CN101308377B - 用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法 - Google Patents
用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，包括有如下工序：在与液压机的控制系统PLC的CPU模块相连的触摸屏上设置控制参数，并在液压机的上料装置上放置原料；完成送料工序；完成装料工序；完成压制工序：完成推料工序；完成接料工序；完成移出料工序；完成卸料工序；控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，提高电极棒制品的生产效率和产品质量，具有高性能、高效率、高自动化的特点，可广泛应用于电极棒制造行业。
Description
技术领域
本发明属于一种液压机械自动控制系统，特别是涉及一种简单、方便、可靠性高，用于电极棒制品装置从上料、压制成型、推料、堆垛到翻转的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法。
背景技术
目前公知的电极棒制品的压制过程，上料、出料、堆垛等各道工序均由人工操作实现，工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；由于人工操作，电极棒制品的质量多少也会受到人为因素的影响，随着电极棒制品工业的飞速发展，现有的电极棒制品移动装置系统越来越不能适应电极棒制品工业体系的需求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种简单、方便、可靠性高，用于电极棒制品装置从上料、压制成型、推料、堆垛到翻转的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，包括有如下工序：
(一)在与液压机的控制系统PLC的CPU模块相连的触摸屏上设置控制参数，并在液压机的上料装置上放置原料；
所述的控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数。；
(二)完成送料工序；
所述的送料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置摆进；
(2)判断上料装置摆进是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续摆进；
(3)上料装置下降；
(4)判断上料装置下降是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续下降；
(5)料斗闸门开启；
(6)判断料斗闸门开启是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续开启；
(7)上料装置上升；
(8)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续上升；
(9)上料装置摆出；
(10)判断上料装置摆出是否达到等待位置，达到等待位置进入下一工序，否则返回第(9)步骤继续摆出达到等待位置；
(三)完成装料工序；
所述的装料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置上升；
(2)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续上升；
(3)上料装置摆到接料位置；
(4)判断上料装置是否摆到接料位置，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续摆动；
(5)料斗闸门关闭；
(6)判断料斗闸门关闭是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续关闭；
(7)填装原料；
(8)判断原料是否填装完成，完成进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续填装；
(9)上料装置下降等待；
(10)判断上料装置是否下降到位，到位进入下一工序，否则返回第(9)步骤上料装置继续下降直至到位；
(四)完成压制工序：
所述的压制工序包括有如下步骤：
(1)液压机滑块快速下行；
(2)判断滑块下行是否到达原料位置，到达原料位置进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续下行；
(3)滑块减速加压下行进行压制；
(4)判断滑块压制是否到位，压制到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续减速加压下行；
(5)滑块卸压；
(6)判断卸压是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续卸压；
(7)液压机顶出缸顶起出膜；
(8)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续顶起出膜；
(9)使滑块完全卸压；
(10)判断卸压是否完成，卸压完成进入下一步骤，否则返回第(9)步骤继续卸压；
(11)滑块快速回程；
(12)判断滑块回程是否接近位置，是进入下一步骤，否则返回第(11)步骤滑块继续快速回程；
(13)滑块末端减速回程；
(14)判断滑块回程是否到位，是进入下一工序，否则返回第(13)步骤滑块继续减速回程直至到位；
(五)完成推料工序；
所述的推料工序包括有如下步骤：
(1)顶出缸顶起；
(2)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续顶起；
(3)推料装置推料；
(4)判断推料装置推料是否完成，推料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续推料直到推料完成；
(5)推料完成进入下一工序的同时还要控制推料装置退回；
(6)判断推料装置退回是否到位，退回到位进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续退回；
(7)顶出缸退回；
(8)判断顶出缸退回是否到位，顶出缸退回到位返回到第(一)工序等待下一次循环，否则返回第(7)步骤顶出缸继续退回直到退回到位，返回到第(一)工序等待下一次循环；
(六)完成接料工序；
所述的接料工序包括有如下步骤：
(1)接料装置接料；
(2)判断接料是否完成，接料完成进入下一工序，否则返回第(1)步骤继续接料直到接料完成；
(七)完成移出料工序；
所述的移出料工序包括有如下步骤：
(1)双工位装置移动；
(2)判断双工位装置移动是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续移动；
(3)天车取料并将料置于翻转装置上；
(4)判断取料是否完成，取料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续取料直到取料完成；
(5)取料完成进入下一工序的同时还要控制双工位装置退回；
(6)判断双工位装置退回是否到位，退回到位返回移出料工序的第(1)步骤等待下一次循环，否则双工位装置继续退回直至退回到位；
(八)完成卸料工序；
所述的卸料工序包括有如下步骤：
(1)翻转装置夹紧成形料件；
(2)判断夹紧力是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续夹紧；
(3)翻转装置翻转；
(4)判断翻转装置翻转是否到位，翻转到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续翻转；
(5)天车取料；
(6)判断取料是否完成，取料完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续取料；
(7)翻转装置翻回；
(8)判断翻转装置翻回是否到位，翻回到位返回到卸料工序的第(1)步骤等待下一次翻转循环，否则返回到卸料工序的第(7)步骤翻转装置继续翻回直至翻回到位；
所述的第(一)工序与第(二)工序之间、第(六)工序与第(七)工序之间、第(七)工序与第(八)工序之间、以及第(八)工序中的第(6)步骤与第(7)步骤之间还设置有通过手动执行按钮控制执行的步骤。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，用于电极棒制品装置从上料、压制成型、推料、堆垛到翻转的重型数控电极制品液压机控制系统，控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，提高电极棒制品的生产效率和产品质量，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点，可广泛的应用于电极棒制造行业。
附图说明
图1是本发明液压机的结构示意图；
图2是本发明的PLC和触摸屏的设置结构示意图；
图3是本发明控制方法流程图。
图中的标号分别是：
1-上料装置；2-液压机；3-推料装置；4-接料装置；5-双工位移动装置；6-翻转装置；7-操纵箱；8-电源模块；9-CPU模块；10-16点输入模块；11-16点输入输出模块；12-16点输出模块；13-8通道模拟量输入模块；14-8通道模拟量输出模块；15-3通道SSI接口通道；16-触摸屏；17-上位机；18-压力显示仪表；19-滑块位置显示仪表；20-PLC。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本发明的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法如下：
如图1、图2所示，本发明所述方法用于的重型数控电极制品液压机装置的数控系统包括操纵箱7、触摸屏16、可编程控制器PLC 20及其控制的直线式位移传感器、绝对值式旋转编码器、中间继电器、触摸面板、感应式接近开关和比例伺服阀。安装在操纵箱7内的可编程控制器(PLC)20与安装在操纵箱面板上的触摸屏16通过数据线连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来。上位机17和压力显示仪表18，以程序数据和画面图像形式显示。可编程控制器(PLC)20结合操纵箱控制各个机构液压系统里面的电磁阀，从而实现对各个机构动作的调节。
本发明的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，包括有如下工序：
(一)在与液压机的控制系统PLC 20的CPU 9模块相连的触摸屏16上设置控制参数，并在液压机的上料装置1上放置原料；
(二)完成送料工序；
(三)完成装料工序；
(四)完成压制工序：
(五)完成推料工序；
(六)完成接料工序；
(七)完成移出料工序；
(八)完成卸料工序；
所述的控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数。
如图3(1)、图3(2)所示，在可编程控制器PLC的控制之下，所述的送料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置摆进；
(2)判断上料装置摆进是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续摆进；可编程控制器PLC是通过设置在上料装置摆进位置的接近开关发来的信息来判断摆进是否到位。
(3)上料装置摆进到位后，统控制上料装置下降；
(4)判断上料装置下降是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续下降；可编程控制器PLC是通过设置在上料装置下降位置的接近开关发来的信息来判断下降是否到位。
(5)上料装置下降到位后，控制料斗闸门开启；
(6)判断料斗闸门开启是否完成？完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续开启；可编程控制器PLC是通过设定的时间来判断闸门开启是否完成。
(7)料斗闸门开启完成后，控制上料装置上升；
(8)判断上料装置上升是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续上升；可编程控制器PLC是通过设置在上料装置上升位置的接近开关发来的信息来判断上升是否到位。
(9)上料装置上升降到位后，控制上料装置摆出；
(10)判断上料装置摆出是否达到等待位置？达到等待位置进入下一工序进行装料，否则返回第(9)步骤继续摆出达到等待位置。可编程控制器PLC是通过设置在上料装置摆出位置的接近开关发来的信息来判断摆出是否到位。
如图3(2)、图3(3)所示，所述的装料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置上升；
(2)判断上料装置上升是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续上升；可编程控制器PLC是通过设置在上料装置上升位置的接近开关发来的信息来判断上升是否到位。
(3)上料装置上升到位后，控制上料装置摆到接料位置；
(4)判断上料装置摆到接料位置？到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续摆动；可编程控制器PLC是通过设置在接料位置的接近开关发来的信息来判断接料是否到位。
(5)上料装置摆到接料位置后，控制料斗闸门关闭；
(6)判断料斗闸门关闭是否完成？完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续关闭；可编程控制器PLC是通过设定时间来判断料斗闸门关闭是否完成。
(7)料斗闸门关闭完成后，控制填装原料；
(8)判断原料是否填装完成？完成进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续填装；可编程控制器PLC是通过设置的称重传感器来判断填料是否完成。
(9)原料填装完成后，控制上料装置下降等待；
(10)判断上料装置是否下降到位？到位进入下一工序，否则返回第(9)步骤上料装置继续下降直至到位。可编程控制器PLC是通过设置在上料装置下降位置的接近开关发来的信息来判断上料装置是否下降到位。
如图3(3)、图3(4)所示，所述的压制工序包括有如下步骤：
(1)压机滑块快速下行；
(2)判断滑块下行是否到达原料位置？到达原料位置进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续下行；可编程控制器PLC是通过设置在滑块位移行程的位移传感器发来的信息来判断滑块下行是否到达原料位置。
(3)滑块到达原料位置后，控制滑块减速加压下行进行压制；
(4)判断滑块压制是否到位？压制到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续减速加压下行；可编程控制器PLC是通过设置在滑块位移行程的位移传感器发来的信息来判断滑块压制是否到位。
(5)滑块压制到位后，控制滑块卸压达到7兆帕；
(6)判断卸压是否完成？完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续卸压；可编程控制器PLC是通过压力传感器发来的信息来判断滑块卸压是否完成。
(7)卸压完成后，控制液压机顶出缸顶起出膜；
(8)判断顶出缸顶起是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续顶起出膜；可编程控制器PLC是通过设置在顶出缸行程的位移传感器发来的信息来判断顶出缸顶起是否到位。
(9)使滑块完全卸压；
(10)判断卸压是否完成，卸压完成进入下一步骤，否则返回第(9)步骤继续卸压；可编程控制器PLC是通过压力传感器发来的信息来判断滑块卸压是否完成。
(11)控制滑块快速回程；
(12)判断滑块回程是否接近位置，是进入下一步骤，否则返回第(11)步骤滑块继续快速回程；可编程控制器PLC是通过设置在滑块回程的位移传感器发来的信息来判断滑块回程是否接近位置。
(13)控制滑块末端减速回程；
(14)判断滑块回程是否到位，是进入下一工序，否则返回第(13)步骤滑块继续减速回程直至到位。可编程控制器PLC是通过设置在滑块回程的位移传感器发来的信息来判断滑块回程是否到位。
如图3(4)、图3(5)所示，所述的推料工序包括有如下步骤：
(1)顶出缸顶起；
(2)判断顶出缸顶起是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续顶起；可编程控制器PLC是通过设置在顶出缸顶起位置的位移传感器发来的信息来判顶出缸顶起是否到位。
(3)顶出缸顶起到位后，液压机的控制系统控制推料装置推料；
(4)判断推料装置推料是否完成？推料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续推料直到推料完成；可编程控制器PLC是通过设置在推料装置行程的接近开关发来的信息来判断推料装置推料是否完成。
(5)推料装置推料完成后，同时还要控制推料装置退回；
(6)判断推料装置退回是否到位？退回到位进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续退回；可编程控制器PLC是通过设置在推料装置行程的接近开关发来的信息来判断推料装置退回是否到位。
(7)推料装置退回到位后，控制顶出缸退回；
(8)判断顶出缸退回是否到位？顶出缸退回到位返回到第一工序等待下一次循环，否则返回第(7)步骤顶出缸继续退回直到退回到位，返回到第一工序等待下一次循环。可编程控制器PLC是通过设置在顶出缸退回位置的位移传感器发来的信息来判顶出缸退回是否到位。
所述的接料工序包括有如下步骤：
(1)接料装置接料；
(2)判断接料是否完成？接料完成进入下一工序，否则返回第(1)步骤继续接料直到接料完成。可编程控制器PLC是通过设置在接料装置行程的接近开关发来的信息来判断接料是否完成。
如图3(5)所示，所述的移出料工序包括有如下步骤：
(1)双工位装置移动；
(2)判断双工位装置移动是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续移动；可编程控制器PLC是通过设置在双工位装置移动行程的接近开关发来的信息来判断双工位装置移动是否到位。
(3)双工位装置移动到位后，控制天车取料并将料置于翻转装置上；
(4)判断取料是否完成？取料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续取料直到取料完成；可通过执行按钮进行控制。
(5)取料完成后，同时还要控制双工位装置退回；
(6)判断双工位装置退回是否到位？退回到位返回第(1)步骤等待下一次循环，否则双工位装置继续退回直至退回到位。
如图3(6)所示，所述的卸料工序包括有如下步骤：
(1)翻转装置夹紧成形料件；
(2)判断夹紧力是否到位？到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续夹紧；可编程控制器PLC是通过设置在翻转装置上的压力继电器发来的信息来判断翻转装置翻转是否到位。
(3)夹紧到位后，控制翻转装置翻转；
(4)判断翻转装置翻转是否到位？翻转到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续翻转；可编程控制器PLC是通过设置在翻转装置翻转位置上的接近开关发来的信息来判断翻转装置翻转是否到位。
(5)翻转到位后，控制天车取料；
(6)判断取料是否完成？取料完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续取料；可通过执行按钮进行控制。
(7)取料完成后，控制翻转装置翻回；
(8)判断翻转装置翻回是否到位？翻回到位返回到第(1)步骤等待下一次翻转循环，否则返回到第(7)步骤翻转装置继续翻回直至翻回到位。可编程控制器PLC是通过设置在翻转装置翻转位置上的接近开关发来的信息来判断翻转装置翻回是否到位。
在上述的各工序中，所述的第(一)工序与第(二)工序之间、第(六)工序与第(七)工序之间、第(七)工序与第(八)工序之间、以及第(八)工序中的第(6)步骤与第(7)步骤之间还设置有通过手动执行按钮控制执行的步骤。
本发明的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，先在触摸屏或上位机上设置控制参数，并在上料机构1上放置原料，工作开始后，上料装置1转动到液压机2内部，打开料斗将原料置于模具上，上料装置1再转出上料等待下一次循环，然后液压机2工作，将原料压制成型，由推料装置3将成型后的工件推出到接料装置4上，接料装置4通过减速机旋转垛料，当垛料达到高度时，由双工位装置5将工件移到液压机2的外部，然后工厂天车将工件吊装到翻转装置6上，最后翻转装置6将工件翻转放平，由工厂天车取走，整套工艺动作完成。整套工艺动作全部由PLC控制，在触摸屏和上位机上实时的显示各个装置的运行状态。
Claims (2)
1.一种用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，其特征是：包括有如下工序：
(一)在与液压机的控制系统PLC的CPU模块相连的触摸屏上设置控制参数，并在液压机的上料装置上放置原料；
所述的控制参数包括有：上料装置动作位置参数；料斗闸门关闭位置参数；填料重量参数；液压机滑块下降位置参数及滑块压力参数；液压机顶出缸位置参数；推料装置移动位置参数；接料装置位置参数；双工位装置移动位置参数；翻转装置翻转位置参数；
(二)完成送料工序；
所述的送料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置摆进；
(2)判断上料装置摆进是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续摆进；
(3)上料装置下降；
(4)判断上料装置下降是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续下降；
(5)料斗闸门开启；
(6)判断料斗闸门开启是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续开启；
(7)上料装置上升；
(8)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续上升；
(9)上料装置摆出；
(10)判断上料装置摆出是否达到等待位置，达到等待位置进入下一工序，否则返回第(9)步骤继续摆出达到等待位置；
(三)完成装料工序；
所述的装料工序包括有如下步骤：
(1)上料装置上升；
(2)判断上料装置上升是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续上升；
(3)上料装置摆到接料位置；
(4)判断上料装置是否摆到接料位置，到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续摆动；
(5)料斗闸门关闭；
(6)判断料斗闸门关闭是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续关闭；
(7)填装原料；
(8)判断原料是否填装完成，完成进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续填装；
(9)上料装置下降等待；
(10)判断上料装置是否下降到位，到位进入下一工序，否则返回第(9)步骤上料装置继续下降直至到位；
(四)完成压制工序：
所述的压制工序包括有如下步骤：
(1)液压机滑块快速下行；
(2)判断滑块下行是否到达原料位置，到达原料位置进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续下行；
(3)滑块减速加压下行进行压制；
(4)判断滑块压制是否到位，压制到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续减速加压下行；
(5)滑块卸压；
(6)判断卸压是否完成，完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续卸压；
(7)液压机顶出缸顶起出膜；
(8)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(7)步骤继续顶起出膜；
(9)使滑块完全卸压；
(10)判断卸压是否完成，卸压完成进入下一步骤，否则返回第(9)步骤继续卸压；
(11)滑块快速回程；
(12)判断滑块回程是否接近位置，是进入下一步骤，否则返回第(11)步骤滑块继续快速回程；
(13)滑块末端减速回程；
(14)判断滑块回程是否到位，是进入下一工序，否则返回第(13)步骤滑块继续减速回程直至到位；
(五)完成推料工序；
所述的推料工序包括有如下步骤：
(1)顶出缸顶起；
(2)判断顶出缸顶起是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续顶起；
(3)推料装置推料；
(4)判断推料装置推料是否完成，推料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续推料直到推料完成；
(5)推料完成进入下一工序的同时还要控制推料装置退回；
(6)判断推料装置退回是否到位，退回到位进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续退回；
(7)顶出缸退回；
(8)判断顶出缸退回是否到位，顶出缸退回到位返回到第(一)工序等待下一次循环，否则返回第(7)步骤顶出缸继续退回直到退回到位，返回到第(一)工序等待下一次循环；
(六)完成接料工序；
所述的接料工序包括有如下步骤：
(1)接料装置接料；
(2)判断接料是否完成，接料完成进入下一工序，否则返回第(1)步骤继续接料直到接料完成；
(七)完成移出料工序；
所述的移出料工序包括有如下步骤：
(1)双工位装置移动；
(2)判断双工位装置移动是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续移动；
(3)天车取料并将料置于翻转装置上；
(4)判断取料是否完成，取料完成进入下一工序，否则返回第(3)步骤继续取料直到取料完成；
(5)取料完成进入下一工序的同时还要控制双工位装置退回；
(6)判断双工位装置退回是否到位，退回到位返回移出料工序的第(1)步骤等待下一次循环，否则双工位装置继续退回直至退回到位；
(八)完成卸料工序；
所述的卸料工序包括有如下步骤：
(1)翻转装置夹紧成形料件；
(2)判断夹紧力是否到位，到位进入下一步骤，否则返回第(1)步骤继续夹紧；
(3)翻转装置翻转；
(4)判断翻转装置翻转是否到位，翻转到位进入下一步骤，否则返回第(3)步骤继续翻转；
(5)天车取料；
(6)判断取料是否完成，取料完成进入下一步骤，否则返回第(5)步骤继续取料；
(7)翻转装置翻回；
(8)判断翻转装置翻回是否到位，翻回到位返回到卸料工序的第(1)步骤等待下一次翻转循环，否则返回到卸料工序的第(7)步骤翻转装置继续翻回直至翻回到位。
2.根据权利要求1所述的用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法，其特征是：所述的第(一)工序与第(二)工序之间、第(六)工序与第(七)工序之间、第(七)工序与第(八)工序之间、以及第(八)工序中的第(6)步骤与第(7)步骤之间还设置有通过手动执行按钮控制执行的步骤。
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| CN2008100537891A CN101308377B (zh) | 2008-07-09 | 2008-07-09 | 用于重型数控电极制品液压机控制系统的控制方法 |
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