CN101166470B - 图像显示装置及图像显示方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的图像显示装置，具备：读入单元(11a)，其从数据存储装置(13)中读取，该数据存储装置(13)存储了由医用图像摄影装置(2)取得的被检体的图像数据组；输入单(16、17)，该输入单元向所述读入的图像数据组，输入所需的对象器官；对象器官抽出单元(11b)，其抽出所述输入的对象器官；基准位置设定单元(11h)，其设定旨在编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置；计算单元(11e)，其根据所述设定的基准位置，计算所述对象器官的内径的周方向的像素信息；以及图像显示单元(15)，其显示所述计算出来的所述对象器官的内径的周方向的像素信息。

Description

图像显示装置及图像显示方法
技术领域
本发明涉及有效地帮助诊断包含X射线CT装置及X射线装置、MRI装置、超声波诊断装置等医用图像摄影装置获得的被检体的断层像的医用图像内的被检体的血管及支气管、肠等对象器官的技术。
背景技术
本申请是伴随着根据《日本国专利法》的专利申请特愿2005-132401号、2005-147214号、2005-259817号的优先权主张的申请。因而，本申请享受引用特愿2005-132401号、2005-147214号、2005-259817号的利益。
进几年来，在医用图像诊断中，显示利用医用图像摄影装置获得的三维医用图像的血管及支气管等对象器官，读影该显示的对象器官，从而对对象器官上的附着物等的状况进行诊断。这里所谓的“附着物”，表示斑、血栓、息肉及钙化等。例如：在专利文献1中，公开了显示沿着对象器官的芯线的曲面的断面像，以便能够观察对象器官的内部的技术。该显示技术，将沿着从对象器官的内壁连接内侧的区域的中心的芯线的断面像的浓度信息视觉化。该视觉化，可以对对象器官进行如下的图像诊断。该所谓“图像诊断”，例如可以计测血管直径及其狭窄的状况、不使用大肠镜就能够发现大肠的息肉。专利文献1：JP特开平11-318884号公报
在专利文献1中，由于获得沿着对象器官的芯线的断面像后显示，所以在一个断面像的显示中，只能够确认对象器官上存在着附着物。因此，为了使医生掌握附着物引起的病况、具体地制定治疗方针，就需要获得多个断面像，按照各自获得的顺序依次显示，观察该附着物向对象器官的扩张。这些多个断面像的编制，需要对于一个个断面像的编制，设定复杂的参数。另外，在医生的诊断中，医生读影编制的多个断面像，依靠医生自己的解剖学知识，推定诊断附着物向对象器官的扩张。就是说，在专利文献1中，没有考虑可以一目了然地观察附着物向对象器官的扩张等的状况。
发明内容
本发明的目的在于，提供可以一目了然地观察对象器官的内部的附着物等的状况的图像显示装置及其程序。
本发明的图像显示装置，其特征在于，具备：读入单元(11a)，该读入单元(11a)，从存储医用图像摄影装置(2)取得的被检体的图像数据组的数据存储装置(13)中；输入单元(16、17)，该输入单元(16、17)向所述读入的图像数据组，输入所需的对象器官；对象器官抽出单元(11b)，该对象器官抽出单元(11b)抽出所述输入的对象器官；基准位置设定单元(11h)，该基准位置设定单元(11h)设定旨在编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置；计算单元(11e)，该计算单元(11e)根据所述设定的基准位置，计算所述对象器官的内径的周方向的像素信息；图像显示单元(15)，该图像显示单元(15)显示所述计算出来的所述对象器官的内径的周方向的像素信息。
另外，本发明的图像显示程序，其特征在于，使计算机执行下述步骤：从存储医用图像摄影装置(2)取得的被检体的图像数据组的数据存储装置(13)中读入的步骤(S101)；向所述读入的图像数据组，输入所需的对象器官的输入步骤(S103)；抽出所述输入的对象器官的对象器官步骤(S104)；设定旨在编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置的基准位置设定步骤(S106)；显示所述计算出来的所述对象器官的内径的周方向的像素信息的图像显示步骤(S111)。
采用本发明后，可以一目了然地观察对象器官的内部的附着物的附着状况。
附图说明
图1本发明的硬件结构图。图2第1实施方式的程序方框图。图3是表示第1实施方式的的处理的流程的流程图。图4是表示利用医用图像摄影装置获得的医用图像数据组的显示例及设定处理范围之际的画面例。图5是讲述设定了处理范围的概略图。图6是讲述管腔器官设定的处理区域D和处理区域的设定方法的示意图。图7是讲述处理区域的设定方法的示意图。图8是讲述处理区域的设定方法的示意图。图9是讲述处理区域的设定方法的示意图。图10是讲述计算浓度信息的方法的示意图。图11是讲述计算浓度信息的方法的示意图。图12是讲述编制角度映射的方法的示意图。图13是讲述编制角度映射的方法和定义的概略图。图14是角度映射表的显示例和第2实施方式的检出结果的显示例。图15是表示第2实施方式的处理例的流程图。图16是第3实施方式的角度映射表的显示例。图17是第4实施方式的角度映射表的显示例。图18第5实施方式的程序方框图。图19是表示第5实施方式的的处理的流程的流程图。图20极坐标映射的显示例。图21是表示第6实施方式的处理例的流程图。图22(a)是表示第6实施方式的显示例的示意图，图22(b)是表示与该表示例对应的血管的结构例的图形。图23是第7实施方式的角度映射表的显示例。图24是讲述冠动脉的并列显示的例图。图25极坐标映射和其他解析信息的并列显示例。图26造影血管壁存在软斑的示意图。图27是横轴表示管腔器官区域的直径方向(r方向)，用条块曲线图表示r轴上的像素值的图形。图28是表示加权形状的一个例子的图形。图29是表示将图32的加权系数与图31的像素值相乘后的图形。图30是横轴表示直径方向，用条块曲线图表示r轴上的像素值的图形。图31是表示将阈值范围内的像素数的累计值变换成阴影值的例子的图形。图32是表示并列显示CPR像和角度映射表，使解析信息与角度映射表吻合后显示的状态的示意图。图33表示大致相同地显示角度映射表的宽度和CPR像的宽度的状态的示意图。图34是表示大致平行地显示3D图像和角度映射表391的例子的示意图。图35是表示第10实施方式的概要的示意图。图36第10实施方式的程序方框图。图37是表示第10实施方式的的处理的流程的流程图。图38是讲述计算代表角度方向的浓度信息的处理的图形。图39是表示角度方向浓度分布的示意图。图40是表示展开映射的显示例的示意图。图41(a)是表示管腔器官区域及其芯线的示意图，(b)是表示编制任意的角度的展开映射的例子的示意图。图42是表示并列显示展开映射和CPR图像的实际的画面显示例。图43是表示纵向断面的例子的示意图。图44是表示第11实施方式涉及的展开映射编制的示意图。符号说明
1…图像显示系统、2…医用图像摄影装置、3…图像数据库、4…网络、10…图像显示装置、11…CPU、12…主存储器、13…数据记录装置、14…显示存储器、15…显示器15、16…鼠标、16a…控制器、17…键盘、18…网络连接器、19…数据总线
具体实施方式
下面，参照附图，详细讲述本发明涉及的图像显示装置及其程序的理想的实施方式。
<硬件结构>图1是表示使用采用本发明的一种实施方式的图像显示程序、装置及方法的图像显示系统的简要结构图。图像显示系统1，通过院内LAN等网络4做媒介，将医用图像摄影装置2、图像数据库3和图像显示装置10相互连接后构成。
医用图像摄影装置2，拍摄CT装置及X射线装置、MRI装置、超声波诊断装置等医用图像。图像数据库3，存放这些图像，以便以后可以根据规定的检索条件，检索医用图像摄影装置2拍摄的图像。
图像显示装置10的中央处理装置(CPU)11、主存储器12、数据记录装置13、显示存储器14、控制器16a、键盘17、网络连接器18，通过数据总线19连接在一起。
CPU11，主要控制各构成要素的动作。主存储器12，读出图像显示系统的控制程序及图像数据，成为作业区域。数据记录装置13，存放图像显示系统的控制程序及图像显示程序等各种应用软件及被检体的图像数据等。显示存储器14，与显示器15连接，暂时存储显示用数据。显示器15，根据来自显示存储器14的图像数据，显示图像。指令器件16，是旨在操作显示器15上的软开关的鼠标、拖曳球、触摸屏等。在这里，指令器件主要使用鼠标。控制器16a，与指令器件16连接，通过数据总线19做媒介，向CPU11传递指令器件的编码量及点击的信息。键盘17，具备各种参数设定用的键及开关，通过数据总线19做媒介，向CPU11传递该键及开关的输入量。网络连接器18，将图像显示系统与局域网、电话线，因特网等网络4连接，可以与系统外部进行通信。数据记录装置13，由图像显示系统1内置或外置是存储器、磁盘等存储装置及对可以取出的外部媒介写入及读出的装置构成。和图像显示装置10，通过网络连接器18及网络4做媒介，与外部的医用图像摄影装置2、图像数据库3连接，在它们之间收发图像数据。
(第1实施方式)接着，根据图2，讲述图像显示装置10的CPU11执行的程序，图2是按照功能别表示上述程序的结构的方框图。
首先，对象器官抽出部11b(该对象器官抽出部11b抽出所述输入的对象器官)、基准位置设定部11h(该基准位置设定部11h设定旨在编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置)、浓度信息计算部11e(该浓度信息计算部11e根据所述设定的基准位置，按照各规定间隔，计算所述对象器官的内径的周方向的浓度信息)、断面像显示控制部11k(该断面像显示控制部11k在显示器15上显示所述计算出来的各规定间隔的所述对象器官的内径的周方向的浓度信息，成为程序的基本结构。
进而，在详细的结构中，CPU11执行程序——图像读入部11a、对象器官抽出部11b、断面像编制部11c、处理区域设定部11d、浓度信息计算部11e、角度映射编制部11f、显示控制部11g、着眼条件设定部11h、着眼条件抽出部11i、着眼区域位置显示控制部j及断面像显示控制部11k。
图像读入部11a，从图像数据库3及数据记录装置13或医用图像摄影装置2中，读入图像数据(有时包含各多个图像数据的图像数据组)。
对象器官抽出部11b，从读入的图像数据或图像数据组中，接收处理对象区域的设定。然后，对象器官抽出部11b，抽出该处理对象区域包含的处理对象器官，例如血管、支气管、肠管等管腔器官区域。
断面像编制部11c，编制对象器官抽出部11b抽出的管腔器官区域中的任意的断面图像。在本实施方式中，断面像编制部11c编制与管腔器官的芯线正交的多断面再构成像MPR图像(MultiPlannerReconstruction)。
处理区域设定部11d，设定断面像编制部11c编制的各MPR图像包含的对象器官区域中，计算浓度信息的处理区域。具体地说，处理区域设定部11d抽出各MPR图像包含的对象器官区域，接着，处理区域设定部11d计算该抽出的对象器官区域的重心坐标。然后，处理区域设定部11d作为计算浓度信息的处理区域，设定将重心坐标作为基准的规定的范围中的区域。
浓度信息计算部11e，计算处理区域设定部11d设定的处理区域的浓度信息。例如：计算浓度信息的方法，计算从重心向对象器官的边缘方向的方向(直径方向)的各像素的浓度信息，或者计算直径方向的各像素的浓度信息中，代表该直径方向的浓度信息。
角度映射编制部11f，沿着角度，映射处理区域内的浓度信息，编制角度映射。
显示控制部11g，是为了在显示器15上显示图像而进行显示控制的部件，在本实施方式中，进行角度映射的显示控制。
着眼条件设定部11h，设定旨在指定软斑等着眼区域的条件，例如CT值。
着眼条件抽出部11i，从角度映射中抽出与着眼条件一致的像素。着眼区域位置显示控制部j，进行显示与着眼条件一致的像素的角度映射中的位置的控制。
断面像显示控制部11k，指定角度映射上的任意的坐标后，显示与该坐标对应的MPR图像，结果进行显示对象器官的内径的周方向的浓度信息的控制。
这些“着眼条件设定部11h、着眼条件抽出部11i、着眼区域位置显示控制部j及断面像显示控制部11k”，在第1实施方式中，并非不可或缺的构成要素，而在第2实施方式中，则成为不可或缺的构成要素。
这些程序，被数据记录装置13存放，CPU11读出适当主存储器12后执行。
接着，参照图3，讲述显示以上结构的图像显示系统1表示管腔器官内的浓度信息的角度映射的处理，图3是表示角度映射的处理的流程的流程图。CPU11按照该流程，控制图像显示系统。
(步骤S101)在S101中，图像读入部11a进行图像读入(S101)。从数据记录装置13或图像数据库3中，读出医用图像摄影装置2拍摄的被检体的医用图像数据组，存入主存储器12。这里所谓“图像数据组”，是指拍摄了被检体的数枚～数百枚的断层像。
(步骤S102)在S102中，CPU11在显示器15上，显示主存储器12展开的图像数据组(S102)。显示的图像，显示根据轴向的像、前后向的像及图像数据组编制的体内透视像及表面透视像等三维图像。图4表示出图像的显示例。各图像中至少一个图像的布局及组合，并不局限于此。另外，其它的MPR像等的图像显示也同样。
在S103中，指定进行处理的管腔器官及设定处理范围(S103)。
图4是表示本步骤显示的画面显示例的示意图。在图4的画面中，显示根据轴向的像、前后向的像、冠像等的断层像及图像数据组编制的体内透视像及表面透视像等三维图像的图像显示区域50、旨在指定处理的开始点及终了点的“开始点设定”按钮51、“结束点设定”按钮52、“处理开始”按钮53等各软按钮。在这里，开始点及结束点，指进行下次以后的处理的范围的开始断面及结束断面。
操作者用鼠标16点击“开始点设定”按钮51，进而在显示图像上点击鼠标16，点击的位置就被作为开始点设定。同样，用鼠标16点击“结束点设定”按钮52，进而在显示图像上点击鼠标16，点击的位置就被作为结束点设定。设定的开始点及结束点，作为三维坐标存储。开始点设定，兼作进行处理的管腔器官的设定。另外，不特别指定结束点时，可以根据开始点，将作为管腔器官能够抽出的范围，全部作为处理范围。
图5是表示这样设定时的处理范围的示意图。在图4的图像显示区域50显示的断面像(例如轴向的像)上，设定开始点及结束点后，从包含开始点的断面起，沿着管腔器官，到包含结束的断面为止，被作为处理范围设定。
(步骤S104)在步骤S104中，对象器官抽出部11b从在步骤S103中设定的图像数据组中，抽出管腔器官区域。断面像编制部11c，计算管腔器官区域的芯线，编制与该芯线正交的MPR图像(S104)。断面像编制部11c，对于在步骤S103中设定的开始点及结束点，抽出图5所示的那种管腔器官区域，编制与该管腔器官的芯线正交的MPR图像。MPR图像，沿着抽出的管腔器官的芯线方向，隔开规定的间隔，编制多枚。为了计算血管的芯线(表示行走方向的轴)，例如可以采用将血管细线化，使用轮廓信息的方法，获得的轴(芯线)的坐标信息，有可能包含计算误差、依存于断面形状的歪斜的误差或由于狭窄等不能保证内腔的圆形度等而产生的误差。因此，可以附加根据内腔的圆形近似及曲率的例外除去、坐标值的平滑化处理等减少误差处理。
(步骤S105)在步骤S105中，处理区域设定部11d求出在步骤S104中编制的各MPR图像内的管腔器官区域各重心(S105)。作为求出重心的方法，例如使用公式1所示的坐标平均。如果设重心的坐标为G(gx、gy)、抽出的管腔器官区域的坐标为R(rx、ry)，那么就能够使用公式1进行计算。
[数学式1] gx = &Sigma; i = 0 n rx i n gy = &Sigma; i = 0 n ry i n 式中：n为管腔器官区域的像素数。
(步骤S106)在步骤S106中，处理区域设定部11d对于各断面像，根据在步骤S105中求出的重心坐标，设定求出浓度值的处理区域(S106)。
在本实施方式中，将包含所有的管腔器官区域的圆，作为处理区域设定。在各断面点中，将血管内壁附近在直径方向上具有厚度的中空状的区域，作为处理区域D求出。具体地说，如图6所示，定义将重心作为中心，完全包含管腔器官区域的边缘部的中空状的区域D(用外周C1和内周C2围住的区域)。下面，列举图6所示的处理区域的计算方法的具体例。(1)如图6所示，描绘将重心作为中心的圆，调查圆周上的像素值。(2)如图7所示，将圆一个像素一个像素地扩大，直到圆周上没有管腔器官区域的像素为止，求出这时的半径Rmax。(3)如图8所示，描绘以将一定值E与用所述(2)求出的半径Rmax相加的像素数为半径、以重心作为中心的圆。该圆在图6中是外周C1。(4)如图9所示，在圆周上即使是1像素，也计算管腔器官区域以外的像素包含的最小直径Rmin。(5)如图9所示，描绘以将一定值E与用所述(4)求出的最小直径Rmin相减后的像素数为半径、以重心作为中心的圆。该圆在图6中是内周C2。一定值E，既可以是预先决定的固定值(例如+5像素及-5像素)，也可以是根据Rmax及Rmin等导出的变量值(例如+5％像素及-5％像素)。将这样求出的外周C1～内周C2的中空状的区域D，作为处理区域。
(步骤S107)在S107中，浓度信息计算部11e计算从管腔器官区域的重心朝着半径方向，代表该半径方向的浓度信息。在这里，所谓“代表半径方向的浓度信息”，是根据在半径方向上排列的各像素的浓度值获得的一个值，例如使用最大值投影法及最小值投影法、加法平均法等众所周知的像素的处理，计算各角度的浓度值V(θ)。
图10表示角度映射编制的概略图。例如：处理区域是完全包含管腔器官区域的区域时，如果将从重心到右手方向的角度作为0度，那么对于从重心朝着0度的方向，延伸到处理区域的圆周为止的线段L上的像素，就作为进行了最大投影值、最小投影值、加法平均值等图像处理的浓度信息求出。如图11所示，按照一定的角度，进行以上处理。求出浓度信息的角度间隔，例如既可以是每隔1度或每隔10度等的固定值，也可以是观察者指定的值。此外，只求出管腔器官内的浓度信息时，在编制角度映射之前，通过阈值处理等，将管腔器官区域以外的区域的像素值作为0。这样，能够只根据管腔器官区域的像素值，计算直径方向的浓度信息。另外，处理的管腔器官是造影血管等时，造影区域具有很高的浓度信息，因此最大值投影法不能够反映造影剂以外的像素值。这时，预先通过阈值处理等，将造影区域的像素值作为0。进而，管腔器官是冠动脉等细血管时，由于从重心到边缘部为止的直径短，所以有时不能获得足够的浓度信息。这时，在编制角度映射之前，使用扩大再构成等众所周知的方法，扩大抽出的管腔器官区域，以便获得足够的浓度信息。
(步骤S108)在S108中，角度映射编制部11f，编制将某个角度方向作为0度、将浓度值排列360度的列数据(S108)。在这里，将该列数据称作“角度映射”。角度映射编制部11f按照各角度，排列图12所示的那种浓度信息，编制列数据。
(步骤S109)角度映射编制部11f，判定作为到包含在步骤S103中设定的结束点的断面或管腔器官区域能够抽出的范围为止，是否结束了步骤S104～S107的处理(S109)。如果没有到达结束点，就返回步骤S104，编制管腔器官的下个部位的MPR图像，进行步骤S105～S107的处理，编制各MPR图像的角度映射。超过结束点时，或作为管腔器官没有能够抽出的区域时，移行到S110的处理。此外，在上述中，角度映射编制部11f，判定到在步骤S103中设定的范围为止，是否结束了。但是该判定既可以由浓度信息计算部11e进行，也可以另外具备旨在进行上述判定的判定部。(步骤S110)在S110中，角度映射编制部11f，编制角度映射表(S101)。在角度映射表中，将纵轴定义为表示沿着管腔器官的芯线方向的位置的位置轴、横轴定义为表示将重心作为中心的角度的角度轴——坐标。角度映射编制部11f，按照管腔器官的芯线方向(行走方向)的断面位置顺序，重叠在S108中编制的各MPR图像的角度映射，从而编制角度映射表。图13表示角度映射表的例子的图形。按照编制的MPR图像的顺序，和P1、P2、P3、P4、P5…重叠。
(步骤S111)在S111中，显示控制部11g，在显示器上显示编制的角度映射表(S110)。图14表示角度映射表的显示例。在该显示例中，显示编制管腔器官的MPR图像、角度映射表、沿着管腔器官的芯线的曲面任意多断面再构成像MPR图像(CurvedPlannerReconstruction，以下称作“CPR”)、三维图像。在角度映射表中，两端设置能够用鼠标16等在画面上上下移动的操作杆170。断面像显示控制部11k，使操作杆170上下移动后，显示与操作杆170显示的角度映射对应的MPR图像。另外，断面像显示控制部11k变更MPR图像的位置后，显示与变更了角度映射的两端的操作杆170的MPR图像对应的角度映射。进而，断面像显示控制部11k以CPR图像的芯线为中心，旋转显示CPR图像。另外，断面像显示控制部11k还可以将鼠标光标与三维图像上的任意位置吻合后点击，从而显示与该部位对应的MPR图像，同时变更操作杆170的位置。采用本实施方式后，抽出管腔器官的器官壁区域，编制表示代表该器官壁区域的各角度的浓度信息的角度映射表。如果观看该角度映射表，就能够以一览表形式看到管腔器官的行走方向位置及与角度方向对应的浓度信息，能够提高管腔器官内的浓度信息的视认性。
在上述实施方式中，计算管腔器官内的重心，将该重心作为基准，计算处理区域的直径方向的浓度信息。但是成为计算浓度信息基准的点，并不局限于重心，可以是管腔器官内的腔区域内的任意的点。
另外，在图14的例中，还可以采用在角度映射表(或构成角度映射表的1级的角度映射)的上端及下端，设置操作杆，可以左右移动地构成操作杆，按照左右的移动，切换拟似三维原像(以下称作“三维原像”)、MPR像、CPR像或使其旋转的结构。另外，点击构成三维原像的像素后，使三维原像三维旋转(以下称作“3D旋转”)，从而使该被点击的像素显示最跟前显示的三维原像。这时，还可以使MPR像及CPR像，和三维图像的3D旋转一起旋转。另外，还可以采用以鼠标点击指定构成角度映射表(或角度映射)的像素后，使三维原像、MPR像、CPR像3D旋转，从而使与该像素对应的像素，处于最跟前的位置，或用户所需的位置的结构。
进而，还可以移动操作杆，以便显示与点击的像素对应的角度映射表的像素的位置。这些处理，可以将角度映射表的坐标和MPR像、CPR像、三维原像的各坐标关联存放，取得被鼠标等像素的指定单元指定的像素的位置坐标，通过坐标变换，以便使与取得的位置坐标对应的其它图像中的像素，处于最跟前的位置。
另外，还可以采用取代角度映射表，使用后文讲述的极坐标映射、展开映射，也获得同样作用效果的结构。
(第2实施方式)根据在第1实施方式中编制的角度映射表的浓度信息，自动检索、提示观察者注意的部位，从而支援读影，提高读影效率。
图15是表示第2实施方式涉及的处理的流程的流程图。以下，按照图15的各步骤，详述第2实施方式的处理。此外，在这里讲述拍摄了被检体的血管的CT图像数据组的例子。
(步骤S181)在步骤S181中，着眼条件设定部11h接收希望检出的组织的像素值(以下称作“着眼像素值”)的设定。例如检出冠动脉中的软斑时，设置输入画面等，使操作者输入软斑的CT值范围。将检出的组织和对应CT值后数据库化，可以在选择检出的组织后，就从数据库中检索并且反映CT值范围。
(步骤S182)进行和第1实施方式同样的处理，编制角度映射表(S182)。
(步骤S183)检出着眼像素值(S183)。着眼条件抽出部11i，从在步骤S182中编制的角度映射表中，检出满足在步骤S181中设定条件的像素及角度映射。着眼条件抽出部11i一个像素一个像素地操作角度映射，如果有满足在步骤S181中设定条件的像素，就存储包含该像素的断面位置。
(步骤S184)显示抽出结果(S184)。着眼区域位置显示控制部j，显示在步骤S183中存储的抽出结果。图14是表示显示抽出结果的一例的图形。在这里，因为和第1实施方式重复的部分甚多，所以和第1实施方式共用讲述。着眼区域位置显示控制部j，为了显示有着眼区域的角度映射表的位置，在角度映射表的两端，显示表示在步骤S183中存储包含的断面位置的标记190。操作者在标记190上用鼠标点击后，断面像显示控制部11k就显示与该角度映射对应的MPR图像191。还在三维图像上显示对应的MPR断面。此外，不特别使用标记190，只要使观察者明白抽出结果的位置地识别显示即可。
(第3实施方式)在第3实施方式中，讲述管腔器官分歧成2支以上的情况。抽出的管腔器官分歧成2支或2支以上时，操作者在三维图像200上用鼠标等选择显示的支。CPU11，进行和第1实施方式同样的处理，编制、显示选择的分歧支的角度映射表。在图16中，显示分歧成2支的管腔器官的三维图像200。其中，将鼠标光标与分歧支的右侧吻合后点击，能够选择希望显示的角度映射的支。三维图像上的选择的支(右侧)，为了和不显示的支(主管及左支)加以区别，添加颜色显示。或者根据主管编制角度映射，分歧时，优先选择弯曲角度较少的支(即角度变动较少的支)。进而，分歧时，还可以编制主管及分歧的各支的角度映射，同时显示这些角度映射。
(第4实施方式)在上述实施方式中，每隔管腔器官的规定间隔，编制多个MPR图像，对各MPR图像，计算代表一个直径方向的一个浓度值，沿着角度方向，编制角度映射。就是说，对于一枚MPR图像，编制一列角度映射。在本实施方式中，处理区域设定部11d，对于一枚MPR图像，设定规定像素，例如n像素宽的中空状的处理区域，浓度信息计算部11e按照沿着直径方向的各像素，计算浓度值。然后，角度映射编制部11f遍及将重心作为中心的周围360度，计算直径方向的各浓度值，编制表状的角度映射。图17表示该角度映射的例子。在该角度映射中，横轴定义处理区域的直径方向即从内侧(离重心最近的一侧)朝着外侧(对象器官的边缘方向)的像素，纵轴将重心作为中心，定义周围360度的角度。而且，显示控制部11g显示图17的角度映射。这样，能够一眼就看到一枚MPR图像的整个处理区域的浓度信息。作为指定本实施方式涉及的角度映射的管腔器官中的部位的单元，例如可以采用操作者将鼠标光标与上述三维图像的所需部位吻合后点击的单元的结构。另外，MPR图像不仅是与管腔器官的芯线正交的断面像，而且可以是对于管腔器官的芯线而言，具有任意的角度的断面像。(第5实施方式)下面，根据图18～图20，讲述第5实施方式。本实施方式，取代第1实施方式的角度映射，编制极坐标映射。
图18是表示本实施方式涉及的程序的结构的方框图。
CPU11，执行程序——图像读入部11a、对象器官抽出部11b、断面像编制部11c、处理区域设定部11d、浓度信息计算部11e、极坐标映射编制部11l、显示控制部11g、分歧构造定义部11m、着眼条件设定部11h、着眼条件抽出部11i、着眼区域位置显示控制部j及断面像显示控制部11k。其中，图像读入部11a、对象器官抽出部11b、断面像编制部11c、处理区域设定部11d、浓度信息计算部11e、显示控制部11g、着眼条件设定部11h、着眼条件抽出部11i、着眼区域位置显示控制部j及断面像显示控制部11k，和第1实施方式相同，所以不再赘述。此外，显示控制部11g，在本实施方式中，取代角度映射，显示控制极坐标映射。
极坐标映射编制部11l，在具有表示周方向和芯线方向的轴的极坐标上，映射处理区域内的浓度值，编制极坐标映射。
分歧构造定义部11m，作为阶层结构，定义具有主干支和分歧支的管腔器官的分歧结构。此外，在本实施方式中，所谓“主干支”，是指有视点的支。将视点从粗支移到分歧的细支上时，主干支指粗支，分歧支指细支。另外，将视点从细支移到与其相接的粗支上时，主干支指细支，分歧支指粗支。
这些“分歧构造定义部11m、着眼条件设定部11h、着眼条件抽出部11i、着眼区域位置显示控制部j及断面像显示控制部11k”，在第5实施方式中，并非必不可少的构成要素，在第6实施方式、第7实施方式及其它实施方式中，则是必不可少的构成要素。
这些程序，被安装到图1的图像显示装置10中，存放到数据记录装置13中，CPU11使主存储器12适宜读出后执行。
接着，根据图19，讲述表示以上结构的图像显示装置10显示管腔器官的图像信息的极坐标映射的处理。图19是表示表示极坐标映射的处理的流程的流程图。CPU11按照该流程图，控制图像显示装置10。在这里，作为管腔器官，以一条不具备分歧结构的血管为例进行讲述。
步骤S201～S207的处理，和上述S101～S107相同，所以不再赘述。
(步骤S208)浓度信息计算部11e，判定到步骤S203设定的范围为止，是否结束了步骤S203～S207的处理(S208)。如果没有达到抽出区域的结束点，就返回步骤S204，编制区域的下一个部位的MPR图像，进行步骤S205～S207的处理，求出各MPR图像的图像处理结果V(θ)。如果结束了作为管腔器官区域求出的全区域的处理，就移行到步骤S209。此外，在上述中，浓度信息计算部11e判定到步骤S203设定的范围为止是否结束了，但是该判定既可以由极坐标映射编制部11l进行，也可以另外具备旨在进行上述判定的判定部。
(步骤S209)在步骤S209中，极坐标映射编制部11l生成极坐标映射(S209)。极坐标映射编制部11l，定义半径表示沿着管腔器官的芯线方向的位置、角度表示沿着所述处理区域的周方向的角度(θ)的二维原极坐标系(θ-R坐标系)，在该二维原极坐标系中，映射浓度信息计算部11e算出的浓度值Q(θ、R)。该坐标系，既可以是线性，也可以是非线性。特别是为了朝着芯线方向(行走方向)，映射广泛的范围，只要将芯线方向作为对数显示即可。另外，用256像素表示生成的极坐标映射的半径时，将用256除始点和终点之间的距离的实测值，设定为单位像素的显示距离。这样，能够等间隔显示始点～终点。或者，还可以只决定始点，不决定终点(设定成为无限远点)。这时，随着到始点的距离的增大，使单位像素的实测值增大(长)。这样，能够鲜明地显示接近始点的部分、模糊地显示逐渐变远的部分，在一个极坐标映射中显示从始点起到逐渐变远的部位为止的范围。
(步骤S210)在步骤S210中，显示控制部11g在显示器上显示极坐标映射(S210)。将具有和软斑、钙化等病变有关的图像信息值Q的像素，进行使读影者明白的图像显示，例如加色显示，闪烁显示等。图20表示极坐标映射的显示例。处理区域的始点，被设置在R轴上的最外侧。L表示从各断面的始点向芯线方向的迁移距离，另外，终点(不设定始点时，为无限远点)被设定成极坐标平面的中心。另外，在图20中，用斜线表示软斑的存在部位，用圆点表示钙化的存在部位(在以下的附图中，也同样描绘)。采用本实施方式后，抽出具有规点的长度的管腔器官的器官内壁区域，计算该器官内壁区域的浓度值，编制与周方向及芯线方向对应的极坐标映射。映射能够一下显示具有规点的长度的管腔器官内器的浓度值，能够减轻读影者的读影负担。
(第6实施方式)在第6实施方式中，讲述有分歧的血管的情况。关于主干支的映射，和第5实施方式到步骤S209为止同样。有分歧的血管，最好包含分歧结构存放到管腔器官的轴信息中。这时，最好作为构造体，定义按照分歧结构包含的各分歧支，包含与分歧支的主观支对应的位置及浓度信息的属性。进而，分歧结构最好作为阶层结构存储。图21是表示第6实施方式涉及的处理的流程的流程图。以下，按照图21的各步骤，详述第6实施方式的处理。
步骤S301～S303的处理，和上述S201～S203相同，所以不再赘述。
(步骤S304)在步骤S304中，对象器官抽出部11b，从在步骤S303中设定的图像数据组中，抽出管腔器官区域。分歧结构定义部11h，从抽出的管腔器官区域中，抽出主干支区域及分歧支区域，将它们定义成阶层结构。与此同时，和表示分歧支对于主干支而言的位置的分歧位置一起存放。断面像编制部11c，计算主干支及分歧支的芯线，对于各自的支，和S204同样，编制MPR图像(S304)。
步骤S305～S308的处理，和上述S205～S208相同，所以不再赘述。
(步骤S309)极坐标映射编制部11l，根据主干支区域的浓度值及位置坐标，生成主干支映射(S309)。
(步骤S310)极坐标映射编制部11l，根据在S303中获得的分歧位置信息，设定相当于主干支映射上的分歧位置的位置，定义将该位置作为原点的分歧极坐标(S310)。
(步骤S311)极坐标映射编制部11l，在S310设定的分歧极坐标上，映射分歧支区域的浓度值Q(θ、R)(S311)。
(步骤S312)显示控制部11k，显示在S311中生成的极坐标映射(S312)。显示控制部11g，在主干支映射上反复实施扩大缩小等图像处理后，显示分歧支映射。显示之际，分歧支映射的尺寸，最好和分歧部的接合尺寸相同或在其以下。这是为了不妨碍主干支的抹消的信息显示的缘故。由于即使接合部分是圆形，也在极坐标上也不成为圆形，所以为了在同一坐标系上没有矛盾地显示，可以使本来的形状变形。
图22(a)是表示在主干支映射上重叠显示分歧支映射的一个例子的图形。在图22(a)中，极坐标映射V，表示主干支映射。极坐标映射V1、V3，表示分歧支映射。极坐标映射V1，被记述在极坐标映射V的左边，表示极坐标映射V1所示的分歧支，将主干支的视点作为中心，向左方向分歧。同样，极坐标映射V3，被记述在极坐标映射V的右边，表示极坐标映射V3所示的分歧支，将主干支的视点作为中心，向右方向分歧。极坐标映射V21、V22，被记述在极坐标映射V1中，表示极坐标映射V21、V22所示的分歧支，是从分歧支V1进一步分歧的分歧支V21、V22。
另外，图22(b)表示与图22(a)对应的血管的分歧结构例。V表示主干支，V1及V3表示第1次分歧支，V21、V22表示第2次分歧支。
采用本实施方式后，因为在主干支映射上重叠显示分歧支的信息，所以能够一下观察从主干支刚分歧的分歧支的浓度值。
(第7实施方式)第7实施方式，是旨在提高阶层深的分歧枝的信息的视认性的实施方式。分歧支映射，最好包含其分歧前的信息。可是，在主干支映射上，分歧支映射的显示尺寸变小后，像素数就变少，有可能不能发现较小的病变。因此，在第7实施方式中，进而具备抽出异常候补区域的着眼区域检出单元。着眼区域的检出，虽然是根据单纯的阈值处理及浓度梯度等判定，但并不局限于此。
图23是表示着眼区域抽出的处理例的流程的流程图。以下，按照图23的各步骤顺序，详述处理，此外，在这里，以拍摄了被检体的血管的CT图像数据组为例，进行讲述。
步骤S401～S408的处理，和上述S101～S108相同，所以不再赘述。
(步骤S409)在步骤S409中，用户利用鼠标16及键盘17，输入想检出的病变组织的像素值(以下称作“着眼像素值”)。着眼条件抽出部11i，根据输入的信息，设定着眼条件(S409)。例如：要检出冠动脉中的软斑时，设定输入画面等，输入软斑的CT等值的浓度值范围。将检出的组织和浓度值范围对应后数据库化，选择检出的组织后，就从数据库中检索、反映对应的浓度值范围。
(步骤S410)和步骤S209一样，编制极坐标映射(S410)。
(步骤S411)着眼区域抽出部11j，检出着眼像素值(S411)。从在步骤S410中编制的极坐标映射中，抽出满足在步骤S409中设定的条件的像素。一个像素一个像素地扫描极坐标映射，如果有满足在步骤S409中设定的条件的像素，就存储包含该像素的位置。
(步骤S412)显示抽出结果(S412)。显示控制部11g，显示表示在S411中存储的位置有无着眼区域的图像。
作为本实施方式的最单纯的样态，有用不同的颜色显示有无着眼区域(异常候补区域)的样态。就像图22(a)的分歧支V21那样，变成V21的分歧支映射，只用表示有无着眼区域的颜色，单纯显示该分歧支映射。这就像第7实施方式那样，能够用结构体(阶层结构)定义，在分歧枝有着眼像素时，向主干支映射传播像素信息的程序实现。具体地说，在对主干支映射缩小插补分歧支映射之际，插补区域包含着眼像素时，将着眼像素的值作为插补处理结果。除了用不同的颜色显示外，还可以采用闪烁显示、箭头显示。
此外，在上述实施方式中，在S408之后规定着眼条件设定(S409)，但是着眼条件设定并不局限于该顺序。例如：既可以在编制极坐标映射之后，用户设定着眼条件，也可以在开始读入图像数据组(S401)之前，用户设定着眼条件，编制显示着眼区域的极坐标映射。
采用本实施方式后，根据管腔器官的浓度信息和极坐标映射，自动检索、提示观察者注意的部位，从而支援读影，提高读影效率。
作为图解用户接口(GUI)，想出了各种方法。用点击等方法，选择在主干支映射上插补配置的分歧支映射后，就进行扩大显示再描绘。另外，还可以变更颜色后显示读影过的分歧枝。另外，将极坐标映射显示的管腔器官的芯线方向的处理范围，作为成为1像素以下的位置附近。
另外，还可以用鼠标16点击极坐标映射上的点，从而推进视点。就是说，可以通过用鼠标16点击，从而新生成点击的位置相当于极坐标映射的最外侧的圆周的极坐标映射后显示。
另外，如图24所示，例如冠动脉时，为了易于掌握整个心血管系统，可以按照各3条主冠动脉即左冠动脉、右冠动脉、旋转支，排列显示多个第1次分歧血管。
另外，如图25所示，还可以在显示画面上，和极坐标映射181一起，排列显示三维图像182、MPR图像183、CPR图像184等其他的图像。在极坐标映射上，设置能够用鼠标16等移动的标记185，在MPR图像上，设置能够用鼠标16等移动的标记186，使标记185和标记186关联。例如：在极坐标映射181上，用标记186表示与标记185表示的位置对应的MPR图像上的位置，这样，能够在MPR图像上掌握着眼的区域的观察。另外，在三维图像上，设置能够用鼠标16等移动的标记187。标记187和极坐标映射181、MPR图像183关联。极坐标映射181以使读影者明白与标记187对应的断面位置的图像显示例如加色显示，闪烁显示等显示。MPR图像183显示标记187表示的位置的断面像。此外，即使不是标记185、186、187只要是能够使读影者明白显示位置的显示即可。此外，各图像的布局及组合，并不局限于此。
进而，也可以和极坐标映射185一起，显示其他的解析信息。例如：将钙化点与极坐标映射185重叠显示(在图25中显示“钙化点20”)，或者用不同颜色显示钙化点，或者在极坐标映射上，和壁运动及壁收缩等极坐标重叠显示。(第8实施方式)第8实施方式，是旨在更准确地抽出管腔器官区域的壁面产生的软斑及钙化等异常部位的处理，是在第1实施方式的步骤S107中，浓度信息计算部11e执行的处理。
图26是表示X射线CT装置拍摄的造影血管壁存在软斑的图形。使用前文讲述的图像处理手法，描绘软斑时，由于与造影血管相比，软斑成为较低的像素值，所以为了调查软斑的分布，考虑采用使用最小值投影法，求出浓度特征量的方法。可是，由于X射线CT装置拍摄的血管壁，成为和软斑接近的像素，所以有时难以分离软斑和血管壁。本实施方式就是为了在这时分离软斑和血管壁的处理。
如图26所示，软斑有时形成向管腔器官的内壁伸出的形态。这时，为了高效率地抽出软斑，可以优先投影靠近管腔中心的像素值。
图27的横轴表示管腔器官区域的直径方向(r方向)，是用条块曲线图表示r轴上的像素值的图形。假设在r轴上，有用某个阈值区别的低像素值区域A、B。为了优先投影靠近处理区域中心(例如重心)的低像素值区域A，可以将加权系数随着到重心的距离的增大而变大的加权，与像素值相加后，进行最小值投影处理。图28是表示加权形状的一个例子的图形，作为处理范围中心的加权系数1.0，采用朝着直径方向线性增加的形状。在这里，加权形状即使是非线性形状，也可以是组合线性和非线性形状的数据。图29是表示将图28的加权系数与图27的像素值相乘后的图形。在图29中，由于低像素值区域B被加权，超出阈值范围，所以不考虑浓度特征量的计算，优先抽出低像素值区域A。采用这种方法后，可以优先投影靠近管腔器官中心的像素值。
另外，作为旨在分离软斑和血管壁的其它的单元，有如图9所示，利用软斑与血管壁相比，往往成为在直径方向上的宽广范围中分布这一点。这时，为了高效率地抽出软斑，可以指定在任意直径方向中的任意的分布宽度阈值，将该分布宽度以上的数据，作为软斑识别。
图30的横轴表示直径方向，是用条块曲线图表示r轴上的像素值的图形。假设在r轴上，有用某个阈值区别的低像素值区域A、B。将在更广泛的范围分布的低像素值区域A作为软斑后，将阈值分布宽度设定成5像素，从而能够将低像素值区域A作为软斑抽出。
进而，还可以利用软斑与血管壁相比，在直径方向上的宽广范围中分布这一点，如图31所示，将阈值范围内的像素数的累计值及相当于像素的分布宽度的距离，变换成阴影值，图像化。例如：在图31中，低像素值区域A有7个具有阈值以下的像素值的像素数，低像素值区域B有3个具有阈值以下的像素值的像素数，低像素值区域A、B以外的区域，没有具有阈值以下的像素值的像素。因此，低像素值区域A、B以外的区域，浓度值最低，接着将低像素值区域B的浓度值变换成浓，将低像素值区域A的浓度值变换成最浓。而且，还可以采用浓度信息计算部11e将最浓的浓度值，作为浓度信息计算的结构。
在第1实施方式的步骤S107中，执行计算以上的浓度分布的处理，进入步骤S108。此外，对于在步骤S104中编制的各MPR图像，执行本实施方式的处理。
本实施方式，并不局限于软斑，对于息肉及钙化等管腔器官周边的观察对象，都有效。另外，不仅能够应用最小值投影法，而且还能够应用最大值投影法、累计平均法等其它的图像处理手法。(第9实施方式)第9实施方式，是关于在第1实施方式的步骤S111中的角度映射表的显示样态的实施方式。
图32表示在断面像显示控制部11k的作用下，并列显示CPR像360和角度映射表361的状态。在CPR像360的上部左侧面，显示钙化A；在下部右侧面，显示钙化C。可是，在CPR像360中，没有显示钙化A及钙化C的全貌和钙化B。与此不同，角度映射表361，对钙化A、B、C的全貌，显示在管腔器官区域的哪个位置。这样，只用CPR像360不能看到的部分的浓度信息，却被角度映射表361显示，而只用角度映射表361不容易掌握管腔器官的芯线方向的形状时，利用CPR像360则易于掌握其形状。
图32表示在角度映射表361中一并显示钙化A、B、C的解析信息的状态。这些解析信息，预先和图像数据关联存放。而且，显示控制部11g在显示角度映射表361之际，还一并显示钙化A、B、C的解析信息。在图32中，作为解析信息，显示钙化A、B、C的特征量——长径。进而，操作者用鼠标16例如点击钙化B时，更详细的信息就在上托窗口362中显示。此外，在图32中，讲述了在角度映射表361中显示解析信息的例子。但是，也可以在极坐标映射及后文讲述的展开映射上显示解析信息。
图33表示大致相同地显示图32的角度映射表361的角度芯线方向的宽度和CPR像360的直径方向的宽度的例子。在这里，所谓“大致相同”，是指在乍一看能够认为宽度相同的程度的差以内的显示，例如最好用CPR像360的直径方向的最大2倍以下，显示角度映射表361的角度芯线方向的宽度。
图34是表示使作为管腔器官显示血管区域的3D图像390和该3D图像390包含的血管区域的角度映射表391与3D图像390的行走方向(芯线)和角度映射表391的位置轴大致平行地显示的例子。在这里，所谓“大致平行”，是指乍一看以相同的弯曲程度显示角度映射表391和CPR像360，例如对于CPR像360的芯线而言，最好用最大90度以下显示角度映射表361的位置轴。(第10实施方式)本实施方式，讲述在和管腔器官区域的芯线方向平行的投影面上，在直径方向上排列以芯线为中心的角度方向的浓度信息，作为浓度分布的展开映射。
所述极坐标映射，在角度方向上排列直径方向的浓度特征量，显示浓度分布。但是，极坐标映射难以掌握直径方向的位置信息，例如肠壁的肉的位置、大小等。
本实施涉及的展开映射，是易于掌握直径方向的位置信息的映射。
图35是表示角度方向的展开映射编制方法的概要的图形。对于某个管腔器官400，考虑将其芯线401作为基准，从芯线朝着管腔器官400的边缘的直径方向(r轴)，和表示将芯线401作为基准的周方向的角度的角度方向(θ轴)的坐标系。而且，设定和芯线401平行的投影面402，将芯线401上的任意的坐标作为基准，将对于直径方向而言处于等距离的像素值作为对象，遍及芯线401的周围的任意的角度θ进行投影。对于直径方向的任意的直径范围进行了该投影的，是角度方向浓度分布。对管腔器官的行走方向(芯线方向)，进行该角度方向浓度分布的计算，排列的数据是展开映射。
图36是表示本实施方式涉及的程序的结构的方框图。
CPU11，执行程序——图像读入部11a、对象器官抽出部11b、断面像编制部11c、处理区域设定部11d、浓度分布计算部11n、展开映射编制部11o、显示控制部11g及断面像显示控制部11k。其中，图像读入部11a、对象器官抽出部11b、断面像编制部11c、处理区域设定部11d及断面像显示控制部11k，和第1实施方式相同，所以不再赘述。此外，显示控制部11g，在本实施方式中，取代角度映射，显示控制展开映射。
浓度分布计算部11n，沿着将任意的旋转中心点或区域作为中心的直径方向，计算代表将断面像编制部11c编成的断面像上的处理区域的任意的点作为中心的任意的角度方向的浓度信息，计算出浓度分布。
展开映射编制部11o，在具有表示直径方向和芯线方向的轴的坐标上，映射处理区域内的浓度值，编制展开映射。
这些程序，被安装到图1的图像显示装置10中，存放到数据记录装置13中，CPU11使主存储器12适宜读出后执行。
接着，根据图37，讲述表示以上结构的图像显示装置10显示管腔器官的图像信息的展开映射的处理。图37是表示表示展开映射的处理的流程的流程图。CPU11按照该流程图，控制图像显示装置10。S501～S506的处理，和上述S101～S106相同，所以不再赘述。
(步骤S507)浓度分布计算部11n，沿着将所述任意的旋转中心点或区域作为中心的直径方向，计算代表将断面像编制部11c编成的断面像上的芯线相交的点作为中心的任意的角度方向的浓度值，计算出浓度分布。下面，根据图43，讲述本步骤的处理。浓度分布计算部11n，根据任意的r坐标中的在θ方向(角度方向)上连续的像素值，计算浓度信息。具体地说，沿着直径方向(r方向)，隔开规定的间隔，设定将管腔器官400的芯线401作为中心的同心圆，将该同心圆上的规定角度θ的弧(θ为360°时是圆周)，定为A1(θ)、A2(θ)、A3(θ)。浓度分布计算部11n，如图38所示，应用最大值投影法及加法平均法，对例如位于弧A1(θ)上的像素的像素值，计算出成为代表的浓度信息。浓度分布计算部11n，对于所有的弧A2(θ)、A3(θ)，都进行同样的处理。接着，浓度分布计算部11n，沿着A1(θ)、A2(θ)、A3(θ)的半径即到芯线401的距离，排列上述求出的代表值。该处理，和沿着直径方向(r方向)排列A1(θ)、A2(θ)、A3(θ)的各代表值的处理是相同的处理。图39是表示沿着直径方向(r方向)排列A1(θ)、A2(θ)、A3(θ)的各代表值的角度方向浓度分布的示意图。(步骤S508)判定到步骤S503设定的范围为止，是否结束了步骤S504～S507的处理(S508)。如果没有达到抽出区域的结束点，就返回步骤S504，编制区域的下一个部位的MPR图像，进行步骤S505～S507的处理，求出各MPR图像的角度方向浓度分布420。如果结束了作为管腔器官区域抽出的全区域的处理，就移行到步骤S509。此外，在上述中，浓度分布计算部11n判定到步骤S503设定的范围为止是否结束了，但是该判定既可以由展开映射编制部11o进行，也可以另外具备旨在进行上述判定的判定部。
(步骤S509)在步骤S509中，展开映射编制部11o生成展开映射(S509)。在管腔器官400的芯线401方向上，堆积展开映射编制部11o编制的角度方向浓度分布，编制展开映射。展开映射编制部11o，定义二维原坐标系，该二维原坐标系由横轴是表示到管腔器官的芯线的距离的直径方向的位置轴，和纵轴是表示沿着管腔器官的芯线方向的位置的位置轴构成。然后，在该二维原坐标系上，映射浓度分布计算部11n计算出来的角度方向浓度分布
(步骤S510)在步骤S510中，显示控制部11g在显示器上显示展开映射(S510)。具有和软斑、钙化等病变有关的图像信息值Q的像素，进行使读影者明白的图像显示，例如加色显示，闪烁显示等。图40表示展开映射的显示例。在图40中，在断面像显示控制部11k的作用下，在显示器15上，左边显示CPR像430，右边显示展开映射431。展开映射431，是将具有息肉A、B的肠管，使用最大值投影法，编制展开映射431的结果。展开映射431，其横轴的始点表示芯线401的位置，表示向直径方向的迁移距离。另外，纵轴表示芯线401的行走方向的位置。在CPR像430上，因为只显示任意的肠管断面，所以不能够向操作者提示息肉A的位置。但是向角度方向编制展开映射431后，就能够向操作者提示息肉A的存在和直径方向的大小(息肉的高度)。
上述展开映射431，表示遍及芯线401的周围360°的角度信息。但是也可以如图41所示，展开映射编制部11o，将基准位置例如芯线401的右手方向r0作为0°，根据从右手方向r0起的任意的角度例如45°、80°、110°的像素的像素值，编制展开映射432、433、434。进而，显示控制部11g还可以电影显示这些展开映射432、433、434。任意的角度的展开映射的编制及电影显示的要求，既可以由操作者用鼠标16点击芯线401的周围，也可以在显示器15上适当显示旨在进行这些要求的图标。
图42是表示并列显示展开映射431和CPR图像430的实际的画面显示例。在显示器15的画面中，具备旨在设定展开映射431和CPR图像430的显示条件的参数设定部470。作为参数的例子，有旨在指定心肌、3D、冠动脉等解析对象的“解析模式”、设定鼠标16的控制状态的“鼠标模式”、设定显示展开映射431和CPR图像430的窗口电平及窗口宽度的“WL/WW”、设定显示展开映射431和CPR图像430的断面角度的“视点设定”，进而，对于用所述解析模式设定的模式例如冠动脉模式，还具备旨在设定更详细的参数的详细设定部471。详细设定部471，作为浓度计算的条件，能够设定最大投影法(MIP)、最小投影法(MINIP)、累计值(RaySum)等。以上只是能够设定的参数的一个例子，并不局限于此。
在上述实施方式中，还可以如第7实施方式所示，显示展开映射431上的息肉A、B的解析信息。另外，还可以在显示控制部11g的作用下，只在显示器15上显示展开映射431。
另外，和上述角度映射表及极坐标映射同样，还可以显示检出的组织的位置。
(第11实施方式)本实施方式，表示展开映射的其它实施方式。本实施方式涉及的展开映射，设定和管腔器官区域400的芯线401平行的纵向断面，关于该纵向断面包含的CPR像，是在表示直径方向的位置轴上，映射代表在和直径方向的各位置中的芯线方向平行的方向连续的像素列的浓度值。该处理，在第10实施方式中，断面像编制部11c编制CPR像，处理区域设定部11d将和CPR像中的管腔器官的芯线方向平行的方向的像素列，作为处理区域设定，浓度分布计算部11n作为浓度信息，计算代表作为处理区域设定的像素列的像素值，展开映射编制部11o，沿着管腔器官的直径方向轴映射计算出来的浓度信息，编制展开映射。
图43表示上述纵向断面。将图43的右方向定为0°，将与0°方向平行而且与行走方向平行的纵向断面，作为CPR1(0°)。纵向断面，遍及芯线401的周围180°地设定。在图43中，虽然图示CPR2(135°)，但还可以设定更加的纵向断面。
图44表示CPR1(0°)和CPR2(135°)的CPR像和与这些CPR像对应的展开映射491、492。CPR1(0°)和CPR2(135°)，包含管腔器官区域400和包围它的组织区域480。展开映射491、492，映射CPR1(0°)和CPR2(135°)的纵向排列的像素的浓度值中浓度值最高的。例如：CPR1(0°)的沿着虚线箭头的像素列，包含组织区域480和管腔器官区域400，但是将其中浓度值最高的即构成组织区域480的像素的浓度值，作为代表沿着虚线箭头的像素列的像素值。从管腔器官区域400的断面直径的一端，取得重心(芯线401)，沿着另一端反复进行该处理，沿着上述断面直径排列各像素列的代表值后，编制展开映射491、492。展开映射491、492，还可以从0°开始依次重叠后表状显示。
采用本实施方式后，不看整个CPR像，只看展开映射，就能够判断某个CPR像中管腔器官最狭窄的部分即管腔器官的内壁产生了息肉的部分的直径方向的大小。
采用以上的各实施方式后，在角度映射、角度映射表、极坐标映射、展开映射中，一元化显示对象器官的浓度信息。因此，能够提高对象器官的浓度信息的视认性，能够很容易地发现例如血管内的软斑等异常部位。
本发明不局限于医用图像，在利用工业用X射线CT装置拍摄中空部件、显示其内壁状况的用途中，也能够应用。

Claims (13)

1.一种图像显示装置，其特征在于，具备：
读入单元，该读入单元从数据存储装置中读取，该数据存储装置存储了由医用图像摄影装置取得的被检体的图像数据组；
输入单元，该输入单元向所述读入的图像数据组，输入所需的对象器官；
对象器官抽出单元，该对象器官抽出单元抽出所述输入的对象器官；
基准位置设定单元，该基准位置设定单元把所述对象器官的重心设定为用于编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置；
像素信息计算单元，该像素信息计算单元根据所述设定的基准位置，计算代表所述对象器官的直径方向的浓度信息或代表角度方向的浓度信息，作为所述对象器官的内径的周方向的像素信息；以及
图像显示单元，该图像显示单元在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内以所述对象器官的重心为中心的角度的角度方向的轴相互垂直的平面上，显示代表所述对象器官的直径方向的浓度信息，或者，在表示沿着所述对象器官的芯线方向的位置的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内沿着所述对象器官的周方向的角度的轴的极坐标系统的平面上，显示代表所述对象器官的直径方向的浓度信息，或者，在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示距所述对象器官的芯线的距离的直径方向的轴相互垂直的平面上，显示代表所述对象器官的角度方向的浓度信息。
2.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：所述像素信息计算单元具备角度映射编制单元，该角度映射编制单元按照每个规定的角度，根据所述设定的基准位置计算所述对象器官的直径方向的像素信息，并编制将所述角度映射编制单元计算的像素信息与所述规定的角度对应的角度映射；
所述图像显示单元，显示所述编制的角度映射，以取代在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内以所述对象器官的重心为中心的角度的角度方向的轴相互垂直的平面上显示代表所述对象器官的直径方向的浓度信息。
3.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：所述基准位置设定单元，在所述图像显示单元上显示包含所述对象器官的图像，即轴向的像、冠像、前后向的像及三维图像中的至少一个，并参照该显示的图像，设定对于所述对象器官的基准位置。
4.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：所述基准位置设定单元，在所述图像显示单元上显示包含所述对象器官的多断面再构成像及三维图像中的至少一个和所述像素信息计算单元计算出来的按照每个规定的角度的所述对象器官的内径的周方向的像素信息，参照该显示的图像，设定对于所述对象器官而言的基准位置。
5.如权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：设置操作杆，该操作杆可移动到与所述角度映射编制单元编制的角度映射对应的断面的任意位置；所述图像显示单元，还显示与所述操作杆连动的包含所述对象器官的多断面再构成像及三维图像中的至少一个。
6.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：还具有极坐标映射编制单元，该极坐标映射编制单元在表示沿着所述对象器官的芯线方向的位置的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内沿着所述对象器官的周方向的角度的轴的极坐标系统上，对代表所述对象器官的直径方向的浓度信息进行映射，编制极坐标映射，
所述图像显示单元显示所述编制的极坐标映射。
7.如权利要求6所述的图像显示装置，其特征在于：所述极坐标映射编制单元，编制所述极坐标映射，在该编制的极坐标映射上，编制所述对象器官的主干支映射及分歧支映射。
8.如权利要求6所述的图像显示装置，其特征在于：还具备着眼像素值设定单元，其设定所述对象器官的着眼像素值；所述极坐标映射编制单元，编制所述极坐标映射，所述着眼像素值设定单元在该编制的极坐标映射上，设定所述对象器官的着眼像素值；所述图像显示单元，在所述极坐标映射上显示所述设定的着眼像素值。
9.如权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：所述图像显示单元，显示所述角度映射的同时，还显示包含所述对象器官的多断面再构成像及三维图像中的至少一个；在该显示的角度映射上，显示所述对象图像的关心部位的长度、角度、摄影条件中的至少一个。
10.如权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：在所述图像显示单元上，并列显示曲面任意多断面再构成像和由所述角度映射编制单元所编制的角度映射。
11.如权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于：还具有展开映射编制单元，该展开映射编制单元在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示距所述对象器官的芯线的距离的轴相互垂直的平面上，对代表所述对象器官的角度方向的浓度信息进行映射，编制展开映射，
所述图像显示单元显示所述编制的展开映射。
12.如权利要求2所述的图像显示装置，其特征在于：还具备芯线设定单元，其设定所述对象器官的芯线，所述图像显示单元，显示所述角度映射编制单元编制的角度映射和包含所述对象器官的多断面再构成像；所述芯线设定单元参照该显示的图像，设定所述对象器官的所需直径方向的芯线。
13.一种图像显示方法，其特征在于，执行下述步骤：
从存储了由医用图像摄影装置取得的被检体的图像数据组的数据存储装置中读取数据的读入步骤；
向所述读入的图像数据组，输入所需的对象器官的输入步骤；
抽出所述输入的对象器官的对象器官抽出步骤；
把所述对象器官的重心设定为用于编制所述抽出的对象器官的内径的周方向的展开图像的基准位置的基准位置设定步骤；
根据所述设定的基准位置，计算代表所述对象器官的直径方向的浓度信息或代表角度方向的浓度信息，作为所述对象器官的内径的周方向的像素信息的像素信息计算步骤；以及
在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内以所述对象器官的重心为中心的角度的角度方向的轴相互垂直的平面上，显示代表所述对象器官的直径方向的浓度信息，或者，在表示沿着所述对象器官的芯线方向的位置的轴和表示在与所述对象器官的芯线方向相垂直的面内沿着所述对象器官的周方向的角度的轴的极坐标系统的平面上，显示代表所述对象器官的直径方向的浓度信息，或者，在表示所述对象器官的芯线方向的轴和表示距所述对象器官的芯线的距离的直径方向的轴相互垂直的平面上，显示代表所述对象器官的角度方向的浓度信息的图像显示步骤。
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