CN101351601A

CN101351601A - 负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物

Info

Publication number: CN101351601A
Application number: CNA2006800497018A
Authority: CN
Inventors: 河内山修; 仲村崇仁
Original assignee: Oiles Industry Co Ltd
Current assignee: Oiles Industry Co Ltd
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2009-01-21
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: JPWO2007074709A1; TWI371516B; TR200804682T2; TW200730700A; CN101351601B; WO2007074709A1; JP4852552B2

Abstract

提供能够通过简单的构成发挥负刚性与摩擦衰减双方功能、也能够赋予触发功能的负刚性装置等。负刚性装置(1)，包括：具有凹曲面状槽(2a)的上构件(2)；具有曲率比上构件的凹曲面状槽小的凸曲面状上表面(3a)、形成为半圆柱状的下构件(3)；和具有曲率与上构件的凹曲面状槽相同的凸曲面状上表面(4a)、并且具有曲率与下构件的凸曲面状上表面相同的凹曲面状下表面(4b)的滑动构件(4)；在滑动构件的凸曲面状上表面与上构件的凹曲面状槽抵接、并且滑动构件的凹曲面状下表面与下构件的凸曲面状上表面抵接的状态下，滑动构件一边在与上构件之间转动一边在下构件的上表面上滑动，得到负刚性以及摩擦衰减。通过在结构物(31)上设置负刚性装置(1)和具有复原力特性的层叠橡胶(32)，能够构成能够调整免震效果、并且地震等之后原点恢复容易的免震结构物(30)。

Description

负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物

技术领域

本发明涉及在重力的作用方向(铅直方向)上产生滑动、在水平力和水平位移的关系上兼具负刚性以及摩擦衰减(阻尼)的负刚性装置以及利用该负刚性以及摩擦衰减的使用于建筑或土木领域的免震(隔震)结构物。

背景技术

在公寓等多层住宅、写字楼、独栋住宅以及桥梁等结构物的耐震设计中，采用通过振动能量吸收装置使由地震、风或者交通振动等动态输入引起的结构物及其周边的响应值中的某些降低或者控制在某限制值以内的方法。其中，将振动能量吸收装置安装在结构物内或者/以及结构物外、通过该振动能量吸收装置降低由地震等动态输入引起的结构物的振动响应的方法是最有力的方案之一。

在作为所述振动能量吸收装置而使用的以往的减震器中，具有几种能量吸收特性优异的装置，各自具有其特有的特征。例如，举出作为粘性系的液压减震器为例，当在结构物所具有的刚性上施加减震器的衰减时，对于该减震器，能够通过大致假设与振动速度成比例的衰减力，以衰减常数(系数)的形式设定性能。

另一方面，在专利文献1中，公开了能够调整结构构件上产生的应力的大小、使制震建筑物的衰减效果增加、使免震建筑物的地震外力的绝缘效果增加的负刚性装置以及具备该负刚性装置的建筑结构物。

进而，在专利文献2中，公开了即便不特别增大承受阻力的结构物或者承受阻力和恢复装置的复元力的免震结构物的部位的刚性也可、而且不需要较大的占有空间、能够小型地构成的振动能量吸收装置等。

该振动能量吸收装置具有：将收纳液体的圆筒缸内划分为2个室的可动的活塞，经由可变孔将2室连通的连通装置，和基于活塞相对于圆筒缸的相对移动方向选择可变孔、并且基于活塞相对于圆筒缸的相对移动位置确定孔径的选择·确定装置。

专利文献1：日本特开2003-287079号公报

专利文献2：日本特开2004-301306号公报

发明内容

然而，虽然作为所述振动能量吸收装置使用的液压减震器，能够通过大致假设与振动速度成比例的衰减力，以衰减常数的形式设定性能，但是此时，相对于根据结构物所具有的刚性和位移量求得的水平力，加上与该液压减震器所具有的滞回衰减量相应的水平力，可能会导致结构物上产生的水平力变为结构物所具有的耐力以上。

即，虽然通过附加减震器而具有免震·制震效果，但由于附加减震器，结果变为视在上使刚性力增加，会有在设置减震器的结构物上施加更大的载荷之虞。因此，产生了减震器在结构物上施加结构物所具有的刚性力以上的载荷的问题。

另一方面，专利文献1公开了向结构物赋予负刚性的负刚性装置，该负刚性装置在用于免震结构物时，具有调整结构物的刚性的功能而有效果，但需要至少具有衰减功能的其它的装置。并且，该负刚性装置是滚动件的时候容易滚动，是可动构件时为线接触所以容易滑动，所以会有不能稳定保持直立位置之虞。这无非是为了以较小的输入进行动作，来保证响应性良好，但相反，以较小的输入便容易使装置的设置中心位置移动，从而需要在施工面上下功夫。

即，专利文献1的负刚性装置，在免震结构物接受到因小地震、温度变化、风等而产生比较小的输入时，不能起到通常的触发功能以使免震结构物不产生不需要的振动，从而在使用该负刚性装置时，需要使另外设置的具有复元力(原点恢复能力)的装置以及/或者能量吸收装置具有触发功能。

另外，专利文献2所记载的具有负刚性的振动能量吸收装置在使用于免震结构物时，具有不使整体的刚性特别增大的优点，具有延长免震构造物的免震周期、提高免震效果的效果。相反，结构本身复杂。

因此，本发明是鉴于上述以往的技术的问题点而完成的，其目的在于提供下述装置，该装置通过简单的结构，能够用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能，通过该负刚性，能够防止对结构物的过大输入、调整作用的应力，而且不需要将具有复元力的装置(例如层叠橡胶体)的复元力特别增大，所以能够延长免震结构物的免震周期，另外通过该摩擦衰减能够增加免震结构物的衰减效果，而且也能够赋予触发功能。

为达成上述目的，本发明是一种负刚性装置，其特征在于，包括：具有向下方开口的凹曲面状槽的上构件；具有曲率比该上构件的凹曲面状槽小的凸曲面状上表面、形成为半圆柱状(かまばこ状：鱼糕状，纵切圆柱而得的形状，中间拱起的形状)的下构件；和具有曲率与所述上构件的凹曲面状槽相同的凸曲面状上表面、并且具有曲率与所述下构件的凸曲面状上表面相同的凹曲面状下表面的滑动构件；在该滑动构件的所述凸曲面状上表面与所述上构件的所述凹曲面状槽抵接的状态下，并且在该滑动构件的所述凹曲面状下表面与所述下构件的所述凸曲面状上表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述上构件的凹曲面状槽之间转动一边在所述下构件的所述凸曲面状上表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

从而，根据本发明，当在地震等时候、作用有超过滑动构件的凹曲面状下表面与下构件的凸曲面状上表面之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件一边在与上构件的凹曲面状槽之间转动一边在下构件的凸曲面状上表面上滑动而缓慢地下降。由此，能够通过简单的结构，用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能。而且，通过负刚性，能够防止对结构物的过大输入、调整作用在结构物上的应力。进而，由于不需要将具有复元力的装置的复元力特别增大，所以能够延长免震结构物的免震周期。另外，通过摩擦衰减作用，能够增加免震结构物的衰减效果。而且，如果没有作用有超过滑动构件的静摩擦力的水平力，则滑动构件不会开始滑动，所以也能够赋予触发功能。

可以将所述负刚性装置在上下方向上配置2层并且以互相垂直的状态配置。根据该负刚性装置，能够实现具有上述的负刚性装置的特征、并且上构件能够通过中间构件相对于下构件在所有方向上移动的负刚性装置。

另外，本发明是一种负刚性装置，其特征在于，包括：具有向上方开口的凹曲面状槽的下构件；具有曲率比该下构件的凹曲面状槽小的凸曲面状下表面、形成为半圆柱状的上构件；和具有曲率与所述下构件的凹曲面状槽相同的凸曲面状下表面、并且具有曲率与所述上构件的凸曲面状下表面相同的凹曲面状上表面的滑动构件；在该滑动构件的所述凸曲面状下表面与所述下构件的所述凹曲面状槽抵接的状态下，并且在该滑动构件的所述凹曲面状上表面与所述上构件的所述凸曲面状下表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述下构件的凹曲面状槽之间转动一边在所述上构件的所述凸曲面状下表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

根据本发明，当在地震等时候、作用有超过滑动构件的凹曲面状上表面与上构件的凸曲面状下表面之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件一边在与下构件的凹曲面状槽之间转动一边在上构件的凸曲面状下表面上滑动，此时上构件缓慢地下降。由此，能够通过简单的构成，用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能，能够通过负刚性防止对结构物的过大输入、调整作用在结构物上的应力。另外，由于不需要将具有复元力的装置的复元力特别增大，所以能够延长免震结构物的免震周期。进而，通过摩擦衰减作用，能够增加免震结构物的衰减效果，如果没有作用有超过滑动构件的静摩擦力的水平力，则滑动构件不会开始滑动，所以也能够赋予触发功能。

可以将所述负刚性装置在上下方向上配置2层并且以互相垂直的状态配置。根据该负刚性装置，能够实现具有上述的特征、并且上构件能够通过中间构件相对于下构件在所有方向上移动的负刚性装置。

进而，本发明是一种负刚性装置，其特征在于，包括：具有向下方开口的球面状凹部的上构件；具有曲率比该上构件的球面状凹部小的凸球面状上表面的下构件；和具有曲率与所述上构件的球面状凹部相同的凸球面状上表面、并且具有曲率与所述下构件的凸球面状上表面相同的凹球面状下表面的滑动构件；在该滑动构件的凸球面状上表面与所述上构件的球面状凹部抵接的状态下，并且在该滑动构件的凹球面状下表面与所述下构件的凸球面状上表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述上构件的球面状凹部之间转动一边在所述下构件的凸球面状上表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

根据本发明，当在地震等时候、作用有超过滑动构件的凹球面状下表面与下构件的凸球面状上表面之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件一边在与上构件的球面状凹部之间转动一边与上构件一起在下构件的凸球面状上表面上滑动而缓慢地下降。由此，能够通过简单的构成，用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能，通过负刚性，能够防止对结构物的过大输入、调整作用在结构物上的应力，并且能够延长免震结构物的免震周期，增加免震结构物的衰减效果，也能够赋予触发功能。另外，由于各构件通过球面状的凹部或凸部接触，所以上构件能够相对于下构件在所有方向上移动。

另外，本发明是一种负刚性装置，其特征在于，包括：具有向上方开口的球面状凹部的下构件；具有曲率比该下构件的球面状凹部小的凸球面状下表面的上构件；和具有曲率与所述下构件的球面状凹部相同的凸球面状下表面、并且具有曲率与所述上构件的凸球面状下表面相同的凹球面状上表面的滑动构件；在该滑动构件的凸球面状下表面与所述下构件的球面状凹部抵接的状态下，并且在该滑动构件的凹球面状上表面与所述上构件的凸球面状下表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述下构件的球面状凹部之间转动一边在所述上构件的凸球面状下表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

根据本发明，当在地震等时候、作用有超过滑动构件的凹球面状上表面与上构件的凸球面状下表面之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件一边在与下构件的球面状凹部之间转动一边与下构件一起在上构件的凸球面状下表面上滑动，由此上构件缓慢地下降。由此，能够通过简单的构成，用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能，通过负刚性，能够防止对结构物的过大输入、调整作用在结构物上的应力，并且能够延长免震结构物的免震周期，增加免震结构物的衰减效果，也能够赋予触发功能。另外，由于各构件通过球面状的凹部或凸部接触，所以上构件能够相对于下构件在所有方向上移动。

另外，本发明是一种免震结构物，其特征在于，具有：具备所述负刚性装置的上部工支撑(上部构造支撑)装置的至少任意一种，和具有复元力特性的装置。由此，能够利用所述负刚性装置的负刚性，并且地震等后结构物的原点恢复变得容易，能够防止余震等时工作状况变得不稳定。在这里，在具有复元力特性的装置中，能够使用弹簧装置、层叠橡胶支承装置等。

如上所述，根据本发明，能够提供通过简单的构成，能够用一个装置发挥负刚性与摩擦衰减双方功能，也能够赋予触发功能的负刚性装置以及具备该负刚性装置的免震结构物。

具体实施方式

在本发明所涉及的负刚性装置等的说明之前，首先对具有负刚性的振动能量吸收装置(减震器)的原理进行说明。

图1是用于说明以往的线性减震器的图，例如当在具有左侧的图所示的正刚性的层叠橡胶上安装有显示正中的椭圆形状的动作的减震器时，作为免震系统，显示右侧所示的动作。在这里，相对于根据层叠橡胶所具有的刚性和位移量求出的水平力，加上与减震器所具有的滞回衰减量相应的水平力，在作为系统整体考虑时，会有在结构物上产生的水平力增加、变为结构物所具有的耐力以上之虞。

因此，如图2所示，在具有左侧的图所示的正刚性的层叠橡胶上安装有显示正中的由右低左高的直线和与纵轴平行的直线构成的平行四边形状的动作的减震器(滑动型负刚性减震器(下面简称为“负刚性装置”))，这时作为免震系统，能够得到右侧所示的正方形状的动作。即，即使相对于根据层叠橡胶所具有的刚性和位移量求出的水平力、加上与负刚性装置所具有的滞回衰减量相应的水平力，在作为系统整体考虑时，也能够抑制在结构物上产生的水平力增加，能够防止变为结构物所具有的耐力以上。

图3表示本发明所涉及的负刚性装置的一个实施方式，该负刚性装置1由上构件2、下构件3、滑动构件4构成，如图4所示，在将上构件2与滑动构件4组合起来的状态下，滑动构件4一边在与上构件2之间转动一边在下构件3的上表面上滑动，伴随于此，上构件2相对于下构件3相对移动。另外，在滑动构件4的滑动表面上，可以与所希望的摩擦系数相对应地使用氟树脂等树脂类材料、交织布类材料、轴承板(包含带固体润滑剂)等，对于上构件2和下构件3，可以使用不锈钢材、由润滑覆盖膜覆盖的钢材或者实施了镀敷(电镀)的钢材等。另外，在上构件2上，除了结构物的重量，也可以从上方用弹簧等按压上构件2由此施加载荷，得到所希望的摩擦力。

上构件2具有向下方开口的凹曲面状槽2a，下构件3具有曲率比上构件2的凹曲面状槽2a小(曲率半径大)的凸曲面状上表面3a。另外，滑动构件4具有与上构件2的凹曲面状槽2a相同曲率的凸曲面状上表面4a，并且具有与半圆柱状的下构件3的凸曲面状上表面3a相同曲率的凹曲面状下表面4b。在这里，如图4所示，上构件2受到来自上方的铅直力W。另外，下构件3的凸曲面状上表面3a具有曲率半径R。

通过上述结构，如图4(a)所示，当在滑动构件4上施加左方向的水平力F、作用超过下构件3与滑动构件4之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件4如图4(b)所示，一边在与上构件2的凹曲面状槽2a之间转动一边与上构件2一起在下构件3的凸曲面状上表面3a上向左方向滑动，缓慢地下降。此时，随着滑动构件4的位移变大，在滑动构件4上施加负载荷，所以进行图2的正中间的图所示的动作。另外，如图4(c)所示，在滑动构件4上施加右方向的水平力F时也一样。

另外，在上述实施方式中，将具有向下方开口的凹曲面状槽2a的上构件2、形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件3、和滑动构件4组合起来，但也可以将它们上下翻转，构成为将上构件形成为下侧凸起的半圆柱状，在下构件上设置向上方开口的凹曲面状槽，滑动构件在它们之间滑动，能够起到与上述同样的作用效果。

另外，图4所示的负刚性装置的刚性(-K)通过曲率半径R与物体的重量W的关系，由(-K))＝W/R来计算，通过与合并使用的层叠橡胶等的正刚性K适当组合，能够将装置整体的刚性调整为任何样子。

接下来，一边参照图5一边对本发明所涉及的负刚性装置的第2实施方式进行说明。

负刚性装置11由上构件12、下构件15、中间构件13、在上构件12与中间构件13之间滑动的滑动构件14、和在下构件15与中间构件13之间滑动的滑动构件16构成。在这里，上构件12具有与图3的上构件2同样的形状以及材质，中间构件13以及下构件15具有与图3的下构件3同样的形状以及材质，滑动构件14、16具有与图3的滑动构件4同样的形状以及材质。另外，滑动构件14的轴线与滑动构件16的轴线互相垂直。

该负刚性装置11是在上下方向上成2层并且以互相垂直的状态配置图3以及图4所示的负刚性装置1的装置，起到与负刚性装置1同样的效果，并且上构件12能够相对于中间构件13在与滑动构件14的轴线垂直的方向上移动，另一方面，中间构件13能够相对于下构件15在与滑动构件16的轴线垂直的方向上移动。由此，上构件12能够通过中间构件13相对于下构件15在所有方向上移动。

另外，在上述实施方式中，将具有向下方开口的凹曲面状槽的上构件12、形成为上侧凸起的半圆柱状的下构件15、形成为上侧凸起的半圆柱状的中间构件13、和2个滑动构件14、16组合起来，但也可以将它们上下翻转，将上构件形成为下侧凸起的半圆柱状，在下构件上设置向上方开口的凹曲面状槽，在它们之间设置中间构件，并将2个滑动构件组合起来，由此能够起到与上述的负刚性装置同样的作用效果。

接下来，一边参照图6一边对本发明所涉及的负刚性装置的第3实施方式进行说明。

该负刚性装置21由上构件22、下构件23、在上构件22与下构件23之间滑动的滑动构件24构成。

上构件22具有向下方开口的球面状凹部22a，下构件23具有曲率比上构件22的球面状凹部22a小(曲率半径大)的凸球面状上表面23a。另外，滑动构件24具有与上构件22的球面状凹部22a相同曲率的凸球面状上表面24a，并且具有与下构件23的凸球面状上表面23a相同曲率的凹球面状下表面24b。

如图6(c)所示，将上构件22、滑动构件24、和下构件23组合起来，从上构件22的上方施加铅直力W。于是，当由于地震等在滑动构件24上施加右方向的水平力F、作用超过滑动构件24与下构件23之间的静摩擦力的水平力时，滑动构件24一边在与上构件22的球面状凹部22a之间转动一边与上构件22一起在下构件23的凸球面状上表面23a上向右方向滑动，缓慢地下降。此时，随着滑动构件24的位移变大，在滑动构件24上施加负载荷，所以进行所述图2的正中间的图所示的动作。另外，在本实施方式中，由于各构成构件具有球面状凹部或者凸球面状上表面等，互相以球面接触，所以上构件22能够相对于下构件23在所有方向上滑动。

另外，在上述实施方式中，将具有向下方开口的球面状凹部22a的上构件22、具有凸球面状上表面23a的下构件23、滑动构件24组合起来，但也可以将它们上下翻转，构成为将上构件形成为具有凸球面状下表面，在下构件上设置向上方开口的球面状凹部，滑动构件在它们之间滑动，能够起到与上述同样的作用效果。

接下来，一边参照图7一边对使用了本发明所涉及的负刚性装置的免震结构物的一个实施方式进行说明。

该免震结构物30通过在结构物31上设置图3以及图4所示的负刚性装置1和层叠橡胶32而构成。

层叠橡胶32，其剪切刚性不是线性，在应变较大时由于硬化现象而刚性变高。因此，通过与本发明所涉及的负刚性装置1结合，作为免震结构物整体的特性，能够得到在大范围内具有线性的刚性，并且能够得到衰减。

另外，在地震发生后，在使结构物31恢复到规定的位置即结构物的原点时，负刚性装置1作为阻力而起作用。因此，通过具有复原力特性的层叠橡胶32进行原点恢复。

附图说明

图1是用于说明使用了以往的线性图形的结构物整体的水平力-位移滞回的图。

图2是用于说明使用了本发明所涉及的负刚性装置的结构物整体的水平力-位移滞回的图。

图3是表示本发明所涉及的负刚性装置的第1实施方式的分解立体图。

图4是表示图3的负刚性装置的动作说明图。

图5是表示本发明所涉及的负刚性装置的第2实施方式的立体图。

图6是表示本发明所涉及的负刚性装置的第3实施方式的图，(a)是分解立体图，(b)是分解局部剖视图，(c)是动作说明图。

图7是表示将本发明所涉及的负刚性装置与具有复元力特性的装置组合而成的免震结构物的一个实施方式的局部剖视图。

符号说明

1：负刚性装置

2：上构件

2a：凹曲面状槽

3：下构件

3a：凸曲面状上表面

4：滑动构件

4a：凸曲面状上表面

4b：凹曲面状下表面

11：负刚性装置

12：上构件

13：中间构件

14：滑动构件

15：下构件

16：滑动构件

21：负刚性装置

22：上构件

22a：球面状凹部

23：下构件

23a：凸球面状上表面

24：滑动构件

24a：凸球面状上表面

24b：凹球面状下表面

30：免震结构物

31：结构物

32：层叠橡胶

Claims

1.一种负刚性装置，其特征在于，包括：

具有向下方开口的凹曲面状槽的上构件；

具有曲率比该上构件的凹曲面状槽小的凸曲面状上表面、形成为半圆柱状的下构件；和

具有曲率与所述上构件的凹曲面状槽相同的凸曲面状上表面、并且具有曲率与所述下构件的凸曲面状上表面相同的凹曲面状下表面的滑动构件；

在该滑动构件的所述凸曲面状上表面与所述上构件的所述凹曲面状槽抵接的状态下，并且在该滑动构件的所述凹曲面状下表面与所述下构件的凸曲面状上表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述上构件的凹曲面状槽之间转动一边在所述下构件的所述凸曲面状上表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

2.一种负刚性装置，其特征在于：将权利要求1所述的负刚性装置在上下方向上配置2层并且以互相垂直的状态配置。

3.一种负刚性装置，其特征在于，包括：

具有向上方开口的凹曲面状槽的下构件；

具有曲率比该下构件的凹曲面状槽小的凸曲面状下表面、形成为半圆柱状的上构件；和

具有曲率与所述下构件的凹曲面状槽相同的凸曲面状下表面、并且具有曲率与所述上构件的凸曲面状下表面相同的凹曲面状上表面的滑动构件；

在该滑动构件的所述凸曲面状下表面与所述下构件的所述凹曲面状槽抵接的状态下，并且在该滑动构件的所述凹曲面状上表面与所述上构件的凸曲面状下表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述下构件的凹曲面状槽之间转动一边在所述上构件的所述凸曲面状下表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

4.一种负刚性装置，其特征在于：将权利要求3所述的负刚性装置在上下方向上配置2层并且以互相垂直的状态配置。

5.一种负刚性装置，其特征在于，包括：

具有向下方开口的球面状凹部的上构件；

具有曲率比该上构件的球面状凹部小的凸球面状上表面的下构件；和

具有曲率与所述上构件的球面状凹部相同的凸球面状上表面、并且具有曲率与所述下构件的凸球面状上表面相同的凹球面状下表面的滑动构件；

在该滑动构件的凸球面状上表面与所述上构件的球面状凹部抵接的状态下，并且在该滑动构件的凹球面状下表面与所述下构件的凸球面状上表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述上构件的球面状凹部之间转动一边在所述下构件的凸球面状上表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

6.一种负刚性装置，其特征在于，包括：

具有向上方开口的球面状凹部的下构件；

具有曲率比该下构件的球面状凹部小的凸球面状下表面的上构件；和

具有曲率与所述下构件的球面状凹部相同的凸球面状下表面、并且具有曲率与所述上构件的凸球面状下表面相同的凹球面状上表面的滑动构件；

在该滑动构件的凸球面状下表面与所述下构件的球面状凹部抵接的状态下，并且在该滑动构件的凹球面状上表面与所述上构件的凸球面状下表面抵接的状态下，该滑动构件一边在与所述下构件的球面状凹部之间转动一边在所述上构件的凸球面状下表面上滑动，由此能够具有负刚性，并且得到摩擦衰减。

7.一种免震结构物，其特征在于，具有：

具备权利要求1至6中的任意一项所述的负刚性装置的至少一种的上部构造支撑装置，和

具有复元力特性的装置。