CN101222986A - 带有工具支靠机构的压弯机工具夹持器 - Google Patents

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Abstract

一种压弯机工具夹持器(TH)适于保持用于冲压和/或以其它方式变形工件(WL)例如金属板材的压弯机工具(TL)。在一些实施例中提供了压弯机工具夹持器(TH)。一些实施例提供了工具夹持器(TH)与压弯机工具(TL)的组合。还提供了使用压弯机工具夹持器(TH)的方法。在特定实施例中，工具夹持器具有工具支靠机构，其被设置成平行于工具夹持器的压制轴线(PA)移动工具(TL)。

Description

带有工具支靠机构的压弯机工具夹持器
技术领域
本发明总体上涉及压力机领域。更具体地讲，本发明涉及压弯机(press brakes)。
背景技术
压弯机常用于弯折或以其它方式变形板状工件，例如金属板材工件。传统压弯机具有上梁和下梁，至少一个所述梁可以朝向和背离对方移动。典型地，上梁可竖直移动，而下梁固定于静止位置。通常，阳成型冲头(阳模)和阴成型模分别安装在压弯机的上下梁上。
典型地，冲头具有向下定向的工件变形表面(或″末端″)。该表面的配置由期望工件变形的形状限定。阴模典型地具有凹槽(由一或多个工件变形表面界定)，其对准冲头的末端。该凹槽的配置对应于冲头的末端的配置。因此，当所述梁被带到一起时，位于它们之间的工件被冲头压入阴模中，以赋予工件期望的变形(例如期望的弯折)。
为了精确地变形工件，需要工具被精确地安装在工具夹持器上。这是通过围绕每个工具强制夹紧工具夹持器而实现的。有时需要多个步骤，例如，将冲头安装在压弯机上梁上。通过在支承板和工具夹持器的夹具之间向上抬升冲头的柄部，冲头可以移动到初始安装位置。在一些情况下，当冲头移动到该位置时，冲头的安全键接合工具夹持器的安全沟槽。在另一些情况下，冲头上的安全槽被工具夹持器的夹具上的唇缘接合。不论那种方式，工具夹持器接下来均被强制夹紧在冲头的柄部上。即使是在这一阶段，工具夹持器和冲头承载表面也可能不会牢固接合。那么，可能需要附加的步骤。例如，在许多工具夹持器设计中，压弯机上下台面接下来必须一起移动，直至冲头接触到下台面上的阴模。通过迫使冲头末端抵靠在阴模上，冲头可以被相对于工具夹持器向上推压，直至冲头的承载表面移动到接触工具夹持器的相应承载表面。当冲头处于该工作位置时，工具夹持器和冲头的承载表面接合，并且冲头的柄部被强制夹紧，例如在支承板和工具夹持器的夹具之间。在压制操作中，冲头被维持在该位置。因此，可以理解，可能需要若干步骤来将冲头操作性地安装在压弯机上梁上。
希望提供一种工具夹持器，其可以以下述方式操作性地围绕工具夹紧，即作为工具夹持器在工具上的闭合动作的附属动作，工具夹持器和工具的承载表面接合(例如不需要将初步夹紧的冲头的末端推压抵靠在位于压弯机下台面上的阴模上)。特别希望提供一种工具夹持器，其提供工具支靠功能，并且可以用于大范围的加工类型。本发明提供了新的压弯机工具夹持器技术，其中工具支靠机构被组合于工具夹持器中。
发明内容
一些压弯机工具夹持器受限于它们所适合使用的加工类型。这种情况包括，例如，一些提供工具支靠功能的工具夹持器。本发明在一些实施例中提供了具有工具支靠机构的工具夹持器，其可以用于大范围的不同加工类型。在这样的实施例中，有益的是，这种工具夹持器的操作者能够使用许多不同类型的工具，而不必提供用于工具夹持器的适配器或类似物。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部。在本实施例中，所述壁具有用于将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面。优选地，工具夹持器包括面对的可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，支靠元件被设置成可接合工具柄部的相反两侧，并且响应于两个壁中的第一壁朝向两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
在特定实施例中，本发明提供了一种将压弯机工具安装在工具夹持器上的方法，工具夹持器具有由两个彼此相隔的面对壁界定出的工具安装通道。所述壁具有用于随着所述壁中的第一壁朝向所述壁中的第二壁移动而将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面。工具夹持器被设置成用于沿着压制轴线移动操作性地安装在工具夹持器上的工具。在本实施例中，工具夹持器具有面对的可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧。所述方法包括将工具柄部定位在工具安装通道中，朝向第二壁移动第一壁，从而支靠元件接合工具柄部的相反两侧，并且将如此接合的支靠元件与工具柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部。在本实施例中，工具夹持器具有第一和第二可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧。在本实施例中，第一和第二支靠元件被设置成分别接合工具柄部的第一和第二侧，并且响应于两个壁中的第一壁朝向两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁。在本实施例中，工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件。该支靠元件具有接触表面，当柄部被接收于工具安装通道中并且两个壁中的第一壁朝向两个壁中的第二壁移动时，所述接触表面接触工具柄部的一侧。已经移动到接触工具柄部一侧的接触表面传输摩擦力至工具柄部。摩擦力沿着与工具夹持器的压制方向至少大致相对的支靠方向(例如沿竖直方向)定向。优选地，当工具柄部被接收于工具安装通道中且第一壁朝向第二壁移动时，该摩擦力是仅有的通过支靠元件施加到工具的支靠力(例如仅有的向上力分量，即分力)。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁。在本实施例中，工具夹持器包括夹具，其可在打开和闭合位置之间移动。优选地，工具夹持器包括安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件。在本实施例中，当工具柄部被接收于工具安装通道中且夹具从其打开位置移向其闭合位置时，支靠元件接合工具柄部并且与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动，直至工具的负载接收表面接合工具夹持器的负载传输表面。在本实施例中，工具夹持器可选地包括弹簧元件，其将夹具朝向闭合位置弹性偏压。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁。在本实施例中，工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件，并且支靠元件具有接触表面，在工具夹持器在工具柄部上闭合时，所述接触表面接触工具柄部的一侧。在本实施例中，接触表面至少部分地由(可选地几乎完全由)聚合物限定。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部。在本实施例中，工具夹持器包括可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧。在这些实施例中，支靠元件优选被设置成可接合工具柄部的相反两侧，并且响应于两个壁中的第一壁朝向两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。在本实施例中，支靠元件被设置成推抵工具夹持器的相应凸轮面并且在支靠元件和工具柄部的联合运动中与其产生凸轮传动动作。另外，在本实施例中，工具夹持器的凸轮面由包括或主要由第一材料构成的本体(可选地工具夹持器块和可移动面板)限定，支靠元件包括第二材料，第一材料和第二材料不同。可选地，第一材料包括钢，支靠元件由硬度低于钢的材料形成。第二材料可选地包含聚合物。在一些情况下，支靠元件主要由聚合物和填料构成。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部。在本实施例中，所述壁具有用于将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面。在本实施例中，工具夹持器的夹紧表面优选地由金属(可选地，钢)限定，在其上提供了涂层。涂层可选地包含氮和/或碳。在本实施例中，支靠元件可选地包含聚合物。在一些情况下，它们主要由聚合物和填料构成。
在特定实施例中，本发明提供了一种用于压弯机的工具夹持器。工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具。工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁。工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件。在本实施例中，支靠元件具有接触表面，其被设置成直接接触工具柄部的一侧。在本实施例中，支靠元件具有凸轮面，其被设置成推抵工具夹持器的凸轮面并且与其产生凸轮传动动作。优选地，在本实施例中，工具夹持器的凸轮面由金属(可选地，钢)限定，在其上提供了涂层。涂层可选地包含氮和/或碳。支靠元件的凸轮面可选地至少部分地由聚合物限定。例如，支靠元件可选地主要由聚合物和填料构成。
附图说明
图1是根据本发明特定实施例的工具夹持器的透视图；
图2是根据本发明特定实施例的工具夹持器的分解透视图；
图3是根据本发明特定实施例的工具夹持器的正视图；
图4是图3中的工具夹持器的剖切侧视图，剖面沿着线F-F截取；
图5是图3中的工具夹持器的剖切侧视图，剖面沿着线E-E截取；
图6是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图7是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的剖切侧视图；
图8是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的工具夹持器块的侧视图；
图9是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的可移动板的透视图；
图10是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的可移动板的透视图；
图11是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的支靠元件的透视图；
图12是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的支靠元件的侧视图；
图13是作为根据本发明特定实施例的工具夹持器的一部分的卡子元件的透视图；
图14是根据本发明特定实施例的工具夹持器上的工具的侧视图；
图15是根据本发明特定实施例的工具夹持器上的工具的局部断开的侧视图，工具被显示在其操作性夹紧位置；
图16是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图17是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的剖切侧视图；
图18是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图19是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图20是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图21是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图22是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的剖切侧视图；
图23是图22中的工具夹持器的局部断开的剖切透视图；
图24A是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的侧视图；
图24B是可以用于根据本发明特定实施例的工具夹持器的代表性楔元件的透视图；
图25是根据本发明特定实施例的工具夹持器的局部断开的透视图；
图26是根据本发明特定实施例的工具夹持器的示意性剖切侧视图；
图27是根据本发明特定实施例的工具夹持器的示意性剖切侧视图；
图28是根据本发明特定实施例的工具夹持器的示意性剖切侧视图；
图29是根据本发明特定实施例的带涂层工具夹持器块的示意性的侧视图；
图30是根据本发明特定实施例的工具夹持器的正视图；
图30A是图30中的工具夹持器一个侧视图；
图30B是图30中的工具夹持器另一侧视图；
图31是图30中的工具夹持器沿着线A-A所作的剖视图；
图32是图30中的工具夹持器沿着线B-B所作的剖视图；
图33是图30中的工具夹持器沿着线C-C所作的剖视图；
图34是图30中的工具夹持器沿着线D-D所作的剖视图；
图35是图30中的工具夹持器从一个方向所作的透视图；
图36是图30中的工具夹持器从另一方向所作的透视图。
具体实施方式
本发明在一些实施例中提供了一种压弯机工具(刀具)夹持器TH。总体上，工具夹持器TH限定了通道C，该通道被构造成用于接收压弯机工具(刀具)的柄部。该通道C这里被称作工具安装通道。在一些实施例中，工具安装通道C具有大致T形横截面，尽管这种形状在任何意义上都不是必须如此的。优选地，通道C的至少一部分由工具夹持器的两个面对壁CW、CW′界定。可选地，面对壁CW、CW′至少大致竖直，和/或每个面对壁分别限定至少基本上竖直且平坦的至少一个表面。这些特征，然而，并非必须的。例如，界定出工具安装通道C的所述壁CW、CW′的配置和结构可以基于工具夹持器所采取的特定类型而改变。
工具夹持器TH通常被设置成与美式(American style)工具一起使用。然而，工具夹持器可以采用本领域公知的各式各样的其它工具夹持器类型，包括那些目前应用较少的类型。另外，工具夹持器TH可以被设置成用于那些尚未研制出来、但将受益于本发明特征的加工类型。当然，工具夹持器可以是压弯机梁，安装在压弯机梁上的适配器，或任何其它类型的压弯机工具夹持器。
本发明的一些实施例提供了一种工具夹持器TH，其与压弯机工具TL相组合。压弯机工具TL可以是阳成型冲头或阴成型模。典型地，工具TL具有大致相反的第一和第二端(或侧)。工具的第一端(或侧)优选限定工件变形表面(例如在工具末端)，其被构造成，当该表面被强制抵靠于工件上时(例如当工具末端被强制抵靠于一块金属板材或类似物上时)，在工件中产生期望的变形(例如弯折)。工具的第二端(或侧)具有柄部(或″柄脚″)S，其被构造成安装在(例如尺寸和形状被设置成适于容纳在)工具安装通道C中。
在一些情况下，工具TL具有安全键SK。如显示于图14和15，工具TL的柄部S可选地具有安全键SK，其被设置成用于接合由工具夹持器TH限定的安全凹槽(或″安全槽″)SR，和/或移动到对准安全座SCS。在被设有的情况下，安全键SK可以是可后退的或不可后退的。这两种安全键描述于美国专利6,467,327(Runk等)，以及名称为″压弯机加工技术(Press Brake ToolingTechnology)″的美国专利申请10/742,439，每个所述文献的全部内容通过引用结合于此。
在涉及带有安全键SK的工具TL的实施例中，所述键优选地包括接合部分580，其被设置成突伸入由工具夹持器TH限定的安全凹槽SR(和/或突伸到对准安全座SCS)中。在不可后退的安全键的情况下，所述键典型地包括从工具柄部伸出的刚性突起。在被设有的情况下，不可后退的安全键优选地与工具柄部形成一体或是刚性地结合至工具柄部。
在可后退的安全键的情况下的情况下，所述键安装在工具上，从而可以在伸展位置和后退位置之间移动。更详细地讲，这样的键优选地包括刚性接合部分580，其相对于(例如大致朝向和背离)工具柄部(或至少相对于柄部的静止部分)可移动(例如横向)。这种可后退的安全键描述于美国专利6,467,327和美国专利申请10/742,439中。在一些情况下，安全键是键组件(例如安装在工具内和/或工具上)的一部分，键组件包括至少一个弹簧元件，其将(直接或经过一或多个连接件和/或其它物体)安全键SK朝向其伸展位置弹性偏压。
因此，在一些实施例中，工具夹持器限定出安全凹槽SR。在被设有的情况下，安全凹槽SR的尺寸被设置成接收预期的安全键SK的接合部分580。在涉及工具TL的柄部S接收于工具夹持器TH的通道C中的一些实施例中，工具夹持器具有安全凹槽SR，其与工具上的安全键SK(或至少其接合部分)高度相等。一些具有这种特征的实施例提供的工具TL具有安全键SK，其大致背离工具柄部S突伸并且与工具夹持器TH的安全凹槽SR接合(例如延伸到其中)，从而安全键的接合部分580被接收于安全凹槽中(并且安置在工具夹持器的安全座SCS的正上方)。请参看图14和15。
因此，特定实施例提供了工具夹持器TH和工具TL的组合配置。在这些实施例中，工具的第二端(例如柄部S)被接收于工具夹持器的通道C中。如前所述，通道C典型地(至少部分地)由工具夹持器的两个面对壁CW、CW′界定。在组合配置的实施例中，工具的第一端(其典型地限定了末端)背离工具夹持器突伸(例如大致竖直)。
一般地，工具夹持器TH具有至少一个负载传输表面LD，其被构造成用于接合压弯机工具TL的负载接收表面LR。优选地，工具夹持器TH具有一或多个大致或几乎水平的负载传输表面LD，它们每个被设置成可接合并传输力至(当工具被操作性地安装在工具夹持器上时)工具TL的一或多个相应的大致或几乎水平的负载接收表面LR。在一些实施例中涉及工具与(并且操作性地安装在)工具夹持器的组合配置，工具夹持器具有负载传输表面LD，其接合(例如直接承载于)工具TL的负载接收表面LR。优选地，这些接合表面LD、LR是大致或几乎水平的。在一些情况下，工具夹持器TH具有两个水平的负载传输表面LD。例如，图1、2、4-7和14-21描绘了具有这种特征的工具夹持器，其中，两个负载传输表面LD由工具安装通道C的开口分开。在此，通道C被描绘为向下张开。然而，本发明还提供了通道C向上张开的实施例(例如工具夹持器用于将阴模固定在压弯机下梁上的实施例)。
所示出的工具夹持器的负载传输表面LD被构造成用于接合并传输力至工具TL的相应负载接收表面LR。在图14和15中，所示出的工具夹持器TH的水平负载传输表面LD被显示为向下面向表面，水平的工具TL的负载接收表面LR被显示为向上面向表面。在其它实施例中(例如工具夹持器位于下梁上)，工具夹持器的一或多个水平负载传输表面LD向上面向，工具的一或多个水平负载接收表面向下面向。因此，本发明提供了各式各样的组合实施例，其中，工具的柄部操作性地安装于工具夹持器的通道中，从而使得每个工具夹持器的负载传输表面大致或几乎水平，并且直接承载于相应大致或几乎水平的工具负载接收表面上。
在特定实施例中，通过从工具夹持器一或多个负载传输表面LD向工具一或多个负载接收表面LR传输力，工具夹持器TH被设置成用于迫使工具TL(例如当工具被操作性地安装在工具夹持器上时)压靠在工件上。在具有这种特征的优选实施例中，工具夹持器TH被设置成，例如在压制操作中，用于沿着压制轴线PA(示于图15)移动操作性地安装的工具TL。例如，工具夹持器TH可选地被设置成用于沿压制方向PD(示于图14)移动工具TL，该压制方向PD大致或几乎垂直于工具夹持器的一或多个负载传输表面LD。在具有这种特征的优选实施例中，工具夹持器TH的每个负载传输表面LD大致或几乎水平，工具夹持器被设置成用于沿着大致或几乎竖直方向移动工具TL。例如，工具夹持器可以有利地被设置成用于竖直移动工具以使其与工件WP接合和脱离结合(例如当工件被紧固在压弯机的上下台面之间的工件位置WL时)。
在一些实施例中，工具夹持器可操作地连接着压弯机冲头座，其被设置成用于移动工具夹持器以及操作性地安装在一起的工具，从而可以迫使工具的工件变形表面压靠在工件上。优选地，冲头座(其可以组合于或以其它方式可操作地连接着压弯机的床座BE)被设置成用于将工具夹持器TH和工具TL一起沿压制方向PD移动，该压制方向大致或几乎垂直于工具夹持器的一或多个负载传输表面LD(例如沿竖直方向)。在其它实施例中，工具夹持器TH不是被设置成用于移动操作性地安装着的工具，而是被设计在压制操作中将工具紧固在静止位置。
优选地，工具夹持器TH具有闭合状态和打开状态。当工具夹持器TH处于其打开状态时，可以移动压弯机工具TL的柄部S进出工具夹持器的通道C。当工具夹持器TH处于其闭合状态时，安装于工具夹持器的通道C中的工具TL的柄部S被牢固地夹紧并且刚性地保持抵靠着(至少一部分)工具夹持器的壁CW。
工具夹持器TH可选地具有可移动面板MP、爪或其它夹具，其优选地限定面对壁CW、CW′中的一个CW′壁的至少一部分。当这样的工具夹持器移向其闭合状态时，可移动板MP、爪等按预期(至少部分地)朝向面对壁中的另一个壁CW(即第二壁)移动。另一方面，当这样的工具夹持器移向其打开状态时，可移动板MP、爪等按预期(至少部分地)背离壁CW中的另一个壁移动。所示出的实施例，例如，提供了一种可移动面板MP，其限定出第一壁CW′，并且可以选择性地朝向或背离限定出第二壁CW的工具夹持器块CB移动。在工具夹持器从其打开状态向其闭合状态移动时，所示出的块CB被设置成用于停止在静止横向位置，尽管并不是必须如此。本段落中描述的可移动面板设计仅仅是工具夹持器可以采用的一种形式，以获得可以选择性地在打开和闭合位置之间移动的夹具。
优选地，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，工具夹持器TH被设置成用于沿着压制轴线PA移动压弯机工具TL。如前所述，工具夹持器TH具有两个彼此相隔的面对壁CW、CW′，它们界定出工具安装通道C，所述工具安装通道被构造成用于接收工具TL的柄部S。优选地，所述壁CW、CW′具有(例如限定出)夹紧表面95，它们被设置成用于接合并夹紧工具柄部S于其间。也就是说，每个壁CW、CW′优选地具有至少一个这样的夹紧表面95，尽管替代性实施例可涉及这样的工具夹持器，其中，只有一个所述壁CW、CW′具有这样的夹紧表面。在特定优选实施例中，工具夹持器TH也具有可移动支靠元件50，它们被设置在工具安装通道C的相反两侧。支靠元件50被设置成可接合工具柄部S的相反两侧，然后与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线PA至少大致平行的方向移动，例如在工具柄部定位于工具安装通道C中时响应于第一壁CW′(或至少其一部分)朝向第二壁CW的移动。
因此，当工具夹持器TH闭合在工具TL的柄部S上时，支靠元件50优选地接合工具柄部S的相反两侧。一旦优选的支靠元件50初始接触到工具柄部S，第一壁CW′朝向第二壁CW的持续移动就会引起支靠元件与工具柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线PA至少大致平行的方向移动(例如相对于在这种闭合动作中保持静止的工具夹持器的位置)。支靠元件50与工具柄部S一起的这种运动这里被称作″联合运动″。优选地，在该联合运动中，支靠元件50相对于工具柄部S不移动(至少基本上不)。在一些实施例中，当工具的一或多个负载接收表面LR接触到工具夹持器的相应一或多个负载传输表面LD时，联合运动终止。在工具和工具夹持器的承载表面LD、LR的这种接合之后，第一壁CW′朝向第二壁CW的持续运动引起(在特定实施例中)支靠元件50的凸轮面325继续与工具夹持器的相应凸轮面25产生凸轮传动动作，这会引起支靠元件(例如其接触表面55)相对于(例如向上沿着)工具柄部滑动，可选地，直至工具夹持器的夹紧表面95强制夹紧在工具柄部上。
在一些情况下，工具夹持器的通道C朝向工件位置WL敞开(示于图6)，并且工具夹持器TH被构造成使得支靠元件50和工具柄部S的联合运动为背离(例如至少大致背离，例如直接背离)工件位置的运动。例如，当工具夹持器TH是压弯机上梁的一部分和/或位于压弯机上梁上时，联合运动按预期为向上竖直运动。
优选地，当第一壁CW′(或至少其一部分)朝向第二壁CW移动时，位于通道C中的工具柄部S被支靠元件50接合并被迫使沿预定的方向(例如向上)移动，直至工具夹持器TH和工具TL的承载表面LD、LR彼此接触。换言之，工具TL优选借助于工具夹持器的闭合动作的附带动作而完全支靠。更详细地讲，工具夹持器TH优选地包括负载传输表面LD，工具TL优选地包括负载接收表面LR，并且响应于(至少一部分)第一壁CW′朝向第二壁CW移动，已与工具柄部S接合的支靠元件50优选地与柄部一起沿着至少大致平行于压制轴线(例如竖直)的方向移动，直至工具的负载接收表面接触到工具夹持器的负载传输表面。可以理解，工具和工具夹持器可选地分别具有两个或更多个承载表面，如前所述。
当优选的支靠元件50接合工具柄部S时，它们强制压抵于柄部上。在工具柄部上产生的法向力(其优选沿着至少大致垂直于工具夹持器的压制轴线的方向定向)将产生摩擦力，该摩擦力被从支靠元件传输到柄部。在特定优选实施例中，该摩擦力大于工具TL的重量。这在工具夹持器是压弯机上梁的一部分和/或位于压弯机上梁上时通常是优选的。在这样的实施例中，作为摩擦力的结果(可选地只因为此)，工具被朝向其支靠位置抬升。
在涉及两个支靠元件50的实施例中，它们被设置在工具安装通道C的相反两侧，支靠元件可以以各式各样不同的配置提供。支靠元件50，例如，可以是楔元件WM(如代表性地体现在图1-7、11、12、14、15、18、19、22、23、24A、24B、25-28、30A、30B和32-36)和/或杆元件RM(如代表性地体现在图16、17、20和21)。其它支靠元件配置也可被使用。另外，本发明提供了特定实施例，其中，支靠元件不是提供在通道C的两侧。具有这种特征的代表性实施例也许最佳地体现在图19中(后面将详细解释)。
在所示出的实施例中，每个支靠元件50优选地具有接触表面55，其至少大致平坦，并且被设置成在第一壁CW′朝向第二壁CW移动时(可选地在整个移动过程中)保持至少大致垂直于工具夹持器TH的负载传输表面LD定向。参照图14和15，这一点可能会被最佳地理解。在此，可以理解，所示出的支靠元件50的接触表面55(例如在工具夹持器处于其打开状态时，在工具夹持器处于其闭合状态时，以及在工具夹持器在这两个状态之间移动时)至少大致平行(并且优选地几乎平行)于工具夹持器TH的夹紧表面95。然而这并被严格要求如此。
在一组实施例中，每个支靠元件50具有竖直的接触表面55，工具夹持器TH包括两个安装在工具夹持器TH上的支靠元件50，从而使得它们的竖直接触表面55是这样的面对表面，其被设置成用于分别接合工具柄部S的相对竖直侧表面85(在此，表面85在一些情况下平行于彼此)。在该组实施例中，支靠元件50和工具柄部S的联合运动优选地是通过支靠元件的面对竖直接触表面50将摩擦力传输到工具柄部的相对竖直侧表面85而引起的。在具有这种特征的特定实施例中，摩擦力为向上竖直力。该力可选地是当所述壁CW、CW′闭合在工具柄部S上时工具夹持器施加(或至少通过支靠元件)到工具的仅有的向上竖直力。在一些情况下，支靠元件50和工具柄部S之间仅有的接合涉及支靠元件的竖直表面接合工具柄部的竖直表面并向柄部传输摩擦力，以抬升工具沿向上竖直方向，直至工具夹持器TH和工具TL的承载表面LD、LR彼此接触。
参照图14和15，可能会被最佳地理解，支靠元件50优选被设置成推抵工具夹持器TH的相应的凸轮面25并且与其产生凸轮传动动作(例如响应于工具夹持器的所述壁CW、CW′闭合在工具柄部上，和/或在支靠元件和工具柄部的联合运动中)。在一些实施例中，每个凸轮面25由工具夹持器的倾斜(例如相对于压制轴线PA，该压制轴线可选地为竖直轴线)和/或弯曲壁段限定。例如，每个所示出的凸轮面25由倾斜的(例如相对于工具夹持器的夹紧表面95)壁段限定。每个凸轮面25偏离竖直方向的角度可以根据需要而变化。在一个实用的例子中，该角度为大约13度。在一些情况下，随着与工件位置WL之间距离的增大，面对凸轮面25彼此背离地分开(见图6)。
在图14-15和16-17中，第一和第二支靠元件50分别安装在工具夹持器TH的第一壁CW′和第二壁CW上。优选地，每个支靠元件50相对于其所安装的壁具有一些移动自由。例如，第一支靠元件可以安装在第一壁CW′上，从而可以具有相对于第一壁的预定自由移动范围(例如竖直和/或水平)，第二支靠元件可以安装在第二壁CW上，从而可以具有相对于第二壁的预定自由移动范围(例如竖直和/或水平)，在具有这种特征的一些实施例中，第一壁CW′可选择性地朝向或背离第二壁CW横向移动(至少部分地)，第二壁CW被设置成保持在静止横向位置(例如在工具夹持器TH的闭合动作中和/或在支靠元件50和工具柄部S的联合运动中)。然而，本段落中描述的特征并不是绝对需要的。
优选地，每个支靠元件50安装在工具夹持器TH上，从而可在第一和第二位置之间移动。在一些具有这种特征的优选实施例中，工具安装通道C朝向工件位置WL敞开，并且每个支靠元件50在处于第一位置时比在处于第二位置时更接近于工件位置。优选地，在第一和第二位置之间的移动涉及支靠元件50经历竖直位置变化(即升高)，例如相对于工具夹持器的在工具夹持器的闭合动作和/或在支靠元件和工具柄部的联合运动中保持静止的一部分。
图14描绘了两个代表性支靠元件50的第一位置。所示出的支靠元件50在被移动到强制接合工具柄部之前占据它们的第一位置。在此，第一位置出现在每个支靠元件处于其运动范围内的最低高度时。图15描绘了两个这样的支靠元件50的第二位置。在此，一旦工具夹持器已经完全闭合在工具柄部上，每个支靠元件终止在处于其第二位置。因此，在此，第二位置出现在每个支靠元件位于高于其处于第一位置时的位置处(可选地在工具夹持器在工具柄部上的闭合动作过程中或结束时，第二位置为支靠元件占据的最高高度)。然而，这些特征在任何意义上都不是必须的。在一些实施例中，一旦工具夹持器已经完全闭合在工具柄部上，支靠元件就不再保持工具就位，而是在此时工具上的所有夹紧力可选地由工具夹持器的夹紧表面95提供。
支靠元件50可以以不同方式安装在工具夹持器TH上。在一些情况下，第一支靠元件50安装在工具夹持器TH上，从而使得该支靠元件的至少一部分可通过沿着工具夹持器的倾斜的第一凸轮面25滑动而在第一和第二位置之间移动。作为附加或替代，第二支靠元件50可以安装在工具夹持器上，从而使得该支靠元件的至少一部分可通过沿着工具夹持器的倾斜的第二凸轮面25滑动而在第一和第二位置之间移动。在一些具有这种特征的实施例中，工具安装通道C朝向工件位置WL敞开，并且随着与工件位置之间距离的增大，第一和第二倾斜的凸轮面25彼此背离地分开。这种情况最佳显示在图6。
在支靠元件50安装在工具夹持器TH上从而可在第一和第二位置之间移动的实施例中，每个支靠元件可选地被朝向其第一位置弹性偏压。参照图7，可以理解，可以提供弹簧元件200，以朝向其第一位置弹性偏压每个支靠元件50。在此，每个弹簧元件200安装于由工具夹持器TH限定的孔200B中，从而使得每个弹簧元件被压缩于工具夹持器的支靠元件50和表面200S之间。在诸如图22所示的实施例中，每个弹簧元件可以安装于由支靠元件50限定的孔200B′中。在此，每个弹簧元件(未示出)被压缩于工具夹持器的支靠元件50和表面200S之间。因此，每个弹簧元件200的一端支靠在工具夹持器TH的表面200S上，另一端支靠在支靠元件50上。结果，每个支靠元件50被朝向其第一位置弹性偏压。在诸如图24A所示的实施例中，每个弹簧元件200为限位弹簧，其保持支靠元件50就位并将其朝向第一位置弹性偏压。
在图7中，出于图示的目的，支靠元件50和工具夹持器TH各自的止动表面50S和60S被显示为彼此分开。然而，可以理解，在常态下，通过保持每个支靠元件50于第一位置(即，直至工具夹持器夹紧在工具上，从而可以克服每个弹簧200的力而向第二位置移动每个支靠元件)，每个弹簧元件200保持所述表面在一起。
在特定优选实施例中，至少一个支靠元件50的至少一部分的横截面构形为至少大致是三角形。图11和12示范了一种具有这种特征的实用支靠元件50。在此，支靠元件50具有头部59和颈部56。所示出的头部59具有大致三角形横截面(沿着包含″x″轴线和″y″轴线二者的平面所取)。在其它实施例中，提供的支靠元件50不具有加长颈部，而是其横截面构形为至少大致为三角形。请参看图24A和24B。
一组实施例提供了具有凸轮面325的支靠元件，该凸轮面相对于支靠元件的接触表面55倾斜(可能从其偏离至少5度)。在此，在工具和支靠元件的联合运动中，接触表面55按预期直接接合工具(并且优选地不相对于工具移动)，而支靠元件的凸轮面325与工具夹持器的相应凸轮面25产生凸轮传动动作。许多有益的具有这种特征的实施例可以提供。
显示在例如图1和7中的支靠元件组件是一组实施例中的代表，在该组实施例中，每个支靠元件可移除地安装在工具夹持器上。在此，支靠元件50的颈部56限定了凹槽50G，其被设置成用于可移除地接收紧固件170。可选的紧固件可以是卡子(如代表性地体现在图13)、销或其它可移除的紧固件。因此，在特定实施例中，每个支靠元件借助于可移除的紧固件安装在工具夹持器上，从而受损的支靠元件可以容易地移除和更换。在一些实施例中，包含聚合物(可选地由聚合物形成)的可移除的支靠元件被提供。
参照图3、6、1和9，一种代表性支靠元件设计包括楔/卡子组件。在此，支靠元件50为在图11和12中所示范的类型的楔元件，紧固件170是在图13中所示范的类型的卡子。在图7和9中，可以看出，每个楔元件的颈部56延伸通过位于工具夹持器的一个面对壁CW、CW′中的开口510。每个所示出的开口510横向延伸通过所述壁的整个厚度。开口510沿竖直方向是细长的，从而支靠元件的颈部56具有在开口510中的自由竖直移动范围。楔元件的头部59大于开口510，从而头部59不能移过开口510。楔元件的颈部56具有从开口510的一端突伸出来的端部区域，该端部区域中形成有凹槽50G，卡子170可移除地约束在该凹槽中。因此，楔元件的颈部56借助于头部59和卡子170被约束于开口510中，所述头部和卡子用作止挡以防止楔元件脱离开口510。这种类型的楔/卡子组件仅仅是适宜的支靠元件设计的一个例子。基于本申请的公开内容，本领域技术人员容易构想出许多实用的改型。另外，具有这种特征的楔元件可以被有益地使用，而不需要提供卡子元件。
通过参看图1和7可以理解一种组装弹性偏压的楔/卡子组件的方式。在此，每个弹簧200插入每个竖直孔200B的开口710中。弹簧200被安置成抵靠表面200S并且被压缩，从而使得弹簧不会阻止楔元件的颈部56插入横向开口510的一端并且横向前进通过开口510，从而使颈部56的端部区域从开口510的另一端突伸出来。一旦楔元件的颈部56被插入并且前进通过开口510，卡子170即被紧固于楔元件凹槽50G中，从而楔元件被防止从其所安装的壁脱出。可以理解，本段落中描述的特征仅仅反映了弹性偏压的支靠元件在工具夹持器上组装的一个代表性方式。许多不同替代方案可以采用。例如，通过简单地省略卡子170，所示出的配置也可被使用。
在一组实施例中，至少一个支靠元件50包括楔元件，其至少一部分被承载于工具夹持器的凸轮面25旁边。优选地，凸轮面25被设置成推抵楔元件(例如其凸轮面325)并且与其产生凸轮传动动作，从而可以引起楔元件和凸轮面的相对运动。在一些具有这种特征的实施例中，楔元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动。例如，通过楔元件(或至少其一部分)沿着凸轮面25滑动，楔元件可在第一和第二位置之间移动。参照图14和15，这一点可能会被最佳地理解。
凸轮面25可选地由工具夹持器的倾斜和/或弯曲壁段限定。在图14和15中，凸轮面25由倾斜壁段限定，尽管并不是必须如此。倾斜壁段延伸在所示出的工具夹持器的两个突起90之间。每个所述突起90限定出夹紧表面95(即当被夹紧在工具夹持器上的工作位置时，接合并强制约束工具柄部的表面)。因此，凸轮面(其可选地为倾斜和/或弯曲壁段)25与两个突起90一起限定出凹槽70，楔元件的至少一部分安置在该凹槽中。然而，这些可选的特征并非必须的。
在图14和15所示实施例中，优选地，当楔元件处于其第一位置时，楔元件的至少一部分横向超出突起90而从凹槽70突伸出来。另外，当所示出的楔元件处于其第二位置时，其优选地不横向突出至超出突起90。通过对比图14(其中每个楔元件突伸至横向超出两个相邻突起)和图15(其中每个楔元件不横向突出至超出所述两个相邻突起中的任何一个)，这一点可能会被最佳地理解。
继续参看图14和15，所示出的两个支靠元件50包括楔元件(例如本身就是楔元件)，其被设置成推抵工具夹持器TH的相应的凸轮面25并且与其产生凸轮传动动作。更详细地讲，当第一壁CW′朝向第二壁CW移动时(即当工具的柄部被接收于工具夹持器的通道中时)，楔元件强制叠夹工具柄部S，并且在这一过程中将摩擦力传输至柄部。优选地，该摩擦力沿着至少大致平行于压制轴线PA的方向定向，并且引起工具柄部S(与楔元件一起)相对于凸轮面25(和/或相对于夹紧表面)移动，直至工具TL的负载接收表面LR接合工具夹持器TH的负载传输表面LD。
如也许是最佳显示的图1，多个(例如一系列)支靠元件50可选地沿着工具夹持器的第一壁CW′的纵向长度安装。在此，一排水平的单个(例如离散的)支靠元件50沿着工具夹持器的第一壁CW′提供。作为附加或替代，多个支靠元件50可选地沿着工具夹持器的第二壁CW的纵向长度安装(例如呈水平的一排)。在其它实施例中，工具夹持器可以简单地具有两个支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧。另外，本发明提供了一些实施例，其中支靠元件没有提供了在通道C的两侧。请参看图19。因此，支靠元件的数量，以及它们在工具夹持器上的布置，可以改变，以满足不同应用的要求。
如前所述，工具夹持器TH优选地具有闭合状态(示范于图6、7、15和17-19)和打开状态(示范于图1、4、5、16、20和21)。在这样的实施例中，在工具夹持器TH处于其闭合状态时，第一面对壁CW′和第二面对壁CW优选地比在工具夹持器处于其打开状态时更加彼此靠近(至少部分地)。在具有这种特征的特定实施例中，工具夹持器TH被朝向其闭合状态弹性偏压。例如，一或多个弹簧元件SP可选地被用于朝向其闭合状态弹性偏压工具夹持器TH。在一些情况下，弹簧或其它弹性装置被提供，以朝向其闭合状态偏压工具夹持器，并且工具夹持器具有可选择性操作的致动器A，其被设置成在预定的时间操作以将工具夹持器从其闭合状态向其打开状态移动。在具有这种特征的特定实施例中，致动器A为液压致动器，工具夹持器TH通过至少一个弹簧元件SP被朝向其闭合状态弹性偏压。
在其它实施例中，工具夹持器被朝向其打开状态弹性偏压，例如通过一或多个弹簧元件SP′。具有这种特征的代表性实施例(见图26、27和30-36)涉及利用弹簧SP′或其它弹性装置将工具夹持器朝向其打开状态偏压，并且可选择性操作的致动器A被设置成在预定的时间操作以将工具夹持器从其打开状态向其闭合状态移动。在诸如示范于图26、27和30-36的实施例中，致动器A是液压的，工具夹持器通过至少一个弹簧元件SP′而被朝向其打开位置弹性偏压。
在被设有的情况下，液压致动器可以有利地包括液压管线HL，其至少一段长度由工具夹持器的块CB限定。在一些实施例中，该块CB也限定了工具夹持器TH的一个所述面对壁CW、CW′的至少一部分。液压流体通常(例如在使用中)被布置于液压管线HL中，块CB通常为一块金属(例如钢，如德国杜塞尔多夫的Thyssen Krupp公司商业供应的2312号预硬化钢)，液压流体可以有利地直接接触由块CB限定的一段长度的液压管线的内表面HLS(例如该内表面HLS由块CB的金属限定)。这些可选的特征可以被提供，例如，在液压致动器直接内置于工具夹持器TH(例如工具夹持器的块CB)的实施例中。
图3-5详细示出了这样的实施例，其中，工具夹持器被朝向其闭合状态弹性偏压，并且液压致动器被提供用于向其打开状态移动工具夹持器。在此，面板MP(可选地由钢形成，例如ThyssenKrupp公司商业供应的2312号预硬化钢)安装在工具夹持器TH上，用于在打开和闭合位置之间横向移动。可移动板MP通过个螺栓20安装在工具夹持器TH的块CB上，每个螺栓锚固于块CB的一端。所示出的块CB被设置成被在板MP朝向块CB的移动过程中保持在静止横向位置，尽管并不是必须如此。每个螺栓20具有颈部24和头部28。颈部24限定出螺栓的锚固端。颈部24背离块CB延伸并且伸向螺栓头部28。可移动板MP具有多个横向开口210(进一步示范于图9和10)，螺栓20的颈部24突伸穿过每个所述横向开口。板MP被设置成当工具夹持器TH在其打开和闭合配置之间移动时在螺栓20的颈部24上横向滑动。每个螺栓20的头部28(可选地与垫片WA一起)足够大(例如大于开口210)，以防止板MP脱离螺栓。弹簧元件(可选地弹簧垫片)SP被安置在每个螺栓20的头部28和可移动板MP之间。这种弹簧元件SP朝向块CB弹性偏压板MP。如显示于图1-3，可移动板MP可选地通过具有前述性质的多个螺栓/弹簧组件而被安装在工具夹持器TH上。
一种有益的防故障能力可以通过提供液压致动器(或其它可选择性操作的致动器)与被朝向其闭合位置弹性偏压的夹具之间的组合而实现。这种组合可确保在压弯机的任何断电状态下工具夹持器移动至或驻留在其闭合状态。因此，安装在工具夹持器上的任何工具将在断电状态下保持牢固夹紧。各式各样可选择性操作的致动器可以被用在这样的防故障实施例中。类似地，各式各样弹簧装置可以用于朝向其闭合状态弹性偏压工具夹持器。
图4详细示出了一个代表性方式，其中液压致动器可以被使用。在此，液压致动器A内置于工具夹持器块CB中。更详细地讲，块CB本身限定了内部液压管线HL。为操作致动器A，液压流体(例如压力油)被通过液压管线HL传输到内部液压储罐145中，该储罐优选地也由块CB限定。传输至储罐145的液压流体施加压力至圆柱体或其它可移动本体140的表面147，因此而迫使本体140承载着可移动面板MP从后退位置向伸展位置移动，并且引起可移动面板从其闭合位置向其打开位置移动。更详细地讲，将液压流体传输到储罐145中会引起本体140以下述方式移动(例如由块CB限定的开口143中)，即本体140的前表面142强制支靠在板MP上，从而引起板MP背离块CB移动。O型环144和/或衬垫密封件或类似物优选被提供，以在可移动本体(例如圆柱体)140和块CB之间产生基本上不透流体的密封。
参照图3-5，可以理解，所示出的面板可操作地连接着多个液压致动器和多个螺栓/弹簧组件(如前所述)。在图3-5中，液压致动器和螺栓/弹簧组件沿着面板的纵向长度交替相隔。然而，这种结构仅仅是可选的。
在图26、27和30-36中，另一采用液压致动器A的有益方式被示出。这里同样，液压致动器A内置于工具夹持器块CB中(即设置于内部)。因此，块CB本身限定出内部液压管线HL。工具夹持器具有面板MP，其通过至少一个弹簧元件SP′而被维持在其打开位置。例如，弹簧元件SP′可以坐靠在由工具夹持器块CB限定的凹穴中(见图26和33)，从而弹簧SP′(优选地与多个其它弹簧SP′一起，这些弹簧类似地布置在沿着工具夹持器的长度彼此相隔的位置上)弹性地推抵面板MP，从而可以朝向其打开位置偏压板MP。当致动器A被启动时，液压流体被传输通过液压管线HL(见图27和31)而进入内部液压储罐145，该储罐优选地也由工具夹持器块CB限定。传输至储罐145的液压流体施加压力至圆柱体或其它可移动本体140的表面147，因此而迫使本体140以这样的途径移动(图27中向右移动，在图31中向左移动)，从而面板MP被强制朝向工具夹持器块CB移动(例如借助于可移动本体140的杆端RE，所述杆端带有强制推抵面板表面807的螺母803和垫片804)。O型环、衬垫密封件和/或其它液压密封元件可以根据需要提供。
在下述实施例中，其涉及带有朝向打开位置弹性偏压(例如通过多个弹簧SP′)的可移动板MP或其它夹具的工具夹持器与液压致动器(或其它可选择性操作的致动器)相组合，液压致动器被设置成可被启动，从而可以向其闭合位置移动工具夹持器(例如在此过程中克服弹簧SP′的力)，其中，通过使用具有单向阀的液压系统，一种有益的防故障能力可以提供。单向阀，在被设有的情况下，被设置成阻止液压流体在系统中回流。因此，如果在发生断电时工具夹持器处于其闭合位置(并且强制夹紧在工具的柄部)，单向阀将阻止液压流体回流，否则的话这种回流将导致工具夹持器移向其打开位置(由于弹簧SP′的弹性偏压)。结果，如果在一或多个工具被可操作地夹紧在工具夹持器上时发生断电，则工具夹持器将驻留在闭合位置。因此，机械式(例如基于弹簧的)恒定偏压的打开系统与带有单向阀(或被设置成阻止液压流体回流的其它装置)的可选择性操作的液压关闭系统之间的组合可以特别有益。
在特定实施例中，工具夹持器包括块CB，其可选地包括金属的一体件，所具有的纵向长度为至少1英尺，或至少1.5英尺，或甚至2英尺或以上。在具有这种特征的实施例中，工具夹持器可选地包括可移动板MP，可移动板可选地包括金属的一体件，其沿着块的长度的大部分(50％或以上)延伸，或沿着块的基本上整个长度延伸，或完全沿着块的整个长度延伸。
在特定实施例中，工具夹持器TH包括多个段，它们通过它们的纵向端部串联。图25示出了工具夹持器段的一个纵向端部。还请参看图30A、30B、35和36。两个盲孔DW被提供在每个端部以作为栓销插槽。因此，当期望将第一段与第二段连接时，从第一段延伸的两个栓销DS(见图30和30B)可以分别配合在第二段的两个栓销插槽中，然后位于第二段另一端的两个栓销可以分别配合在位于第三段一端的两个栓销插槽中，并且如此以往。可选的通孔连接器THC可以提供，以连接工具夹持器的串联段的液压管线HL。连接器，在被设有的情况下，还可以有助于确保正确对正工具夹持器的段。在涉及工具夹持器的串联段与液压致动器串联的实施例中，可以有益地提供夹箍STR或其它连接件以防止多段工具夹持器中的液压压力迫使相连的段分开。刚性地连接着两个段的相邻端部的夹箍、卡子或类似物(例如由金属制成)可以被使用。
在特定实施例中，可以有益地在面板MP上提供恒定向上偏压。例如，这可以有助于确保支靠元件50在工具安装通道C的相反两侧的正确对正。代表性实施例示于图28和34-36中。在此，弹簧偏压的承载部件BM通过强制压抵面板MP的角形表面CS而向面板MP施加向上力。在所示出的设计中，这可以紧凑地抵靠着工具夹持器的块CB的平坦的向下面对的表面409来保持板MP的平坦顶表面TS，因此而确保支靠元件50的正确定位和对正。在该设计中，表面TS、409在工具夹持器开闭时彼此抵靠着滑动。然而，这些细节仅仅是可选的。
下面将描述一个具有图26-28和30-36所示特征的特殊实施例。工具夹持器包括彼此串联的多个段，如前所述。工作液压压力为大约3,000-4,000psi。工具夹持器的每个段为大约两英尺长。六个液压活塞(作为可移动本体140)沿着每个段的长度每隔4英寸左右间隔分布。两个弹簧偏压的承载部件BM(见图28、34和36中)提供在每个段上。承载部件由钢制成，并且它们每个分别由重型阴模用弹簧(450磅)偏压。具有如前所述特点的三个弹簧SP′(示于图26和33)还被提供。每个弹簧SP′为中等阴模用弹簧(250磅)。工具夹持器的块CB的所有表面(除了被液压流体流经的液压管线HL的内壁)，以及面板MP的所有表面，被渗氮。每个支靠元件50为楔元件，其由带有20％玻璃填料的尼龙66形成。当然，这些代表性特征在任何意义上都不是必须的，也不对本发明构成限制。
图22和23描绘了一个这样的实施例，其中，工具夹持器TH包括位于工具安装通道C两侧的支靠元件50。在此，支靠元件为销状楔元件。在该实施例中，每个楔元件(或″抬升楔″)WM具有凸轮面325，其被设置成与工具夹持器TH的相应凸轮面25产生凸轮传动动作。在此，凸轮面25由邻近于相应楔元件WM的限位楔RW限定。每个凸轮面25、325相对于楔元件WM的接触表面55(并且相对于工具夹持器的夹紧表面95)处于倾斜角度。因此，当工具的柄部定位于工具安装通道C中并且可移动板MP朝向工具夹持器块CB移动时(从而可以使楔元件WM闭合在工具柄部的相反两侧)，每个限位楔RW迫使楔元件WM与所述限位楔产生凸轮作用。该凸轮作用涉及每个楔元件WM与工具一起移动到更高的高度。更详细地讲，随着楔元件50的接触表面55闭合在工具柄部上，限位楔RW的凸轮面25强制推抵楔元件WM的相应凸轮面325。随着可移动板MP继续移动接近工具夹持器块CB，每对所述接合表面25、325彼此产生凸轮传动动作。这会引起抬升楔WM相对于工具夹持器块CB向上移动(与工具一起)。这提供了预期的工具支靠功能，由此，工具夹持器简单地闭合在工具的柄部上导致工具可操作地坐靠于工具夹持器中(从而工具夹持器的一或多个负载传输表面与工具的相应一或多个负载接收表面接合)。由于抬升楔WM在孔510中的有限自由运动(以及每个抬升楔WM与其相应限位楔RW的约束性机械耦合)，在使用中楔元件WM出现任何摇摆的可能性被最小化或消除。在图22和23中，每个抬升楔WM实际上具有两个凸轮面325、225，它们分别被设置成与限位楔RW的两个相应凸轮面25、425产生凸轮传动动作。在另一实施例中，通过形成工具夹持器块CB和可移动板MP，单独的限位楔被消除，从而将这些本体CB、MP的与图22和23所示限位楔RW限定出同样凸轮面25、425的各个部件整合为一体。
在图22和23中，每个楔元件WM的接触表面55具有圆形形状(见图23)。这一点在任何意义上都不是必须的。然而，提供销状本体形式的楔元件会是有益的。例如，在图22和23中每个销状楔元件WM具有横截面为圆形的前部50LP。这会是有益的，因为开口510可以形成为圆柱形孔。
另一方面，在其它实施例中，每个支靠元件50为前部具有矩形横截面的楔元件WM。请参看图11。
图16和17描绘了这样的实施例，其中，工具夹持器TH设有支靠元件50，其包括(例如本身就是)杆元件RM。每个示出的杆元件RM可在第一和第二位置之间移动。优选地，每个杆元件RM被弹簧元件300朝向其第一位置弹性偏压。图17描绘了一种方式，其中弹簧元件300可以用于弹性偏压这样的杆元件RM。在此，每个杆元件RM安装于孔305中，从而可以滑动(例如轴向地)在第一和第二位置之间。在图17所示实施例中，每个孔305为由工具夹持器TH限定的盲孔，尽管并不是必须如此。弹簧300被安置每个示出的杆元件后端52与工具夹持器表面308之间。在图17中，该表面308限定孔305的盲端。
继续参看图16和17，每个杆元件RM具有接触表面55，其被设置成可接合工具的柄部。当工具柄部定位于通道C中并且第一壁CW′朝向第二壁CW初始移动时，杆元件RM由于弹簧300的偏压而压紧在工具柄部。然后，随着第一壁CW′继续移动接近第二壁CW，通过接触表面55和工具柄部之间的摩擦力，杆元件RM被防止相对于工具柄部移动。第一壁CW′朝向第二壁CW持续运动导致杆元件被进一步强迫进入它们的相应孔305中。随着杆元件RM进一步后退到孔305中，工具柄部与杆元件一起移动，直至每个工具的负载接收表面接触到工具夹持器的负载传输表面，在该点，工具承载表面和工具夹持器的接合防止杆元件和工具柄部进一步联合运动。第一壁CW′朝向第二壁CW持续运动优选地引起杆元件RM甚至进一步后退到孔305中，直至工具夹持器的夹紧表面95完全推低于工具柄部的相反两侧。在该点，工具被刚性地夹紧在其工作位置。
工具夹持器包括面对楔元件的实施例已被描述。工具夹持器包括面对杆元件的实施例也已被描述。在其它实施例中，轮元件WH被提供在一个所述面对壁上，而楔元件或杆元件被提供在另一面对壁上。请参看图18和20。楔元件或杆元件可将摩擦力传输至工具柄部的一侧，从而使得工具在工具安装通道中移动(例如向上)。随着工具以这种方式移动，其柄部的另一侧可以沿着旋转的轮元件WH骑跨，直至工具到达其完全支靠位置。具有这种特征的实施例可能涉及将多个轮元件沿着一个所述面对壁安置，而另一面对壁可以具有多个楔元件和/或杆元件。每个轮元件WH，在被设有的情况下，当第一和第二壁完全夹紧在工具的柄部上时，优选地后退(可选地克服一或多个弹簧的弹性偏压)到工具夹持器的开口中。
因此，工具夹持器TH可以设有具有各种不同设计的一或多个支靠元件50。在一组实施例中，工具夹持器包括至少一个支靠元件，其至少一部分(可选地整个支靠元件)包含聚合物(可选地主要由聚合物构成)，可选地带有填料的聚合物一起。一种实用的聚合物时尼龙，例如尼龙66。铊龙(Torlon)或超高分子量聚乙烯也可能是适合的。如有必要，聚合物可以包括填料，以提供更高硬度，更高耐用性，和/或更低的柔性。玻璃纤维是一种有益的填料(例如带20％玻璃填料的尼龙66具有给定的良好结果)。其它适用的填料可以包括熏硅(fumed silica)或滑石。
本发明提供了一组实施例，其中，支靠元件50由一种材料形成，而工具夹持器块CB和/或面板MP(在被提供时)由另一种(不同)材料形成。例如，块CB和/或面板MP可以包括(例如主要包括)金属(例如钢)，而支靠元件50可以包括(例如主要包括)聚合物，可选地与填料一起。因此，工具夹持器上的一或多个支靠元件50的接触表面55(其优选在工具夹持器闭合在工具柄部上时直接接触并且抬升工具)可选地由聚合物限定。
在一组实施例中，工具夹持器TH在至少一个表面上设有至少一个涂层。在这组中的一些实施例中，涂层提供在工具夹持器的夹紧表面95中的一或多个(可选地在每个)上。作为附加或替代，涂层可以提供在工具夹持器的块CB的表面409上，并且该表面409在工具夹持器的开闭动作中相对于面板MP的带涂层表面TS滑动。在一些优选实施例中，工具夹持器块CB和/或面板MP在至少大部分表面区域(最佳地在全部表面区域上，除了限定可被液压流体流经的任何内部液压管线的那些表面以外)上设有涂层。涂层可以提供更高的表面硬度，提高润滑性，和/或以其它方式保护以免受磨损、腐蚀、粘着和/或磨伤。
在被设有的情况下，涂层可选地为干润滑剂涂层。例如，涂层可以包括镍(例如镍合金)和/或低摩擦率聚合物。在一些情况下，带涂层的表面具有一或多个下面特征：(i)静摩擦系数低于0.35，或低于0.3，或甚至低于0.2；(ii)动摩擦系数低于0.3，或低于0.25，或低于0.18，或甚至低于0.1。适宜的干润滑剂涂层可以商业购自，例如，General Magnaplate Corporation(美国新泽西州林登)和Poeton Industries，Ltd.(英国格洛斯特)。作为一个例子，涂层可以是NEDOX涂层。
在一个子组的实施例中，涂层包含氮化物和/或碳化物。一个商业供应的氮化物涂层是Nitrex涂层，其为可由Nitrex，Inc.(美国伊力诺依州奥罗拉)商业供应的高耐用性表面加强剂。特别实用的渗氮和氮碳共渗加强措施描述于美国专利6,327,884中，所述文献的全部内容通过引用结合于此。
渗氮和氮碳共渗工艺在本领域中时公知的，并且不需要在详细描述。请参看美国专利No.4,790,888和4,268,323，它们中关于加强措施的公开内容通过引用结合于此。后一专利涉及使用熔盐浴，以使得氮和碳扩散到悬挂于浴槽中的钢件的表面中，以形成碳氮化物包壳。还请参看美国专利No.5,234,721(参看形成碳氮化物涂层的方法)，该文献中关于涂层的公开内容通过引用结合于此。
渗氮工艺，包括等离子(离子)渗氮和液体渗氮，详细描述于“ASM International Handbook Committee”指导编制的《ASMHandbook》，修订本卷4：Heat Treating，第410-424页(1994)，其中关于渗氮加强措施的公开内容通过引用结合于此。等离子或离子渗氮涉及使用辉光放电技术，以向加热的钢部件的表面提供新生氮。在此，该部件在真空室中接受氮等离子的作用。新生氮扩散到该部件的表面中，以形成外部″合成″区域，其含有γ(Fe4N)和ε(Fe2，3N)金属间化合物，以及内部″扩散″区域，其可以被描述为原始核心微组织，其中具有一些固溶体和沉淀强化物。液体渗氮涉及将钢部件浸入含有氰化物或氰酸盐例如NaCN或NaCNO的熔态含氮熔盐浴中。工具元件可以由大范围的商业涂层制造商通过液体渗氮得以加强，例如美国明尼苏达州圣保罗的MetalTreaters Inc.。
在一些实施例中，工具夹持器被设置成用于与这样的工具一起使用，该工具的柄部一侧设有一或多个轮元件。工具夹持器在这些实施例中可以具有位于一个所述面对壁上的一或多个楔元件和/或杆元件，而另一面对壁没有支靠元件。请参看图19。所述一或多个楔元件和/或杆元件可以将摩擦力传输至工具柄部的一侧，从而使得工具在工具安装通道中移动(例如向上)，并且随着工具以这种方式移动，位于工具柄部另一侧的一或多个轮元件可以沿着没有支靠元件的面对壁骑跨，直至工具到达其完全支靠位置。在具有这种特征的实施例中，当工具夹持器的第一和第二壁完全夹紧在工具柄部上时，每个轮元件优选地后退(可选地克服一或多个弹簧的弹性偏压)到工具内的开口中。
在特定实施例中，工具夹持器TH包括致动器A，其为液压的。在一些这样的实施例中，工具夹持器TH包括液压管线HL，可选地提供为延伸通过工具夹持器的本体(例如块CB)的孔的形式。在一些情况下，液压管线HL被设置成用于使用超过大约1,000psi的压力，例如在大约1,000psi和大约5,000psi之间，也许最佳地在大约3,500psi和大约5,000psi之间(或3,000-4,000psi)。在特定相关的方法实施例中，所述方法包括以1,000psi或以上的压力通过液压管线HL传输液压流体并且传输到工具夹持器TH的液压储罐145中，其结果是工具夹持器被启动(例如移动到其打开状态或到其闭合状态)。
在特定实施例中，本发明提供了操作压弯机的方法。例如，特定实施例提供了将压弯机工具安装在工具夹持器上的方法，工具夹持器具有由两个彼此相隔的面对壁界定出的工具安装通道。在一些这样的实施例中，面对壁具有夹紧表面，用于随着所述壁中的第一壁朝向所述壁中的第二壁移动而接合并夹紧工具柄部于其间。优选地，工具夹持器TH被设置成用于在操作性地安装在工具夹持器上时沿着压制轴线PA移动工具TL。在本方法中，工具夹持器具有面对的可移动支靠元件50，它们被设置在工具安装通道C的相反两侧。所述方法包括将工具柄部S定位在工具安装通道C中，朝向第二壁CW移动第一壁CW′，从而使得支靠元件50接合工具柄部的相反两侧，以及将如此接合的支靠元件与工具柄部一起沿着至少大致平行于工具夹持器的压制轴线PA的方向(例如向上)移动。在支靠元件50和工具柄部S的联合运动中，第一壁CW′优选地连续移动接近第二壁CW。在一些情况下，所述方法进一步包括，在支靠元件50和工具柄部S的联合运动停止后(所述停止可选地发生在工具和工具夹持器的承载表面LD、LR相接合之后)，将工具柄部S夹紧于工具夹持器的夹紧表面95之间。第一壁CW′可选地连续朝向第二壁CW移动，直至工具夹持器TH的夹紧表面95接合并夹紧工具柄部S，于是夹紧表面优选地向工具柄部施加至少基本上垂直于工具夹持器的压制轴线PA的力。在一些具有这种特征的实施例中，所述力由夹紧表面95基本上(或完全地)施加到柄部S上，而没有平行于工具夹持器的压制轴线PA定向的支靠分量(分力)。
在一些情况下，在工具夹持器的闭合动作中，整个第一壁CW′可朝向(至少一部分)第二壁CW移动。在另一些情况下，第一壁只有一部分(或可从其伸出的元件)朝向第二壁移动。在一个例子中，销或块可从第一壁伸出，从而可以迫使工具柄部抵靠第二壁，该第二壁具有一或多个支靠元件(可选地抬升楔)。基于本申请公开的内容，本领域技术人员可以清楚地构想出其它实用的改型。因此，第一壁工具夹持器的可以以不同方式朝向第二壁移动，即整个壁可以移动，一部分所述壁可以移动，可从第一壁伸出的元件可移动等。
在本方法的一些实施例中中，工具安装通道C朝向工件位置WL敞开，支靠元件50和工具柄部的S的联合运动背离工件位置定向。
在特定实施例中，工具夹持器TH包括负载传输表面LD，工具TL包括负载接收表面LR，并且第一壁CW′朝向第二壁CW移动引起已与工具柄部S接合的支靠元件50与柄部一起沿预期的方向(其至少大致平行，并且优选地几乎平行于压制轴线)移动，直至工具的负载接收表面接触到工具夹持器的负载传输表面。如前所述，每个支靠元件50可选地具有接触表面55，其至少大致平坦，并且在第一壁CW′朝向第二壁CW移动的整个过程中保持至少大致垂直于负载传输表面LD定向。
可选地，在本方法中，每个支靠元件具有竖直接触表面，并且面对支靠元件安装在工具夹持器上，从而使得它们的竖直接触表面为在第一壁朝向第二壁移动过程中分别与工具柄部的相对竖直侧表面接合的面对表面。在此，支靠元件和工具柄部的联合运动优选地是通过面对竖直接触表面向工具柄部的对置竖直接触表面传输摩擦力(例如静摩擦力)而引起的。在一些具有这种特征的实施例中，支靠元件和工具柄部的联合运动为向上竖直运动。
优选地，在本方法中，支靠元件50推抵工具夹持器TH的相应凸轮面25并且在支靠元件和工具柄部的联合运动中与其产生凸轮传动动作。每个凸轮面25可选地由工具夹持器的倾斜或弯曲壁段TH限定。当支靠元件50与这样的表面产生凸轮传动动作时，凸轮动作涉及支靠元件沿着相应的凸轮面滑动。
在本方法的特定实施例中，所述支靠元件中的第一支靠元件安装在第一面对壁CW′上，所述支靠元件中的第二支靠元件安装在第二面对壁CW上，在支靠元件和工具柄部的联合运动中第一支靠元件相对于第一面对壁移动，并且在支靠元件和工具柄部联合运动中第二支靠元件相对于第二面对壁移动。可选地，在支靠元件50和工具柄部S的联合运动中，每个支靠元件从第一位置向第二位置移动，并且在这一过程中经历竖直位置变化。
在一些实施例中，在支靠元件和工具柄部的联合运动中，所述支靠元件中的第一支靠元件的至少一部分沿着工具夹持器的倾斜的第一凸轮面滑动，所述支靠元件中的第二支靠元件的至少一部分沿着工具夹持器的倾斜的第二凸轮面滑动。
在本方法的一些优选实施例中，每个支靠元件50安装在工具夹持器TH上，从而可在第一和第二位置之间移动，并且每个支靠元件被朝向第一位置弹性偏压(可选地通过一或多个弹簧元件)。这种支靠元件与工具柄部S一起的联合运动优选地涉及每个支靠元件从第一位置向第二位置移动(在此过程中要克服前面指出的弹性偏压)。例如，在一些具有这种特征的实施例中，工具安装通道C朝向工件位置WL敞开，并且每个支靠元件50从第一位置向第二位置的运动涉及每个支靠元件进一步背离工件位置移动。一个具有这种特征的实施例中，多个支靠元件50沿着工具夹持器的第一面对壁CW′的纵向长度安装，多个支靠元件50沿着工具夹持器的第二面对壁CW的纵向长度安装，并且在第一壁CW′朝向第二壁CW的运动中，所有支靠元件进一步背离工件位置WL移动。
在本方法中，至少一个支靠元件50可选地包括楔元件，其至少一部分被承载于工具夹持器TH的凸轮面25的旁边。优选地，该凸轮面推抵楔元件并且在第一壁CW′朝向第二壁CW运动的至少一部分中与其产生凸轮传动动作。这样的楔元件可以，例如，被安装在工具夹持器TH上，从而可在第一和第二位置之间移动，从而在楔元件和凸轮面25的凸轮动作中，借助于楔元件的至少一部分(例如其凸轮面)沿着凸轮面滑动，楔元件从其第一位置向其第二位置移动。
在本方法的特定优选实施例中，支靠元件50包括楔元件，其推抵工具夹持器TH的相应凸轮面25并且与其产生凸轮传动动作(例如在第一壁CW′朝向第二壁CW运动的至少一部分中)。例如，响应于第一壁CW′朝向第二壁CW的移动，这种楔元件优选地叠夹工具柄部S，并且在这一过程中将摩擦力传输至工具柄部。在具有这种特征的实施例中，摩擦力可选地沿着预定的方向定向，并且引起工具柄部S相对于工具夹持器的凸轮面25移动，直至工具TL的负载接收表面LR接合工具夹持器TH的负载传输表面LD。在工具柄部和楔元件的联合运动中，摩擦力可以是静摩擦力。在一些情况下，一旦工具和工具夹持器承载表面发生接合，柄部和楔元件的联合运动(以及静摩擦力)停止。在这样的情况下，第一壁CW′接近第二壁CW的进一步运动优选地导致楔元件被迫相对于已静止的工具柄部S移动(例如由于楔元件和工具夹持器的凸轮面之间的凸轮作用)。该相对运动可选地导致动摩擦力(可选地定向沿向上竖直方向)由楔元件施加到工具柄部。当工具夹持器的夹紧表面95接合并夹紧工具柄部的相反两侧时，第一壁CW′朝向第二壁CW的移动优选停止。在该阶段，工具优选地位于其操作性安装位置。
一种特殊操作方法将被参照图14和15进行描述。所示出的工具TL被初始抬升进入工具夹持器的通道C中，直至工具的可后退的安全键SK的接合部分580卡入由工具夹持器TH限定的安全凹槽SR中。在该点，操作者可以取走工具TL，并且安全键SK可以保持工具不从工具夹持器的通道C落下(借助于安全键的接合部分580坐靠在由工具夹持器TH限定的安全座SCS上)。可以理解，在抬升工具柄部S进入工具夹持器的通道C的初始步骤中，工具夹持器被约束于其打开状态。在本实施例中，这是通过致动器A中的压力液压流体将可移动面板MP保持在其打开位置而实现的。为了随后闭合所示出的工具夹持器TH，致动器A中的液压压力降低，从而可以允许弹簧SP朝向工具夹持器的横向静止块CB移动板MP，换言之，朝向第二面对壁CW移动第一面对壁CW′。随着第一壁CW′朝向第二壁CW移动，所示出的支靠元件50的竖直接触表面55接合工具柄部S。在该阶段，支靠元件50和柄部S之间的静摩擦力防止支靠元件和柄部之间相对运动。随着第一壁CW′连续朝向第二壁CW移动，支靠元件50与倾斜的凸轮面25产生凸轮传动动作。该凸轮作用迫使支靠元件50向上移动，并且支靠元件和柄部S之间的静摩擦力引起工具TL与支靠元件一起向上移动。该组合向上运动将会持续，直至工具TL的向上面对的水平的负载接收表面LR接触到工具夹持器TH的向下面对的水平的负载传输表面LD。在该点，工具的进一步向上运动被阻止。随着第一壁CW′进一步朝向第二壁CW继续移动，支靠元件50继续与倾斜的凸轮面25产生凸轮传动动作，引起支靠元件继续移动向上。在这个过程中，支靠元件50的竖直接触表面55沿着工具柄部S向上滑动，因此向柄部施加向上的动摩擦力。这种情况将会继续，直至工具夹持器TH的竖直夹紧表面95接合并夹紧工具柄部S，在该点，支靠元件50将会完全移动到由工具夹持器TH限定的凹槽70中。这会导致工具被完全夹紧在其工作位置。然而，该方法仅仅是本发明的一个特殊实施例。
虽然前面描述了本发明的优选实施例，但可以理解，在不脱离本发明精神和权利要求的范围的前提下，可以对优选实施例作出各式各样的改变、适配和改型。因此，本发明对特定实施例的描述仅仅是解释性的。本发明由权利要求界定。

Claims (104)

1.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部，所述壁具有用于将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面，工具夹持器包括可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，支靠元件被设置成可接合工具柄部的相反两侧，并且响应于所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
2.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，工具夹持器包括负载传输表面，工具包括负载接收表面，并且，响应于所述第一壁朝向所述第二壁的移动，已与柄部接合的支靠元件与柄部一起沿着至少大致平行于压制轴线的方向移动，直至所述工具的负载接收表面接触到所述工具夹持器的负载传输表面。
3.如权利要求2所述的工具夹持器，其中，每个支靠元件具有接触表面，其至少大致平坦并且被设置成在所述第一壁朝向所述第二壁的整个移动过程中保持至少大致垂直于所述工具夹持器的负载传输表面定向。
4.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，工具安装通道朝向工件位置敞开，并且，工具夹持器被构造成使得支靠元件和工具柄部的联合运动是背离工件位置的移动。
5.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，每个支靠元件具有竖直接触表面，并且支靠元件安装在工具夹持器上，从而使得所述竖直接触表面是适于分别与工具柄部的相对竖直侧表面接合的面对表面，其中支靠元件和工具柄部的联合运动是通过所述面对竖直接触表面将摩擦力传输到所述工具柄部的相对竖直侧表面而引起的。
6.如权利要求5所述的工具夹持器，其中，工具夹持器被构造成使得支靠元件和工具柄部的联合运动是向上竖直运动。
7.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，支靠元件被设置成在支靠元件和工具柄部的联合运动中推抵工具夹持器的相应凸轮面并且与其产生凸轮传动动作。
8.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，所述凸轮面由其上设有涂层的钢限定。
9.如权利要求8所述的工具夹持器，其中，所述涂层包含氮和/或碳。
10.如权利要求7所述的工具夹持器，其中，每个所述凸轮面由工具夹持器的倾斜和/或弯曲壁段限定。
11.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，支靠元件包含聚合物。
12.如权利要求11所述的工具夹持器，其中，支靠元件包含带有填料的聚合物。
13.如权利要求12所述的工具夹持器，其中，支靠元件主要由带有填料的聚合物构成。
14.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，聚合物是尼龙，填料是玻璃。
15.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，支靠元件分别安装在工具夹持器的第一和第二面对壁上。
16.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，所述支靠元件中的第一支靠元件安装在第一面对壁上，所述支靠元件中的第二支靠元件安装在第二面对壁上，第一面对壁可至少部分地选择性朝向或背离第二面对壁横向移动，第二面对壁至少部分地由工具夹持器块限定，所述工具夹持器块被设置成在支靠元件和工具柄部的联合运动中保持在静止横向位置，所述第一支靠元件安装在第一面对壁上，从而可以具有沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向相对于第一面对壁的预定自由移动范围，所述第二支靠元件安装在第二面对壁上，从而可以具有沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向相对于第二面对壁的预定自由移动范围。
17.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，每个支靠元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动，这种位于所述第一和第二位置之间的移动涉及每个支靠元件经历相对于工具夹持器的一部分的竖直位置变化，所述部分在支靠元件和工具柄部的联合运动中保持静止。
18.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，所述支靠元件中的第一支靠元件安装在工具夹持器上，从而使得所述第一支靠元件的至少一部分可通过沿着工具夹持器的倾斜的第一凸轮面滑动而在第一和第二位置之间移动，并且所述支靠元件中的第二支靠元件安装在工具夹持器上，从而使得所述第二支靠元件的至少一部分可通过沿着工具夹持器的倾斜的第二凸轮面的滑动而在第一和第二位置之间移动。
19.如权利要求18所述的工具夹持器，其中，工具安装通道朝向工件位置敞开，所述第一和第二倾斜的凸轮面随着与工件位置之间距离的增大而彼此分叉。
20.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，每个支靠元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动，每个支靠元件被朝向所述第一位置弹性偏压。
21.如权利要求20所述的工具夹持器，其中，工具安装通道朝向工件位置敞开，并且，每个支靠元件在所述第一位置比在所述第二位置更接近于工件位置。
22.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，多个支靠元件沿着工具夹持器的第一面对壁的纵向长度安装，并且多个支靠元件沿着工具夹持器的第二面对壁的纵向长度安装。
23.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，至少一个支靠元件的至少一部分的横截面构形为至少大致是三角形。
24.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，至少一个支靠元件包括楔元件，其至少一部分被承载于工具夹持器的凸轮面旁边，所述凸轮面被设置成推抵楔元件并且与其产生凸轮传动动作，从而可以引起楔元件和凸轮面的相对运动。
25.如权利要求24所述的工具夹持器，其中，楔元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动，并且楔元件被设置成通过楔元件的所述至少一部分沿着所述工具夹持器的凸轮面滑动而在所述第一和第二位置之间移动。
26.如权利要求24所述的工具夹持器，其中，所述凸轮面由工具夹持器的倾斜或弯曲壁段限定。
27.如权利要求26所述的工具夹持器，其中，所述凸轮面由工具夹持器的倾斜壁段限定，所述倾斜壁段在工具夹持器的两个突起之间至少半途延伸，每个所述突起限定一个所述夹紧表面。
28.如权利要求27所述的工具夹持器，其中，所述倾斜壁段与所述突起一起限定出凹槽，楔元件的至少一部分安置在凹槽中。
29.如权利要求28所述的工具夹持器，其中，当楔元件处于第一位置时，楔元件的至少一部分从所述凹槽横向向外突出并超出所述突起，并且当楔元件处于第二位置时，楔元件不横向突出至超出所述突起。
30.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，所述夹紧表面由其上设有涂层的钢限定，从而当工具夹持器的面对壁接合并夹紧工具柄部于其间时，工具柄部被带涂层的钢直接接触。
31.如权利要求30所述的工具夹持器，其中，所述涂层包含氮化物和/或碳化物。
32.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，支靠元件包括楔元件，其被设置成推抵工具夹持器的相应凸轮面并且与其产生凸轮传动动作。
33.如权利要求32所述的工具夹持器，其中，楔元件被设置成响应于所述第一壁朝向所述第二壁的移动而叠夹工具柄部并且在这一过程中将摩擦力传输至工具柄部，所述摩擦力沿着至少大致平行于压制轴线的方向定向，并且引起工具柄部沿所述方向相对于所述工具夹持器的凸轮面移动，直至工具的负载接收表面接合工具夹持器的负载传输表面。
34.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，工具夹持器具有闭合状态和打开状态，在工具夹持器处于其闭合状态时第一和第二面对壁比在工具夹持器处于其打开状态时彼此更靠近，其中，工具夹持器被朝向所述打开状态和闭合状态中的一种状态弹性偏压，并且，工具夹持器具有可选择性操作的致动器，其被设置成在预定的时间操作，以将工具夹持器朝向所述打开状态和闭合状态中的另一状态移动。
35.如权利要求1所述的工具夹持器，其中，致动器为液压致动器，工具夹持器被至少一个弹簧元件弹性偏压。
36.如权利要求35所述的工具夹持器，其中，弹簧元件的弹簧刚度为至少100磅每英寸。
37.如权利要求35所述的工具夹持器，其中，液压致动器包括液压管线，其至少一段长度由工具夹持器块限定，所述块还限定所述工具夹持器的面对壁之一的至少一部分。
38.如权利要求37所述的工具夹持器，其中，液压流体被提供在所述液压管线中，所述工具夹持器块是金属整体件，所述液压流体直接接触由所述块限定的一段长度的液压管线的内表面，并且所述内表面由所述块的金属限定。
39.如权利要求37所述的工具夹持器，其中，所述工具夹持器块被设置成在所述第一壁朝向所述第二壁移动时被保持在静止横向位置。
40.一种将压弯机工具安装到工具夹持器上的方法，所述工具夹持器具有由两个彼此相隔的面对壁界定出的工具安装通道，所述壁具有夹紧表面，用于在所述壁中的第一壁朝向所述壁中的第二壁移动时接合并夹紧工具柄部于其间，工具夹持器被设置成用于沿着压制轴线移动操作性地安装在工具夹持器上的工具，工具夹持器具有可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，所述方法包括：将工具柄部定位在工具安装通道中，将所述第一壁朝向所述第二壁移动，从而支靠元件接合在工具柄部的相反两侧，并且将如此接合的支靠元件与工具柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
41.如权利要求40所述的方法，还包括将工具柄部夹紧在工具夹持器的夹紧表面之间，由此引起支靠元件和工具柄部的联合运动的停止。
42.如权利要求40所述的方法，其中，工具夹持器包括负载传输表面，工具包括负载接收表面，并且所述第一壁朝向所述第二壁的移动引起已与工具柄部接合的支靠元件与柄部一起沿着至少大致平行于压制轴线的方向移动，直至所述工具的负载接收表面接触到所述工具夹持器的负载传输表面。
43.如权利要求42所述的方法，其中，每个支靠元件具有接触表面，其至少大致平坦并且在所述第一壁朝向所述第二壁的整个移动过程中保持至少大致垂直于工具夹持器的负载传输表面定向。
44.如权利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄部的联合运动中，所述第一壁持续移动接近所述第二壁。
45.如权利要求44所述的方法，其中，所述第一壁持续朝向所述第二壁移动，直至所述工具夹持器的夹紧表面接合并夹紧工具柄部，所述夹紧表面因此而向工具柄部施加力，所述力至少基本上垂直于工具夹持器的压制轴线。
46.如权利要求45所述的方法，其中，所述力至少基本上没有平行于工具夹持器的压制轴线定向的支靠分量。
47.如权利要求40所述的方法，其中，工具安装通道朝向工件位置敞开，并且支靠元件和工具柄部的联合运动背离工件位置定向。
48.如权利要求40所述的方法，其中，每个支靠元件具有竖直接触表面，并且支靠元件安装在工具夹持器上，从而使得所述竖直接触表面是在所述第一壁朝向所述第二壁移动时分别与工具柄部的相对竖直侧表面接合的面对表面，并且支靠元件和工具柄部的联合运动是通过所述面对竖直接触表面将摩擦力传输到工具柄部的相对竖直接触表面而引起的。
49.如权利要求48所述的方法，其中，支靠元件和工具柄部的联合运动是向上竖直运动。
50.如权利要求40所述的方法，其中，支靠元件推抵工具夹持器的相应凸轮面并且在支靠元件和工具柄部的联合运动中与其产生凸轮传动动作。
51.如权利要求50所述的方法，其中，所述凸轮面由其上设有涂层的钢限定，并且支靠元件在所述凸轮传动动作中沿着带涂层的钢滑动。
52.如权利要求50所述的方法，其中，每个所述凸轮面由工具夹持器的倾斜或弯曲壁段限定，并且当支靠元件与相应的凸轮面产生凸轮传动动作时，这种凸轮传动动作涉及支靠元件沿着相应的凸轮面滑动。
53.如权利要求40所述的方法，其中，支靠元件包含聚合物，并且当支靠元件与相应的凸轮面产生凸轮传动动作时，这种凸轮传动动作涉及聚合物沿着凸轮面滑动。
54.如权利要求40所述的方法，其中，所述支靠元件中的第一支靠元件安装在第一面对壁上，所述支靠元件中的第二支靠元件安装在第二面对壁上，其中，在支靠元件和工具柄部的联合运动中，所述第一支靠元件相对于第一面对壁移动，并且在支靠元件和工具柄部的联合运动中，所述第二支靠元件相对于第二面对壁移动。
55.如权利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄部的联合运动中，每个支靠元件从第一位置向第二位置移动，并且在这一过程中经历竖直位置变化。
56.如权利要求40所述的方法，其中，在支靠元件和工具柄部的联合运动中，所述支靠元件中的第一支靠元件的至少一部分沿着工具夹持器的倾斜的第一凸轮面滑动，并且所述支靠元件中的第二支靠元件的至少一部分沿着工具夹持器的倾斜的第二凸轮面滑动。
57.如权利要求40所述的方法，其中，每个支靠元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动，每个支靠元件被朝向所述第一位置弹性偏压，并且支靠元件和工具柄部的联合运动涉及每个支靠元件从所述第一位置向所述第二位置移动。
58.如权利要求57所述的方法，其中，工具安装通道朝向工件位置敞开，并且每个支靠元件从所述第一位置向所述第二位置的所述运动涉及每个支靠元件从工件位置进一步移动。
59.如权利要求58所述的方法，其中，多个支靠元件沿着工具夹持器的第一面对壁的纵向长度安装，并且多个支靠元件沿着工具夹持器的第二面对壁的纵向长度安装，并且在所述第一壁朝向所述第二壁移动时，所有的支靠元件从工件位置进一步移动。
60.如权利要求40所述的方法，其中，至少一个支靠元件包括楔元件，其至少一部分被承载于工具夹持器的凸轮面旁边，并且，所述凸轮面推抵楔元件并在所述第一壁朝向所述第二壁的移动的至少一部分中与其产生凸轮传动动作。
61.如权利要求60所述的方法，其中，楔元件安装在工具夹持器上，从而可在第一和第二位置之间移动，并且在所述楔元件和凸轮面楔元件的凸轮传动动作中，通过楔元件的所述至少一部分沿着所述凸轮面滑动，所述楔元件从其第一位置向其第二位置移动。
62.如权利要求40所述的方法，其中，支靠元件包括楔元件，其推抵工具夹持器的相应凸轮面并且在所述第一壁朝向所述第二壁的移动的至少一部分中与其产生凸轮传动动作。
63.如权利要求61所述的方法，其中，响应于所述第一壁朝向所述第二壁的移动，楔元件叠夹工具柄部，并且在这一过程中将摩擦力传输至工具柄部，所述摩擦力沿着至少大致平行于压制轴线的方向定向，并且引起工具柄部相对于所述凸轮面移动，直至工具的负载接收表面接合工具夹持器的负载传输表面。
64.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部，工具夹持器具有第一和第二可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，第一和第二支靠元件被设置成分别接合工具柄部的第一和第二侧，并且响应于所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
65.如权利要求64所述的工具夹持器，其中，所述两个壁中的第一壁具有至少一个夹紧表面，所述两个壁中的第二壁具有至少一个夹紧表面，并且每个所述夹紧表面被设置成响应于所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁的移动而接合并夹紧工具柄部。
66.如权利要求65所述的工具夹持器，其中，支靠元件和工具柄部的所述接合及联合运动发生在夹紧表面和工具柄部的所述接合和夹紧之前。
67.如权利要求65所述的工具夹持器，其中，可移动支靠元件包含聚合物，从而当支靠元件接合工具柄部并与工具柄部一起移动时，工具柄部直接接触聚合物，并且，所述夹紧表面由其上设有涂层的钢限定，从而当工具夹持器的面对壁接合并夹紧工具柄部于其间时，工具柄部被带涂层的钢直接接触。
68.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件，支靠元件具有接触表面，当柄部被接收于工具安装通道中并且所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁移动时，所述接触表面接触工具柄部的一侧，其中，已经移动到接触工具柄部一侧的接触表面传输摩擦力至工具柄部，摩擦力沿着与工具夹持器的压制方向至少大致相对的支靠方向定向，其中，当工具柄部被接收于工具安装通道中且工具夹持器的面对壁夹紧在工具柄部上时，摩擦力是仅有的由支靠元件施加到工具上的沿所述支靠方向定向的力。
69.如权利要求68所述的工具夹持器，其中，接触表面为平坦竖直表面，其在柄部被接收于工具安装通道中并且所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁移动时，是仅有的与工具柄部接合的支靠元件表面。
70.如权利要求68所述的工具夹持器，其中，接触表面由聚合物限定，从而当接触表面移动到接触工具柄部的一侧时，工具柄部直接接触聚合物。
71.如权利要求68所述的工具夹持器，其中，第一面对壁的整体可相对于第二面对壁移动。
72.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，工具夹持器具有夹具，其可在打开和闭合位置之间移动，工具夹持器包括安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件，其中，工具夹持器包括至少一个弹簧元件，其朝向所述打开位置和闭合位置中的一个位置弹性偏压夹具，并且当工具柄部被接收于工具安装通道中且夹具从其打开位置移向其闭合位置时，支靠元件接合工具柄部并且与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动，直至工具的负载接收表面接合工具夹持器的负载传输表面。
73.如权利要求72所述的工具夹持器，其中，工具夹持器包括液压致动器，其被设置成在预定的时间操作，以将夹具移动到所述打开位置和闭合位置中的另一个位置。
74.如权利要求73所述的工具夹持器，其中，液压致动器包括内部液压管线，其至少一段长度由工具夹持器块限定，所述块还限定所述工具夹持器的面对壁之一的至少一部分。
75.如权利要求74所述的工具夹持器，其中，液压流体设于所述内部液压管线中，所述工具夹持器块是金属整体件，所述液压流体直接接触由所述块限定的一段长度的液压管线的内表面，并且所述内表面由所述块的金属限定。
76.如权利要求72所述的工具夹持器，其中，支靠元件包含聚合物，从而当支靠元件接合柄部并且与柄部一起移动时，工具柄部直接接触聚合物。
77.如权利要求72所述的工具夹持器，其中，夹具的整体被设置成在夹具在其打开和闭合位置之间移动时移动。
78.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件，支靠元件具有接触表面，在工具夹持器在工具柄部上闭合时，所述接触表面接触工具柄部的一侧，接触表面至少部分地由聚合物限定。
79.如权利要求78所述的工具夹持器，其中，支靠元件具有凸轮面，其被设置成推抵工具夹持器的凸轮面并且与其产生凸轮传动动作，凸轮面至少部分地由聚合物限定。
80.如权利要求19所述的工具夹持器，其中，支靠元件的凸轮面相对于支靠元件的接触表面处于倾斜角度。
81.如权利要求19所述的工具夹持器，其中，工具夹持器的凸轮面由其上设有涂层的钢限定。
82.如权利要求81所述的工具夹持器，其中，所述涂层包含氮和/或碳。
83.如权利要求78所述的工具夹持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料构成。
84.如权利要求78所述的工具夹持器，其中，已经移动到接触工具柄部一侧的接触表面向工具柄部传输力，所述力沿着与工具夹持器的压制方向至少大致相对的支靠方向定向。
85.如权利要求84所述的工具夹持器，其中，所述力是摩擦力。
86.如权利要求85所述的工具夹持器，其中，当工具柄部被接收于工具安装通道中且工具夹持器的面对壁夹紧在工具柄部上时，摩擦力是通过支靠元件施加到工具上的沿所述支靠方向定向的仅有的力。
87.如权利要求78所述的工具夹持器，其中，面对壁具有用于将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面，所述夹紧表面由其上设有涂层的钢限定。
88.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部，工具夹持器包括可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，支靠元件被设置成可接合工具柄部的相反两侧，并且响应于所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动，其中，支靠元件被设置成推抵工具夹持器的相应凸轮面并且在支靠元件和工具柄部的联合运动中与其产生凸轮传动动作，工具夹持器的凸轮面由包括第一材料的本体限定，支靠元件包括第二材料，其中第一材料和第二材料不同。
89.如权利要求88所述的工具夹持器，其中，第一材料包括钢，并且支靠元件由硬度低于钢的材料形成。
90.如权利要求88所述的工具夹持器，其中，第二材料包含聚合物。
91.如权利要求90所述的工具夹持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料构成。
92.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿着压制轴线移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，所述工具安装通道被构造成接收工具柄部，所述壁具有用于将工具柄部接合和夹紧于其间的夹紧表面，工具夹持器的夹紧表面由其上设有涂层的金属限定。
93.如权利要求92所述的工具夹持器，其中，工具夹持器的夹紧表面由其上设有涂层的钢限定。
94.如权利要求92所述的工具夹持器，其中，所述涂层包含氮和/或碳。
95.如权利要求92所述的工具夹持器，其中，所述两个壁中的第一壁的整体被设置成相对于所述两个壁中的第二壁移动。
96.如权利要求92所述的工具夹持器，其中，工具夹持器包括可移动支靠元件，它们被设置在工具安装通道的相反两侧，支靠元件被设置成可接合工具柄部的相反两侧，并且响应于所述两个壁中的第一壁朝向所述两个壁中的第二壁的移动而与柄部一起沿着与工具夹持器的压制轴线至少大致平行的方向移动。
97.如权利要求96所述的工具夹持器，其中，支靠元件包含聚合物。
98.如权利要求97所述的工具夹持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料构成。
99.一种用于压弯机的工具夹持器，所述工具夹持器被设置成，当工具被操作性地安装在工具夹持器上时，沿压制方向移动压弯机工具，工具夹持器具有界定出工具安装通道的两个彼此相隔的面对壁，工具夹持器具有安装在一个所述面对壁上的可移动支靠元件，支靠元件具有接触表面，其被设置成直接接触工具柄部的一侧，支靠元件具有凸轮面，其被设置成推抵工具夹持器的凸轮面并且与其产生凸轮传动动作，工具夹持器的凸轮面由其上设有涂层的金属限定。
100.如权利要求99所述的工具夹持器，其中，工具夹持器的凸轮面由其上设有涂层的钢限定。
101.如权利要求99所述的工具夹持器，其中，支靠元件的凸轮面至少部分地由聚合物限定。
102.如权利要求101所述的工具夹持器，其中，支靠元件主要由聚合物和填料构成。
103.如权利要求99所述的工具夹持器，其中，支靠元件的凸轮面相对于支靠元件的接触表面处于倾斜角度。
104.如权利要求99所述的工具夹持器，其中，涂层包含氮和/或碳。
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