CN101139069A - 多吊点起重机电气控制方法 - Google Patents

多吊点起重机电气控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101139069A
CN101139069A CNA200710011935XA CN200710011935A CN101139069A CN 101139069 A CN101139069 A CN 101139069A CN A200710011935X A CNA200710011935X A CN A200710011935XA CN 200710011935 A CN200710011935 A CN 200710011935A CN 101139069 A CN101139069 A CN 101139069A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting
load
motor
hoisting
pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA200710011935XA
Other languages
English (en)
Chinese (zh)
Inventor
陈承继
白永昕
袁新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Huarui Co Ltd
Original Assignee
Dalian Huarui Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Huarui Co Ltd filed Critical Dalian Huarui Co Ltd
Priority to CNA200710011935XA priority Critical patent/CN101139069A/zh
Priority to PCT/CN2007/003427 priority patent/WO2009003333A1/zh
Priority to JP2010513612A priority patent/JP5420539B2/ja
Priority to KR1020107001720A priority patent/KR101115773B1/ko
Priority to RU2010102938/11A priority patent/RU2445250C2/ru
Publication of CN101139069A publication Critical patent/CN101139069A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
CNA200710011935XA 2007-06-29 2007-06-29 多吊点起重机电气控制方法 Pending CN101139069A (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA200710011935XA CN101139069A (zh) 2007-06-29 2007-06-29 多吊点起重机电气控制方法
PCT/CN2007/003427 WO2009003333A1 (fr) 2007-06-29 2007-12-03 Procédé de commande électrique pour grue avec de multiples points levés
JP2010513612A JP5420539B2 (ja) 2007-06-29 2007-12-03 複数吊りポイントクレーンの電気制御方法
KR1020107001720A KR101115773B1 (ko) 2007-06-29 2007-12-03 멀티 리프트 포인트 크레인 전기 제어 방법
RU2010102938/11A RU2445250C2 (ru) 2007-06-29 2007-12-03 Способ электрического управления подъемным краном с множеством точек подвеса

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA200710011935XA CN101139069A (zh) 2007-06-29 2007-06-29 多吊点起重机电气控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101139069A true CN101139069A (zh) 2008-03-12

Family

ID=39191206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA200710011935XA Pending CN101139069A (zh) 2007-06-29 2007-06-29 多吊点起重机电气控制方法

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5420539B2 (https=)
KR (1) KR101115773B1 (https=)
CN (1) CN101139069A (https=)
RU (1) RU2445250C2 (https=)
WO (1) WO2009003333A1 (https=)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102139349A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 宜昌船舶柴油机有限公司 电动快速调平器
CN102502411A (zh) * 2011-08-19 2012-06-20 河南卫华重型机械股份有限公司 起重机精确自动定位控制系统及方法
CN104454799A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 北京机械设备研究所 一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法
CN105174065A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 大亚湾核电运营管理有限责任公司 一种起重机故障监控方法及装置
CN107015521A (zh) * 2017-05-22 2017-08-04 杭州国电大力机电工程有限公司 一种缆机平稳快速起钩装置
CN107200273A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 富士电机株式会社 起重机的控制装置
CN108217487A (zh) * 2017-12-08 2018-06-29 上海辛格林纳新时达电机有限公司 吊具的起升系统及控制方法
US20190041879A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Entro Industries, Inc. Controlling load transporting devices
CN109546917A (zh) * 2018-11-29 2019-03-29 北京精密机电控制设备研究所 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法
CN110577149A (zh) * 2019-08-16 2019-12-17 江西飞尚科技有限公司 一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法
CN110723649A (zh) * 2019-11-13 2020-01-24 大连华锐重工集团股份有限公司 港口机械用势能性负载机构制动力矩检测系统
CN111115459A (zh) * 2020-02-18 2020-05-08 杭州江河机电装备工程有限公司 起重机并车抬吊动态跟踪控制系统
CN107544285B (zh) * 2017-07-24 2020-07-10 清华大学 一种用于架车机组的控制方法
US10793409B2 (en) 2017-07-12 2020-10-06 Entro Industries, Inc. Lifting loads with lifting devices
CN112141893A (zh) * 2020-09-08 2020-12-29 中联重科股份有限公司 起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机
US10889961B2 (en) 2017-08-08 2021-01-12 Entro Industries, Inc. Automatic walking for a load transporting apparatus
US10899401B2 (en) 2017-06-05 2021-01-26 Entro Industries, Inc. Yaw alignment system
CN112390158A (zh) * 2020-11-18 2021-02-23 中船华南船舶机械有限公司 一种应急电路电控系统的控制方法
CN113382947A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 株式会社多田野 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法
CN113479775A (zh) * 2021-06-28 2021-10-08 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 吊车吊载识别方法和识别系统
US11180319B2 (en) 2017-11-22 2021-11-23 Entro Industries, Inc. Skid system for load transport apparatus
CN114084799A (zh) * 2021-11-22 2022-02-25 徐州建机工程机械有限公司 一种塔机多起升同步安全性控制的三重保护系统及方法
CN114604758A (zh) * 2022-03-22 2022-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统
US11407460B2 (en) 2018-05-31 2022-08-09 Entro Industries, Inc. Nonlinear walking apparatus
CN115159347A (zh) * 2022-06-28 2022-10-11 武汉港迪技术股份有限公司 一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统
CN115219274A (zh) * 2022-08-19 2022-10-21 青岛澳邦量器有限责任公司 伺服取样监测系统
CN115258960A (zh) * 2022-08-10 2022-11-01 大连重工环保工程有限公司 一种浮式起重机多吊点起升同步控制系统
CN115402934A (zh) * 2022-08-15 2022-11-29 中铁九桥工程有限公司 一种架梁起重机的控制系统及控制方法
TWI796002B (zh) * 2021-07-26 2023-03-11 日商日立成套設備機械股份有限公司 具同步機能的連動共吊起重機
CN116354240A (zh) * 2022-12-26 2023-06-30 中铁重工有限公司 一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法
CN116969334A (zh) * 2023-09-14 2023-10-31 华侨大学 一种多天车协同作业系统
CN119847115A (zh) * 2024-12-30 2025-04-18 哈尔滨工业大学 一种超静定系统多余力纷争消除方法

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101249720B1 (ko) * 2011-05-04 2013-04-02 반도종공(주) 친환경 고효율 호이스트 장치
CN103910288B (zh) * 2014-04-15 2016-01-27 大连美恒电气有限公司 一种可自识别的安全制动器plc控制系统及其控制方法
CN105351267B (zh) * 2015-11-25 2017-03-29 日照海卓液压有限公司 多油缸矢量控制刚性主动同步液压系统
CN106938828B (zh) * 2016-01-05 2020-05-08 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 吊机及其起吊机构
CN106698227B (zh) * 2016-12-15 2022-04-26 山东丰汇设备技术有限公司 带液力换挡变速器的起升机构控制系统及溜钩检测方法
CN106782016A (zh) * 2017-01-18 2017-05-31 山东省特种设备检验研究院泰安分院 一种大型起重机械演示装置及其安全监控管理系统
CN107272701A (zh) * 2017-07-26 2017-10-20 合肥新坞岩机械科技有限公司 一种航车用智能行走控制系统
CN107943020B (zh) * 2017-10-17 2021-07-23 上海辛格林纳新时达电机有限公司 一种轮胎吊大车自动纠偏方法
CN110203829B (zh) * 2019-06-20 2024-08-16 中铁九桥工程有限公司 一种三桁同步起升控制系统
CN111762691B (zh) * 2020-07-03 2022-09-30 徐州重型机械有限公司 工程机械的控制方法、控制系统及控制器
CN112416028B (zh) * 2020-11-12 2022-11-29 上海卫星装备研究所 多点吊挂恒力联调控制方法及系统
CN112819952B (zh) * 2021-02-24 2022-05-13 中冶南方工程技术有限公司 一种废钢料场磁盘吊车最优取料点的确定方法
CN114237189B (zh) * 2021-12-21 2024-06-11 段采标 实现机械触觉的方法及电子设备
CN114429598A (zh) * 2021-12-22 2022-05-03 浙江省特种设备科学研究院 一种基于yolov3算法的门机歪拉斜吊检测方法
CN114590732B (zh) * 2022-03-04 2024-08-06 晋城市国盛机械股份有限公司 一种电动葫芦吊装长钢轨用加压防滑系统
CN115321364B (zh) * 2022-08-09 2025-10-24 莱芜钢铁集团电子有限公司 一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统
CN115321362B (zh) * 2022-08-31 2025-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机
CN115973914B (zh) * 2022-11-23 2024-09-17 杭州华新机电工程有限公司 一种基于大数据的港口起重机智能控制系统
CN116199112B (zh) * 2023-02-24 2025-07-08 中铁电气化局集团有限公司 一种龙门吊自动吊装系统和方法
CN116281609B (zh) * 2023-04-28 2025-08-08 中广核研究院有限公司 吊装动态平衡调节方法以及吊装装置
CN117127819B (zh) * 2023-09-14 2025-11-21 中铁建工集团有限公司 一种含三角提升架的曲面屋盖结构的不同步提升控制方法
CN117111538B (zh) * 2023-10-24 2024-01-05 苏州致邦能源装备有限公司 用于储气罐卸车过程的控制系统
CN117466124B (zh) * 2023-11-02 2025-11-04 中国船舶集团华南船机有限公司 一种底座吊装点确定方法
CN117850242B (zh) * 2024-01-11 2024-06-07 上海汇焰智能科技有限公司 一种基于算法的数控葫芦重量监控平衡控制系统
CN118183541B (zh) * 2024-03-22 2025-02-14 中交第四航务工程局有限公司 一种卷扬式垂直升船机同步控制系统及同步控制方法
CN119787159B (zh) * 2024-12-30 2026-01-02 国网福建省电力有限公司 一种变电站一次引线接线板复装控制方法及系统
CN119880055B (zh) * 2025-03-25 2025-06-20 北京中矿华沃科技股份有限公司 孔洞内环境检测方法
CN120831902B (zh) * 2025-09-19 2026-01-06 重庆双江航运发展有限公司 基于平衡轴同步的固定卷扬式船闸交通桥提升系统及方法
CN121300508A (zh) * 2025-12-12 2026-01-09 中交隧道工程局有限公司 一种龙门吊吊具深度强化学习自适应吊点应力分配系统

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5724315B2 (https=) * 1973-11-28 1982-05-24
SU548546A1 (ru) * 1974-04-02 1977-02-28 Предприятие П/Я Р-6109 Способ кантовки длинномерных конструкций
NL8002900A (nl) 1980-05-20 1981-12-16 Ihc Holland Nv Hijsjuk.
CN1061384A (zh) * 1990-11-06 1992-05-27 湘潭市电气控制设备厂 起重机械集装程控电气装置
JPH0761769A (ja) * 1993-08-30 1995-03-07 Hitachi Kiden Kogyo Ltd インバータクレーンのブレーキ制御方法
JP2890393B2 (ja) * 1993-10-13 1999-05-10 株式会社安川電機 クレーンの振れ止め制御方法
JPH07187569A (ja) * 1993-12-27 1995-07-25 Sumitomo Heavy Ind Ltd 多点吊りクレーン装置
JP3268222B2 (ja) * 1996-12-20 2002-03-25 三菱重工業株式会社 冗長自由度同期制御方法及び装置
JPH10316360A (ja) 1997-05-16 1998-12-02 Taisei Corp 長い物体を吊り上げる装置と方法
RU2245838C2 (ru) * 2001-07-09 2005-02-10 Инденбаум Анатолий Иосифович Способ управления башенным краном в аварийной ситуации и устройство для реализации способа
KR200277241Y1 (ko) 2002-02-15 2002-06-03 대림산업 주식회사 인양중심 이동장치
CN1143809C (zh) * 2002-08-30 2004-03-31 新乡市起重设备厂 多吊点同步起重机
CN100425520C (zh) * 2003-08-05 2008-10-15 新东工业株式会社 起重机及其控制器
KR200402250Y1 (ko) 2005-08-29 2005-11-29 주식회사 캐드이천코리아 크레인용 인양물의 무게중심 조정장치

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102139349A (zh) * 2011-01-28 2011-08-03 宜昌船舶柴油机有限公司 电动快速调平器
CN102502411A (zh) * 2011-08-19 2012-06-20 河南卫华重型机械股份有限公司 起重机精确自动定位控制系统及方法
CN102502411B (zh) * 2011-08-19 2015-07-01 河南卫华重型机械股份有限公司 起重机精确自动定位控制系统及方法
CN104454799A (zh) * 2014-12-01 2015-03-25 北京机械设备研究所 一种基于位移反馈的液压装置调平速度同步方法
CN105174065A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 大亚湾核电运营管理有限责任公司 一种起重机故障监控方法及装置
CN107200273A (zh) * 2016-03-16 2017-09-26 富士电机株式会社 起重机的控制装置
CN107015521A (zh) * 2017-05-22 2017-08-04 杭州国电大力机电工程有限公司 一种缆机平稳快速起钩装置
US10899401B2 (en) 2017-06-05 2021-01-26 Entro Industries, Inc. Yaw alignment system
US10793409B2 (en) 2017-07-12 2020-10-06 Entro Industries, Inc. Lifting loads with lifting devices
CN107544285B (zh) * 2017-07-24 2020-07-10 清华大学 一种用于架车机组的控制方法
US20190041879A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Entro Industries, Inc. Controlling load transporting devices
US10895882B2 (en) * 2017-08-01 2021-01-19 Entro Industries, Inc. Controlling load transporting devices
US10889961B2 (en) 2017-08-08 2021-01-12 Entro Industries, Inc. Automatic walking for a load transporting apparatus
US11180319B2 (en) 2017-11-22 2021-11-23 Entro Industries, Inc. Skid system for load transport apparatus
CN108217487A (zh) * 2017-12-08 2018-06-29 上海辛格林纳新时达电机有限公司 吊具的起升系统及控制方法
US11407460B2 (en) 2018-05-31 2022-08-09 Entro Industries, Inc. Nonlinear walking apparatus
CN109546917A (zh) * 2018-11-29 2019-03-29 北京精密机电控制设备研究所 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法
CN109546917B (zh) * 2018-11-29 2020-09-18 北京精密机电控制设备研究所 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法
CN113382947B (zh) * 2019-02-14 2023-09-05 株式会社多田野 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法
CN113382947A (zh) * 2019-02-14 2021-09-10 株式会社多田野 吊离地面判定装置、吊离地面控制装置、移动式起重机及吊离地面判定方法
CN110577149A (zh) * 2019-08-16 2019-12-17 江西飞尚科技有限公司 一种多台起重机同步吊装的实时控制装置及其控制方法
CN110723649A (zh) * 2019-11-13 2020-01-24 大连华锐重工集团股份有限公司 港口机械用势能性负载机构制动力矩检测系统
CN110723649B (zh) * 2019-11-13 2023-10-03 大连华锐重工集团股份有限公司 港口机械用势能性负载机构制动力矩检测系统
CN111115459B (zh) * 2020-02-18 2021-06-29 杭州江河机电装备工程有限公司 起重机并车抬吊动态跟踪控制系统
CN111115459A (zh) * 2020-02-18 2020-05-08 杭州江河机电装备工程有限公司 起重机并车抬吊动态跟踪控制系统
CN112141893B (zh) * 2020-09-08 2021-10-15 中联重科股份有限公司 起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机
CN112141893A (zh) * 2020-09-08 2020-12-29 中联重科股份有限公司 起重机卷扬载荷计算方法、装置及汽车起重机
CN112390158A (zh) * 2020-11-18 2021-02-23 中船华南船舶机械有限公司 一种应急电路电控系统的控制方法
CN112390158B (zh) * 2020-11-18 2022-07-12 中船华南船舶机械有限公司 一种应急电路电控系统的控制方法
CN113479775A (zh) * 2021-06-28 2021-10-08 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 吊车吊载识别方法和识别系统
TWI796002B (zh) * 2021-07-26 2023-03-11 日商日立成套設備機械股份有限公司 具同步機能的連動共吊起重機
CN114084799A (zh) * 2021-11-22 2022-02-25 徐州建机工程机械有限公司 一种塔机多起升同步安全性控制的三重保护系统及方法
CN114604758A (zh) * 2022-03-22 2022-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统
CN114604758B (zh) * 2022-03-22 2025-06-10 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 一种起重机吊装物起升高度自动测算方法、装置及系统
CN115159347A (zh) * 2022-06-28 2022-10-11 武汉港迪技术股份有限公司 一种起重机吊钩悬吊重物高度的检测方法及系统
CN115258960B (zh) * 2022-08-10 2023-11-03 大连重工环保工程有限公司 一种浮式起重机多吊点起升同步控制系统
CN115258960A (zh) * 2022-08-10 2022-11-01 大连重工环保工程有限公司 一种浮式起重机多吊点起升同步控制系统
CN115402934B (zh) * 2022-08-15 2023-08-11 中铁九桥工程有限公司 一种架梁起重机的控制系统及控制方法
CN115402934A (zh) * 2022-08-15 2022-11-29 中铁九桥工程有限公司 一种架梁起重机的控制系统及控制方法
WO2024037044A1 (zh) * 2022-08-15 2024-02-22 中铁九桥工程有限公司 一种架梁起重机的控制系统及控制方法
CN115219274A (zh) * 2022-08-19 2022-10-21 青岛澳邦量器有限责任公司 伺服取样监测系统
CN116354240A (zh) * 2022-12-26 2023-06-30 中铁重工有限公司 一种起重机集群同步运动控制系统及控制方法
CN116969334A (zh) * 2023-09-14 2023-10-31 华侨大学 一种多天车协同作业系统
CN116969334B (zh) * 2023-09-14 2023-12-22 华侨大学 一种多天车协同作业系统
CN119847115A (zh) * 2024-12-30 2025-04-18 哈尔滨工业大学 一种超静定系统多余力纷争消除方法
CN119847115B (zh) * 2024-12-30 2025-10-03 哈尔滨工业大学 一种超静定系统多余力纷争消除方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009003333A1 (fr) 2009-01-08
KR101115773B1 (ko) 2012-03-07
JP2010531795A (ja) 2010-09-30
RU2010102938A (ru) 2011-08-10
JP5420539B2 (ja) 2014-02-19
KR20100023971A (ko) 2010-03-04
RU2445250C2 (ru) 2012-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101139069A (zh) 多吊点起重机电气控制方法
CN101130421A (zh) 一种多起升机构吊机控制方法
JP2010531795A5 (https=)
CN101704473B (zh) 两台400吨桥式起重机主起升并车高度平衡纠偏系统
CN205499270U (zh) 恒张力高架索海上补给系统
CA2510139A1 (en) Method and system for improving pump efficiency and productivity under power disturbance conditions
CN113184724B (zh) 船用起重机及其安全作业与节能控制方法
CN201156211Y (zh) 升降脚手架荷载同步控制系统
CN106081870A (zh) 一种核电站钢制穹顶平衡吊装方法
CN101104501A (zh) 双主梁多吊点起重机
CN110745442A (zh) 用于立体仓库的同步竖直提升系统
CN117127640B (zh) 沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统
CN114084799A (zh) 一种塔机多起升同步安全性控制的三重保护系统及方法
CN117585570A (zh) 一种双机多吊点抬吊同步检测控制系统及方法
CN114924514B (zh) 一种用于大型环形可变径吊篮的控制系统
CN101525107A (zh) 变频起重控制系统
CN103303833B (zh) 多卷扬单吊钩式起升设备的卷扬同步控制方法和控制装置
CN118495357A (zh) 一种输电线路组塔用摇臂落地抱杆动力控制系统及方法
CN113879932B (zh) 一种斜行电梯及其控制方法和系统
CN103723631B (zh) 吊件吊装姿态调平无线监测系统
JPH07187569A (ja) 多点吊りクレーン装置
CN103885399A (zh) 铺管船用多台恒张力锚机的平稳刹车控制系统
CN211647241U (zh) 一种附着式升降脚手架预警控制系统
CN201080415Y (zh) 双主梁多吊点起重机
CN106081871A (zh) 一种核电站钢制穹顶平衡吊装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20080312