CN101319490B - 混合动力清扫车 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种混合动力清扫车,其设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置;清扫回收装置包括清扫主体和回收箱(6),清扫主体由滚筒(2)、升降挡板(3)、环形密封的清洁道(4)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的清洁刷(7)组成,清洁道装在车架上,并通过导轨(24)与升降挡板连接,除物耙装在回收箱的右端,并且与清洁刷的下部接触相连;动力装置采用人力与电力的混合驱动装置,二者由齿轮离合装置(8)实现转换,人力驱动装置采用脚踏式机构,通过连接杆(26)与清扫车主体连接。本发明采用人力与电力的混合驱动,可充分利用动力资源,结构简单且操作方便,特别适用于城市巷道、居民社区等复杂狭窄的地形的清扫。
Description
技术领域
本发明涉及公共场所环卫领域,特别是一种用于社区环境清扫的装置。
背景技术
随着北京奥运会的临近,人们生活水平的日益提高,“绿色环保”成为了人们关注的焦点,对于日常生活所处的环境也提出了更高的要求。但由于人力的不足和机械设施的空缺,我国的环境建设还处于一个比较滞后的状态。比如在比较普遍的小区环境,虽有专业的物业管理公司进行统一管理,但由于经费的限制及人力成本与机械价格的昂贵,并不能取得很好的效果。
目的,城市社区的清扫工作主要有以下两种方法完成:一.人工清扫;二.高新科技清洁车清扫。然而他们有着各自的问题与不足:人工清扫的效率低;高新科技清洁车存在成本高,技术要求高的问题,小型车辆的单位清扫成本过高,大型车局限于大面积清扫,对小区等地形较复杂狭窄的地方力不从心,能源消耗大,部分车辆使用化石燃料,不够环保。以上的两种方法都不能很好地解决城市小区地形下的效率、成本和适用性的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构简单的中小型清扫车,适用范围锁定于城市巷道,居民社区等复杂狭窄的地形,对这些场所进行高效的清扫,且有着不高的成本,为环卫单位提供一种新的选择。
本发明解决其技术问题的技术方案是:
本发明提供的混合动力清扫车,设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置,其中:
清扫回收装置:包括清扫主体和回收箱。清扫主体由环形密封的清洁道。封闭着与其同心的滚筒及升降挡板、除物耙和均匀分布在滚筒外部的多个清洁刷组成,升降挡板和清洁道装在车架上,并通过导轨连接;除物耙装在回收箱的右端,并且与清洁刷的下部接触相连。
动力装置:采用人力与电力的混合驱动装置,二者由齿轮离合装置实现转换。人力驱动装置采用脚踏式机构,通过连接杆与清扫车主体连接。
本发明与现有技术相比,具有以下主要的优点:
其一.构思新颖:
一是采用了人力与电力的混合驱动,当遇到斜坡等较难行进的路段时可使用电力驱动带动整车行进,当电力不足时又可采用人力驱动以完成余下的清扫工作。这样的设计既充分考虑了工作人员的疲劳度问题,又将动力资源最大化的利用,起到了节约能源作用并使操作更加灵活自由。二是采用电机内置,实现了无级变速,满足不同环境的清扫要求。三是操作方便,可根据实际需要自由选择手推、脚踩、电动和混合动力多种驾驶模式。四是采用了滚筒刷与转动刷联合清扫架构。五是采用了垃圾分离网,从体积上对垃圾进行了初步分类,便于垃圾的回收利用。六是采用了同心圆盘活动挡板提升装置的设计,克服了直接提升所产生的行程较短的缺点。七是采用前置侧边刷设计,从而解决了现有清扫机械无法清理死角的弊端。
其二.由于构思新颖,结构设计简单,并且尽量以纯机械方法实现清扫目的,所以成本较低,适宜于大面积的推广。
其三.定位于中小型清扫车,可弥补大型机械无法清扫的复杂街道的清扫机械缺失,为环卫市场提供一个新的选择。
其四.使用清洁能源,相较于使用化石燃料的机械更清洁环保。
其五.解决了人工清扫效率低的问题,实现了半自动清扫,为城市环卫工作提供了一种高效的解决方案
附图说明
图1是去掉前盖后飓风混合动力清洁车的结构主视图。
图2是图1去掉清洁道4和控制装置的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是控制装置的结构示意图。
图5是图1中升降挡板灵活提升装置的结构示意图。
图1中:1.清洁前刷;2.滚筒;3.升降挡板;4.清洁道;5.除物耙;6.回收箱;7.清洁刷;8.齿轮离合装置;9.主电动机;10.蓄电池;11.把手;12.转向轮;13.支撑耳;14.副电机;15.刹车控制器;16.清洁前刷左右刷单运作控制器;17.升降挡板提升装置控制器;18.无级变速控制器;19.清洁前刷单/双开控制器;20.车灯开关;21.垃圾分离网;22同心圆盘;23.弹簧;24.导轨;25.刹车线;26.连接杆;27.后车轮;28.把手;29.Z型杆;30.支撑杆。
具体实施方式
本发明提供的混合动力清扫车(简称清扫车),其结构如图1至图4所示:设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置、动力装置和控制装置。具体如下:
1.垃圾聚拢装置:
垃圾聚拢装置装在底盘上,该装置设有清洁前刷1和副电机14。底盘由螺钉和螺帽与混合动力清扫车外壳连接固定。底盘上还装有蓄电池10,在蓄电池下方还装有两个前轮,为转向轮12。
2.清扫回收装置:
包括清扫主体和回收箱6。
清扫主体由滚筒2、升降挡板3、与滚筒2同心的环形密封的清洁道4、除物耙5和均匀分布在滚筒2外部的4~6个清洁刷7组成,清洁道4将所述的滚筒2、升降挡板3、除物耙5和清洁刷7封闭。清洁道4装在车架上,并通过焊接在清洁道4尾端的导轨24与升降挡板3连接,升降挡板3可在导轨24上滑动,并且清洁道4和升降挡板3之间隔有弹簧23。除物耙5装在回收箱6的右端,并且与清洁刷7的下部接触相连。
所述的升降挡板3的升降由控制装置控制,其升降行程为5~10厘米。控制装置由升降挡板灵活提升机构和把手控制机构组成。升降挡板灵活提升机构的结构如图5所示:设有1∶2的同心圆盘22,其中,大圆通过钢丝与升降挡板3的端面连接,小圆通过刹车线25连接升降挡板提升装置控制器17。把手控制机构的结构如图4所示:设有把手28、Z型杆29和支撑杆30,其中,把手28与Z型杆29焊接在一起,Z型杆29末段与支撑杆30的上端通过螺栓连接在一起(见图4),支撑杆30的下端装在车架上(见图1)。在把手28的右端装有一个无级变速控制器18,其中无级变速控制器18与升降挡板提升装置控制器17相连,在把手28的左端装有一个刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制器16、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。
所述的回收箱6,在其内腔中设有垃圾分离网21(见图2)。回收箱的后门设有把手11。回收箱的底部装有两个后车轮27。(见图1)。
所述的刹车控制器15、清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20,均可采用市售产品。例如:刹车控制器15可采用市售自行车手刹,其用于控制清扫车的行驶;清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20等可采用市售全套电动车控制器。
所述的升降挡板提升装置控制器17,可采用市售自行车手刹。
3.动力装置:
采用人力与电力的混合驱动装置,二者由齿轮离合装置8实现转换;人力驱动装置采用脚踏式机构。
所述的脚踏式机构,采用普通自行车后半部分(除去把手和前轮)的结构,该机构中在截断部位焊有一段空心圆管通过图3所示的连接杆26与清扫车车架尾端连接。
所述的电力驱动装置,由一个主电动机9和驱动清洁前刷1的副电动机14组成。主电动机9可采用无级变速电动机,位于滚筒2内,并通过链条与齿轮传动机构与后车轮连接。副电动机14装在车架上。滚筒2通过其轴两端上的支撑耳13装在车架上(见图2)。
本发明的的主动力系统可以采用市售的电动车发动机,该装置包括主电动机9、蓄电池10和控制装置。该控制装置包括清洁前刷左右刷单运作控制器16、无级变速控制器18、清洁前刷单/双开控制器19和车灯开关20。
下面结合附图简述本发明的工作过程。
升降挡板3的灵活提升装置设计,在相对平整的地面,可以将升降挡板3落至距地面5毫米,增强对灰尘的清扫效果。同时在室外清扫时,可能需要清扫大块垃圾、如易拉罐,清扫者只需要捏住升降挡板提升装置控制器17,通过1∶2的同心圆盘22的转换作用,即可使升降挡板3升起至离地7~10厘米,让易拉罐等大块垃圾进入清扫空间;清扫完成后,松开升降挡板提升装置控制器17,由于弹簧23和重力的作用,该升降挡板3即可恢复到原始位置。弹簧23装在导轨24内,紧靠清洁道4尾端,并顶住升降挡板3。
齿轮离合装置8在使用时调节螺母顺时针旋转,实现两者耦合,这样主电动机9的动力就可以通过齿轮离合装置8和链条传递到后车轮27,驱动后车轮27使清扫车向前行驶,可以大大缓解操作者的工作强度。反之,两齿轮分离,整车由人推行。这两种模式可自由选择,可以用在满足不同路面清扫时需要不同的速度的设计要求,达到高效快捷清扫路面的目的。
当选择电力或人力驱动清扫车工作时,随着清扫车的前进,在一米宽度工作范围内的垃圾由垃圾聚拢装置的清洁前刷1进行垃圾集中的准备;然后车内滚筒2的清洁刷7在主电动机9提供的动力的作用下清扫地面的垃圾,垃圾在滚筒2、清洁刷7的带动下,借由升降挡板3进入环形密封的清洁道4内,然后作圆周运动到最高点,由于垃圾自身的惯性和具有一定的初速度,并由除物耙5的辅助作用,使垃圾更彻底的离开清洁刷7。离开清洁刷7后,垃圾做抛物运动,落到垃圾分离网21上,由垃圾分离网21将瓶灌等大体积垃圾与纸屑等小体积垃圾初步分类,大体积的在垃圾分离网21上,小体积的落入回收箱6底部,完成整个垃圾的清扫回收过程。
本说明书未提及的技术内容,均同现有技术。
Claims (8)
1.一种混合动力清扫车,设有垃圾聚拢装置、清扫回收装置和动力装置,其特征是:
清扫回收装置:包括清扫主体和回收箱(6);清扫主体由环形密封的清洁道(4)封闭着与其同心的滚筒(2)及升降挡板(3)、除物耙(5)和均匀分布在滚筒(2)外部的多个清洁刷(7)组成,升降挡板(3)和清洁道(4)装在车架上,并通过导轨(24)连接;除物耙(5)装在回收箱(6)的右端,并且与清洁刷(7)的下部接触相连,
所述升降挡板(3)的升降由控制装置控制,该装置包括升降挡板灵活提升机构,其由1∶2的同心圆盘(22)组成,其中:大圆通过钢丝连接升降挡板(3),小圆通过刹车线(25)连接升降挡板提升装置控制器(17),
所述控制装置还包括把手控制机构,该机构设有把手(28)、Z型杆(29)和支撑杆(30),其中,把手(28)与Z型杆(29)焊接在一起,Z型杆(29)末段与支撑杆(30)的上端通过螺栓连接在一起,支撑杆(30)的下端装在车架上;在把手(28)的右端装有一个无级变速控制器(18),无级变速控制器(18)与升降挡板提升装置控制器(17)相连,在把手(28)的左端装有一个刹车控制器(15)、清洁前刷左右刷单运作控制器(16)、清洁前刷单/双开控制器(19)和车灯开关(20);
动力装置:采用人力与电力的混合驱动装置,二者由齿轮离合装置(8)实现转换;人力驱动装置采用脚踏式机构,通过连接杆(26)与清扫车主体连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力清扫车,其特征是在回收箱(6)的内腔中设有垃圾分离网(21)。
3.根据权利要求1所述的混合动力清扫车,其特征是升降挡板提升装置控制器(17)采用自行车手刹。
4.根据权利要求1所述的混合动力清扫车,其特征是升降挡板(3)的升降行程为5~10厘米。
5.根据权利要求1所述的混合动力清扫车,其特征是电力驱动装置由一个主电动机(9)和驱动清洁前刷(1)的副电动机(14)组成;主电动机(9)位于滚筒(2)内,主电动机(9)的动力通过齿轮离合装置(8)和链条传递到后车轮(27);副电动机(14)装在车架上。
6.根据权利要求5所述的混合动力清扫车,其特征是主电动机(9)采用无级变速电动机。
7.根据权利要求1所述的混合动力清扫车,其特征是滚筒(2)外部有与之相连的4~6个清洁刷(7)。
8.根据权利要求1或5或6所述的混合动力清扫车,其特征是滚筒(2)通过其轴两端上的支撑耳(13)装在车架上。
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