CN101258865B - 用于糊状物质的闭环高度控制和可控抽空的方法和装置 - Google Patents

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CN101258865B CN2007100798007A CN200710079800A CN101258865B CN 101258865 B CN101258865 B CN 101258865B CN 2007100798007 A CN2007100798007 A CN 2007100798007A CN 200710079800 A CN200710079800 A CN 200710079800A CN 101258865 B CN101258865 B CN 101258865B
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    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
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    • A22C11/00Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
    • A22C11/02Sausage filling or stuffing machines
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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Abstract

本发明涉及一种用于糊状物质、特别是香肠肉陷的闭环高度控制和被控抽空的方法和装置,其中真空料斗(1)包括用于喂送糊状物质、特别是香肠肉陷的入口以及用于喷出糊状物质的出口(13)、布置在入口(7)处入口阀(3),在真空料斗(1)中可产生负压。为了改变流入物质中的抽空程度,入口阀在打开状态时包括用于糊状物质的入口间隙S,该入口间隙S的间隙高度(h)可被控制以改变糊状物质的抽空程度。

Description

用于糊状物质的闭环高度控制和可控抽空的方法和装置
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种用于香肠生产的真空料斗、一种包括这种真空料斗的真空填充器 以及一种用于糊状物质的闭环高度控制和可控抽空的方法。本发明还涉及一种可用在按照 本发明的真空料斗中的入口阀。
背景技术
[0002] 通常,在香肠生产期间使用其料斗顶部敞开的填充设备。这时,在料斗中的香肠肉 陷由环状给料器弯曲件向中心传送。在位于料斗的出口处的传送机构中,由真空泵来产生 负压以便从香肠肉馅中抽出空气并且从而也抽出氧气,从而延长香肠的储藏期限。另一方 面,由于该负压而在所述传送机构中出现了与料斗填料表面之间的压差Δρ,因此大气压力 将糊状物质压入传送机构腔室。
[0003] 使用这种方法,香肠肉馅的抽空仅能到达有限的程度。为了从香肠肉馅抽出更多 的空气并从而抽出更多的氧气,使用了密封料斗(所谓的真空料斗),其中,在该料斗中已 产生负压。通过负压,所要被填充的糊状物质由储容器中存在的更高压力压出储容器而进 入密封料斗。或者,真空料斗的填充也能通过附加泵而在压力下进行。在物质流进密闭抽 空料斗的过程中和之后,接近糊状物质表面的空气含量,比如气泡,得到释放(open up)并 被从糊状填充物质中抽出,即,对流入物质形成一定程度的抽空。
[0004] 这里,使用高度传感器能得到在料斗中的填充高度。在给料管上的阀门被基于填 充高度而打开或关闭(两步骤控制)。该控制的目的仅仅在于对料斗内容物的高度控制。
[0005] 然而,现有技术存在这样的缺点,物质流入的进行或多或少地不平稳且不可控制。 此外,由于此因素,流入物质的抽空程度是不理想的,因为离表面远的物质中仍然存在空气含量。
发明内容
[0006] 对照这种背景,本发明的目标是提供一种装置和一种方法,其具有用于流入物质 的抽空料斗,使得在闭环高度控制的基础上还可改变和控制抽空程度。
[0007] 按照本发明,该目标由权利要求1、16和22的那些特征来实现。
[0008] 考虑到本发明中在入口阀上的入口间隙的高度可由闭环控制装置来控制的所述 事实,所以在糊状物质中的具体抽空程度和因而剩余的空气量或剩余的氧气量可被改变和 控制。因此,按照本发明,能在流入区域中得到最薄的物质横截面片。因此,所有被包封的 空气含量都接近表面并因此能被容易地释放和抽出。抽空的程度除其它因素外依赖于物质 横截面并且因而依赖于入口间隙高度。
[0009] 因此,按照本发明可控制真空料斗的入口阀的入口间隙以进行糊状物质的闭环高 度控制和被控抽空。所述糊状物质流入的进行不再不平稳或不可控制而是被控制的,并且 比如能适应传送机构的填充能力、适应产品特征,比如适应在流入真空料斗中之前的糊状 物质的空气含量,其中所述阀的闭环控制的进行不再是两步骤控制,而是多步骤控制或比例控制。终端产品的空气含量因此能被明确改变。
[0010] 优选地,本发明包括用于控制间隙高度的闭环控制装置,其控制依赖于在入口阀 之前和/或在出口之后和/或在入口阀和出口之间(例如在真空料斗中)的糊状物质的可 压缩性或空气含量以及高度参数。这意味着通过改变糊状物质中的空气含量也改变了可压 缩性,并且入口间隙的高度根据数量而被改变,从而得到一定的空气含量。比如,如果大量 的空气包含在糊状物质中,那么间隙必须选择尽可能地小,从而使密封气泡可容易地释放。 然而间隙S控制的进行也要依据高度参数。所述高度参数包括:比如糊状物质通过入口进 入真空料斗的填充能力和/或在料斗中的填充高度和/或传送机构的传送能力,所述传送 机构布置在真空料斗的出口处。
[0011] 用于控制间隙高度的这种控制装置控制间隙高度是依据比如下述参数组中的至 少一个来进行的:在入口阀之前的糊状物质的可压缩性和空气含量、在出口之后(例如下 述传送机构的出口上)或在真空料斗中的糊状物质的可压缩性或空气含量、在真空料斗中 的糊状物质的填充能力、物质的填充数量、在入口阀之前和之后的压差、布置在真空料斗的 出口上的传送机构的传送能力以及在真空料斗中的糊状物质的填充高度、糊状物质的温 度、糊状物质的粘性。
[0012] 按照本发明,入口间隙具有比如圆形或椭圆形的横截面。其它的闭合横截面形状 也是可能的。
[0013] 按照本发明,在入口上的阀包括阀面和与阀面相对放置的挡板,其中,在该面和挡 板之间的距离形成了间隙高度。因此,按照本发明的入口阀可以经济且简单的形式实现。
[0014] 按照本发明,入口阀包括用于对间隙高度进行调节的挡板的驱动器。该驱动器便 于精确地调节相应的挡板位置或间隙高度。挡板固定而使用驱动器调节阀面的实施方案也 是可能的。
[0015] 按照优选实施方案,所述挡板的直径大于阀面或阀开口的直径。因此所述阀优选 被形成为使糊状物质向下或成角度地向下,即,在真空料斗的出口的方向上。通过使填充物 质转而向下,特别是对于粘性较小的填充物质,填充高度得到更好控制,因为在进入料斗时 香肠肉陷不会在盖和料斗壁上溅得很多。
[0016] 比如,这种挡板被形成为使其在与阀面相对的侧面上包括凹槽,该凹槽包括至少 在入口间隙的外部区域中从入口阀的中轴线向下倾斜或成角度地向下倾斜的区域。
[0017] 在这个区域处,糊状物质随后可以被在出口所在的方向上传送。
[0018] 比如,这种的凹槽可大致呈现为凹面形状或呈现为绕阀的中轴线的环形。
[0019] 优选地,在真空料斗的上部区域中的入口被形成为给料管的形状,该给料管的敞 开端部突进料斗并朝上,其中,挡板被放置地与敞开端部相对。
[0020] 优选地,该真空料斗包括一种用于测定在料斗的入口阀之前和/或出口之后(例 如在传送机构中)的空气含量或可压缩性的装置。如果设置了这种装置用来测定空气含量 或用来测定可压缩性,那么所测得的数据可被传送到闭环控制装置,其中比如入口间隙的 控制随后可使用所测数据进行。此外,真空料斗可包括高度传感器。另外,真空料斗在入口 阀之前和/或之后还可包括压力传感器。附加的压力传感器可布置在传送机构之前、之中 和之后。
[0021] 按照本发明的真空填充器还包括传送机构,其从真空料斗的出口喷出糊状物质并将糊状物质压入填充管中,以便用糊状物质来填充香肠。此外,这种真空填充器还包括真空 泵,以在真空料斗中产生各种程度的负压并且在需要时也在传送机构中形成负压。
[0022] 按照本发明的方法,可实施间隙控制,其中入口间隙的间隙高度被控制成如高度 控制所需的那样大,但是也如抽空程度控制所要求的那样小。
[0023] 按照本发明,阀开口的形状优选为开口间隙(即入口间隙)尽可能地长,即,给料 管呈尽可能大的直径,从而可在间隙S的高度被保持地尽可能小的同时进给足够的物质。
[0024] 在真空料斗中用于控制糊状物质进入的入口阀包括被设置为与阀面相对的挡板, 其中该挡板被形成为使它能将糊状物质转到与入口方向相反或成角度的方向。这种形式的 挡板导致填充物质的偏移(比如向下),尤其是对于粘性较小的填充物质,填充高度可被更 好地控制,因为在进入料斗时香肠肉陷不会在盖和料斗壁上溅得太多。
[0025] 具体地,糊状物质以被导向为与入口方向或与入口阀的中轴线成大约100°至 180°的角度。
[0026] 按照优选实施方案,所述挡板在对着阀面的一侧上包括凹槽,该凹槽至少在入口 间隙的外部区域中包括从入口阀的中轴线成角度向下倾斜的区域。
[0027] 按照优选实施方案,所述挡板的直径大于阀面的直径。
[0028] 所述凹槽大致呈凹面形状或绕阀的中轴线的环形。
附图说明
[0029] 下面将参考下列附图更详细地解释本发明。
[0030] 图1示出了贯穿按照本发明的真空填充器的示意性剖面图。
[0031] 图2示出了按照本发明的入口阀的挡板的平面视图。
[0032] 图3示意性地示出了按照本发明的入口阀的挡板的另一个实施方案的横截面。
[0033] 图4示出了在间隙高度和抽空程度之间的关系。
[0034] 图5示出了贯穿叶轮泵的截面,它可用于本发明的传送机构。
[0035] 图6示意性地示出了按照本发明的闭环控制电路的方框图。
具体实施方式
[0036] 图1示意性地示出了按照本发明的真空填充器100。真空填充器100包括真空料 斗1,真空料斗1又包括料斗33和盖2。料斗33和盖2通过密封件34(例如这里是密封 环)真空密封连接在一起。真空料斗1包括用于通过给料管8喂入来自储容器(未示出) 的糊状物质的入口 7。料斗1在下端部(即在与盖2相对的那个端部)还包括糊状物质的 出口 13。这里,位于料斗中的糊状物质由环状给料器弯曲件10传送到中心。此处的给料 器弯曲件10包括刮器11。给料器弯曲件以已知的方式被支撑在轴承12中以便绕中轴线D 旋转并且以已知的方式在驱动器(没有示出)的推动下绕轴线D旋转。此处的刮件11贴 近料斗1的内壁。
[0037] 将糊状物质从真空料斗1传送进入填充管15的传送机构布置在出口 13处。然后 以已知的方式,将糊状物质(比如香肠肉陷)经过填充管15推入所提供的香肠肠衣内。
[0038] 在密封的真空料斗1中,使用真空泵23产生负压,此处仅仅示意性地示出了该真 空泵。比如,这可经过独立的真空连接通道60来实现。因此,空气和氧气可从香肠肉陷中抽出,这样所制成产品的储藏期限得以延长。空气含量还决定了成品的切口外观和切入纹 路。真空料斗1中的负压还具有这种优点:来自储容器的拟被填充的糊状物质由储容器中 存在的正常气压压入或吸入密封的真空料斗1。或者,真空料斗的填充还可通过附加泵或在 压力的作用下进行。
[0039] 在传送机构14中,也可使用真空泵23产生负压以进一步从糊状物质(例如从香 肠肉陷)抽出空气并因此抽出氧气。传送机构中的绝对压力低于或等于真空料斗中的压 力,从而糊状物质由传送机构14中的负压压出真空料斗而进入传送机构腔室。用于将糊状 物质传送进入传送机构的附加机械支撑件是可预期的,比如,使用螺旋输送器。
[0040] 这种传送机构14的实施例在图5中示出。图5示出了广为人知的叶轮泵,其在 EP1040758B1中或在DE4227621A1中有更详细的描述。如可从图5中看到,所述叶轮泵由泵 壳40和在其内偏心布置、带有泵轴41的可旋转转子组成。在转子中布置有被支撑成可做径 向运动的叶片43,叶片43和泵壳40的壁42、底45和泵壳的盖(没有示出)和转子41的 外表面互相提供密封地形成了传送室46。其中泵壳40包括用于香肠肉陷的入口 50和出口 51,在入口 50和出口 51之间可实现压缩扇区52和定量配料扇区53。入口 50连接到真空 料斗1的出口 13。比如在本实施方案中,在压缩扇区52中,内壁42改变它到泵轴41的距 离,从而在转子绕泵轴41的旋转过程中在压缩空间的方向A上缩短叶片43的长度,因为叶 片在压缩空间侧面上受到朝轴41的方向上的推压。因此,如果转子绕泵轴41在旋转方向A 上运动,那么在压缩扇区52内腔室8a的容量减少。在定量配料扇区53内,腔室容量在转 子绕轴41旋转的过程中保持稳定,从而产生已被限定的定量配料容量。在出口扇区59中, 相应的叶片室连接到叶片室出口 51,通过叶片室出口 51,糊状物质之类被压入填充管15。
[0041] 如已经提到的那样,除高度控制以外,本发明还便于改变或控制流进真空料斗1 中的物质的抽空程度。
[0042] 为此目的,在入口 7上设置了入口阀3。此处,入口阀3包括被定位在给料管8端 部的阀面9。此处,入口 7设置在上部区域,S卩,在真空料斗1的上部三分之一。给料管8突 入真空料斗,在本实施方案中,给料管8的敞开端部朝上。此外,合适的密封件(密封环等 等)可布置在给料管8的上端部。入口阀3还包括与给料管8的阀面9相对设置的挡板5。 挡板5通过杆17连接到驱动器4,驱动器4可在箭头方向F上沿入口阀3的中轴线M向上 和向下移动挡板5。阀3的中轴线M大致平行于真空料斗1的中轴线D延伸。驱动器4包 括电机(比如步进电机),其由控制器或闭环控制装置22控制并调整挡板5的位置。随着 阀打开,在给料管8的上端部上的阀面9和相对定位的挡板5的下边缘之间形成入口间隙 S。通过给料管8喂送的香肠肉陷或糊状物质随后通过环形入口间隙S进入真空料斗1。
[0043] 阀的形状优选设计成入口间隙S呈最长的可能长度,即,使得给料管呈最大的可 能直径或最大的可能圆周。这便于入口间隙S具有相对低的高度h。优选地,入口间隙S呈 环形或卵形或椭圆形的横截面形状,但是其它的横截面形状也是可能的。因此,在流入区域 中产生较薄的物质横截面片。这意味着所有的密封空气含量都接近表面并且因此可容易地 被释放并抽出。
[0044] 因此,通过入口间隙S的高度h可改变抽空的程度。如图1中所示,挡板5的直径 比给料管8在阀面9的区域中的直径更大,使得挡板5的端部区域在阀面9上方突出。优 选地,挡板5被形成为使进入的香肠肉陷转而向下,S卩,朝向真空料斗1的出口 13。通过挡
7板5的特定形状,特别是对于粘度较小的填充物质,填充高度可更好地被控制,因为香肠肉 陷在进入料斗时不会在盖和料斗壁上溅得很多。比如从图1和图2中显而易见的,挡板5 在面向阀面的那侧还具有凹槽6,该槽6至少在入口间隙S的外部区域中具有区域A,区域 A相对于中轴线M成角度地朝外和向下倾斜。该倾斜区域使糊状物质转而向下。至少应该 在从外侧邻近入口间隙的区域中(在挡板的下侧和阀面之间)设置倾斜区域A,但如图1中 所示,该倾斜区域A不能完全延伸到挡板5的外缘。
[0045] 图2示出了在图1中所示的挡板5的平面视图,其中,可清楚地看到凹槽6,此处, 凹槽6绕阀的中轴线M环形延伸。
[0046] 然而,所述形状不局限于图1中所示的凹槽6的形状。比如在图3中所示的,还可 在挡板5中形成凹面形状的凹槽6,其相对于中轴线M大致为旋转对称。比如,可在图3中 清楚看到,凹槽6包括相对于入口方向E(即相对于中轴线M)大约倾斜130°的区域A,因 此使流入物质转而向下。区域A应该相对于中轴线M或入口方向E以大约100-180°的角 度倾斜,以实现合适的转向。
[0047] 按照本发明,入口间隙S的高度h被控制成根据各种参数使入口间隙S保持成仅 仅为高度控制所需的那么大并且同时为用于抽空的闭环控制而尽量地小。这可以由最小间 隙控制来解决。下组参数中的至少一个可作为用于控制的参数:在入口阀之前的糊状物质 的可压缩性或空气含量、在出口 13之后(例如在传送机构14的出口上)的糊状物质的可 压缩性和空气含量、从储容器进入到真空料斗1的糊状物质的填充能力、糊状物质的填充 数量、在入口阀3之前和之后的压差、填充高度、糊状物质的粘性、物质的温度等等。
[0048] 为了测量在入口阀3之前和之后的压差,可在入口阀3之前设置合适的压力传感 器18或在真空料斗1内设置压力传感器19。为了测定在真空料斗中的填充高度,合适的高 度传感器21可设置在真空料斗1中。比如超声波传感器、机械高度传感器或电容或光学传 感器,可用作高度传感器,其能测出精确的填充高度或是否填充高度在可允许的范围中。为 了测定几乎与糊状物质的可压缩性成比例的空气含量,比如,可在传送机构14中设置用于 可压缩性测量的装置16。也可在入口阀3之前或料斗1中设置用于可压缩性测量的装置 62、61。在图5中,16代表用于可压缩性测量的装置。比如,在EP1040758B1中更详细地描 述了可压缩性传感器的功能。如已经提到的,在腔室46中的容量变化可压实糊状物质。因 此,装置16包括压力传感器,其获取在容量变化腔中的压力变化,同时也获取可用以计算 可压缩性的容量的准确变化。当然,也可使用其它用于可压缩性测量的已知装置。
[0049] 前面已经描述的测量装置(比如用于可压缩性测量的装置16、压力传感器18、19 和高度传感器21)可连接到闭环控制装置22,闭环控制装置22随后又控制入口间隙S的设 定。
[0050] 比如,从储容器进入到真空料斗1的糊状物质的填充能力(即相对于时间的填 充量)可从以下参数测定并且可传送到控制装置22 :开口间隙S的高度h、时间持续长度 八t(At = tl-t2)、在时间tl时的填充高度、在时间t2时的填充高度。
[0051] 从上面描述可以看出,可根据各种参数控制入口阀3的间隙高度h,从而使糊状物 质的填充高度和抽空都可被闭环控制。此处使用最小间隙的控制来进行闭环控制,其中入 口间隙S仅仅保持为用于高度控制所需的那样高,并且同时为用于抽空的控制而尽量小。
[0052] 图4示意性地示出了在抽空程度和间隙高度h之间的关系。抽空程度还依赖于传
8送能力并且因此依赖于糊状物质进入料斗的传送速度V1、V2。通常,低速率V2时的抽空程 度高于较高速率Vl时的抽空程度。抽空程度也依赖于真空料斗中的负压并且在某些情况 下依赖于糊状物质性质(即依赖于糊状物质中的间层作用)。
[0053] 因此,如果入口间隙S的间隙高度h依赖于空气含量(其依赖于例如在入口阀3 之前和/或出口 13之后的糊状物质的可压缩性)和高度参数(比如在真空料斗1中的糊 状物质的填充能力和/或真空料斗1中的填充高度),那么这可使用闭环控制电路进行,其 中可控制的变量是比如糊状物质的空气含量和填充高度,并且最终控制元件是入口阀3。因 此,可以设置一定的空气含量(比如0.5-10%)。然而入口间隙S也可依照最小间隙闭环 控制进行控制,从而使填充高度处于在一定的目标填充高度范围内。
[0054] 参照图6更详细地描述入口间隙S的闭环控制,其示出了依据本发明的闭环控制 电路的一个实施方案的方框图。
[0055] 通过控制电路,受控制的变量是填充高度和抽空程度(即糊状物质的空气含量或 可压缩性),最终控制元件是入口阀。受控制的系统是香肠肉陷的抽空或料斗的填充。用 于闭环控制的测量元件是压缩传感器和高度传感器。在这个具体的实施例中,在传送机构 14的出口中测量可压缩性以用于控制。闭环控制装置(例如控制器)比较各个控制变量的 真实值和设定值并且根据真实值/设定值的比较设置入口间隙高度h,以设定在糊状物质 中每单位容量的具体空气含量并且还保持正确的填充高度。此外,可影响控制的其它参数 有比如在入口阀之前的压力或在入口阀之后的压力、在入口阀之前的物质的可压缩性、在 料斗中的物质的可压缩性、物质的粘性、物质的温度、填充的数量等等。前面提到的参数可 如前面所述地使用合适的测量装置测定,然后它们的值被传送或以其它方式输入到控制器 中。
[0056] 为此,控制或闭环控制装置22连接到输入装置,通过该输入装置可输入比如下述 参数的各种设定值:空气含量或可压缩性、填充能力、填充高度、在真空料斗1中的压力和 在入口阀3之前的压力、在出口中的压力以及糊状物质的属性(比如温度和性质)。
[0057] 图6中所示的方框图仅仅示出了按照本发明的闭环控制的一个实施例,并且其绝 不限制于此。对于本发明,必须的是,入口阀是用于糊状物质抽空程度的闭环控制(即用于 糊状物质中一定的空气含量或相应可压缩性的闭环控制)的最终控制元件。

Claims (26)

  1. 一种用于香肠生产的真空料斗(1),具有用来进给糊状物质的入口(7);用于喷出糊状物质的出口(13);布置在入口(7)处的入口阀(3),其中,可在真空料斗(1)中产生负压,其特征在于,在打开状态下,入口阀(3)形成用于糊状物质的入口间隙(S),其间隙高度(h)可被以闭环方式控制来改变糊状物质的抽空程度。
  2. 2.按照权利要求要求1所述的真空料斗,其特征在于,所述糊状物质是香肠肉馅。
  3. 3.按照权利要求1所述的真空料斗,其特征在于,所述料斗还包括用于依据下面参数 中的至少一个来控制间隙高度(h)的闭环控制装置(22),所述参数是:在入口阀(3)之前的糊状物质的可压缩性或空气含量、在出口(13)之后或在真空料斗 (1)之中的糊状物质的可压缩性或空气含量、在出口(13)之后布置的传送机构(14)的传送 能力、糊状物质的填充数量、在入口阀(3)之前和之后的压差、在真空料斗中的糊状物质的 填充能力、在真空料斗中的糊状物质的填充高度、糊状物质的温度、糊状物质的粘性。
  4. 4.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征在于,所述真空料斗还包括用于 依据以下来控制间隙高度(h)的闭环控制装置,其控制依据在入口阀(3)之前和/或在出 口(13)之后和/或在入口阀(3)和出口(13)之间的糊状物质的可压缩性或空气含量,以 及依据填充高度参数。
  5. 5.按照权利要求1至3中之一所述的真空料斗,其特征在于,入口间隙(S)呈环形或椭 圆形。
  6. 6.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征在于,在入口(7)处的入口阀(3) 包括阀面(9)和相对放置的挡板(5),其中在阀面(9)和挡板(5)之间的距离(h)形成了间 隙高度(h)。
  7. 7.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征在于,所述入口阀(3)包括用于对 间隙高度(h)进行调节的挡扳(5)的驱动器(4)。
  8. 8.按照权利要求6所述的真空料斗,其特征在于,所述挡板(5)的直径大于所述阀面 (9)的直径。
  9. 9.按照权利要求8所述的真空料斗,其特征在于,所述挡板(5)被形成为糊状物质在出 口(13)的方向上转而向下。
  10. 10.按照权利要求9所述的真空料斗,其特征在于,所述挡板(5)被形成为使得在对着 阀面(9)的侧面上所述挡板(5)包括凹槽(6),该凹槽至少在入口间隙(S)的外部区域中包 括从阀的中轴线(M)向下倾斜的区域(A)。
  11. 11.按照权利要求10所述的真空料斗,其特征在于,所述凹槽(6)包括大致的凹面形状 或呈现为绕阀⑶中轴线(M)的环形。
  12. 12.按照权利要求6所述的真空料斗,其特征在于,所述入口(7)以给料管(8)的形状 形成在真空料斗(1)的上部区域中,给料管(8)的敞开端部突进真空料斗(1)中并朝上,其 中挡板(5)被放置地与敞开端部相对。
  13. 13.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征还在于,还有用于测定糊状物质 的可压缩性或空气含量的装置(16)布置在真空料斗⑴的入口阀(3)之前和/或出口(13) 之后。
  14. 14.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征还在于,还有高度传感器(21)布 置在真空料斗(1)中。
  15. 15.按照权利要求1至3之一所述的真空料斗,其特征在于,压力传感器设置在入口阀 之前和之后。
  16. 16. 一种真空填充器(100),具有按照权利要求1至11中之一所述的真空料斗(1);以及传送机构(14),所述传送机构将糊状物质喷出真空料斗(1)的出口(13)并将它压入填 充管(15)内以用糊状物质装满香肠;用于在传送机构和/或在真空料斗中产生负压的真空泵。
  17. 17. 一种用于糊状物质的闭环高度控制和被控抽空的方法,具有以下步骤: 通过入口阀(3)把糊状物质喂进真空料斗(1);通过真空料斗的出口(13)喷出糊状物质,其中,在真空料斗中产生负压,其特征在于, 闭环控制敞开的入口阀(3)的入口间隙(S)的间隙高度(h),以改变糊状物质的抽空程度。
  18. 18.按照权利要求17所述的方法,其中所述糊状物质是香肠肉陷。
  19. 19.按照权利要求17所述的方法,其特征在于,所述糊状物质在传送机构(14)的作用 下从出口(13)喷出,并且传送机构将糊状物质压入填充管以便填充香肠。
  20. 20.按照权利要求17至19之一所述的方法,其特征在于,所述间隙高度(h)的控制依 据在真空料斗入口阀(3)之前和/或在真空料斗的出口(13)之后和/或在入口阀(3)和 出口(13)之间的糊状物质的可压缩性或空气含量,以及依据填充高度参数。
  21. 21.按照权利要求17至19之一所述的方法,其特征在于,控制所述间隙高度(h)是依 据下述参数中的至少一个:在入口阀(3)之前的糊状物质的可压缩性或空气含量、在出口(13)或在真空料斗中的 糊状物质的可压缩性或空气含量、在真空料斗中的糊状物质的填充能力、物质的填充数量、 在入口阀(3)之前和之后的压差、填充高度、布置在出口(13)处的传送机构(14)的传送能 力、糊状物质的温度、糊状物质的粘性。
  22. 22. 一种用于控制糊状物质进入真空料斗(1)的入口阀,其中入口阀(3)包括在与阀 面(9)相对设置的挡板(5),并且挡板被形成为使糊状物质转向到与入口方向相反或成角 度的方向,以及其中在打开状态下,入口阀(3)形成用于糊状物质的入口间隙(S),其间隙 高度(h)可被以闭环方式控制来改变糊状物质的抽空程度。
  23. 23.按照权利要求22所述的入口阀,其特征在于,所述挡板(5)相对于入口方向或阀的 中轴线(M)以大约100°至180°的角度使糊状物质转向。
  24. 24.按照权利要求23所述的入口阀,其特征在于,所述挡板(5)被形成为使得所述挡板 的直径比阀面(9)的直径大。
  25. 25.按照权利要求22至24之一所述的入口阀,其特征在于,所述挡板被形成为使得在 对着阀面(9)的侧面上所述挡板包括凹槽(6),凹槽(6)至少在所述入口间隙的外部区域中 包括从中轴线(M)朝外成角度倾斜的区域(A)。
  26. 26.按照权利要求25所述的入口阀,其特征在于,所述凹槽(6)呈大致的凹面形状或呈 现为绕阀中轴线的环形。
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