CN101183001A - 激光测量仪器 - Google Patents

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CN101183001A
CN101183001A CN 200710188718 CN200710188718A CN101183001A CN 101183001 A CN101183001 A CN 101183001A CN 200710188718 CN200710188718 CN 200710188718 CN 200710188718 A CN200710188718 A CN 200710188718A CN 101183001 A CN101183001 A CN 101183001A
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Inventor
林濑真一
蓜岛康仁
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株式会社拓普康
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002Active optical surveying means
    • G01C15/004Reference lines, planes or sectors

Abstract

激光测量仪器,包括用于通过旋转照射投射激光束的旋转单元、用于可旋转地支承旋转单元的主单元和用于在旋转单元和主单元之间密封的密封装置,其中密封装置包括与旋转单元的旋转中心同心地形成在主单元上的环形脊和形成在旋转单元上的环形沟槽,使得环形脊接合在环形沟槽内且间隙形成在环形脊和环形沟槽之间,环形脊和环形沟槽相互同心地布置且至少布置为双排列,且其中密封装置进一步包括由间隙在径向方向弯曲的且弯折的路径和布置在沿路径的至少一个点上且其体积大于间隙体积的腔。

Description

激光测量仪器

技术领域

本发明涉及用于将激光束在旋转照射中投射且形成参考面和参考 线的激光测量仪器。更特定地,本发明涉及带有防水功能的激光测量仪 器。

背景技术

已知用于在旋转照射中投射激光束的激光测量仪器作为在土木工 程工作、建筑项目和建设项目等的操作中要求的用于形成参考面和参考 线的激光测量仪器的类型。

激光测量仪器具有旋转单元以偏转和投射激光束。通过使旋转单元 旋转,由激光束形成了参考面或参考线。

激光测量仪器可能在室外条件下使用,且激光测量仪器必须具有防 水功能,使得激光测量仪器也可以在雨天天气中使用。

带有防水光能的激光测量仪器在过去已知,它带有防水结构以通过 透明覆盖件来包围旋转零件。具有简单和不昂贵的防水结构的激光测量

仪器的类型在美国专利No. 6,643,004中披露。

参考图6,以下将给出对于常规类型的激光测量仪器的描述。

在壳体l内侧,旋转机构容纳单元3通过万向节支承单元2可移动 地支〃lc在两个相互垂直相交的方向。在垂直方向延伸的S走转轴4可S走转 地支承在旋转机构容纳单元3上。旋转轴4与马达5连接且编码器6安 装在旋转轴4上。

在旋转轴4的上端上安装了旋转头7,且光发射器8容纳在旋转头7 中。光发射器8包括激光二极管9、准直透镜10、棒透镜11等。从激 光二极管9发出的激光束13作为在垂直方向延伸的直线光通量投射。

旋转机构容纳单元3的上部部分从壳体1向上突出。在壳体1和旋 转机构容纳单元3之间的间隙由波紋管14密封,且旋转机构容纳单元3 的突出部分和旋转头7被覆盖件15包围。覆盖件15具有光投射窗16, 且激光束13通过光投射窗16投射。

当激光二极管9开启且马达5旋转时,旋转头7通过旋转轴4而旋

转,使得激光束13在水平方向内旋转。

用作防水装置的迷宫密封件17提供在旋转头7和旋转机构容纳单 元3之间,且旋转头7和旋转机构容纳单元3之间的间隙由迷宫密封件 17密封。

现在参考图7,将给出对于迷宫密封件17的描述。

在旋转机构容纳单元3的上表面上分别同心地且以双排列地布置了 环形突出缘(脊)18和环形沟槽19,它们每个具有矩形形状的截面外 形。在旋转头7的下表面上,环形沟槽21和环形脊22同心地布置。环 形脊8可移动地接合在环形沟槽21内,且环形沟槽19可移动地与环形 脊22 4妄合。环形脊18和环形沟槽21以及环形沟槽19和环形脊22相 互不4妄触。在径向方向形成了带有曲柄状截面外形的窄的空间23。

因为带有曲柄状形状的弯曲空间23形成在旋转机构容纳单元3和 旋转头7之间,可以防止水、灰尘等从外侧到旋转机构容纳单元3的内 部空间的侵入。旋转头7可以无任何阻力地旋转,因为旋转部分不与在 迷宫密封件17内固定的部分接触。

优选的是,空间23对于防止在雨天或风雨天等的雨水直接侵入的 目的是小的。如果空间23是小的,则发生毛细现象。在此情况中,不 能防止水从外部的逐渐侵入。

因此,当测量仪器在大雨条件下使用或雨天长时间使用时,通过常 规类型的防水装置不能必然地获得完善的防水效果。

发明内容

本发明的目的是提供激光测量仪器,通过它可以改进布置在旋转部 分和固定部分之间的防水装置的防水功能,且可以具有更好的防水功能。

为获得以上目的,本发明提供了激光测量仪器,激光测量仪器包括 用于通过旋转照射投射激光束的旋转单元、用于可旋转地支承旋转单元 的主单元和用于在旋转单元和主单元之间密封的密封装置,其中密封装 置包括与旋转单元的旋转中心同心地形成在主单元上的环形脊和形成 在旋转单元上的环形沟槽,使得环形脊接合在环形沟槽内且间隙形成在 环形脊和环形沟槽之间,环形脊和环形沟槽相互同心地布置且至少布置 为双排列,且其中密封装置进 一 步包括由间隙在径向方向弯曲的且弯折

的路径和布置在沿路径的至少一个点上且其体积大于间隙体积的腔。本 发明也提供了以上所述的激光测量仪器,其中环形脊至少包括形成在外 部位置的第 一环形脊和形成在内部位置的第二环形脊,其中第二环形脊 高于第 一环形脊,且腔形成在第二环形脊和接合了第二环形脊的环形沟 槽之间的更靠近第一环形脊的点处。进一步地,本发明提供了如以上所 述的激光测量仪器,其中在向外方向突出的檐部提供在第二环形脊的上 端上,腔布置在檐部下方且檐部的下表面处于高于第一环形脊的位置 处。本发明也提供了如以上所述的激光测量仪器,其中环形脊的至少一 个的至少内周边表面在向外的方向上向上端倾斜。进一步地,本发明提 供了如以上所述的激光测量仪器,其中旋转单元安装为夹住作为主单元 的部分的平板,第一环形脊和第二环形脊布置在平板的上表面上,第三 环形脊形成在平板的下表面上,且其中基于非接触地插入了第三环形脊 的环形沟槽形成在旋转单元面向下表面的部分上。本发明也提供了如以 上所述的激光测量仪器,其中第四环形脊进一步形成在旋转单元面向下 表面的部分上,其中向中心突出的檐部提供在第四环形脊的上端上,且 腔形成在檐部下方。进一步地,本发明提供了如以上所述的激光测量仪 器,其中腔具有足以避免毛细现象的间隙和体积。

根据本发明提供了用于通过旋转照射投射激光束的旋转单元、用于 可旋转地支承旋转单元的主单元和用于在旋转单元和主单元之间密封 的密封装置,且密封装置包括与旋转单元的旋转中心同心地形成在主单 元上的环形脊和形成在旋转单元上的环形沟槽,使得环形脊接合在环形 沟槽内且间隙形成在环形脊和环形沟槽之间,环形脊和环形沟槽相互同 心地布置且至少布置为双排列,且密封装置进一步包括由间隙在径向方 向弯曲的且弯折的路径和布置在沿路径的至少一个点上且其体积大于 间隙体积的腔。作为结果,可以通过使用带有迂回和弯曲的路径防止水 和灰尘的侵入。通过腔也可以排除毛细现象且可以防止水4曼入。

也根据本发明,环形脊至少包括形成在外部位置的第 一环形脊和形 成在内部位置的第二环形脊,第二环形脊高于第一环形脊,且腔形成在 第二环形脊和接合了第二环形脊的环形沟槽之间的更靠近第 一环形脊 的点处。通过在第一环形脊上方经过的水侵入被收集且保留在腔内,且 抑制了水到内部空间的侵入。当保留在腔内的水的表面高度高于第 一环 形脊时,可以通过收集和保留在腔内的水的压力防止水到内部空间的侵 入。

进一步地,根据本发明,在向外方向突出的檐部提供在第二环形脊 的上端上,腔布置在檐部下方且檐部的下表面处于高于第一环形脊的位 置处。当保留在腔内的水的表面高度高于第一环形脊时,可以通过保留 的水的压力防止水到内部空间的侵入。当主单元倾斜或放置在侧向位置 时,可以防止保留在腔内的水到内部空间内的侵入。

也根据本发明,环形脊的至少一个的至少内周边表面在向外的方向

上向上端倾杀牛。当主单元倾斜时或主单元下4立时,在i?各径中侵入的水可 以有效地通过重力排放到外侧。

进一步地,根据本发明,旋转单元安装为夹住作为主单元的部分的 平板,第一环形脊和第二环形脊布置在平板的上表面上,第三环形脊形 成在平板的下表面上,且其中基于非接触地插入了第三环形脊的环形沟 槽形成在旋转单元的部分上以面向下表面。由第三环形脊和在后侧上的 环形沟槽进一步密封了侵入到中心部分的水和灰尘,且可以获得有效的 防水保护和防灰尘保护效果。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的激光测量仪器的截面视图;

图2是示出了本发明的第一实施例的基本部分的部分截面视图;

图3是示出了本发明的第二实施例的基本部分的部分截面视图;

图4是示出了本发明的第三实施例的基本部分的部分截面视图;

图5是示出了本发明的第四实施例的基本部分的部分截面视图;

图6是根据现有技术的激光测量仪器的截面视图;和

图7是示出了根据现有技术的激光测量仪器内的密封部分的放大视图。

具体实施方式

下文将参考附图描述用于执行本发明的最佳模式。

图1示出了根据本发明的激光测量仪器24。图l示出了其中激光测

量仪器24安装在纵向位置的情况。

激光测量仪器24包括用于通过旋转照射投射激光束的旋转单元57 (后文中将描述)和用于可旋转地支承旋转单元57的主单元25。

首先,将给出主单元25的描述。

支承架27安装在壳体26内侧。安装了光发射器容纳管28以在垂 直方向穿透支承架27。将光发射器容纳管28与支承架27连接的连接部 分设计为具有球形座(支承座)29的形式,使得光发射器容纳管28可 以如希望地在任何方向倾斜。

光发射器容纳管28具有两个在两个方向延伸的倾斜臂,两个臂相 互垂直地交叉。倾斜臂的一个是在X轴线方向(相对于图1中纸面为左 右方向)延伸的X轴线倾斜臂30,且另一个是在Y轴线方向(相对于 图1中纸面为垂直方向)延伸的Y轴线倾斜臂(未示出)。光发射器容 纳管28设计为内侧带有空心部分的圆柱形形状。光发射器容纳管28的 中心轴线与Z轴线方向(相对于纸面为上下方向)对齐,且中心轴线与 容纳在光发射器容纳管28内的光发射器33的光轴34对齐。

在X轴线倾斜臂30和Y轴线倾斜臂的每个的尖端处安装了接合销 35 (仅示出了接合销中的一个),且接合销35连接到倾斜机构36 (仅 示出了倾斜机构中的 一个)之一 。因为倾斜机构36 (仅示出了倾斜机构 中的一个)具有相同的机构,如下将仅给出倾斜机构36的一个的描述。

倾斜机构36具有在上下方向安装的螺杆轴38。螺杆轴38可旋转地 支承且倾斜齿轮39接附在螺杆轴的下端上。倾斜驱动齿轮40与倾斜齿 轮39接合且倾斜驱动齿轮40由调水平马达41旋转。

螺母块42与螺杆轴38通过螺紋接合。连接销43在水平方向在螺 母块42上突出,且连接销43和接合销35可滑动地相互接合。

在光发射器容纳管28上提供了 : X轴线倾斜传感器45以检测在X 轴线方向的倾斜,Y轴线倾斜传感器46以检测在Y轴线方向的倾斜, 和Z轴线倾斜传感器47以检测在激光测量仪器24安装在侧向方向的情 况中在Z轴线方向的倾斜。

在光发射器容纳管28的某部分上,即不与X轴线倾斜臂30和Y 轴线倾斜臂干涉的部分上布置了马达支承座49。扫描马达50安装在马 达支承座49上且扫描驱动齿轮51安装在扫描马达50的输出轴上。

顶板53安装在光发射器容纳管28的上端上。由橡胶制成的玻纹管 54布置在顶板53和壳体26的上端之间,使得顶板53与壳体26不透液 体地密封,且顶板53可以如希望相对于壳体26在任何方向倾斜。

光发射器33包括激光二极管55作为光源、物镜56等。激光二极

管55和物镜56以从底部到顶部的次序布置在光轴34上。

旋转单元57可旋转地安装,使得在顶板53和光发射器容纳管28 的上方延长。如下将给出旋转单元57的描述。

光发射器容纳管28的上端用作旋转单元57的旋转轴58。棱镜保持 器59通过轴承可旋转地安装在旋转轴58上,且五角棱镜61安装在棱 镜保持器59上。在五角棱镜61的上表面上布置了楔形棱镜62,且楔形 棱镜62和五角棱镜61之间的边界表面设计为半反射镜。五角棱镜61 将光轴34偏转在水平方向内,使得从激光二极管55发出的激光束在水 平方向投射,同时激光束的部分被允许通过五角棱镜61且在垂直方向 投射。

在棱镜保持器39上提供了覆盖五角棱镜61的旋转单元覆盖件63, 且旋转单元覆盖件63整合地与五角棱镜61旋转。在旋转单元覆盖件63 上布置了用于在水平方向投射激光束的光投射窗64和用于在垂直方向 投射激光束的光投射窗65。

棱镜保持器59的下部部分的外侧处装配了旋转板66。旋转板66定 位在顶板53的下侧上,使得顶板53夹在旋转板66和旋转单元57之间。 在旋转板66的外部周边上提供了齿轮。齿轮与扫描驱动齿轮51接合, 且旋转板66的外部周边用作扫描齿轮67。

在旋转部分(包括旋转单元覆盖件63、旋转板66等)和例如顶板 53等的固定部分之间的部分上布置了密封装置,以防止雨水和灰尘的侵 入,使得激光测量仪器24可以在户外条件下在雨天或灰尘环境中使用。 密封装置包括安装在顶板53和旋转单元覆盖件63之间的第一密封装置 68,和安装在顶板53和旋转板66之间的第二密封装置69。

现在参考图2,将给出密封装置的描述。

旋转板66的中心部分70在向上的方向突出。突出的中心部分70 可移动地通过顶4反53的中心区域。在顶*反53的上表面上,带有其中心 在光轴34上的第一环形脊71形成为突出的。在不同于第一环形脊71 的内部位置处,第二环形脊72形成为突出的。进一步地,第三环形脊 73在不同于第二环形脊72的内部位置处形成为突出的。第三环形脊73 处于面向中心部分70的位置处,在它们之间具有一定间隙。

第一环形脊71的截面外形具有高度hl。其外部周边表面垂直于顶 板53的上表面走向。其内部周边表面在向外的方向倾斜。第二环形脊

72的截面外形具有高度h2。第二环形脊72设计为钩形形式且具有在其 上端处在向外方向突出的檐部72a。檐部72a的下表面具有高度h3。第 三环形脊73的截面外形设计为矩形形状,且第三环形脊73的上表面低 于顶板53的上表面。

在第 一环形脊71和第二环形脊72之间提供了第 一环形沟槽74。在 第二环形脊72和第三环形脊7 3之间提供了第二环形沟槽7 5 。

在旋转单元覆盖件63的下表面上形成了与第 一环形脊71同心的第 三环形沟槽76。在第三环形沟槽76内侧的位置处形成了与第三环形沟 槽76同心的第四环形沟槽77。在第三环形沟槽76和第四环形沟槽77 之间的边界上形成了第四环形脊78,且第五环形脊79沿旋转单元覆盖 件63的内周边表面形成。

第三环形沟槽76的截面外形大致上类似于第一环形脊71的形状。 第一环形脊71接合在第三环形沟槽76内,且在第一环形脊71和第三 环形沟槽7 6之间形成了相同宽度的间隙。

第二环形脊72的截面外形大致上是矩形形状。第二环形脊72可移 动地接合在第四环形沟槽77内。间隙形成在第四环形沟槽77和第二环 形脊72之间,且第一集水器81布置在檐部72a下方。第一集水器81 是带有足够体积的腔以收集和存储侵入的水。第一集水器81因此设计 为可以保持足够的间隙和体积以至少避免毛细现象。

当第五环形脊79接合在第二环形沟槽75内时,在第二环形沟槽75 和第五环形脊79之间形成了间隙,且第二环形沟槽75实现了作为第二 集水器的功能。第二集水器因此设计为可以保持足够的间隙和体积以至 少避免毛细现象。

第一环形脊71、第二环形脊72、第三环形沟槽76、第四环形沟槽 77等一起形成了第一密封装置68。

在顶板53的下表面上,在中心部分70附近形成了第六环形脊82。 在旋转板66的上表面上形成了第七环形脊84,使得第五环形沟槽83形 成为环状形状。第六环形脊82放置在第五环形沟槽83内。在第五环形 沟槽83和第六环形脊82之间形成了间隙,第五环形沟槽83实现了作 为第三集水器的功能。第三集水器因此设计为可以保持足够的间隙和体 积以至少避免毛细现象。

第三环形脊73、第六环形脊82、第五环形脊83等一起形成了第二

密封装置69。

雨水和灰尘的侵入通过第一密封装置68防止。当雨水和灰尘通过 第一密封装置68时,第二密封装置69进一步防止雨水和灰尘进入到壳 体26的内部空间。取决于激光测量仪器所使用的环境条件,第一密封 装置68或第二密封装置69的任一个可以不使用。

然后,将给出激光测量仪器的运行的描述。

首先,将给出其中激光测量仪器24在纵向位置安装的情况的描述。

当安装激光测量仪器24时,进行了激光测量仪器24的调水平。

在X轴线方向的倾斜和在Y轴线方向的倾斜分別由X轴线倾斜传 感器45和Y轴线倾斜传感器46检测。基于由X轴线倾斜传感器45和 Y轴线倾斜传感器46的检测结果,调水平马达41 (仅示出了它们中的 一个)被驱动。螺母块42上下移动。X轴线倾斜臂30和Y轴线倾斜臂 (未示出)被倾斜,且进行调整使得X轴线倾斜传感器45和Y轴线倾 斜传感器46检测水平位置。当X轴线倾斜传感器45和Y轴线倾斜传感 器46检测水平位置时,光发射器容纳管28,即光轴34处于垂直位置, 且由五角棱镜61偏转的离开光的光轴设定在水平方向。

当激光二极管55开启时,激光束发射且由物镜56转向为平行的光 通量。激光束由五角棱镜61偏转且在水平方向投射。

通过驱动扫描马达50,扫描齿轮67通过扫描驱动齿轮51旋转。进 一步地,旋转板66、棱镜保持器59和五角棱镜61整体地与扫描齿轮67 旋转,且激光束在水平面内通过旋转照射投射,且水平参考面由激光束 形成。当激光束扫描过例如墙壁表面的物体时,形成水平参考线。

激光束从光投射窗65投射以形成垂直参考线。

当激光测量仪器24安装在侧向位置使得光发射器容纳管28放置在 水平位置时,光发射器容纳管28的倾斜由Z轴线倾斜传感器47检测。 基于由Z轴线倾斜传感器47的检测结果,调水平马达41被驱动且进行 调水平,使得Z轴线倾斜传感器47检测水平位置。

在Z轴线倾斜传感器47检测了水平位置的情况下,因为激光束的 投射方向垂直地与光轴34交叉,所以当激光束由旋转照射投射时形成 了垂直参考面。

激光束通过光投射窗65在水平方向投射。通过将激光束相对于目 标点对齐,形成了垂直地与目标交叉的垂直参考面。

如上所述,组成旋转单元57的旋转单元覆盖件63和旋转板66不 与顶板53接触,且这是降低了旋转单元57的旋转阻力的结构。第一密 封装置68和第二密封装置69提供在旋转单元57和顶板53之间。

如下将给出第一密封装置68和第二密封装置69对于防止水和灰尘 侵入的效果的描述。在如下的描述中,举了防止水的侵入的例子。在此 假定激光测量仪器24在风和雨的天气下在室外条件下安装在垂直位置 处。

当雨从上方以对角方向落在激光测量仪器24上时,因为第一环形 脊71接合在第三环形沟槽76内,且第一环形脊71和第三环形沟槽76 之间的空间窄,所以防止了雨水通过旋转单元覆盖件63和顶板53之间 的间隙入口 85的直接侵入。另一方面,雨水可以通过第一环形脊71和 第三环形沟槽76之间的窄间隙因毛细现象进入,且雨水可能渗出到第 一集水器81。通过第一集水器81的存在,中断了水因毛细现象的侵入。

渗出的水被收集在第一集水器81内。当收集在集水器81内的水表 面高度升高到高于第四环形脊78的下端的高度时,通过集水器内收集 的水施加了压力以将在第一环形脊71和第三环形沟槽76之间的水推 出,且当在压力和由毛细现象导致的渗出之间保持平衡时防止了雨水侵 入。

进一步地,当第一集水器81内的水的表面高度超过第一环形脊71 的高度hl时,收集在集水器内的水的压力施加动力来将水排出到收集 在集水器内的水的外侧,且进一步地防止了雨水侵入。特别地,侵入的 水保留在第一集水器81内,且它实现了水密封的功能。

当因为风力等雨水侵入的力高于来自第一集水器81的水的压力 时,经过第二环形脊72上方的水保留在第二环形沟槽75内。进一步地, 当侵入的水经过第三环形脊73上方时,水保留在第五环形沟槽83内, 且第七环形脊84防止了侵入的水在壳体26内部落下。

从间隙进口 85到第五环形沟槽83的空间用作复杂的弯曲路径,使 得水收集在其间,且空间导致对于流动的高的阻力。因此,要求很多的 时间直至侵入的水到达第五环形沟槽83。这为例如通过测量仪器的测量 等的操作给出了宽裕的时间。

然后将给出其中激光测量仪器24在侧向位置安装的情况,例如其 中激光测量仪器24在图1中顺时针方向旋转90度的情况的描述。

参考图2,条件是图2顺时针旋转90度且间隙入口 85处于下方位 置。然后,保留在第一集水器81内和第二环形沟槽75内的水因为重力 向下向间隙入口85移动。因此,即使当雨水进入第一集水器81和第二 环形沟槽75时且当水保留在其内时,通过将激光测量仪器24放置在侧 向位置处排出了水。

另一方面,当假定在其中在相对侧上的第一集水器81处于上方位 置的情况中,保留在第一集水器81内的水沿环形形状的第一集水器81 向下流动且通过间隙入口 85流出。在处于上方位置的第一集水器81 上,第二环形脊72的檐部72a设定在垂直位置,且檐部72a实现了作为 堤防的功能。这防止了保留的水向中心移动。

因此,当进入第一集水器81和第二环形沟槽75的水停止且保留在 此处时,且如果激光测量仪器24放置在侧向位置,则侵入的水的大多 数可以向外侧排出。

图3示出了本发明的第二实施例。当激光测量仪器24处于侧向位 置时,在此实施例中4曼入的水可以有效地向外侧排放。

第二环形脊72的内周边表面倾斜使得第二环形脊72在向上的方向 展开,且檐部72a的外周边表面倾斜使得它在向下的方向展开。第四环 形沟槽77的沟槽壁(第四环形脊78的内周边表面)倾斜使得沟槽壁在 平行于第二环形脊72的内周边表面和檐部72a的外周边表面走向。向 外突出的檐部73a形成在第三环形脊73的上端上,且向内方向突出的 檐部84a形成在第七环形脊84的上端上。

通过将第二环形脊72的内周边表面和檐部72a的外周边表面倾 斜,在第二环形脊72和第四环形沟槽77之间的路径在垂直方向,或在 向下方向倾斜走向。作为结果,在间隙内的水可以容易地向下移动,且 侵入的水可以有效地排放到外侧。因为形成了檐部73a,防止收集在第 二环形沟槽75内的水进入内侧,且收集在第二环形沟槽75内的水可以 排放到外侧。檐部84a实现了作为对保持在第五环形沟槽83内的水的 防堤的功能,且防止水落入壳体26的内部空间内。

可设计为使得第二环形脊72和第四环形脊78的一个的仅内周边表 面被倾斜。

图4示出了本发明的第三实施例。在此第三实施例中,未使用在第 一实施例中的第二环形脊72的檐部72a。

在第三实施例中,第二环形脊72的高度为h2,且该高度高于第一 环形脊71的高度hl。当保留在第一集水器81内的水的表面高度增加到 高于高度hl时,由保留在第一集水器81内的水导致的压力施加了动力 以将水排出到外侧,且这防止了雨水的侵入。

图5示出了本发明的第四实施例。在此第四实施例中,第一环形脊 71和第三环形沟槽76形成为双排列。通过将第一环形脊71和第三环形 沟槽76形成为双排列,增加了直到第一集水器81的密封能力,且可以 增加作为整体的第一密封装置68的防水效果。

如上所述,根据本发明,可以由间隙的弯折的和弯曲路径来提供非 接触型密封装置,且用于排除毛细现象的第一集水器81布置在间隙的 弯折的路径的中间。作为结果,可以防止因为毛细现象导致的水的侵 入。因为提供了集水器,可使水侵入到激光测量仪器24内所要求的时 间更长。保留在集水器内的水可以通过倾斜或下拉激光测量仪器24而 排放到外侧。这使得在坏天气条件下可以使用激光测量仪器24更长时 间。

设计为使得压力由积蓄在第一集水器81内的水施加来排出水。作 为结果,可以防止水从外侧的侵入,且超过预先确定的水表面高度的水 可以排放到外侧。这使得在坏天气条件下可以使用激光测量仪器24更 长时间。

然后,将给出防尘效果的描述。

灰尘随空气流动侵入,该空气是压缩的流体。根据本发明的密封装 置具有非常窄且复杂的弯折的路径。这意味着路径对于流体的移动具有 高阻力。进一步地,路径具有多个迂回和弯曲,这是垂直的或几乎垂直 的弯曲。灰尘到内部空间的侵入可能被阻塞,因为空气流动中的灰尘与 弯曲部分碰撞或接触。因为带有大体积的集水器布置在中点处,侵入空 气的流动在集水器处停滞,且这防止了灰尘侵入到内部空间。因此,可 以提供对灰尘流动的足够的密封效果。

Claims (7)

1.一种激光测量仪器,其包括:用于通过旋转照射投射激光束的旋转单元、用于可旋转地支承所述的旋转单元的主单元和用于在所述的旋转单元和所述的主单元之间密封的密封装置,其中所述的密封装置包括与所述的旋转单元的旋转中心同心地形成在所述的主单元上的环形脊和形成在所述的旋转单元上的环形沟槽,使得所述的环形脊接合在所述的环形沟槽内且间隙形成在所述的环形脊和所述的环形沟槽之间,所述的环形脊和所述的环形沟槽相互同心地布置且至少布置为双排列,且其中所述的密封装置进一步包括由所述的间隙在径向方向弯曲的且弯折的路径和布置在沿所述的路径的至少一个点上且其体积大于所述的间隙体积的腔。
2. 根据权利要求1所述的激光测量仪器,其中所述的环形脊至少包 括形成在外部位置的第一环形脊和形成在内部位置的第二环形脊,其中 所述的第二环形脊高于所述的第一环形脊,且所述的腔形成在所述的第 二环形脊和接合了所述的第二环形脊的所述的环形沟槽之间的更靠近 所述的第一环形脊的点处。
3. 根据权利要求2所述的激光测量仪器,其中在向外方向突出的檐 部提供在所述的第二环形脊的上端上,所述的腔布置在所述的檐部下方 且所述的檐部的下表面处于高于所述的第一环形脊的位置处。
4. 根据权利要求1所述的激光测量仪器,其中所述的环形脊的至少 一个的至少内周边表面在向外的方向上向上端倾斜。
5. 根据权利要求2所述的激光测量仪器,其中所述的旋转单元安装 为夹住作为所述的主单元的部分的平板,第一环形脊和所述的第二环形 脊布置在所述的平板的上表面上,第三环形脊形成在所述的平板的下表 面上,且其中基于非接触地插入了所述的第三环形脊的环形沟槽形成在 所述的旋转单元面向该下表面的部分上。
6. 根据权利要求5所述的激光测量仪器,其中第四环形脊进一步形 成在所述的旋转单元面向该下表面的部分上,其中向中心突出的檐部提 供在所述的第四环形脊的上端上,且腔形成在檐部下方。
7. 根据权利要求l、 2或6所述的激光测量仪器,其中所述的腔具 有足以避免毛细现象的间隙和体积。
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