CN101353112A - 配送中心步进式配货流水线系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种配送中心步进式配货流水线系统，包括一组配货物品输送机，安装在配货物品输送机的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机、安装在伸缩摆动输送机并与伸缩摆动输送机垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备的传感器和控制器分别安装在上述设备上。通过本发明所提供的配送中心步进式分拣配货线系统，实现分拣配货流水线系统以低运转速度达到大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行效率，降低设备造价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的配货处理能力。
Description
技术领域
本发明涉及物流自动化装备技术领域，具体涉及一种配送中心步进式配货流水线系统。
技术背景
随着现代流通的发展，物流配送越来越呈现出其在满足社会需求、提供优质服务和提高流通企业的市场竞争力中的重要作用。分拣配货系统在物流配送中心的规模化经营和高效率运作方面已经成为有力的工具，配送服务越来越集中化，配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求需进一步提高。许多现代化的配送中心都应用了高速运转的自动分拣配货流水作业线，这些配货流水线基本都是通过提高配货线主输送机的速度来提高流水线的处理能力，而高速运转带来的问题是设备制造精度和控制精度要求提高，设备造价提高，同时设备在运行中的磨损加剧，设备维护量上升。而本质上，设备处理能力高低在于配货线主输送机的货物流量。因此，研制开发出大流量、低速运转的自动分拣配货线的应用需求就凸显出来。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配送中心步进式配货流水线系统，实现低运转速度、大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行效率，降低设备造价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的配货处理能力。
本发明采用的技术方案是：
本发明包括一组配货物品输送机，安装在配货物品输送机的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机、安装在伸缩摆动输送机并与伸缩摆动输送机垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备的传感器和控制器分别安装在上述设备上。
所述的相同结构的伸缩摆动输送机由伸缩摆动输送机支架、主动轴、从动轴、皮带张紧轴、张紧弹簧、伸缩气缸、摆动气缸、摆动气缸尾部支架、摆动气缸头部支架和两条输送皮带构成。主动轴上安装第一辊筒和第二辊筒，在第一辊筒和第二辊筒之间的主动轴上固定安装与伸缩气缸的气缸缸体尾部固定连接的第一轴承，主动轴通过轴承座固定安装于伸缩摆动支架的顶端，伸缩气缸的尾部通过轴瓦和第一轴承与主动轴的中部相铰接，从动轴上安装第三辊筒和第四辊筒，在第三辊筒和第四辊筒之间的从动轴上固定安装第二轴承，从动轴通过第二轴承和轴瓦与伸缩气缸的气缸杆联接，皮带张紧轴上安装第五辊筒和第六辊筒，皮带张紧轴的中间与固定安装在伸缩气缸的缸体上的张紧弹簧固定联接，摆动气缸与固定安装在伸缩摆动支架上的摆动气缸尾部支架铰接，摆动气缸的气缸杆与固定安装在伸缩气缸的缸体上的摆动气缸头部支架铰接，两条输送皮带分别套装在主动轴、从动轴、皮带张紧轴的对应的两段辊筒上并通过皮带张紧轴张紧。
所述的带有格栅的步进式物品输送机由链板输送机、固定安装于链板输送机的链板上的一组格栅和输送机挡板构成，输送机挡板竖直固定安装于步进式物品输送机的机架上，位于一组伸缩摆动输送机的对侧，一组格栅为按照指定间距竖直固定安装在步进式物品输送机的链板上的金属或非金属隔板，一组格栅之间的间距大于配货物品输送机的输送面的宽度。
所述的自动控制设备由摆动定位器、伸缩定位器、步进移动定位器、与步进式物品输送机的电动机相连接的第一接触器、与配货物品输送机的电动机相连接的第二接触器、与伸缩气缸相连接的第一电磁阀、与摆动气缸相连接的第二电磁阀、固定安装于伸缩气缸的气缸杆端部的伸缩位置指针和可编程逻辑控制器构成，摆动定位器为通过摆动定位器支架沿竖直方向固定安装在步进式物品输送机的机架侧面的一组光电传感器，摆动定位器支架安装于步进式物品输送机的机架侧面并且最靠近伸缩摆动输送机侧面的位置，摆动定位器支架上的一组光电传感器的竖向分布距离等于伸缩摆动输送机在竖向的指定定位距离，伸缩定位器为通过伸缩定位器支架沿伸缩气缸的气缸杆的伸出方向固定安装在伸缩气缸的下方或侧面的一组光电传感器，伸缩定位器支架安装在伸缩气缸的缸体端部，伸缩定位器支架上的一组光电传感器沿伸缩气缸的气缸杆的伸出方向的分布距离等于伸缩摆动输送机在伸缩方向的指定定位距离，伸缩位置指针为固定安装于伸缩气缸的气缸杆端部的金属或非金属的块状物，步进移动定位器为固定安装于步进式物品输送机的输送机挡板上的一个或一组光电传感器，步进移动定位器安装在配货物品输送机的机架侧面所在竖直平面、步进式物品输送机的机架上方、步进式物品输送机的格栅顶端下方的位置上，摆动定位器的一组光电传感器、伸缩定位器一组光电传感器、步进移动定位器的一个或一组光电传感器分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子上，第一接触器、第二接触器、第一电磁阀、第二电磁阀分别连接到可编程逻辑控制器的开关量输出端子上。
所述的带有格栅的步进式物品输送机采用安装有承载底板的链条输送机，它由链条输送机、承载底板构成，承载底板固定安装在链条输送机的输送链条之间，其上表面高于链条输送机的输送链条的上表面，格栅通过格栅支架固定安装在链条输送机的输送链条上，格栅支架为“∏”形，两端分别与链条输送机的输送链条固定联接，其跨度大于承载底板的宽度，中间水平部份与格栅固定联接，其中间水平部份的下表面高于承载底板的上表面。
所述的伸缩摆动输送机在由主动轴、从动轴、伸缩气缸构成的机构上进一步加装伸缩稳定机构，伸缩稳定机构由主动轴端支架、从动轴端支架、伸缩联接机构构成，其中，主动轴端支架为“U”形支架，其两端通过轴承铰接于主动轴两端，位于伸缩摆动输送机支架的内侧、主动轴上的两段辊筒的外侧，主动轴端支架的中间部份与伸缩气缸的缸体固定联接，从动轴端支架为一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于从动轴的两端，从动轴端支架“L”形支架的另一边均朝向伸缩气缸的气缸杆方向，伸缩联接机构由一对直线轴承组成，一对直线轴承的轴承分别固定安装于主动轴端支架的中间部份的两端，伸缩联接机构的一对直线轴承的轴分别固定安装于从动轴端支架上，其位置相对应。
所述的伸缩摆动输送机在皮带张紧轴、张紧弹簧、伸缩气缸构成的机构上进一步加装摆动稳定机构，摆动稳定机构由气缸端支架、张紧轴端支架和张紧联接机构构成，其中，气缸端支架为“一”形支架，在其上面中间位置与伸缩气缸的缸体固定联接，在其下面中间位置与张紧弹簧固定联接，张紧弹簧的另一端与皮带张紧轴的中间部份固定联接，张紧轴端支架为另一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于张紧轴的通轴的两端，张紧轴端支架“L”形支架的另一边均朝向张紧弹簧方向，张紧联接机构由另一对直线轴承组成，另一对直线轴承的轴承分别固定安装于张紧轴端支架的两端，张紧联接机构的另一对直线轴承的轴分别固定安装于张紧轴端支架上，其位置相对应。
本发明具有的有益的效果是：
通过本发明所提供的配送中心步进式分拣配货线系统，实现分拣配货流水线系统以低运转速度达到大配货流量的应用目的，提高分拣配货线的运行效率，降低设备造价、减少设备磨损、减轻设备运行维护量，加强配送中心的配货处理能力。
附图说明
图1是配送中心步进式配货流水线系统的构成示意图。
图2是图1俯视图。
图3是伸缩摆动输送机的皮带传动部分的一种结构示意图。
图4是伸缩摆动输送机的皮带张紧部分的一种结构示意图。
图5是伸缩摆动输送机的皮带传动部分的另一种结构示意图。
图6是伸缩摆动输送机的皮带张紧部分的另一种结构示意图。
图7是采用链板输送机的带有格栅的步进式物品输送机示意图。
图8是采用链条输送机的带有格栅的步进式物品输送机示意图。
图中：1、一组配货物品输送机，2、一组伸缩摆动输送机，3、步进式物品输送机，4、自动控制设备。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括一组配货物品输送机1，安装在配货物品输送机1的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机2、安装在伸缩摆动输送机2并与伸缩摆动输送机2垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备4的传感器和控制器分别安装在上述设备上。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述的相同结构的伸缩摆动输送机2由伸缩摆动输送机支架201、主动轴202、从动轴203、皮带张紧轴204、张紧弹簧205、伸缩气缸206、摆动气缸207、摆动气缸尾部支架208、摆动气缸头部支架209和两条输送皮带210构成。主动轴202上安装第一辊筒20201和第二辊筒20202，在第一辊筒20201和第二辊筒20202之间的主动轴202上固定安装与伸缩气缸206的气缸缸体尾部固定连接的第一轴承20203，主动轴202通过轴承座固定安装于伸缩摆动支架201的顶端，伸缩气缸206的尾部通过轴瓦和第一轴承20203与主动轴202的中部相铰接，从动轴203上安装第三辊筒20301和第四辊筒20302，在第三辊筒20301和第四辊筒20302之间的从动轴203上固定安装第二轴承20303，从动轴203通过第二轴承20303和轴瓦与伸缩气缸(206)的气缸杆联接，皮带张紧轴204上安装第五辊筒20401和第六辊筒20402，皮带张紧轴204的中间与固定安装在伸缩气缸206的缸体上的张紧弹簧205固定联接，摆动气缸207与固定安装在伸缩摆动支架201上的摆动气缸尾部支架208铰接，摆动气缸207的气缸杆与固定安装在伸缩气缸206的缸体上的摆动气缸头部支架209铰接，两条输送皮带210分别套装在主动轴202、从动轴203、皮带张紧轴204的对应的两段辊筒上并通过皮带张紧轴204张紧。
如图7所示，所述的带有格栅的步进式物品输送机3由链板输送机302、固定安装于链板输送机302的链板上的一组格栅301和输送机挡板303构成，输送机挡板303竖直固定安装于步进式物品输送机3的机架上，位于一组伸缩摆动输送机2的对侧，一组格栅301为按照指定间距竖直固定安装在步进式物品输送机的链板上的金属或非金属隔板，一组格栅301之间的间距大于配货物品输送机1的输送面的宽度。
如图1所示，所述的自动控制设备4由摆动定位器402、伸缩定位器405、步进移动定位器403、与步进式物品输送机3的电动机相连接的第一接触器401、与配货物品输送机1的电动机相连接的第二接触器404、与伸缩气缸206相连接的第一电磁阀407、与摆动气缸207相连接的第二电磁阀408、固定安装于伸缩气缸206的气缸杆端部的伸缩位置指针406和可编程逻辑控制器409构成，摆动定位器402为通过摆动定位器支架40201沿竖直方向固定安装在步进式物品输送机3的机架侧面的一组光电传感器，摆动定位器支架40201安装于步进式物品输送机3的机架侧面并且最靠近伸缩摆动输送机2侧面的位置，摆动定位器支架40201上的一组光电传感器的竖向分布距离等于伸缩摆动输送机2在竖向的指定定位距离，伸缩定位器405为通过伸缩定位器支架40501沿伸缩气缸206的气缸杆的伸出方向固定安装在伸缩气缸206的下方或侧面的一组光电传感器，伸缩定位器支架40501安装在伸缩气缸206的缸体端部，伸缩定位器支架40501上的一组光电传感器沿伸缩气缸206的气缸杆的伸出方向的分布距离等于伸缩摆动输送机2在伸缩方向的指定定位距离，伸缩位置指针406为固定安装于伸缩气缸206)的气缸杆端部的金属或非金属的块状物，步进移动定位器403为固定安装于步进式物品输送机3的输送机挡板303上的一个或一组光电传感器，步进移动定位器403安装在配货物品输送机1的机架侧面所在竖直平面、步进式物品输送机3的机架上方、步进式物品输送机3的格栅301顶端下方的位置上，摆动定位器402的一组光电传感器、伸缩定位器405一组光电传感器、步进移动定位器403的一个或一组光电传感器分别连接到可编程逻辑控制器409的开关量输入端子上，第一接触器401、第二接触器404、第一电磁阀407、第二电磁阀408分别连接到可编程逻辑控制器409的开关量输出端子上。
如图8所示，所述的带有格栅的步进式物品输送机8采用安装有承载底板的链条输送机801，它由链条输送机801、承载底板802构成。承载底板802固定安装在链条输送机801的输送链条之间，其上表面高于链条输送机801的输送链条的上表面，格栅804通过格栅支架803固定安装在链条输送机801的输送链条上，格栅支架803为“∏”形，两端分别与链条输送机801的输送链条固定联接，其跨度大于承载底板802的宽度，中间水平部份与格栅804固定联接，其中间水平部份的下表面高于承载底板802的上表面。
如图5所示，所述的伸缩摆动输送机2在由主动轴202、从动轴203、伸缩气缸206构成的机构上进一步加装伸缩稳定机构6，伸缩稳定机构6由主动轴端支架601、从动轴端支架603和伸缩联接机构602构成。其中，主动轴端支架601为“U”形支架，其两端通过轴承铰接于主动轴202两端，位于伸缩摆动输送机支架201的内侧、主动轴202上的两段辊筒20201、20202的外侧，主动轴端支架601的中间部份与伸缩气缸206的缸体固定联接，从动轴端支架603为一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于从动轴203的两端，从动轴端支架603“L”形支架的另一边均朝向伸缩气缸206的气缸杆方向，伸缩联接机构602由一对直线轴承组成，一对直线轴承的轴承60201分别固定安装于主动轴端支架601的中间部份的两端，伸缩联接机构602的一对直线轴承的轴60202分别固定安装于从动轴端支架603上，其位置相对应。
如图6所示，所述的伸缩摆动输送机2在皮带张紧轴204、张紧弹簧205、伸缩气缸206构成的机构上进一步加装摆动稳定机构7，摆动稳定机构7由气缸端支架701、张紧轴端支架703、张紧联接机构702构成，其中，气缸端支架701为“一”形支架，在其上面中间位置与伸缩气缸206的缸体固定联接，在其下面中间位置与张紧弹簧205固定联接，张紧弹簧205的另一端与皮带张紧轴204的中间部份固定联接，张紧轴端支架703为另一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于张紧轴204的通轴的两端，张紧轴端支架703“L”形支架的另一边均朝向张紧弹簧205方向，张紧联接机构702由另一对直线轴承组成，另一对直线轴承的轴承70201分别固定安装于张紧轴端支架701的两端，张紧联接机构702的另一对直线轴承的轴70202分别固定安装于张紧轴端支架703上，其位置相对应。
该配送中心步进式配货流水线系统的工作原理为：
如图7、8所示，步进式物品输送机3或8运转时，带动固定安装于输送机链板或链条上的格栅301或804向前水平移动，当步进式物品输送机3或8的某个格栅301或804移动到步进移动定位器403所在位置时，步进移动定位器403的光电传感器被触发，触发信号传送到可编程逻辑控制器409，可编程逻辑控制器409控制第二接触器401从闭合状态翻转为打开状态，步进式物品输送机3或8停止运行，这时触发步进移动定位器403的格栅301或804与其相邻格栅所形成的承载空间与伸缩摆动输送机2对位，为配货物品从伸缩摆动输送机2上传送到步进式物品输送机3或8上对应的两个格栅之间做好准备。对于的不同位置的伸缩摆动输送机2，其所对应的格栅承载空间中已经装载的物品数量不同，位于步进式物品输送机3或8头部的格栅承载空间尚未装载配货物品，随着格栅301或804向步进式物品输送机3或8尾部的运动，不断有配货物品加载到承载空间中，格栅承载空间在不同位置所装载的配货物品的数量是由配货调度系统指定的。因此对于某个位置的伸缩摆动输送机2需要改变其摆动的位置，使所要装载的物品加装在已配货物品的上面。某个伸缩摆动输送机2所在位置的配货调度信号由配货调度系统转换为伸缩摆动输送机2的摆动位置信号发送给可编程逻辑控制器409，当步进式物品输送机3或8运行到位并停止移动后，可编程逻辑控制器409发出信号给第二电磁阀408，控制摆动气缸207收缩或伸出气缸杆，带动伸缩摆动输送机2的从动辊203端以主动辊202为轴做圆弧运动，当从动辊203端移动到摆动定位器402的一组光电传感器中某个光电传感器所在位置时，该光电传感器被触发，触发信号传送到可编程逻辑控制器409，如果该触发信号所对应位置是指定的摆动位置，则可编程逻辑控制器409发出信号到第二电磁阀408，控制摆动气缸207停止运动，同时，可编程逻辑控制器409发出信号到第一电磁阀407，控制伸缩气缸206伸出或收缩气缸杆，带动从动辊203沿直线运动，当伸缩气缸206的气缸杆端部上的伸缩位置指针406移动到伸缩定位器405的一组光电传感器中某个光电传感器所在位置时，该光电传感器被触发，触发信号传送到可编程逻辑控制器409，如果该触发信号所对应位置是指定的伸缩位置，则可编程逻辑控制器409发出信号到第一电磁阀407，控制伸缩气缸206停止运动。这时，伸缩摆动输送机2到达指定位置。可编程逻辑控制器409发出信号到第一接触器404使之吸合，控制配货物品输送机1的电动机转动，将所载物品传输到伸缩摆动输送机2上，通过伸缩摆动输送机2将物品传输到步进式物品输送机3或8的对应的格栅承载空间中。在上述的伸缩摆动输送机2的对位过程中，如果伸缩摆动输送机2的从动辊203端的初始位置位于底部，则先启动摆动程序，后启动伸缩程序；如果伸缩摆动输送机的从动辊203端的初始位置位于顶部，则先启动伸缩程序，后启动摆动程序。这样可以防止伸缩摆动输送机2的从动辊203端与格栅承载空间中物品碰撞。在配货流水线的作业过程中，当步进式物品输送机3或8完成一步对位而停止移动时，一组伸缩摆动输送机2和配货物品输送机1在可编程逻辑控制器409的控制下同时工作，向各自对应的格栅承载空间中传输配货物品，该步配货完成后，步进式物品输送机3或8继续前行，不断将配好的物品输送到尾端，如此反复，直到完成全部配货作业任务。
在本实施例中，配货物品输送机1、伸缩摆动输送机2、步进式物品输送机3中的电动机和气缸等设备零部件均可采用常规产品，自动控制设备4的摆动定位器402、伸缩定位器405、步进移动定位器403可以采用常规的光电开关、接近开关等，可编程逻辑控制器(PLC)409可以使用西门子公司生产的S7-200系列可编程逻辑控制器，比如S7-226或S7-224。
Claims (7)
1、一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：包括一组配货物品输送机(1)，安装在配货物品输送机(1)的末端的一组相同数量的伸缩摆动输送机(2)、安装在伸缩摆动输送机(2)并与伸缩摆动输送机(2)垂直的带有格栅的步进式物品输送机、自动控制设备(4)的传感器和控制器分别安装在上述设备上。
2、根据权利要求1所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的相同结构的一组伸缩摆动输送机(2)由伸缩摆动输送机支架(201)、主动轴(202)、从动轴(203)、皮带张紧轴(204)、张紧弹簧(205)、伸缩气缸(206)、摆动气缸(207)、摆动气缸尾部支架(208)、摆动气缸头部支架(209)和两条输送皮带(210)构成，主动轴(202)上安装第一辊筒(20201)和第二辊筒(20202)，在第一辊筒(20201)和第二辊筒(20202)之间的主动轴(202)上固定安装与伸缩气缸(206)的气缸缸体尾部固定连接的第一轴承(20203)，主动轴(202)通过轴承座固定安装于伸缩摆动支架(201)的顶端，伸缩气缸(206)的尾部通过轴瓦和第一轴承(20203)与主动轴(202)的中部相铰接，从动轴(203)上安装第三辊筒(20301)和第四辊筒(20302)，在第三辊筒(20301)和第四辊筒(20302)之间的从动轴(203)上固定安装第二轴承(20303)，从动轴(203)通过第二轴承(20303)和轴瓦与伸缩气缸(206)的气缸杆联接，皮带张紧轴(204)上安装第五辊筒(20401)和第六辊筒(20402)，皮带张紧轴(204)的中间与固定安装在伸缩气缸(206)的缸体上的张紧弹簧(205)固定联接，摆动气缸(207)与固定安装在伸缩摆动支架(201)上的摆动气缸尾部支架(208)铰接，摆动气缸(207)的气缸杆与固定安装在伸缩气缸(206)的缸体上的摆动气缸头部支架(209)铰接，两条输送皮带(210)分别套装在主动轴(202)、从动轴(203)、皮带张紧轴(204)的对应的两段辊筒上并通过皮带张紧轴(204)张紧。
3、根据权利要求1所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的带有格栅的步进式物品输送机(3)由链板输送机(302)、固定安装于链板输送机(302)的链板上的一组格栅(301)和输送机挡板(303)构成，输送机挡板(303)竖直固定安装于步进式物品输送机(3)的机架上，位于一组伸缩摆动输送机(2)的对侧，一组格栅(301)为按照指定间距竖直固定安装在步进式物品输送机的链板上的金属或非金属隔板，一组格栅(301)之间的间距大于配货物品输送机(1)的输送面的宽度。
4、根据权利要求1所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的自动控制设备(4)由摆动定位器(402)、伸缩定位器(405)、步进移动定位器(403)、与步进式物品输送机(3)的电动机相连接的第一接触器(401)、与配货物品输送机(1)的电动机相连接的第二接触器(404)、与伸缩气缸(206)相连接的第一电磁阀(407)、与摆动气缸(207)相连接的第二电磁阀(408)、固定安装于伸缩气缸(206)的气缸杆端部的伸缩位置指针(406)和可编程逻辑控制器(409)构成，摆动定位器(402)为通过摆动定位器支架(40201)沿竖直方向固定安装在步进式物品输送机(3)的机架侧面的一组光电传感器，摆动定位器支架(40201)安装于步进式物品输送机(3)的机架侧面并且最靠近伸缩摆动输送机(2)侧面的位置，摆动定位器支架(40201)上的一组光电传感器的竖向分布距离等于伸缩摆动输送机(2)在竖向的指定定位距离，伸缩定位器(405)为通过伸缩定位器支架(40501)沿伸缩气缸(206)的气缸杆的伸出方向固定安装在伸缩气缸(206)的下方或侧面的一组光电传感器，伸缩定位器支架(40501)安装在伸缩气缸(206)的缸体端部，伸缩定位器支架(40501)上的一组光电传感器沿伸缩气缸(206)的气缸杆的伸出方向的分布距离等于伸缩摆动输送机(2)在伸缩方向的指定定位距离，伸缩位置指针(406)为固定安装于伸缩气缸(206)的气缸杆端部的金属或非金属的块状物，步进移动定位器(403)为固定安装于步进式物品输送机(3)的输送机挡板(303)上的一个或一组光电传感器，步进移动定位器(403)安装在配货物品输送机(1)的机架侧面所在竖直平面、步进式物品输送机(3)的机架上方、步进式物品输送机(3)的格栅(301)顶端下方的位置上，摆动定位器(402)的一组光电传感器、伸缩定位器(405)一组光电传感器、步进移动定位器(403)的一个或一组光电传感器分别连接到可编程逻辑控制器(409)的开关量输入端子上，第一接触器(401)、第二接触器(404)、第一电磁阀(407)、第二电磁阀(408)分别连接到可编程逻辑控制器(409)的开关量输出端子上。
5、根据权利要求1所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的带有格栅的步进式物品输送机(8)采用安装有承载底板的链条输送机(801)，它由链条输送机(801)、承载底板(802)构成，承载底板(802)固定安装在链条输送机(801)的输送链条之间，其上表面高于链条输送机(801)的输送链条的上表面，格栅(804)通过格栅支架(803)固定安装在链条输送机(801)的输送链条上，格栅支架(803)为“∏”形，两端分别与链条输送机(801)的输送链条固定联接，其跨度大于承载底板(802)的宽度，中间水平部份与格栅(804)固定联接，其中间水平部份的下表面高于承载底板(802)的上表面。
6、根据权利要求2所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的伸缩摆动输送机(2)在由主动轴(202)、从动轴(203)、伸缩气缸(206)构成的机构上进一步加装伸缩稳定机构(6)，伸缩稳定机构(6)由主动轴端支架(601)、从动轴端支架(603)和伸缩联接机构(602)构成，其中，主动轴端支架(601)为“U”形支架，其两端通过轴承铰接于主动轴(202)两端，位于伸缩摆动输送机支架(201)的内侧、主动轴(202)上的两段辊筒(20201、20202)的外侧，主动轴端支架(601)的中间部份与伸缩气缸(206)的缸体固定联接，从动轴端支架(603)为一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于从动轴(203)的两端，从动轴端支架(603)“L”形支架的另一边均朝向伸缩气缸(206)的气缸杆方向，伸缩联接机构(602)由一对直线轴承组成，一对直线轴承的轴承(60201)分别固定安装于主动轴端支架(601)的中间部份的两端，伸缩联接机构(602)的一对直线轴承的轴(60202)分别固定安装于从动轴端支架(603)上，其位置相对应。
7、根据权利要求2所述的一种配送中心步进式配货流水线系统，其特征在于：所述的伸缩摆动输送机(2)在皮带张紧轴(204)、张紧弹簧(205)、伸缩气缸(206)构成的机构上进一步加装摆动稳定机构(7)，摆动稳定机构(7)由气缸端支架(701)、张紧轴端支架(703)和张紧联接机构(702)构成，其中，气缸端支架(701)为“一”形支架，在其上面中间位置与伸缩气缸(206)的缸体固定联接，在其下面中间位置与张紧弹簧(205)固定联接，张紧弹簧(205)的另一端与皮带张紧轴(204)的中间部份固定联接，张紧轴端支架(703)为另一对“L”形支架，分别以“L”形支架的一边固定安装于张紧轴(204)的通轴的两端，张紧轴端支架(703)“L”形支架的另一边均朝向张紧弹簧(205)方向，张紧联接机构(702)由另一对直线轴承组成，另一对直线轴承的轴承(70201)分别固定安装于张紧轴端支架(701)的两端，张紧联接机构(702)的另一对直线轴承的轴(70202)分别固定安装于张紧轴端支架(703)上，其位置相对应。
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