CN101326021B - 杆滑动装置 - Google Patents

Abstract

挤压成形机中的本发明的杆滑动装置具有杆上下运动支撑体(71)和固定在该支撑体上并形成有导向槽的滑动导向部件(72-1、72-2)。对装填在容器中的坯料进行挤压的杆(6)水平安装在滑动台(73)上。该滑动台沿支撑体的垂直面上下滑动。当该滑动台位于导向槽的下端时，通过液压缸(77-1、77-2)的驱动，推压杆(78-1、78-2)将滑动台的背面压在支撑体的垂直面上。因此，将杆的轴保持与容器的轴相一致。

Description

杆滑动装置

技术领域

本发明涉及一种设置在挤压装置上的杆滑动装置，尤其涉及一种在坯料供给时能够使得杆滑动台上升的杆滑动装置，其中，在上述杆滑动台中，水平安装有对装填在容器中的坯料进行推压的杆。

背景技术

通常，在由挤压装置挤压由金属材料例如铝或其合金材料等形成的挤压材(坯料)的场合下，在由液压缸驱动的主压头的前端部安装杆，在将容器压在模具上的状态下，由主压头前端部的杆压住坯料装载器上的坯料，并装填到该容器的坯料收容部内。然后，通过进一步由液压缸的驱动使主压头前进，由杆强力地推压坯料。这样，从模具的出口部挤压出成形的制品。

在这种传统型的挤压装置中，当在容器中装填坯料时，由于杆的前端必须后退相当于该坯料的长度的程度，所以主压头的行程成为在坯料长度上加上杆长度的长度。因此，为了确保该主压头的行程，传统型挤压装置的整体会加长，驱动主压头的液压缸自身也大型化，与此相伴，用于工作的油量也需要增多。

近年来，正在努力实现挤压装置的紧凑化。通过该紧凑化，能够达到挤压装置的省空间化、省能量化。作为该紧凑化的一种方法，开发了称为短行程挤压方式的挤压装置。在传统型的挤压装置中，为了在容器内装填坯料，需要坯料供给用空间，主压头的行程要加长与该长度相当的程度。如此，在该短行程挤压方式中，在坯料供给方式上下功夫，将主行程的长度缩短与坯料供给用空间的长度相当的程度。

根据该短行程挤压方式，挤压装置整体机长变短，能够实现紧凑化，能够缩短非挤压时间(空闲时间)，而且，能够削减主压头驱动用的液压缸的工作油量。结果，能够实现挤压装置的省空间化、省能量化。

该短行程挤压方式根据以容器为基准的坯料供给方向分为两类。其中一种方式为称为前部装载型的短行程挤压方式。该前部装载型，在坯料供给时，使容器移动到杆侧，从移动后的容器位置到模具侧确保坯料供给用的空间。也就是说，将坯料供给到模具和杆前端之间。

在该前部装载型挤压方式中，由于通过空中送料供给坯料，维持坯料装载装置的芯精度变得重要，因此，需要坯料装载装置的维护、管理。而且，也要求坯料的直径、曲度、端面等的精度。因此，在实际中，加大容器内径来应对。但是，由于内径加大，成为将泡疤卷入制品中的主要原因。

另一方面，例如在特开平4-231110号公报、特开平8-206727号公报等中提出另一种方式。该方式为如图4所示的称为后部装载型的短行程挤压方式。在该后部装载型中，在坯料供给时，为了确保坯料供给用空间，使得杆水平移动或者上升移动。使得杆从当初的杆位置沿水平方向或者向上方移动，在杆侧方或者下方，在容器的杆侧开设坯料供给用空间。将坯料供给到该空间。

但是，在后部装载型短行程挤压方式的挤压装置中，在采用如上述的杆的上升移动机构的场合下，支撑杆的杆滑动台一边在形成于杆上下运动支撑体上的滑动槽的内侧滑动一边上下运动，因而，存在在装在该滑动槽上的衬垫和杆滑动台之间产生烧损之类的问题。当产生烧损时，需要停止挤压装置，更换衬垫，存在每次更换部件都要使设备停止运转之类的问题。

另外，由于杆滑动台悬臂支撑着具有重量的杆，杆滑动台的表面整体没有与滑动槽的衬垫均匀滑动，所以，主要在杆滑动台的上端部和下端部产生推压力，由于该偏斜的推压力，杆滑动台容易局部磨损。因此，杆滑动台位于下降极限时，杆的轴与容器的坯料收容部的轴X不一致。

当成为这样的状态时，由于使杆的轴与容器的坯料收容部的轴X相一致是非常困难的，因此要更换杆滑动台本身，该更换的成本高，同时，为了更换，需要停止挤压设备，存在设备停止运转之类的问题、以及容器和杆的对准操作(使X轴一致的操作)烦杂、需要花费时间之类的问题。

因此，本发明目的在于提供一种杆滑动装置，其中，在水平安装有对装填在容器中的坯料进行挤压的杆的杆滑动台和设置在杆上下运动支撑体上的滑动槽之间不存在滑动间隙，同时，防止杆滑动台和杆上下运动支撑体之间的烧损，降低部件的更换频率，简化对准操作，坯料供给时能够使杆上升移动。

发明内容

为了解决以上问题，在本发明的杆滑动装置中，具备：杆滑动台，其水平安装有对装填在容器中的坯料进行挤压的杆；滑动导向部件，所述滑动导向部件安装在杆上下运动支撑体上，并形成有导向槽，前述杆滑动台的侧端部结合到该导向槽上并被上下滑动；锁定单元，所述锁定单元设置在前述滑动导向部件上，并挤压前述杆滑动台的侧端部，当前述杆滑动台位于前述导向槽的下端时，前述锁定单元被驱动，锁定前述杆滑动台，将前述杆保持在前述容器的轴线的位置上。

从而，与前述滑动导向部件的内面和安装有前述杆滑动台的杆上下运动支撑体的壁面相对向地形成前述导向槽，前述杆滑动台的侧端部在该内面和该壁面之间滑动，通过前述锁定单元将前述杆滑动台的侧端部压在前述杆上下运动支撑体的壁面上，进而，在前述滑动导向部件的内面和前述杆上下运动支撑体的壁面上装有衬垫。

另外，前述杆滑动台的侧端部具备在前述杆上下运动支撑体的壁面上滑动，并在推压该壁面的方向上被弹性保持的衬垫部件。

当前述锁定单元被驱动时，由前述杆上下运动支撑体的壁面推压前述衬垫部件，前述杆滑动台的背面与前述杆上下运动支撑体的壁面抵接。

如上所述，根据本发明的杆滑动装置，由于当该杆滑动台位于杆滑动部件的导向槽的下端时，通过锁定单元的驱动，推压水平安装有对装填在容器中的坯料进行挤压的杆的杆滑动台的侧端部，因此使杆垂直移动后，当杆返回坯料挤压状态时，能够确保朝向容器的坯料收容部的杆芯的再现性。

另外，由于在安装有杆的杆滑动台的侧端部设置有在前述杆上下运动支撑体的壁面上滑动并在推压该壁面的方向上被弹性保持的衬垫部件，因而，该被弹性保持的衬垫部件成为相对于杆上下运动支撑体的支承机构，抑制杆滑动台的滑动中的晃动，而且，由于能够在杆滑动台和杆上下运动支撑体之间形成间隙，因此防止了烧损。

附图说明

下面参照附图说明本发明。

图1是说明根据本发明的挤压装置中的杆滑动装置的第一实施方式的视图。

图2是说明根据本发明的挤压装置中的杆滑动装置的第二实施方式的视图。

图3是说明第二实施方式的杆滑动装置中的滑动部的主要部分的放大截面图。

图4是说明后部装载型挤压装置的构造的视图。

图5是说明后部装载型挤压装置的杆滑动构造的视图。

图6A至6C是说明如图4所示后部装载型挤压装置中的坯料供给和插入顺序的视图。

图7是说明如图6A所示的坯料供给时的杆上升位置的视图。

具体实施方式

下面，对本发明的杆滑动装置的实施方式进行说明，不过，由于本发明的杆滑动装置以适用于前述后部装载型短行程挤压方式的挤压装置为基础，因此为了使得本发明的杆滑动装置的特征更明确，在说明本发明实施方式之前，下面，参照图4到图7说明该后部装载型短行程挤压方式的挤压装置。

图4示出采用后部装载型短行程挤压方式的挤压装置的概要，示出从挤压装置上方看的构造。在该挤压装置中，端部压板1和缸安装座2由系杆3连接固定。在端部压板1上安装有模具4，该模具4具有将坯料挤压成制品的模型，具有坯料收容部C的容器5压在该模具4上。

然后，在缸安装座2上安装主液压缸8，该主液压缸8用于沿着容器5的坯料收容部C的轴移动杆6。虽然未图示，但在主液压缸8内部配置有由液压驱动的主压头，在该主压头的前端安装有杆支撑部件7。在该杆支撑部件7上安装有杆6，若驱动主液压缸的主压头，则杆6沿着容器5的坯料收容部C的芯轴移动。另外，在图4中，对于在坯料供给时用于杆的水平移动或者上升移动的机构省略了图示。

此处，图5示出适用于图4的后部装载型短行程挤压方式的挤压装置的杆上升移动机构的例子。这里，如图4所示的杆支撑部件7由杆上下运动支撑体71、滑动导向部件72、杆滑动台73、以及杆夹持部件74构成。滑动导向部件72固定在杆上下运动支撑体71上，并具备杆滑动台73的两侧端能够上下滑动的滑动槽。

杆6的杆基部由杆夹持部件74夹持在杆滑动台73上，水平地保持并支撑杆6。而且，杆滑动台73通过杆上下驱动液压缸79的动作而上下运动。虽然未图示，但可以设置用于杆滑动台73的下降极限的机械制动器，通过该机械制动器的数字接近传感器来检测杆的上下芯是否进入允许值以内。在图5中，示出杆滑动台73处于下降极限的状态，杆6的芯与容器5的坯料收容部C的轴X相一致。

下面，参照图6A至图6C说明如图4所示后部装载型的挤压装置中的坯料供给操作。在图6A至图6C中，与图4的挤压装置相同的部分给予相同的符号。

首先，如图6A所示，使得杆6上升移动，在形成于其下方的空间中，从挤压装置的侧方将由坯料装载装置BL保持的坯料B供给到容器5的坯料收容部C的轴位置。此处，杆的上升移动的形态如图7所示。如图7所示的杆的上升移动机构与图5相同，相同的部分给予相同的符号。

在图7中，杆上下驱动液压缸79工作，杆滑动台73从下降极限的位置抬起至规定的高度。一旦如此，通过杆滑动台73的上升移动，夹持在其上的杆6也从轴X的位置上升移动至规定的高度。此处，杆6上升移动之后，在轴X的位置空出空间，如图所示，在该空间中能够供给随后挤压的坯料B。

下面，如图6B所示，沿该轴向驱动配备在坯料装载装置BL上的坯料插入装置，使得坯料B插入、装填到容器5的坯料收容部C内。

如图6C所示，如果坯料B进一步插入，完成向坯料收容部C的装填，则坯料装载装置BL从挤压装置向侧方退避，移行到下一个坯料的保持操作。此后，对上升的杆6进行下降驱动，使其返回当初的坯料收容部C的轴位置。然后，驱动主液压缸8，通过主压头前进，杆6开始朝向坯料B推压，以后，坯料B由模具4挤压成形。

在以上说明的采用后部装载型短行程挤压方式的挤压装置中的杆滑动装置中，由于存在前述的问题，因此，在本发明的杆滑动装置中，具备：杆滑动台，其水平安装有对在容器中装填的坯料进行冲压的杆；滑动导向部件，其安装在杆上下运动支撑体上，并形成有导向槽，该杆滑动台的侧端部结合到该导向槽上并上下滑动，在该滑动导向部件上设置推压杆滑动台的侧端部的锁定机构，进而，在该杆滑动台的侧端部上设置有在前述杆上下运动支撑体的壁面上滑动、并在推压该壁面的方向上被弹性保持的衬垫部件。利用这些构造，杆滑动台和设置在杆上下运动支撑体上的滑动槽之间不存在滑动间隙，同时，防止杆滑动台和杆上下运动支撑体的烧损，降低部件更换频率，简化对准操作。

下面，参照图1至图3说明本发明的杆滑动装置的实施方式。本发明的杆滑动装置以适用于采用上述后部装载型短行程挤压方式的挤压装置为基础，该杆滑动装置的基本构造与如图5和图6所示的杆滑动装置相同。

图1示出本发明的杆滑动装置的第一实施方式。如图1所示的第一实施方式的杆滑动装置是以图5所示杆滑动装置的杆轴的位置处的横截面表示的。

图2所示的杆滑动装置由杆上下运动支撑体71、滑动导向部件72-1和72-2、杆滑动台73以及杆夹持部件74-1和74-2基本构成。滑动导向部件72-1和72-2固定在杆上下运动支撑体71上，在滑动导向部件72-1和72-2与施加在杆上下运动支撑体71上的衬垫L1-1和L1-2之间形成滑动槽。杆滑动台73的两侧端部E1、E2分别能够在该滑动槽内上下滑动。

杆6的杆基部由杆夹持部件74-1和74-2夹持在杆滑动台73上，水平地保持并支撑杆6。进而，虽然未图示，但与图5的场合相同，杆滑动台73通过杆上下驱动液压缸79的动作而上下运动(与图1的纸面垂直的方向)。虽然未图示，但与图5的场合相同，也可以设置机械制动器，用于杆滑动台73的下降极限。

然后，在杆上下运动支撑体71上设置沿铅垂方向延伸的导向键75。该导向键75沿容器的坯料收容部C的轴X向上方引导杆6，用于滑动该导向键75的键槽76设置在与杆滑动台73的杆安装侧相反一侧的面上。该键槽76与导向键75相结合，通过引导，即使杆6上下运动，杆6的轴相对于容器的坯料收容部C的轴X也不会在横向上振动，能够确保轴X的横向位置。

另外，在杆滑动台73的侧端部E1、E2与滑动导向部件72-1和72-2之间施加衬垫L2-1和L2-2，在设置于杆滑动台73上的键槽76也施加有衬垫L3-1和L3-2。

因此，在根据第一实施方式的杆滑动装置中，当杆滑动台73到达下降极限，机械制动器动作时，通过将杆滑动台73压在杆上下运动支撑体71侧，能够修正因磨耗而起的杆6的中心轴从容器的坯料收容部C的轴X的偏离。这原本是利用了如下设计：杆滑动台73的背面与施加在杆上下运动支撑体71上的衬垫L1-1和L1-2的面平行，当杆滑动台73位于下降极限时，杆6的中心轴与容器的坯料收容部C的轴X相一致。

此处，在与杆滑动台73的侧端部E1和E2相对的滑动导向部件72-1和72-2上分别安装有液压缸77-1和77-2。然后，设置由该液压缸77-1和77-2驱动的推压杆78-1和78-2。当检测到杆滑动台73位于下降极限时，液压-缸77-1和77-2动作，该推压杆78-1和78-2推压杆滑动台73的侧端部E1和E2。

通过推压杆78-1和78-2推压杆滑动台73的侧端部E1和E2，在杆滑动台73的背面与杆上下运动支撑体71的衬垫L1-1和L1-2的面之间不产生间隙，杆滑动台73的背面压在衬垫L1-1和L1-2的面上，结果，能够修正杆6的轴的纵向振动。因此，能够使得杆6的中心轴和容器的坯料收容部C的轴X相一致，使得杆6的对准简化。

接着，在图2中示出本发明的杆滑动装置的第二实施方式。如图2所示的第二实施方式的杆滑动装置与图1的场合相同，以如图5所示的杆滑动装置的杆轴的位置处的横截面表示。另外，如图2所示的杆滑动装置具有与图5所示的杆滑动装置相同的基本构造，与图5的杆滑动装置相同的部分给予相同的符号。

此处，图2的第二实施方式的杆滑动装置与图1的场合的不同之处在于，在杆滑动台73的侧端部E1和E2的部位配有稳定导向机构(支承机构)。在图2中，对于稳定导向机构，在将一部分切去的图示中示出将其设置在侧端部E1和E2处。该稳定导向机构的细节在图3中示出，但只示出侧端部E1侧。侧端部E1和E2的两个稳定导向机构为相同构造。在图3中由纵截面示出稳定导向机构。

如图3所示，侧端部E1侧的稳定导向机构由衬垫L4-1、诸如碟形弹簧垫圈W1至W3之类的弹性保持部、螺栓Bo1至Bo3基本构成。在杆滑动台73中能够收纳该稳定导向机构，设置具有规定宽度和规定深度的槽V，在该槽V的内部弹性保持衬垫L4-1。由碟形弹簧垫圈W1至W3和螺栓Bo1至Bo3实现该弹性保持。

螺栓Bo1至Bo3通过平垫圈w1至w3经由套筒s1至s3紧固固定。由于在平垫圈w1至w3上设置有游动嵌入套筒s1至s3的孔，进而，在衬垫L4-1上也设置有游动嵌入套筒s1至s3的孔，如图3所示，虽然通过碟形弹簧垫圈W1至W3的弹性向杆滑动台73的外部推压衬垫L4-1，但通过平垫圈w1至w3限制向外部的推出。

该衬垫L4-1如图3所示从杆滑动台73的背面突出，并推压杆上下运动支撑体71的衬垫L1-1，当杆滑动台73在滑动导向部件72-1上滑动时，不存在晃动。从而，在杆滑动台73的背面和杆上下运动支撑体71的衬垫L1-1之间形成用于防止烧损的间隙，该间隙可任意调节。而且，由于衬垫L4-1由螺栓固定在杆滑动台73上，所以也可以简单地进行磨耗的衬垫的更换。

另外，虽然到此为止已经以杆滑动台73的侧端部E1侧为中心说明了稳定导向机构，但在杆滑动台73的侧端部E2侧也设置有同样的稳定导向机构。特别地，在杆滑动台73的侧端部E1和E2两者处均设置稳定导向机构，对于抑制杆6发生横向振动是很重要的。

而且，在图1所示第一实施方式的杆滑动装置中，可以组装如图2和图3所示的第二实施方式中的稳定导向机构。在该场合下，当检测到杆滑动台73位于下降极限时，通过液压缸77-1和77-2的驱动，虽然推压杆78-1和78-2将杆滑动台73压在杆上下运动支撑体71的衬垫L1-1和L1-2上，但稳定导向机构的衬垫L4-1和L4-2由于被弹性保持，因此从衬垫L1-1和L1-2接受反力，被推回杆滑动台73的槽V内。此时，稳定导向机构不影响与杆6相关的向轴X的对准。

Claims (5)

1.一种杆滑动装置，其特征在于，具备：

杆滑动台，所述杆滑动台水平安装有对装填在容器中的坯料进行挤压的杆；

滑动导向部件，所述滑动导向部件安装在杆上下运动支撑体上，并形成有导向槽，前述杆滑动台的侧端部结合到该导向槽上并上下滑动；

锁定机构，所述锁定机构设置在前述滑动导向部件上，并推压前述杆滑动台的侧端部，

当前述杆滑动台位于前述导向槽的下端时，前述锁定机构被驱动，锁定前述杆滑动台，将前述杆保持在前述容器的轴线的位置处。

2.如权利要求1所述的杆滑动装置，其特征在于，与前述滑动导向部件的内面和安装有前述杆滑动台的杆上下运动支撑体的壁面相对向地形成前述导向槽，前述杆滑动台的侧端部在该内面和该壁面之间滑动，

通过前述锁定机构将前述杆滑动台的侧端部推压在前述杆上下运动支撑体的壁面上。

3.如权利要求2所述的杆滑动装置，其特征在于，在前述滑动导向部件的内面和前述杆上下运动支撑体的壁面上施加有衬垫。

4.如权利要求1-3中任一项所述的杆滑动装置，其特征在于，前述杆滑动台的侧端部具备在前述杆上下运动支撑体的壁面上滑动、并在推压该壁面的方向上被弹性保持的衬垫部件。

5.如权利要求4所述的杆滑动装置，其特征在于，当前述锁定机构被驱动时，由前述杆上下运动支撑体的壁面推压前述衬垫部件，前述杆滑动台的背面与前述杆上下运动支撑体的壁面抵接。

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