CN101143497A - 软包装封管机 - Google Patents

Abstract

一种软包装封管机，依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、传送机构、合模机构和收袋机构，其特征在于：所述传送机构包括可移动架、来回往复运动机构和至少一个升降机构，升降机构固定在可移动架上，升降机构末端可移动的设在机架上，可移动架通过往复运动机构连接机架，至少一条与来回往复运动机构运动方向平行的可移动架的侧边设有至少一个软包装托架。本发明对照现有技术的有益效果是，结构简单、使用方便、成品率高、有效的节省了空间、大幅度的降低了生产成本。

Description

软包装封管机

技术领域

本发明涉及一种软包装封管机。

背景技术

现有的软包装封管机，依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、传送机构、合模机构和收袋机构。但是，由于其结构比较复杂，因此耗费的材料比较多、生产成本较高。

比如，其传送机构通常都是采用环形链条传送机构对软包装进行传送。但是这种传送机构占用的体积比较大，因此利用效率比较低，生产成本比较高。而另一种比较常见的传动机构，采用真空吸盘等吸取机构将软包装吸住，再用气动传动机构将软包装送到下一个工位，但是这种传动机构需要的吸取机构和气动传动机构的数目比较多，因此结构比较复杂，生产成本比较高。

再比如，其合模机构包括两个热压膜机构，分别为上热压膜机构和下热压膜机构，各个热压膜机构均由驱动机构和热封头组成，上热压膜机构的第一驱动机构设在最上方，第一热封头通过连接件与第一驱动机构相连，下热压膜机构的第二驱动机构设在最下方，第二热封头通过连接件与第二驱动机构相连，第一热封头和第二热封头相对应。工作时，软包装与灌装管连接处位于第一热封头和第二热封头中间，第一热封头和第二热封头相对运动，对软包装与灌装饮用管连接处进行热压合。但是，这种结构的合模机构，占用的体积过大，增加了软包装封管机的体积，同时也增加了生产成本。

此外，其收袋机构通常是通过拨动机构使软包装的灌装管插入一根挂杆，当挂杆挂满软包装后，就换上一根空的挂杆。但是，这种收袋机构使用不太方便，当挂杆挂满软包装后，需要等待人工或采用机械手将挂满软包装换下，然后换上空的挂杆后，才能继续进行收袋，因此工作效率比较低。

发明内容

本发明的目的是对现有技术进行改进，提供一种软包装封管机，其结构简单，使用方便，工作效率高、成本低，采用的技术方案如下：

本发明的软包装封管机，依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、传送机构、合模机构和收袋机构，其特征在于：所述传送机构包括可移动架、来回往复运动机构和至少一个升降机构，升降机构固定在可移动架上，升降机构末端可移动的设在机架上，可移动架通过往复运动机构连接机架，至少一条与来回往复运动机构运动方向平行的可移动架的侧边设有至少一个软包装托架。来回往复运动机构运动方向也就是来回往复运动机构带动可移动架运动的方向。

所述来回往复运动机构是气动驱动机构，包括气缸和推杆，气缸固定在可移动架上，气缸通过推杆连接机架。

另一种方案，所述来回往复运动机构是电机螺杆驱动机构，包括电机、螺杆和螺母，电机固定在可移动架上，螺杆一端连接电机，螺母套在螺杆上，并且螺母与机架相连。

所述升降机构是气动驱动机构，包括升降气缸和升降件，升降气缸固定在可移动架上，并通过升降件可移动的抵住机架。

所述升降件末端设有至少一个滚轮，这样升降件就可以更好的在机架上移动。

另一种方案，所述升降件末端开有类似“T”型的滑动槽，机架上设有与滑动槽对应的滑轨，升降件末端的滑动槽套设在滑轨上，滑轨与可移动架运动的方向平行。这样，升降件就可以沿着滑轨滑动，并且升降件末端不会上下移动。

所述升降机构的数目最好为两个，两个升降机构分别设在可移动架的两端。这样可以比较好的撑住可移动架。当然，升降机构也可以采用其它升降机构，如液压驱动机构，或其它类似的驱动机构等。来回往复运动机构也可以采用液压驱动机构。可以根据需要对软包装进行热封合的次数，在可移动架侧边设有合适数目的软包装托架。由于软包装通常需要进行多次热合，所述一条与来回往复运动机构运动方向平行的可移动架的侧边上的软包装托架的数目至少为三个，并且相邻的软包装托架的间距相同。

所述合模机构，包括上热压膜机构和下热压膜机构，上热压膜机构包括第一驱动机构和第一热封头，第一热封头通过第一连接件与第一驱动机构相连，下热压膜机构包括第二驱动机构和第二热封头，第二热封头通过第二连接件与第二驱动机构相连，第一热封头位于第二热封头正上方，第一驱动机构固定在第二驱动机构顶端。

所述第一连接件呈类似倒过来的“U”字形，第一连接件一端连接第一驱动机构，第一连接件另一端连接第一热封头。所述第二连接件呈类似“U”字形，第二连接件一端连接第二驱动机构，第二连接件另一端连接第二热封头。

所述第一驱动机构采用气动驱动机构或液压驱动机构，所述第二驱动机构采用气动驱动机构或液压驱动机构。第一驱动机构或第二驱动机构还可以采用其它来回往复运动机构。

所述收袋机构，包括至少两个挂杆，还包括转动架和软包装支撑升降机构，转动架、软包装支撑升降机构均固定在支架上，所述转动架的周边设有至少两个叶片，各叶片偏向转动架转动方向的一个侧边均设有一个插槽，挂杆插在插槽中，软包装支撑升降机构设在转动架下方，软包装支撑升降机构包括升降驱动机构和支撑座，升降驱动机构固定在支架上，支撑座下端连接升降驱动机构，支撑座上端位于转动架插槽底部的下方。

当软包装封管机的传送机构将软包装传送到支撑座后，软包装的灌装饮用管位于转动架插槽底部的下方，接着，升降驱动机构带动支撑座上升，将软包装的灌装饮用管顶入转动架插槽内的挂杆中去。然后，升降驱动机构带动支撑座下降回到原处，等软包装封管机的传送机构将下一个软包装传送到支撑座后，再将该软包装的灌装饮用管顶入转动架插槽内的挂杆中去。如此周而复始，就可以将挂杆串满软包装。这时，转动转动架，使下一个叶片的插槽转到支撑座上方。然后再将该插槽内的挂杆串满软包装。而上一个叶片的插槽内的挂杆可以通过人工或机械手等方式取下。

所述各插槽的大小和形状均相同，并且各插槽到转动架的转动轴的距离均相同，同时经过转动架转动轴和任一插槽横截面中心的面与该插槽底面的夹角均相同。也就是说，如果同时经过转动架转动轴和第一个插槽横截面中心的面与该插槽底面的夹角为20度，则同时经过转动架转动轴和其它任意一个插槽横截面中心的面与该插槽底面的夹角均为20度。

另一种方案，软包装采用了改进后的灌装饮用管，详见申请人在先申请的专利，公告号为CN2936960，名称为“改良的灌装饮用管及带有这种灌装饮用管的软包装容器”。因此，包括软包装托架、至少一个串接带牵引机构和至少一个串接带压带机构，串接带牵引机构位于软包装托架一侧，串接带压带机构包括压带驱动机构和压带件，压带件一端连接压带驱动机构，压带件另一端设有用来将串接带压入软包装灌装饮用管侧面定位孔的工作面，并且该工作面与软包装托架相对应。这是因为，软包装的灌装饮用管上侧面的定位孔位于软包装托架上，因此压带件一端需要对应软包装托架，才能将串接带压入定位孔中。

为了便于压带，软包装的灌装饮用管两个定位孔分别位于灌装饮用管侧壁的左、右两个侧面(处于垂直状态的侧面)，将这两个定位孔串接起来。为了便于串接软包装，原来的直条状的串接带的形状最好进行改变，呈由多个类似“几”字依次连接而成的凹凸起伏的形状，并且凸起的部分的长度最好等于软包装灌装饮用管侧壁的左、右两个侧面之间的距离。

所述串接带压带机构的数目为一个，串接带压带机构的压带件位于软包装托架的上方，压待件包括至少一个压带杆，压带件的工作面为压带杆的侧面。

所述压带杆的数目可以为一个，软包装托架上还需要设有软包装定位机构。在压带的时候，用来将软包装固定住，便于压带。软包装定位机构可以采用可升降的压块，和软包装托架配合，分别抵住软包装灌装饮用管后部的上下两面，将软包装灌装饮用管夹住；也可以在压带的基础上再采用一个顶针，顶针从软包装灌装饮用管的开口伸入。所述压带杆的数目也可以为两个，两个压带杆的间距等于待加工的软包装的灌装饮用管侧壁左、右两个侧面之间的距离。这样，压带件就可以同时将串接带压入软包装左、右两个侧面的定位孔内。

一个较优的方案，为了在压带的时候，避免已经串接好的软包装脱落，所述压带杆的数目为至少三个，并且任意两个相邻压带杆的间距均等于待加工的软包装的灌装饮用管侧壁左、右两个侧面的定位孔之间的距离。首先，传送机构将第一个软包装送到软包装托架上，并位于第一个压带杆和第二个压带杆之间，第一个压带杆和第二个压带杆将串接带压入第一个软包装左、右两个侧面的定位孔内。然后，串接带牵引机构拖动串接带，并将第一个软包装带到第二个压带杆和第三个压带杆之间。传送机构再将第二个软包装送到软包装托架上，并位于第一个压带杆和第二个压带杆之间，第一个压带杆和第二个压带杆将串接带压入第二个软包装左、右两个侧面的定位孔内。与此同时，第二个压带杆和第三个压带杆将第一个软包装固定在软包装托架上，并保证原先压入第一个软包装左、右两个侧面的定位孔内的串接带不会脱离，还可以避免软包装在串接带上移动，这样就可以有效的保证压带的效果。

所述串接带压带机构的压带驱动机构是气动驱动机构或液压驱动机构，也可以是其它类似的驱动机构。

所述串接带牵引机构是气动驱动机构，也可以是液压驱动机构，还可以是电机螺杆驱动机构，电机螺杆驱动机构包括电机、与电机输出轴相连的螺杆和套设在螺杆上的螺母。串接带可以固定在螺母外侧壁上。也采用其它牵引机构，比如牵引轮等，通过转动牵引轮，将串接带缠绕到牵引轮的圆周上。

在采用了上述的技术方案，对结构进行优化后，和现有的软包装封管机相比，制造成本可以降低超过50％，并且由于各个机构的准确度比较高，因此成品率高。

本发明对照现有技术的有益效果是，结构简单、使用方便、成品率高、有效的节省了空间、大幅度的降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1的传送机构俯视结构示意图；

图3是图1所示实施例1的传送机构左视结构示意图；

图4是图1所示实施例1的传送机构后视结构示意图；

图5是图1所示实施例1的合模机构结构示意图；

图6是图1所示实施例1的收袋机构结构示意图；

图7是图1所示实施例1的收袋机构俯视结构示意图；

图8是本发明实施例2的结构示意图；

图9是图8所示实施例2的收袋机构结构示意图；

图10是图8所示实施例2挂上软包装后的串接带的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-7所示，本实施例中的软包装封管机，依次包括设在机架1上的上袋机构7、插管机构2、传送机构4、8个合模机构3和2个收袋机构5。

所述传送机构4包括可移动架402、来回往复运动机构和2个升降机构。2个升降机构分别设在可移动架2的前后两端。升降机构固定在可移动架2上，升降机构末端可移动的抵住机架1，可移动架402通过往复运动机构连接机架1，可移动架2条与来回往复运动机构运动方向平行的侧边均设有4个软包装托架403。每个软包装托架403均与一个合模机构3对应，同一侧边上相邻的软包装托架403的间距相同。相邻的合模机构3的间距也相同。

所述来回往复运动机构是气动驱动机构，包括气缸404和推杆405，气缸404固定在可移动架402上，所述机架1上设有固定架406，气缸404的推杆405末端连接固定架406。

所述升降机构是气动驱动机构，包括升降气缸407和升降件408，升降气缸407固定在可移动架402上，并通过升降件408可移动的抵住机架1。

所述升降件408末端开有类似“T”型的滑动槽，机架1上设有与滑动槽对应的滑轨401，升降件408末端的滑动槽套设在滑轨401上，滑轨401与可移动架402运动的方向平行。这样，升降件408就可以沿着滑轨401滑动。

初始状态，可移动架402位于初始位置，当第一软包装送到可移动架402的第一个软包装托架403上，软包装上端开口插入灌装饮用管后，第一合模机构3对软包装上端开口和灌装饮用管连接处进行第一次热合，并且第一合模机构3开启后，来回往复运动机构带动可移动架402向前移动，第一软包装托架403移动到第二合模机构3处，将第一软包装从第一合模机构3传送到第二合模机构3处。

第二合模机构3对第一软包装进行第二次热合后，依然处于合模状态，因此第一软包装处于第二合模机构3内。这时，升降机构带动可移动架402下降到底部，然后，来回往复运动机构带动可移动架402向后移动回原位的下方，升降机构带动可移动架402上升到顶部。这样，第一个软包装就处于第二个软包装托架403上，可移动架402就完成一次传送。

然后开始新的一次传送：第二个软包装送到可移动架4022的第一个软包装托架4023上，在第一合模机构3进行第一次热合，开启后，来回往复运动机构带动可移动架402向前移动，将第二个软包装传送到第二合模机构3处，而第二个软包装托架403也将第二个软包装传送到第三合模机构3处。第三合模机构3对第一软包装进行第三次热合后，处于合模状态，同时第二合模机构3对第二软包装进行第二次热合后，处于合模状态。接着，升降机构带动可移动架402下降到底部，然后，来回往复运动机构带动可移动架402向后移动回原位，升降机构带动可移动架402上升到顶部，第一个软包装就处于第三个软包装托架403上，第二个软包装就处于第二个软包装托架403上。

如此周而复始的运动，就可以将软包装不断的往前传送。

所述合模机构3，包括上热压膜机构和下热压膜机构，上热压膜机构包括第一驱动机构301和第一热封头302，第一热封头302通过第一连接件303与第一驱动机构301相连，下热压膜机构包括第二驱动机构304和第二热封头305，第二热封头305通过第二连接件306与第二驱动机构304相连，第一热封头302位于第二热封头305正上方，所述第一驱动机构301固定在第二驱动机构304顶端。

所述第一连接件303呈类似倒过来的“U”字形，第一连接件303一端连接第一驱动机构301，第一连接件303另一端连接第一热封头302。

所述第二连接件306呈类似“U”字形，第二连接件306一端连接第二驱动机构304，第二连接件306另一端连接第二热封头305。

所述第一驱动机构301采用气动驱动机构，即气缸。

所述第二驱动机构304采用气动驱动机构，即气缸。

所述收袋机构，包括8个挂杆502，还包括转动架503和软包装支撑升降机构，转动架503、软包装支撑升降机构均固定在支架1上，所述转动架503的周边设有8个叶片5031，各叶片5031偏向转动架503转动方向的一个侧边5033均设有一个插槽5032，一个挂杆502插在一个对应的插槽5032中，软包装支撑升降机构设在转动架503下方，软包装支撑升降机构包括升降驱动机构和支撑座506，升降驱动机构是气动驱动机构，包括气缸504和推杆505，推杆505一端连接气缸504，另一端连接支撑座506。支撑座506上端位于转动架503插槽5032底部的下方。

所述各插槽5032的大小和形状均相同，并且各插槽5032到转动架503的转动轴的距离均相同，同时经过转动架转动轴和任一插槽横截面中心的面与该插槽5032底面的夹角均相同。

为了便于转动架503的转动，还包括转动架转动机构，转动架转动机构设在支架1上。

转动架转动机构包括候时驱动气缸507和推杆501，推杆501一端连接驱动气缸507，另一端抵住与转动架503转动方向相反的转动架503周边叶片5031的侧边5034。当转动架需要转动的时候，候时驱动气缸507通过推杆501将该叶片5032向前顶。

当软包装封管机的传送机构将软包装6传送到支撑座506后，软包装6的灌装饮用管位于转动架503的一个插槽5032底部的下方，接着，气缸504通过推杆505带动支撑座506上升，将软包装6的灌装饮用管顶入转动架503的插槽5032内的挂杆502中去。然后，气缸504通过推杆505带动支撑座506下降回到原处，等软包装封管机的传送机构将下一个软包装6传送到支撑座506后，再将该软包装6的灌装饮用管顶入转动架503的插槽5032内的挂杆502中去。如此周而复始，就可以将该挂杆502串满软包装6。这时，通过转动架转动机构来转动转动架503，使下一个叶片5031的插槽5032转到支撑座506上方。然后再将该插槽5032内的挂杆502串满软包装6。而上一个叶片5031的插槽5032内的挂杆502可以通过人工取下。

实施例2

如图8-10所示，本实施例中的软包装封管机，依次包括设在机架1′上的上袋机构7′、插管机构2′、传送机构4′、8个合模机构3′和2个收袋机构5′。

本实施例和实施例1的不同之处在于收袋机构5′不同，因此其它机构不多加描述，下面仔细介绍一下收袋机构5′。

收袋机构5′，包括设在机架1′上的软包装托架502′、一个串接带牵引机构和一个串接带压带机构，所述串接带牵引机构位于软包装托架502′一侧，串接带压带机构包括压带驱动机构和压带件503′，压带件503′一端连接压带驱动机构，压带件503′另一端设有用来将串接带501′压入软包装6′灌装饮用管侧面定位孔的工作面，并且该工作面与软包装托架502′相对应。

串接带501′的形状呈由多个类似“几”字依次连接而成的凹凸起伏的形状，并且凸起的部分的长度等于软包装6′灌装饮用管侧壁的左、右两个侧面之间的距离。

所述串接带压带机构的数目为一个，串接带压带机构位于串接带508′上方，压带件503′位于软包装托架502′中部外侧的上方，压待件503′包括三个压带杆5031′，压带件的工作面为压带杆5031′的侧面。

所述并且任意两个相邻压带杆5031′的间距均等于待加工的软包装6′的灌装饮用管侧壁左、右两个侧面的定位孔之间的距离。

所述串接带压带机构的压带驱动机构是气动驱动机构，压带驱动机构包括气缸504′和推杆505′，推杆505′一端与气缸504′相连，而推杆505′另一端链接压带件503′。

所述串接带牵引机构是气动驱动机构，串接带牵引机构包括气缸506′和推杆507′，推杆507′一端与气缸506相连，而推杆507′另一端用来固定串接带501′。

首先，传送机构将第一个软包装6′送到软包装托架502′上，并位于第一个压带杆5031′和第二个压带杆5031′之间，第一个压带杆5031′迫使串接带501′挤开两个扣合组件602′、603′，从而进入第一个软包装6′左侧面的定位孔601′内，第二个压带杆5031′迫使串接带501′挤开两个扣合组件605′、606′，从而进入第一个软包装6′右侧面的定位孔604′内。然后，串接带牵引机构拖动串接带501′，并将第一个软包装6′带到第二个压带杆5031′和第三个压带杆5031′之间。传送机构再将第二个软包装6′送到软包装托架502′上，并位于第一个压带杆5031′和第二个压带杆5031′之间，第一个压带杆5031′和第二个压带杆5031′将串接带508′压入第二个软包装6′左、右两个侧面的定位孔601′、604′内。与此同时，第二个压带杆5031′和第三个压带杆5031′将第一个软包装6′固定在软包装托架502′上，并保证原先压入第一个软包装6′左、右两个侧面的定位孔601′、604′内的串接带508′不会由于外力或重力等的作用而脱离，还可以避免软包装6′在串接带501′上移动，这样就可以有效的保证压带的效果。

以上所述仅为本发明的2个较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明的权利要求范围所做的等同变换，均为本发明权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种软包装封管机，依次包括设在机架上的上袋机构、插管机构、传送机构、合模机构和收袋机构，其特征在于：所述传送机构包括可移动架、来回往复运动机构和至少一个升降机构，升降机构固定在可移动架上，升降机构末端可移动的设在机架上，可移动架通过往复运动机构连接机架，至少一条与来回往复运动机构运动方向平行的可移动架的侧边设有至少一个软包装托架。

2.如权利要求1所述的软包装封管机，其特征在于：所述来回往复运动机构是气动驱动机构，包括气缸和推杆，气缸固定在可移动架上，气缸通过推杆连接机架。

3.如权利要求1所述的软包装封管机，其特征在于：所述来回往复运动机构是电机螺杆驱动机构，包括电机、螺杆和螺母，电机固定在可移动架上，螺杆一端连接电机，螺母套在螺杆上，并且螺母与机架相连。

4.如权利要求1所述的软包装封管机，其特征在于：所述升降机构是气动驱动机构，包括升降气缸和升降件，升降气缸固定在可移动架上，并通过升降件可移动的抵住机架。

5.如权利要求4所述的软包装封管机，其特征在于：所述升降件末端设有至少一个滚轮，这样升降件就可以更好的在机架上移动。

6.如权利要求4所述的软包装封管机，其特征在于：所述升降件末端开有类似“T”型的滑动槽，机架上设有与滑动槽对应的滑轨，升降件末端的滑动槽套设在滑轨上，滑轨与可移动架运动的方向平行。

7.如权利要求1所述的软包装封管机，其特征在于：所述合模机构，包括上热压膜机构和下热压膜机构，上热压膜机构包括第一驱动机构和第一热封头，第一热封头通过第一连接件与第一驱动机构相连，下热压膜机构包括第二驱动机构和第二热封头，第二热封头通过第二连接件与第二驱动机构相连，第一热封头位于第二热封头正上方，第一驱动机构固定在第二驱动机构顶端。

8.如权利要求1-7中任一权利要求所述的软包装封管机，其特征在于：所述收袋机构，包括支架和至少两个挂杆，还包括转动架和软包装支撑升降机构，转动架、软包装支撑升降机构均固定在支架上，所述转动架的周边设有至少两个叶片，各叶片偏向转动架转动方向的一个侧边均设有一个插槽，挂杆插在插槽中，软包装支撑升降机构设在转动架下方，软包装支撑升降机构包括升降驱动机构和支撑座，升降驱动机构固定在支架上，支撑座下端连接升降驱动机构，支撑座上端位于转动架插槽底部的下方。

9.如权利要求1-7中任一权利要求所述的软包装封管机，其特征在于：包括软包装托架、至少一个串接带牵引机构和至少一个串接带压带机构，串接带牵引机构位于软包装托架一侧，串接带压带机构包括压带驱动机构和压带件，压带件一端连接压带驱动机构，压带件另一端设有用来将串接带压入软包装灌装饮用管侧面定位孔的工作面，并且该工作面与软包装托架相对应。

10.如权利要求9所述的软包装封管机，其特征在于：所述串接带压带机构的数目为一个，串接带压带机构的压带件位于软包装托架的上方，压待件包括至少一个压带杆，压带件的工作面为压带杆的侧面。

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