其上面的安装部件可随切割箱返回气缸(3)移动;第二步. 将插销插入到位开关(9)和插销拔出到位开关(10)安装在插销气缸(4)的前后端进行到位检测,将剪切刀模回升到位开关(11)和剪切刀模下切到位开关(12)安装在剪切刀模(7)上下端进行到位检测,切割箱后退超限(14)、切割箱后退限位(15)、切割箱前进限位(16)和切割箱前进超限(17)安装在切割箱滑轨(5)上对切割箱(6)起运行限位和安全保护作用;并将计数信号、切割箱限位保护信号、插销气缸到位信号、剪切油缸到位信号和电磁阀等接入轧机线控制柜(18),与计数器及继电控制部件组成轧机电控系统;第三步. 先调整插销的插入位置使其与产品基准一致,再根据产品长度折算需要的切割孔数,设定计数器预设值,启动型材轧机生产线(1)运行,随着基孔制型材(2)前行计数器的不断计数,当计数器当前值达到预设值时触发插销气缸(4)动作,插销插入并沿着基孔制型材(2)滑行后插销滑入工艺孔中,并锁定基孔制型材(2)与切割箱(6)相对静止,插入到位后触发剪切油缸(8)下切并使计数器复零,由基孔制型材(2)本身带动整个已锁定的切割箱(6)前行实现同步剪切,剪切到位后触发剪切刀模(7)返回,剪切刀模(7)回升到位后触发插销气缸(4)和切割箱返回气缸(3)动作,使插销和切割箱(6)快速回位,本次动作完成,接着进入下一个定长切割循环过程。
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