CN101267764A

CN101267764A - 内窥镜装置

Info

Publication number: CN101267764A
Application number: CNA2006800349514A
Authority: CN
Inventors: 小野田文幸; 织田朋彦; 丹羽宽; 三宅宪辅; 佐藤稔; 相沢千惠子; 三好义孝
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-09-22
Filing date: 2006-09-14
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2026-09-14
Also published as: CN101267764B; EP1927313B1; US20090287047A1; EP1927313A4; JP4827477B2; EP1927313A1; WO2007034732A1; JP2007082842A

Abstract

本发明提供一种内窥镜装置，将对电子内窥镜的摄像信号进行信号处理的处理系统与计算内窥镜的插入形状的处理系统一体化，为了容易进行电子内窥镜与信号处理装置的连接操作，内窥镜的镜体连接器(41)具有用于输入UPD线圈(58)的信号的连接器，可以与其他影像信号等一起通过适配器(42)连接到内窥镜系统控制装置(5)上。

Description

内窥镜装置

技术领域

本发明涉及内窥镜装置，该内窥镜装置具有对插入体腔内等的内窥镜的摄像信号进行信号处理的装置和计算内窥镜的插入形状的装置。

背景技术

在插入部中内置有摄像元件的内窥镜被广泛用于体腔内的检查和使用了处理器具的处理。

在这种内置摄像元件并具有柔性插入部的内窥镜的情况下，从设于插入部的后端侧的操作部延伸出来通用线缆，设于线缆端部的连接器连接到内窥镜外围装置上。并且，在以往的内窥镜系统中，在内窥镜外围装置上准备有适合于内窥镜的各种连接器的连接器座。

该情况下，在以往的示例中，需要将连接器连接到光源装置上，再将与摄像元件连接的电连接器连接到信号处理装置上。

因此，在日本实用新型注册第2585832号公报中公开了以下技术，向使光源装置和信号处理装置为一体的装置上插装适配器装置，由此能够通过一键操作来进行连接。

另一方面，近年来开发了一种插入形状计算装置，在内窥镜的插入部内沿着插入轴配置多个作为磁场产生单元的源线圈，利用设于外部的读出线圈检测源线圈的产生磁场，由此计算内窥镜的插入形状。

但是，以往对内窥镜的摄像信号进行信号处理的视频处理器和所述插入形状计算装置是独立的装置，所以必须将内窥镜分别连接在视频处理器和插入形状计算装置上，存在装置的设置变复杂的问题。

并且，在以往示例的结构的情况下的适配器装置中，公开了在光源装置中内置了信号处理装置的情况下可通过一键操作来连接光源装置用的光导连接器和电连接器的技术，但是不能应对具有管道系统的情况。

即，为了确保观察功能，需要在内窥镜中设置送气送水管道，要求能够应对具有这种管道系统的连接器的情况，使管道系统的连接器和电连接器的连接也能够通过一键操作来连接，但是在以往的示例中不能实现这种结构。

并且，在管道系统的连接器连接的装置与电连接器连接的装置相独立的情况下，也要求能够连接，但是在以往的示例中不能实现这种结构。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种内窥镜装置，将对电子内窥镜的摄像信号进行信号处理的处理系统和计算内窥镜的插入形状的处理系统一体化，能够容易进行电子内窥镜与信号处理装置的连接操作。

并且，本发明的其他目的在于提供一种内窥镜装置，只具有电连接器和管道连接器中的一方的情况当然不用说了，也能够应对具有双方的内窥镜连接器的情况。

另外，本发明的目的在于提供一种内窥镜装置，在管道系统的连接器连接的装置与电连接器连接的装置相独立的情况下，只具有电连接器和管道连接器中的一方的情况当然不用说了，也能够应对具有双方的内窥镜连接器的情况。

本发明的内窥镜装置具有电子内窥镜和信号处理装置，所述电子内窥镜在插入部内具有用于生成插入形状信息的形状信息生成部，还具有拍摄体腔内部的摄像部，所述信号处理装置使内窥镜信号处理部和内窥镜插入形状计算部构成为一体，所述内窥镜信号处理部驱动所述电子内窥镜，并且处理来自所述电子内窥镜的摄像信号，所述内窥镜插入形状计算部根据来自所述形状信息生成部的所述插入形状信息，计算所述电子内窥镜的插入形状。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的内窥镜系统的总体结构图。

图2是表示第1内窥镜的内部结构的图。

图3A是表示第1内窥镜的具体外观形状等的、从侧方表示内窥镜的操作部附近的侧视图。

图3B是从图3A的右侧观看的正视图。

图3C是从图3A的左侧观看的后视图。

图3D是从图3A的上方观看的俯视图。

图4是表示能够向AWS单元和内窥镜控制系统连接镜体连接器的结构的图。

图5是表示第1内窥镜的电系统的结构的方框图。

图6是表示可以连接在AWS适配器上的镜体连接器的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

图1～图6涉及本发明的实施方式，图1是内窥镜系统的总体结构图，图2是表示第1内窥镜的内部结构的图，图3是表示第1内窥镜的具体外观形状等的图，图4是表示能够向AWS单元和内窥镜控制系统连接镜体连接器的结构的图，图5是表示第1内窥镜的电系统的结构的方框图，图6是表示可以连接在AWS适配器上的镜体连接器的图。

如图1所示，本发明的实施方式的内窥镜系统1具有：功能互不相同的柔性内窥镜(也称为镜体)3A、3B、3C(在图1中只示出内窥镜3A)，它们分别插入躺卧在检查床2上的未图示的患者的体腔内，进行内窥镜检查；送气/送水/吸引单元(以下简称为AWS单元)4，其能够自由装卸地连接这些内窥镜3A、3B、3C，具有送气、送水及吸引控制功能；内窥镜系统控制装置5，其进行针对内置于内窥镜3A、3B、3C中的摄像元件的信号处理、针对设于内窥镜3A、3B、3C中的各种操作单元的控制处理和影像处理等；采用液晶监视器等的观察监视器6，其显示通过该内窥镜系统控制装置5生成的影像信号。另外，在该观察监视器6上设有触摸屏33。

并且，该内窥镜系统1具有：图像记录单元7，其将通过内窥镜系统控制装置5生成的例如数字影像信号进行文件处理等；以及UPD线圈单元8，其连接在AWS单元4上，在内窥镜3I(I＝A、B、C)的插入部中内置有形状检测用线圈(以下简称为UPD线圈)时，通过该UPD线圈接收电磁场等来检测各个UPD线圈的位置，显示内窥镜3的插入部的形状。

在图1的情况下，UPD线圈单元8被设置成为嵌入到检查床2的上表面中。并且，该UPD线圈单元8通过线缆8a与AWS单元4连接。

并且，在本实施方式中，在检查床2的长度方向的一个端部及其下部的位置上形成有收纳用凹部，可以收纳托盘搬运用手推车38。在该托盘搬运用手推车38的上部放置着收纳内窥镜3I(I＝A、B、C)的镜体托盘39。

并且，可以利用托盘搬运用手推车38搬运收纳了已杀菌或消毒的内窥镜3I的镜体托盘39，并将其收纳在检查床2的收纳用凹部中。手术医生可以从镜体托盘39中拉出内窥镜3I并用于内窥镜检查，并且在内窥镜检查结束后再次收纳在该镜体托盘39中。然后，通过利用托盘搬运用手推车38搬运收纳了使用后的内窥镜3I的镜体托盘39，可以顺利进行杀菌或消毒。

另外，在图1中，内窥镜3I通过设于配管单元19端部的镜体连接器41I(I＝A、B、C、D)与AWS单元4可以自由装卸地连接。

并且，如图1所示，内窥镜3I(此处I＝A)由内窥镜主体18和配管单元19构成，该配管单元19例如是一次性的(用完废弃型)，可自由装卸地连接在该内窥镜主体18上。

内窥镜主体18具有插入体腔内的细长的柔性插入部21和设于该插入部21的后端的操作部22，在该操作部22上可自由装卸地连接着配管单元19的基端。

并且，在插入部21的前端部24上配置有采用了在摄像元件内部可以改变增益的电荷耦合元件(简称为CCD)25的摄像单元，作为用于拍摄体腔内部的摄像部即摄像元件。

并且，在前端部24的后端设有能够以较小的力量弯曲的弯曲部27，通过操作设于操作部22上的作为操作单元(指示输入部)的轨迹球69，可以使弯曲部27弯曲。该轨迹球69也可以应用于进行角度操作(弯曲操作)、其他镜体开关的功能的变更设定，例如角度灵敏度、送气量的设定等的情况。

并且，在插入部21中形成有多个硬度可变部，这些硬度可变部设置了可以改变硬度的硬度可变用致动器54A、54B，从而能够更加顺利地进行插入操作等。

并且，观察监视器6通过监视器线缆连接到内窥镜系统控制装置5的监视器用连接器35上(参照图4)。

内窥镜3A内置有UPD线圈58(参照图2)，该情况下，使用UPD线圈单元8检测的内窥镜3A的插入部形状(UPD图像)的图像数据与通过CCD 25拍摄的图像数据一起被发送给内窥镜系统控制装置5。因此，作为信号处理装置的内窥镜系统控制装置5也可以把对应这些图像数据的影像信号发送给观察监视器6，在其显示面上与内窥镜图像一起也能够显示UPD图像。

观察监视器6由高分辨率TV(HDTV)监视器构成，以便可以如上所述在其显示面上同时显示多种图像。

并且，如图1所示，例如在内窥镜系统控制装置5和AWS单元4上对应三种镜体连接器41I而设有镜体连接用连接器40，该镜体连接用连接器40可以自由装卸地连接任一个镜体连接器41I(在图1中I＝A)，另外，可以在镜体连接用连接器40上安装能够自由装卸地连接镜体连接器41I的适配器42。

实际上在内窥镜系统控制装置5和AWS单元4的前面设有凹部形状的适配器安装部(未图示)。通过在该适配器安装部上安装适配器42，形成镜体连接用连接器40，在该镜体连接用连接器40上连接着内窥镜3I侧的镜体连接器41I。

另外，虽然没有图示，但在适配器安装部上设有镜体用电连接器和送气连接器及夹管阀，适配器42的内侧端面可自由装卸地安装在该适配器安装部上，从其外侧端面侧连接内窥镜3I的镜体连接器41I。并且，该适配器42具有管道连接部和电连接部，它们分别将内窥镜3I侧的管道连接器和电连接器自由装卸地连接在成为内窥镜外围装置的内窥镜系统控制装置5和AWS单元4侧的管道连接器和电连接器上。

下面，首先参照图2和图3A～图3D说明第1内窥镜3A的具体结构。另外，图3A从侧方表示内窥镜3的操作部附近，图3B表示从图3A的右侧观看的正视图，图3C表示从图3A的左侧观看的后视图，图3D表示从图3A的上方观看的俯视图。

如在图1中所做的概况说明所述，柔性内窥镜3A由内窥镜主体18和配管单元19构成，内窥镜主体18具有细长的柔性插入部21和设于其后端的操作部22，配管单元19是一次性的(简称为用完废弃型)，在设于该内窥镜主体18的操作部22基端(前端)附近的(配管单元连接用)连接器部51(参照图2)上，可自由装卸地连接着配管单元基端的综合连接器部52。

在该配管单元19的末端设有可自由装卸地连接在AWS单元4上的上述镜体连接器41A。

插入部21由以下部分构成：设于该插入部21的前端的硬质前端部24；设于该前端部24的后端的自由弯曲的弯曲部27；和从该弯曲部27的后端到达操作部22的细长的柔性部(蛇管部)53。在该柔性部53的中途多个部位、具体地讲是两个部位设有硬度可变用致动器54A、54B，它们由通过施加电压可伸缩并可改变硬度的导电性高分子人工肌肉(简称为EPAM)等形成。

在设于插入部21的前端部24上的照明窗内侧，安装着例如荧光二极管(简称为LED)56来作为照明单元，该LED 56的照明光通过与该LED 56一体安装的照明透镜射向前方，对患部等被摄体进行照明。另外，作为形成照明单元的发光元件，不限于LED 56，也可以使用LD(激光二极管)等来形成。

并且，在与该照明窗相邻设置的观察窗上安装着未图示的物镜，在其成像位置上配置有内置了增益可变功能的CCD 25，形成拍摄被摄体的摄像单元。

一端分别连接在LED 56和CCD 25上的、插通到插入部21内部的多个信号线设于操作部22内部，并连接在进行集中控制处理(集约控制处理)的控制电路57上。

并且，在插入部21内沿着其长度方向以预定间隔配置有多个UPD线圈58。多个UPD线圈58构成用于生成插入形状信息的形状信息生成部。连接在各个UPD线圈58上的信号线通过设于操作部22内的UPD线圈驱动单元59连接在控制电路57上。

并且，在弯曲部27的外皮内侧的圆周方向的四处配置有角度用致动器27a，作为沿着其长度方向配置EPAM而形成的角度元件(弯曲元件)。并且，该角度用致动器27a和硬度可变用致动器54A、54B也分别通过信号线连接在控制电路57上。控制电路57例如通过在开关基板57a和轨迹球基板57b上安装电子电路元件而构成。

角度用致动器27a和硬度可变用致动器54A、54B所使用的EPAM例如通过在板形状的两面安装电极并施加电压，可以在厚度方向上收缩并在长度方向上伸长。另外，该EPAM例如可以与施加的电压的大致平方成比例地改变变形量。

在用作角度用致动器27a时，形成为丝状等，通过使一方伸长使相反侧收缩，能够使弯曲部27实现与采用普通丝时的功能相同的弯曲。并且，通过该伸长或收缩，可以改变其硬度，在硬度可变用致动器54A、54B中可以利用该功能改变该部分的硬度。

并且，在插入部21内插通着送气送水管道60a和吸引管道61a，其后端成为在连接器部51中开口的管道连接器51a。并且，在该管道连接器51a上可自由装卸地连接着配管单元19的基端的综合连接器部52的管道连接器52a。

并且，送气送水管道60a连接在插通到配管单元19内部的送气送水管道60b上，吸引管道61a连接在插通到配管单元19内部的吸引管道61b上，并且在管道连接器52a内分支并向外部开口，与可以插入钳子等处理器具的插入口(也称为钳子口)62连通。该钳子口62在不使用时被钳子塞62a堵塞着。

这些送气送水管道60b和吸引管道61b的后端在镜体连接器41A中成为送气送水接头63和吸引接头64。

并且，虽然没有图示，但是送气送水接头63和吸引接头64分别连接在适配器42的送气送水接头和吸引接头上。在该适配器42的内部，送气送水接头分支为送气管道和送水管道。

如图4所示，在内窥镜系统控制装置5的适配器安装部中设有电接点(连接器)111a，隔着适配器42的背面侧的电接点111b设于其前面的电连接器43与该电接点111a电连接。电接点111a包括用于接收来自摄像单元即CCD 25的信号的第1连接部、和用于接收来自UPD线圈58的信号的第2连接部。另外，在图4中，利用符号111代表111a、111b。另外，在本实施方式中，将电连接器43设在适配器42的前面。

并且，在本实施方式中，将不同于电连接器43的独立电接点连接器112在其与电连接器43之间设置有作为遮蔽单元的分离用壁部(凸部)113a的状态下，设在适配器42的前面。

并且，在适配器的前面与该电接点连接器112相邻地设置送气连接器44a、送水连接器44b、副送水连接器44c，这些连接器在适配器42的背面侧与AWS单元4的前面的连接器部114连接，并经过该连接器部114分别连接在送气管道4a、送水管道4b、副送水管道4c上。另外，在图4中，利用符号44代表示出送气连接器44a、送水连接器44b、副送水连接器44c。

送气管道4a连接在送水箱48a上，送水管道4b通过电磁阀B1连接在送气送水用泵65a上，还通过电磁阀B2连接在送水箱48a上。

副送水管道4c连接在副送水泵65b所连接的副送水箱48b上。

并且，在适配器42的前面，隔着与送气连接器44a、送水连接器44b、副送水连接器44c相邻设置的分离用壁部113b设有吸引连接器145。吸引连接器145与背面侧通过AWS单元4内部的吸引管道4d连接到吸引泵65c上的吸引箱48c连接。

这样，在本实施方式中，利用分离用壁部113b使属于不清洁区域的吸引连接器145侧相对于属于清洁区域的送气连接器44a、送水连接器44b、副送水连接器44c分离或遮挡，由此在卸下镜体连接器41I的情况下，假设体液等从吸引连接器145溢出时，由于被分离用壁部113b遮挡等，所以不会给清洁区域侧的送气连接器44a等带来影响。

送气送水用泵65a、副送水泵65b、吸引泵65c、电磁阀B1和B2通过控制线(驱动线)与AWS控制单元66连接，利用该AWS控制单元66控制开闭，可以进行吸引、送气和送水。

并且，在内窥镜主体18的操作部22中设有手术医生把持用的把持部68。在本实施方式中，如图3A～图3D所示，该把持部68由操作部22的(与插入部21侧相反的一侧的)后端(基端)附近的例如圆筒体形状的侧面部分形成。

在该把持部68上，在包括该把持部68在内的其周边部上，沿着把持部68的长度方向的轴设有例如3个镜体开关SW1、SW2、SW3，用于进行释放、停止等远程控制操作(简称为遥控操作)，这些开关分别连接在控制电路57上(参照图2)。

另外，设于把持部68(或操作部22)的后端(基端)的基端面(通常如图3所示，由于基端侧在用于内窥镜检查时被设定为上侧，所以也称为上端面)形成为倾斜面Sa，在该倾斜面Sa中接近与设置有镜体开关SW1、SW2、SW3的位置相反侧的附近，设有防水结构的轨迹球69，该轨迹球69用于进行角度操作(弯曲操作)、从角度操作切换为其他遥控操作的设定等。另外，此时的防水结构为实际上保持轨迹球69自由旋转并检测其旋转量的编码器侧被防水膜覆盖，在其外侧保持着轨迹球69自由旋转的结构。

并且，设有将设于该操作部22的后端附近的把持部68的长度方向两端附近相连接的大致U字形状的挂钩70，如图3B所示，手术医生将手指放入挂钩70的内侧，从而利用右手(或左手)把持，因此在未牢靠地把持把持部68的情况下，也能够有效防止内窥镜3A因其自重而落下。

即，在内窥镜3A将要因其自重而落下时，挂钩70碰到其下侧的手，可以防止内窥镜3A落下。这样，在本实施方式中，即使手术医生未牢靠地把持(保持)把持部68时，也能够有效防止内窥镜3A因其自重而落下。因此，在手术医生把持着把持部68进行各种操作的情况下，在把持着的手或手指由于该操作而疲劳时，即使停止把持(保持)把持部68，只要手的一部分放入挂钩70内，就可以防止内窥镜3A脱落等，可以提高操作性。

并且，如图3A～图3D所示，在该倾斜面Sa的轨迹球69的两侧，左右对称地配置有送气送水开关SW4、吸引开关SW5。

该轨迹球69和镜体开关SW4、SW5也连接在控制电路57上。根据图3A～图3D进行进一步说明，在图3B所示的正视图中，操作部22或把持部68是相对于在操作部22或把持部68的长度方向延伸的(作为基准线的)中心线O而左右对称的形状，在位于该中心线O上的倾斜面Sa上配置有轨迹球69。并且，在该轨迹球69的两侧，送气送水开关SW4、吸引开关SW5分别配置在左右对称的位置上。

并且，该正视图的相反侧的后视图为图3C，在该后视图中也呈相对于该中心线O而左右对称的形状，沿着该中心线O，在把持部68的外表面配置有3个镜体开关SW1、SW2、SW3。

并且，在本实施方式中，如图3A所示，倾斜面Sa形成为与平行于把持部68的中心线O或侧面的线所呈的角度Ф是大于90°的钝角。换言之，倾斜面Sa形成为与垂直于把持部68的中心线O的面形成夹角θ的斜面状，在该倾斜面Sa的低部侧位置左右对称地设置轨迹球69和送气送水开关SW4、吸引开关SW5。并且，如图3B所示，能够容易利用把持着的手的拇指来操作轨迹球69等。

这样，在构成本内窥镜系统1的内窥镜3A中，其特征之一是，相对于把持部68的长度方向的中心线O左右对称地配置设于操作部22上的轨迹球69等操作单元(指示输入部)，在手术医生利用右手或左手的任一只手把持的情况下，都能够良好地进行操作。

并且，在把持部68上设置将该把持部68的长度方向的大致两端连接为大致U字形状的挂钩70，由此在假设手术医生未能充分把持把持部68的状态下，由于食指等插入挂钩70的内侧，所以在内窥镜3因其重量而向下方落下时，挂钩70被食指等限制，具有能够有效防止内窥镜3落下的作用。

并且，在本内窥镜3A中，在操作部22的后端附近形成把持部68，在比该把持部68的位置更靠近插入部21的位置上设置与配管单元19的连接部，所以能够防止减低把持把持部68时的重心位置从中心轴的位置偏心。

即，在配管单元19从以往示例的把持部的位置的后方侧(上部侧)位置向侧方延伸时，此时的重心位置因配管单元的重量而容易偏心，但在本实施方式中，配管单元19从把持部68的插入部21侧即下方侧位置向侧方延伸，所以能够减小重心位置的偏心量，能够提高操作性。

并且，在该内窥镜3A中，在手术医生等操作者(用户)利用左手或右手把持把持部68时，成为挂钩70的内面侧轻轻接触其食指的侧部附近的状态，所以即使假设重心位置偏心并产生中心轴倾斜(即操作部22的长度方向倾斜)的作用时，挂钩70也能接触手，可以限制该倾斜，可以确保良好的操作性。

如图2所示，从控制电路57延伸的电源线71a和信号线71b通过在连接器部51和综合连接器部52中形成的无接点传送部72a、72b，与在配管单元19内部插通的电源线73a和信号线73b无接点地电连接。这些电源线73a和信号线73b在镜体连接器41A中连接在电连接器74A上。

并且，用户将该镜体连接器41A连接在内窥镜系统控制装置5和AWS单元4上，由此如图4所示，电源线73a通过内窥镜系统控制装置5的镜体用电连接器43连接在内窥镜系统控制装置5内的电源单元1 00上，信号线73b(通过电源单元100)连接在UPD单元76、发送接收单元101、系统控制单元117、作为内窥镜信号处理部的图像处理单元116上。另外，发送接收单元101与进行电波的无线发送接收的天线部101a连接。

另外，无接点传送部72a、72b采取使各自的一对线圈接近并形成电磁耦合的变压器的结构。即，电源线71a的端部连接在形成无接点传送部72a的线圈上，并且，另一个电源线73a的端部也在无接点传送部72a中连接在靠近所述线圈的线圈上。

并且，通过电源线73a传送的交流电力在无接点传送部72a中经过电磁耦合的线圈，将电力传递到电源线71a侧。

并且，信号线71b的端部连接在形成无接点传送部72b的线圈上，并且，另一个信号线73b的端部也在无接点传送部72b中连接在靠近所述线圈的线圈上。

通过电磁耦合形成变压器，由此信号经过成对的线圈从信号线71b侧传递到信号线73b侧，并且在相反方向也传递信号。

这样，第1内窥镜3A的特征也在于，采取将内窥镜主体18无接点地可自由装卸地与配管单元19连接的结构，即使反复进行清洗和杀菌等，也能够防止电接点的情况下产生的腐蚀等的影响。

并且，如图2所示，在送气送水管道60a和吸引管道61a的中途分别设有透明度传感器243，使光在分别利用透明配管形成的送气送水管道60a和吸引管道61a的各个管道中透射，可以检测管道内壁的污染情况和通过管道内部的流体的透明度。

透明度传感器243通过信号线连接在控制电路57上。

图5表示在该内窥镜3A的内窥镜主体18的操作部22内配置的控制电路57等、和配置在插入部21的各个部分中的主要构成要素的电系统的结构。

在图5中左侧下部示出的插入部21的前端部24配置有CCD 25和LED 56，在附图中描绘在其上的弯曲部27配置有角度用致动器(在本实施方式中具体讲是EPAM)27a和编码器27c，在附图中描绘在其上的柔性部53分别配置有硬度可变用致动器(在本实施方式中具体讲是EPAM)54和编码器54c。并且，在该柔性部53上配置有透明度传感器243和UPD线圈58。

并且，在插入部21的柔性部53上描绘的操作部22的表面上，配置有轨迹球69、送气送水开关(SW4)、吸引开关(SW5)、镜体开关(SW1～SW3)。另外，如后面所述，通过轨迹球69的操作，分配选择设定角度操作和其他功能的作用。

如图5中左侧所示，它们通过信号线与在图5中右侧示出的包括操作部22内部中的大部分的控制电路57连接，控制电路57进行这些功能的驱动控制和信号处理等。

控制电路57具有由管理控制状态的CPU等构成的状态管理部81，该状态管理部81与保持(存储)各部分的状态的状态保持存储器82连接，并且连接(在本实施方式中)与AWS单元4进行有线通信的有线方式的发送接收单元83。

并且，该状态管理部81通过控制照明的照明控制部84，控制由该照明控制部84控制的LED驱动部85。该LED驱动部85把使成为照明单元的LED 56发光的LED驱动信号提供给LED 56。

被该LED 56的发光所照明的患部等被摄体，通过安装于观察窗上的未图示的物镜成像于配置在其成像位置的CCD 25的摄像面上，通过该CCD 25进行光电转换。

该CCD 25通过来自被状态管理部81控制的CCD驱动部86的CCD驱动信号的供给，把通过光电转换储存的信号电荷作为摄像信号输出。该摄像信号通过A/D转换器(简称为ADC)87被从模拟信号转换为数字信号，然后输入给状态管理部81，并且数字信号(图像数据)被存储在图像存储器88中。该图像存储器88的图像数据被发送给发送接收单元83的数据发送部12’。

并且，从电连接器15经过配管单元19内的信号线73b传送到内窥镜系统控制装置5侧。

如图4所示，传送给内窥镜系统控制装置5的图像数据通过图像处理单元116进行图像处理，生成影像信号，经过控制整个内窥镜系统1的系统控制单元117，从监视器用连接器35向观察监视器6输出影像信号，在观察监视器6的显示面上显示内窥镜图像。

另外，在图4中，电源单元100向UPD单元76、发送接收单元101、图像处理单元116、系统控制单元117和AWS单元4的AWS控制单元66提供动作用电力。

UPD单元76构成根据来自多个UPD线圈58的插入形状信息，计算电子内窥镜3I的插入部21的形状的内窥镜插入形状计算部。

如图5所示，上述ADC 87的输出信号被发送给明亮度检测部89，通过明亮度检测部89检测的图像的明亮度信息被发送给状态管理部81。状态管理部81根据该信息通过照明控制部84进行调光控制，使得LED 56的照明光量成为合适的明亮度。

并且，状态管理部81通过角度控制部91控制致动器驱动部92，进行利用该致动器驱动部92驱动角度用致动器(EPAM)27a的控制。另外，该角度用致动器(EPAM)27a的驱动量通过编码器27c检测，并进行控制，使得驱动量与对应于指示值的值一致。

并且，状态管理部81通过硬度可变控制部93控制致动器驱动部94，进行利用该致动器驱动部94驱动硬度可变用致动器(EPAM)54(此处代表54A、54B，只示出一个)的控制。另外，该硬度可变用致动器(EPAM)54的驱动量通过编码器54c检测，并进行控制，使得该驱动量成为对应于指示值的值。

并且，设于柔性部53内的透明度传感器243的检测信号，通过透明度检测部148转换为与透明度对应的信号数据，然后输入状态管理部81，状态管理部81与预先存储在状态保持存储器82等中的透明度的基准值进行比较，在达到该基准值时，将该信息从发送接收单元83经过AWS单元4发送给内窥镜系统控制装置5侧，在观察监视器6上显示已达到基准值。

并且，通过与来自设于操作部22上的轨迹球69等的操作量对应的轨迹球位移检测部95输入给该状态管理部81。

并且，基于送气送水SW、吸引SW、镜体SW的接通等开关按动操作，被开关按动检测部96检测，该检测的信息被输入给状态管理部81。

并且，控制电路57具有电源传送接收部97和电源产生部98。电源传送接收部97具体地讲在操作部22中是无接点传送部72a，以及在配管单元19的末端是电连接器74A。并且，通过电源产生部98传送的电力在电源产生部98中被转换为直流电源。通过电源产生部98生成的电源，向控制电路57内部的各部分提供其动作所需要的电力。

如上所述，在本实施方式中，在内窥镜系统控制装置5和AWS单元4中设有镜体连接用连接器40，可以自由装卸地连接内窥镜的镜体连接器41I(I＝A～D)。

即，在具有本实施方式的内窥镜系统中，如图4所示，可自由装卸地连接有第1内窥镜的内窥镜镜体连接器41A，并且如图6所示，第2～第4内窥镜的镜体连接器41B～41D(镜体连接器41A也同时示出)也可以同样连接。

第1镜体连接器41A具有与电源线73a和信号线73b连接的电连接器174A。另外，第1镜体连接器41A具有分别设于送气管道60b’、送水管道59b和吸引管道61b的端部的送气连接器63’、送水连接器63b和吸引连接器64。

第2镜体连接器41B不具有连接在电连接器43上的电连接器174A，取而代之，具有连接在电接点连接器112上的电接点连接器112b。另外，第2镜体连接器41B虽然不具有电连接器174A，但具有电连接器174A的形状的虚拟部。

并且，第3镜体连接器41C具有在第2镜体连接器41B中的符号P所表示的部分通过剪切而去除虚拟部的形状。并且，第3镜体连接器41C具有电接点数量比第2镜体连接器41B的电接点连接器112b少的电接点连接器112c。

并且，第4镜体连接器41D为形状与第3镜体连接器41C相同、但不具有电接点的结构。

另外，第3镜体连接器41C和第4镜体连接器41D除了第1镜体连接器41A的送气连接器63’、送水连接器63b和吸引连接器64之外，还具有副送水连接器115。

在本实施方式中，如图4所示，在AWS单元4的外表面的上端附近和内窥镜系统控制装置5的外表面的下端附近形成有镜体连接用连接器40，在形成该镜体连接用连接器40的凹部的适配器安装部上安装适配器42，由此可以连接第1内窥镜～第4内窥镜的镜体连接器41A～41D来使用。

该适配器42的前面侧结构为使背面侧和上端侧的电接点111b连接在设于内窥镜系统控制装置5侧的电接点111a上的结构。通过形成这种结构，即使在AWS单元4和内窥镜系统控制装置5的双方相邻形成的镜体连接用连接器40的情况下，通过插装适配器42，可以通过一键操作连接镜体连接器41A～41D。

如上所述，在本实施方式的情况下，采取将UPD单元76设于内窥镜系统控制装置5侧的结构。内窥镜的镜体连接器41A具有用于输入UPD线圈58的插入形状信息的信号的连接器，可以与其他影像信号等一起通过适配器42连接在内窥镜系统控制装置5上。并且，AWS单元4形成为通过电源连接器75a从内窥镜系统控制装置5内的电源单元100接受电源供给的结构。

并且，AWS控制单元66通过信号连接器66a与内窥镜系统控制装置5E内的系统控制单元117连接。

根据本实施方式，在属于清洁区域的管道连接器和属于不清洁区域的连接器之间形成分离用壁部113b等分离单元，所以镜体连接器41A～41D的装卸作业容易进行。

另外，由于在内窥镜系统控制装置5中内置UPD单元76，所以UPD线圈58的信号连接器与其他影像信号等的连接器成为一体，因此内窥镜的镜体连接器41A的装卸作业容易进行。

并且，由于不必分别准备壳体，所以能够节省空间。此外，由于也不需要分别设置连接器，所以能够通过一键操作进行装卸，操作性也提高。

如上所述，根据本发明的实施方式，使对电子内窥镜的摄像信号进行信号处理的处理系统与计算内窥镜的插入形状的处理系统一体化，具有能够容易进行电子内窥镜与信号处理装置的连接操作的效果。

并且，本发明也包括将上述实施方式的一部分变形而构成的实施方式等。

本发明不限于上述实施方式，可以在不改变本发明宗旨的范围内进行各种变更和改变等。

本申请以在2005年9月22日提出申请的日本特愿2005-276626号专利申请为基础并对其主张优先权，并且上述公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书中。

Claims

1.一种内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有电子内窥镜和信号处理装置，

所述电子内窥镜在插入部内具有用于生成插入形状信息的形状信息生成部，还具有拍摄体腔内部的摄像部，

所述信号处理装置使内窥镜信号处理部和内窥镜插入形状计算部构成为一体，所述内窥镜信号处理部驱动所述电子内窥镜，并且处理来自所述电子内窥镜的摄像信号，所述内窥镜插入形状计算部根据来自所述形状信息生成部的所述插入形状信息，计算所述电子内窥镜的插入形状。

2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述信号处理装置具有：与所述电子内窥镜的摄像部连接的第1连接部；以及与所述电子内窥镜的所述形状信息生成部连接的第2连接部。

3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第1和第2连接部设在用于安装适配器的适配器安装部上。

4.根据权利要求3所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第1和第2连接部分别包括电接点。

5.根据权利要求3或4所述的内窥镜装置，其特征在于，所述适配器具有电连接部，该电连接部自由装卸地连接与所述形状信息生成部和所述摄像部连接的所述电子内窥镜的电连接器。

6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述适配器具有管道连接部，该管道连接部插装在设于所述电子内窥镜上的内窥镜侧管道连接器、和设于内窥镜外围装置上的外围装置侧管道连接器之间，自由装卸地与所述内窥镜侧管道连接器和所述外围装置侧管道连接器连接。

7.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜外围装置是具有送气、送水和吸引中的至少一种功能的装置。

8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，所述管道连接部具有所述内窥镜外围装置的所述送气、送水和吸引中的至少一种用的管道。

9.根据权利要求6所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜外围装置是具有送气、送水和吸引功能的装置。

10.根据权利要求9所述的内窥镜装置，其特征在于，所述管道连接部具有所述内窥镜外围装置的所述送气、送水和吸引用的3个管道，所述适配器在与所述内窥镜侧管道连接器连接的一侧，即在所述送气和所述送水用的两个管道与所述吸引用的管道之间具有分离部。

11.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述适配器具有连接器，该连接器与所述电子内窥镜的所述内窥镜侧管道连接器相邻形成，并且用于与不同于所述电子内窥镜的所述电连接器的其他电连接器电连接。

12.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其特征在于，所述适配器在与所述电子内窥镜的所述电连接器连接的一侧，即在所述电连接器与所述其他电连接器之间具有分离部。

13.一种内窥镜装置，其特征在于，

所述内窥镜装置具有电子内窥镜、信号处理装置、适配器和适配器安装部，

所述电子内窥镜在插入部内具有用于生成插入形状信息的形状信息生成部，还具有拍摄体腔内部的摄像部；

所述信号处理装置使内窥镜信号处理部和内窥镜插入形状计算部构成为一体，所述内窥镜信号处理部驱动所述电子内窥镜，并且处理来自所述电子内窥镜的摄像信号，所述内窥镜插入形状计算部根据来自所述形状信息生成部的所述插入形状信息，计算所述电子内窥镜的插入形状；

所述适配器具有电连接部，该电连接部自由装卸地连接与所述形状信息生成部和所述摄像部连接的所述电子内窥镜的电连接器；

所述适配器安装部设于所述信号处理装置上，用于安装所述适配器。

14.根据权利要求13所述的内窥镜装置，其特征在于，所述信号处理装置具有：与所述电子内窥镜的所述摄像部连接的第1连接部；以及与所述电子内窥镜的所述形状信息生成部连接的第2连接部，

所述第1和第2连接部设在所述适配器安装部上。

15.根据权利要求14所述的内窥镜装置，其特征在于，所述第1和第2连接部分别包括电接点。