附图说明
图1是本发明的一实施方式所涉及的摄像物镜的光路图。
图2是表示本发明的实施例1所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图3是表示本发明的实施例2所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图4是表示本发明的实施例3所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图5是表示本发明的实施例4所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图6是表示本发明的实施例5所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图7是表示本发明的实施例6所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图8是表示本发明的实施例7所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图9是表示本发明的实施例8所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图10是表示本发明的实施例9所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图11是表示本发明的实施例10所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图12是表示本发明的实施例11所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图13是表示本发明的实施例12所涉及的摄像物镜的透镜构成的剖面图。
图14是本发明的实施例1所涉及的摄像物镜的各像差图。
图15是本发明的实施例2所涉及的摄像物镜的各像差图。
图16是本发明的实施例3所涉及的摄像物镜的各像差图。
图17是本发明的实施例4所涉及的摄像物镜的各像差图。
图18是本发明的实施例5所涉及的摄像物镜的各像差图。
图19是本发明的实施例6所涉及的摄像物镜的各像差图。
图20是本发明的实施例7所涉及的摄像物镜的各像差图。
图21是本发明的实施例8所涉及的摄像物镜的各像差图。
图22是本发明的实施例9所涉及的摄像物镜的各像差图。
图23是本发明的实施例10所涉及的摄像物镜的各像差图。
图24是本发明的实施例11所涉及的摄像物镜的各像差图。
图25是本发明的实施例12所涉及的摄像物镜的各像差图。
图26是用于说明本发明的实施方式所涉及的车载用摄像装置的配置的图。
图中:
1-摄像物镜,2、3-车外照相机,4-车内照相机,5-汽车,6-摄像元件,Di(i=1、2、3、…)-面间隔,G1-第1透镜组,G2-第2透镜组,G3-第3透镜组,G4-第4透镜组,L1、L2、L3、L4、L5、L6-透镜,Ri(i=1、2、3、…)-曲率半径,St-孔径光阑,Z-光轴
具体实施方式
以下,参照图面详细说明本发明的摄像物镜及具备该摄像物镜的摄像装置的实施方式。首先,先对本发明的摄像物镜的实施方式进行说明,之后,对摄像装置的实施方式进行说明。
图1表示本发明的一实施方式所涉及的摄像物镜1的光路图。图1所示的光路图是在摄像物镜1的光学系统剖面图附加轴上光线和轴外光线的图。需要说明的是,图1所示的构成例对应于下述实施例1的透镜构成。
摄像物镜1沿光轴Z从物体侧起依次排列第1透镜组G1、第2透镜组G2、第3透镜组G3、和第4透镜组G4。第1透镜组G1由双凹单透镜的透镜L1而成;第2透镜组G2由夹着空气间隔而凸面相互对向配置的2个透镜L2及透镜L3而成,且整体具有正的折射力;第3透镜组G3由双凹单透镜的透镜L4而成;第4透镜组G4由夹着空气间隔而凸面相互对向配置的2个透镜L5及透镜L6而成,且整体具有正的折射力。
在图1所示的摄像物镜1中,孔径光阑St配置在第2透镜组G2和第3透镜组G3之间。但是,如下述数值实施例所示,本发明的摄像物镜的孔径光阑的位置不限定于图1所示的位置。需要说明的是,图1所示的孔径光阑St不表示大小或形状而表示位置。
另外,图1中考虑到摄像物镜1适用于摄像装置的情况,还图示有配置在包括摄像物镜1的成像位置P的面的摄像元件6。摄像元件6将摄像物镜1所形成的光学图像转换成电信号,例如由CCD摄像传感器等而成。通常,摄像元件6具有摄像面保护用玻璃罩等(未图示),在包括成像位置P的面配置有摄像元件6的摄像面。
需要说明的是,虽省略了图示,但在摄像物镜1适用于摄像装置时,根据其摄像装置的构成,优选在摄像物镜1和摄像元件6之间进一步配置低通滤波器或红外截止滤光片等各种滤波(光)器。
接着,关于摄像物镜1的详细构成和其作用效果进行说明。摄像物镜1构成为整体具有正折射力,并且使得从物体侧起依次为各透镜组的折射力是负、正、负、正。由于邻接的透镜组具有反号的折射力,因此在各组发生的像差可由邻接的组消除,可适当补正像差。
在第1透镜组G1中,通过将透镜L1的形状设为双凹形状,可使其在为单透镜的同时具有充分强的折射力。并且,不仅可消减透镜片数并且有利于小型化。关于第3透镜组G3的双凹形状的透镜L4,由于也为双凹形状,因此可获得与上述透镜L1相同的效果。
另外,如从图1可知,透镜L1及透镜L4中光线高度低。在如摄像物镜1的成像系统中,通过按照光线高度低的轴上光线透过折射力强的凹面的方式构成,从而可使整个系统的珀兹伐和减小。
另一方面,在正透镜的透镜L2、L3、L5、L6中,光线高度变高,光线高度在负透镜组和正透镜组之间发生大的变化。为了抑制此处的像差发生量,优选将正透镜组的面中、与负透镜组对向的面设为平缓的面,在摄像物镜1如此构成。即,通过按照正透镜组的第2透镜组G2的最靠近物体侧的透镜(对应于透镜L2)将曲率半径的绝对值大的平缓的面朝向物体侧、第2透镜组G2的最靠近像侧透镜(对应于透镜L3)将曲率半径的绝对值大的平缓的面朝向像侧的方式构成,可减低像差发生量。
并且,在正透镜组的第2透镜组G2中,为了确保充分的正折射力,优选将不与负透镜组对向之侧的面设为曲率半径的绝对值小的面。由此,在摄像物镜1的第2透镜组G2中被构成得使各透镜具有的面中曲率半径的绝对值小的凸面对向配置。
上述第2透镜组G2中的面的朝向,在正透镜组的第4透镜组G4中也相同。需要说明的是,第4透镜组G4的最靠近像侧透镜(对应于透镜L6)不与负透镜组对向,但透镜L6与成像位置P对向。因为按照光束从透镜L6向成像位置P收敛的方式光线高度从高状态变化为低状态,由此,可与上述同样考虑。在第4透镜组G4中,也被构成为使各透镜所具有的面中曲率半径的绝对值小的凸面相互对向配置。
另外,摄像物镜1构成为,整个系统的后截距BF、从整个系统的最靠近物体侧的面到最靠近像侧的面的光轴上的距离L、以及第3透镜组G3的透镜L4相对于d线的折射率N4,满足以下条件式(1)、(2)。
0.20<BF/L<0.44 (1)
N4>1.8 (2)
条件式(1)为规定后截距和透镜系统的光轴方向的长度之比的式子。当超出条件式(1)的上限时,后截距变长,光学系统整体变得大型化,难以谋求小型化。当超出条件式(1)的下限时,无法确保充分长度的后截距,难以将各种滤波(光)器或玻璃罩等配置在透镜系统和成像面之间。
条件式(2)为规定双凹单透镜的透镜L4的折射力的式。透镜L4位于透镜系统的大致中间部位,是位于被具有正折射力的第2透镜组G2和第4透镜组G4夹着的位置的负透镜,是确保光学性能的重要的透镜。当超出条件式(2)的下限时,透镜的曲率半径变小,变得难以加工,并且,像差发生量变多,难以确保良好的光学性能。
进而,为了提高加工容易性及光学性能,优选满足:
N4>1.88 (2-1)
为了更进一步提高加工容易性及光学性能,优选满足:
N4>1.9 (2-2)
如上述构成的摄像物镜1,不仅以少的透镜片数在确保小F值的状态下良好地补正像差,并且还可实现小型化。
更进一步,在摄像物镜1中,第1透镜组G1的焦距f1和整个系统的焦距f,优选满足以下条件式(3)。
0.97<|f1|/f<1.92 (3)
条件式(3)为规定相对于整个系统的第1透镜组G1的折射力的式子。当超出条件式(3)的上限时,第1透镜组G1的折射力变得过弱,无法确保充分长度的后截距,难以在透镜系统和成像面之间配置各种滤波(光)器或玻璃罩等。当超出条件式(3)的下限时,则第1透镜组G1的折射力变得过强,畸变量变多。
另外,在摄像物镜1中,第2透镜组G2的焦距f2和整个系统的焦距f,优选满足以下条件式(4):
0.65<|f2|/f<1.30 (4)
条件式(4)为规定相对于整个系统的第2透镜组G2的折射力的式。当超出条件式(4)的上限时,第2透镜组G2的折射力变得过弱,畸变、场曲等的补正变得不充分。当超出条件式(4)的下限时,第2透镜组G2的折射力变得过强,无法确保长度充分的后截距,难以确保周边光量。
另外,在摄像物镜1中,第3透镜组G3的焦距f3和整个系统的焦距f,优选满足以下条件式(5):
0.49<|f3|/f<1.03(5)
条件式(5)为规定相对于整个系统的第3透镜组G3的折射力的式子。当超出条件式(5)的上限时,球差等的补正变得不充分,难以实现F值小的亮的光学系统。当超出条件式(5)的下限时,高次项像差变得过强,球差等的补正变得过剩,难以实现F值小的亮光学系统。
另外,在摄像物镜1中,第3透镜组G3的透镜L4相对于d线的阿贝数v4,优选满足以下条件式(6):
v4<30 (6)
条件式(6)为规定双凹单透镜的透镜L4的阿贝数的式子。当超出条件式(6)的上限时,难以补正色差。
更进一步,为了良好地补正色差,透镜L4相对于d线的阿贝数v4,优选满足:
v4<25 (6-1)
另外,在摄像物镜1中,从整个系统的最靠近物体侧的面到最靠近像侧的面在光轴上的距离L、整个系统的后截距BF、和整个系统的焦距f,优选满足以下条件式(7):
3.08<(L+BF)/f<6.37 (7)
条件式(7)为规定从透镜系统到成像面所包括的光学系统的全长和焦距之比的式子。当超出条件式(7)的上限时,光学系统的全长变长,整个光学系统变得大型化,难以谋求小型化。当超出条件式(7)的下限时,无法确保充分长度的后截距,难以将各种滤波(光)器或玻璃罩配置在透镜系统和成像面之间。
需要说明的是,由于透镜L1为最靠近物体侧的透镜,因此在例如车载用照相机等严峻环境下使用时,优选使用抗风雨引起的表面劣化、抗直射日光引起的温度变化、且耐油脂·洗涤剂等化学药品的材质,即耐水性、耐候性、耐酸性、耐药品性等高的材质。另外,作为透镜L1的材质,优选使用坚固、难以破裂的材质,也可使用例如玻璃或透明的陶瓷。陶瓷与通常的玻璃相比,具有强度高、耐热性高的性质。
另外,摄像物镜1适用于例如车载用照相机时,要求可从寒冷地方外部气候到热带地方夏季车内为止的广温度范围内使用。因此,所有透镜材质优选为玻璃。具体而言,优选可在-40℃~125℃的广温度范围内使用。另外,为了廉价地制作透镜,所有透镜优选为球面透镜。
接着,关于本发明所涉及的摄像物镜的具体数值实施例进行说明。
实施例1
将实施例1所涉及的摄像物镜的诸元值(specification value:技术要求值)、设计规格示于表1。在表1中,面号码表示以最靠近物体侧的构成要素的面为第1号且随着朝向像侧而依次增加的第i号(i=1、2、3、…)的面号码。Ri表示第i号的(i=1、2、3、…)面(第i面)的曲率半径,Di表示第i(i=1、2、3、…)面和第i+1面的光轴Z上的面间隔。另外,Ndj表示以最靠近物体侧的透镜为第1号且随着朝向像侧而依次增加的第j(j=1、2、3、…)透镜相对于d线(波长587.6nm)的折射率,vdj表示第j透镜相对于d线的阿贝数。最对应于右栏的透镜组由符号表示。在表1中,曲率半径及面间隔的单位为mm,曲率半径在朝向物体侧为凸的情况下为正,在朝向像侧为凸的情况下为负。
在表1中,FNo.为F值,ω为半视角,IH为图像高度,f为整个系统的焦距,BF为后截距,L为从整个系统的最靠近物体侧的面到最靠近像侧的面在光轴Z上的距离。需要说明的是,表1中的记号的含义关于下述实施例也相同。
另外,将表示实施例1的透镜构成的剖面图示于图2。图2的符号Ri(i=1、2、3、…)、Di(i=1、2、3、…)与表1的Ri、Di对应。需要说明的是,表1及图2的符号按照还包括孔径光阑St的方式赋予。图2的孔径光阑St不表示形状或大小,而表示光轴Z上的位置。另外,在图2还一并图示有成像位置P。需要说明的是,图2中的记号的含义关于下述实施例也相同。
表1
实施例1 FNo.=1.50、ω=27.3°、IH=2.675、f=5.72、BF=5.51、L=17.66
实施例2
将实施例2所涉及的摄像物镜的诸元值示于表2,将表示透镜构成的剖面图示于图3。在图3中,符号Ri、Di与表2的Ri、Di对应。
表2
实施例2 FNo.=1.50、ω=27.2°、1H=2.675、f=5.74、BF=5.36、L=16.73
实施例3
将实施例3所涉及的摄像物镜的诸元值示于表3,将表示透镜构成的剖面图示于图4。在图4中,符号Ri、Di与表3的Ri、Di对应。
表3
实施例3 FNo.=1.50、ω=27.2°、IH=2.675、f=5.75、BF=5.24、L=17.70
实施例4
将实施例4所涉及的摄像物镜的诸元值示于表4,将表示透镜构成的剖面图示于图5。在图5中,符号Ri、Di与表4的Ri、Di对应。
表4
实施例4 FNo.=1.50、ω=27.2°、IH=2.675、f=5.74、BF=5.22、L=17.96
实施例5
将实施例5所涉及的摄像物镜的诸元值示于表5,将表示透镜构成的剖面图示于图6。在图6中,符号Ri、Di与表5的Ri、Di对应。
表5
实施例5 FNo.=1.50、ω=27.2°、IH=2.675、f=5.74、BF=4.70、L=18.66
实施例6
将实施例6所涉及的摄像物镜的诸元值示于表6,将表示透镜构成的剖面图示于图7。在图7中,符号Ri、Di与表6的Ri、Di对应。
表6
实施例6 FNo.=1.50、ω=27.2°1H=2.675、f=5.74、BF=6.23、 L=17.14
实施例7
将实施例7所涉及的摄像物镜的诸元值示于表7,将表示透镜构成的剖面图示于图8。在图8中,符号Ri、Di与表7的Ri、Di对应。
表7
实施例 7FNo.=2.00、ω=27.3°、IH=2.675、f=5.72、BF=5.74、L=17.31
实施例8
将实施例8所涉及的摄像物镜的诸元值示于表8,将表示透镜构成的剖面图示于图9。在图9中,符号Ri、Di与表8的Ri、Di对应。
表8
实施例8 FNo.=2.00、ω=27.3°、IH=2.675、f=5.72、BF=5.31、L=17.78
实施例9
将实施例9所涉及的摄像物镜的诸元值示于表9,将表示透镜构成的剖面图示于图10。在图10中,符号Ri、Di与表9的Ri、Di对应。
表9
实施例9 FNo.=2.00、ω=27.3°、1H=2.675、f=5.72、BF=5.18、L=17.66
实施例10
将实施例10所涉及的摄像物镜的诸元值示于表10,将表示透镜构成的剖面图示于图11。在图11中,符号Ri、Di与表10的Ri、Di对应。
表10
实施例10 FNo.=2.00、ω=27.3°、IH=2.675、f=5.72、BF=5.62、L=17.95
实施例11
将实施例11所涉及的摄像物镜的诸元值示于表11,将表示透镜构成的剖面图示于图12。在图12中,符号Ri、Di与表11的Ri、Di对应。
表11
实施例11 FNo.=1.50、ω=27.3°、IH=2.675、f=5.72、BF=5.60、L=21.19
实施例12
将实施例12所涉及的摄像物镜的诸元值示于表12,将表示透镜构成的剖面图示于图13。在图13中,符号Ri、Di与表12的Ri、Di对应。
表12
实施例12 FNo.=2.00、ω=27.3°、1H=2.675、f=5.72、BF=6.46、L=23.89
将上述实施例1~12的摄像物镜的上述条件式(1)~(7)所对应的值示于表13。从表13可得知,实施例1~12的所有摄像物镜满足所有上述条件式(1)~(7),并且实施例1~11的摄像物镜还满足条件式(2-1)、(2-2)、(6-1)。
表13
|
条件式(1)BF/L |
条件式(2)N4 |
条件式(3)|f1|/f |
条件式(4)|f2|/f |
条件式(5)|f3|/f |
条件式(6)v4 |
条件式(7)(L+BF)/f |
实施例1 |
0.312 |
1.92286 |
1.156 |
0.914 |
0.753 |
18.9 |
4.051 |
实施例2 |
0.320 |
1.92286 |
1.151 |
0.863 |
0.710 |
18.9 |
3.847 |
实施例3 |
0.296 |
1.92286 |
1.030 |
0.931 |
0.832 |
18.9 |
3.993 |
实施例4 |
0.291 |
1.92286 |
1.291 |
0.957 |
0.706 |
18.9 |
4.038 |
实施例5 |
0.252 |
1.92286 |
1.425 |
0.946 |
0.665 |
18.9 |
4.071 |
实施例6 |
0.363 |
1.92286 |
1.157 |
0.892 |
0.779 |
18.9 |
4.071 |
实施例7 |
0.332 |
1.92286 |
0.976 |
0.815 |
0.731 |
18.9 |
4.032 |
实施例8 |
0.299 |
1.92286 |
1.037 |
0.817 |
0.689 |
18.9 |
4.040 |
实施例9 |
0.293 |
2.144 |
1.041 |
0.825 |
0.607 |
17.8 |
3.995 |
实施例10 |
0.313 |
2.0017 |
1.197 |
1.003 |
0.667 |
20.6 |
4.117 |
实施例11 |
0.264 |
1.9068 |
1.284 |
1.060 |
0.797 |
21.2 |
4.687 |
实施例12 |
0.270 |
1.80518 |
1.604 |
1.084 |
0.857 |
25.4 |
5.310 |
将上述实施例1~12所涉及的摄像物镜的球差、像散、畸变(畸变)、倍率色差的像差图分别示于图14~图25。在各像差图表示以d线(波长587.6nm)为基准波长的像差,但在球差图及倍率色差图还表示F线(波长486.1nm)、C线(波长656.3nm)、s线(波长852.1nm)有关的像差。球差图的纵轴的FNo.为F值,其他像差图的纵轴的ω为半视角。
从图14~图25可得知,上述实施例1~实施例12在关于d线、F线、C线、s线、即在从可视光领域到红外光领域的宽带域,像差良好地得以补正。上述实施例1~实施例12,由于在F值小至1.5~2的光学系统中保持了良好的光学性能,因此特别适用于夜间。
上述摄像物镜1及实施例1~12的摄像物镜,可适用于对汽车前方、侧方、后方等的影像进行摄影的车载用照相机。
图26中作为使用例表示在汽车5装载本实施方式的摄像物镜及摄像装置的样子。在图26中,汽车5具备:车外照相机2,用于对其助手席侧的侧面的死角范围进行摄像;车外照相机3,用于对汽车5后侧的死角范围进行摄像;车内照相机4,安装在后视镜的背面,用于对与驾驶者相同的视野范围进行摄影。车外照相机2和车外照相机3及车内照相机4,是摄像装置,其具备本发明的实施方式所涉及的摄像物镜1和将摄像物镜1所形成的光学图像转换成电信号的摄像元件6。
如上所述,本发明的实施方式所涉及的摄像物镜1小型且具有亮的良好的光学性能,因此,车外照相机2、3及车内照相机4也可构成为小型,且在其摄像元件6的摄像面可成像鲜明的图像。
以上,列举实施方式及实施例说明了本发明,但本发明并不限定于上述实施方式及实施例,可为各种变形。例如,各透镜成分的曲率半径、面间隔及折射率的值不限定于上述各数值实施例所示的值,也可取其他值。
另外,在摄像装置的实施方式中,图示说明了将本发明适用于车载用照相机的例子,但本发明并不限定于此用途,也可适用于例如便携终端用照相机或监视照相机等。