CN101134248A - 三头螺旋铣床 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三头螺旋铣床,它包括设置在Z向滑台D上的三个铣削头B,可沿X1、X2、X3方向滑动,并装有铣削刀具,由电机提供动力;用于夹持工件的主轴并绕其轴线转动;用于支撑工件尾端的尾座,并随主轴转动;Z向滑台D运载着三个铣削头B在Z向驱动装置H驱动下沿Z方向滑动,即为典型的三头螺旋铣床。本发明的有益效果:1.实现对管棒类零件外圆三等分螺旋槽的同时加工;2.可显著提高工作效率;尤其适合于批量生产;3.可提高加工质量;4.降低劳动强度,改善生产环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种机床,尤其是铣床,具体地说是一种对金属管棒类零件的三等分螺旋槽同时铣削的机床。
背景技术
在机械零件中,有一些管棒类零件在其外圆表面需要铣削螺旋槽。如石油钻井所用的钻铤,一根钻铤长十米,在其外圆表面要铣三等分导流槽,通常一口井深五千米到八千米,可想而知钻铤的需求量之大。为满足这类零件的加工要求,国内生产厂家普遍采用对普通大型车床改造,在车床的拖板上放置一个铣削动力头,铣削时主轴旋转,拖板纵向移动,铣头切削,形成螺旋槽铣削,一次只能加工一条螺旋槽,效率很低,每加工一条螺旋槽需要1.5小时,完成一根钻铤三条螺旋槽的铣削需要4.5小时。由于设备简陋,加工时振动较大,严重影响了产品质量和刀具损耗,铣屑到处飞溅,操作者常被烫伤划伤,同时手动操作劳动强度大。总之采用这种简陋的设备,其加工产品质量差、效率低、环境恶劣、刀具损耗大、劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是提供一种能对管棒类工件外圆三等分螺旋槽同时进行加工,并且产品质量高、生产效率高、生产环境也能改善、劳动强度降低的三头螺旋铣床。
本发明所述的三头螺旋铣床,包括:
一个床身A;
一个Z向滑台D,设置在床身A上,可相对于床身A沿Z方向滑动;
三个X向滑台F,设置在Z向滑台D的正面,用于安装铣削头B;
三个铣削头B,分别安装在三个X向滑台F上,可相对Z向滑台D分别沿X1、X2、X3方向滑动;铣削头上装有用于铣削的刀具;由电机驱动;
一个电气柜E,设置在Z向滑台D上,用于安装数控系统及相关电气控制元器件;
一个主轴箱C;设置在床身上,用于夹持工件,并驱动工件绕主轴轴线转动;
一个尾座G;设置在床身上,用于支撑工件的尾端,可随主轴转动,并可相对于床身沿Z方向移动;
一个Z向驱动装置H,设置在床身上,由伺服电机,减速器,齿轮,螺母,丝杠组成,用于驱动Z向滑台D沿Z方向滑动。
本发明所述的设置在Z向滑台D上的三个铣削头B可沿X1、X2、X3方向滑动,并装有铣削刀具,由电机提供动力;用于夹持工件的主轴并绕其轴线转动;用于支撑工件尾端的尾座,并随主轴转动;Z向滑台D运载着三个铣削头B在Z向驱动装置H驱动下沿Z方向滑动,即为典型的三头螺旋铣床。
本发明的有益效果:1、实现对管棒类零件外圆三等分螺旋槽的同时加工;2、可显著提高工作效率;尤其适合于批量生产;3、可提高加工质量;4、降低劳动强度,改善生产环境。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中三个铣削头部位的Z向结构示意图。
图3是图1中H部位的结构示意图。
图4是图2中F部位的结构示意图。
图中省略液压系统、排屑装置、工件、丝杠支撑防护等零部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图中,床身A(三段拼接)上固定有滚动导轨21,滚动导轨滑座22固定在Z向滑台D的下部,Z向滑台D可在滚动导轨21上沿Z方向移动。
圆虚线框中Z向驱动装置H,由伺服电机20,减速器18,齿轮17,齿轮16,滚珠丝杠螺母15,滚珠丝杠19等组成。其工作原理是:伺服电机20通过减速器18驱动固定在减速器18轴端上的齿轮17转动,齿轮17与固定在滚珠丝杠螺母15上的齿轮16相啮合,从而使滚珠丝杠螺母15绕滚珠丝杠15转动,推动Z向滑台D沿Z向往返移动。
虚线框内三个X向滑台F被安装在Z向滑台D的平面上,虚线框内三个铣削头B分别安装在三个X向滑台F上,可分别沿X1、X2、X3方向上移动。
X向滑台F由伺服电机23,齿形皮带25,滑台体26,齿形带轮27,滚珠丝杠28等组成。其工作原理是:伺服电机23通过固定在其轴端的齿形皮轮24,经齿形皮带25带动固定在滚珠丝杠28轴端的齿形带轮27转动,滚珠丝杠28随齿形带轮27一起转动,推动固定在铣削头B底部的滚珠丝杠螺母沿X方向移动。
铣削头B由电机2,减速箱3,铣削主轴组4,铣刀5等组成。其工作原理是:电机2通过减速箱3驱动铣削主轴4连同铣刀5一起转动。
主轴箱C:由伺服电机7,减速箱8,主轴箱9,卡盘10,油缸6等组成。其工作原理是:伺服电机6通过减速箱8驱动主轴连同卡盘10一起转动,卡盘10在油缸6的驱动下夹紧或松开工件。
尾座G:由卡盘11,尾座箱12,油缸13,移动电机14等组成。其工作原理是:卡盘11在油缸13的驱动下可将工件夹持住,并可随工件一起转动。移动电机14可驱动尾座G沿Z向往复运动,以适应不同长度工件的加工。
电柜E:主要是用来放置控制系统及相关的电气元器件。
操作台1:主要是用来放置操作按钮,供操作者操作。
整机动作说明:1、将工件用行车吊放在机床的工件托架上。(图中没有表示)。2、由尾座移动电机14驱动尾座向左移动,将工件推至装夹位置,主轴卡盘和尾座卡盘将工件夹紧。3、跟随支撑将工件托住。(图中没有表示)4、启动机床,X1、X2、X3铣削头同时向工件径向进给,铣刀旋转,主轴卡盘连同工件转动,Z向滑台移动,五轴同时工作,当X1、X2、X3铣削头铣至设定的深度时,停止径向进给,主轴和Z向滑台继续联动,铣削三等分螺旋槽。5、当铣削至设定长度时,X1、X2、X3铣削头退出,Z向滑台快速返回至起始位置,完成一个加工循环。
Claims (7)
1.一种三头螺旋铣床,其特征是该铣床包括:
一个床身A;
一个Z向滑台D,设置在床身A上,可相对于床身A沿Z方向滑动;
三个X向滑台F,设置在Z向滑台D的正面,用于安装铣削头B;
三个铣削头B,分别安装在三个X向滑台F上,可相对Z向滑台D分别沿X1、X2、X3方向滑动;铣削头上装有用于铣削的刀具;由电机驱动;
一个电气柜E,设置在Z向滑台D上,用于安装数控系统及相关电气控制元器件;
一个主轴箱C;设置在床身上,用于夹持工件,并驱动工件绕主轴轴线转动;
一个尾座G;设置在床身上,用于支撑工件的尾端,可随主轴转动,并可相对于床身沿Z方向移动;
一个Z向驱动装置H,设置在床身上,用于驱动Z向滑台D沿Z方向滑动。
2.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是床身A上固定有滚动导轨21,滚动导轨滑座22固定在Z向滑台D的下部,Z向滑台D可在滚动导轨21上沿Z方向移动。
3.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是Z向驱动装置H,包括伺服电机20、减速器18、齿轮17、齿轮16、滚珠丝杠螺母15、滚珠丝杠19;伺服电机20通过减速器18驱动固定在减速器18轴端上的齿轮17,齿轮17与固定在滚珠丝杠螺母15上的齿轮16相啮合,驱动滚珠丝杠螺母15绕滚珠丝杠15转动,推动Z向滑台D沿Z向往返移动。
4.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是X向滑台F,包括伺服电机23、齿形皮带25、滑台体26、齿形带轮27、滚珠丝杠28;伺服电机23通过固定在其轴端的齿形皮轮24,经齿形皮带25带动固定在滚珠丝杠28轴端的齿形带轮27转动,滚珠丝杠28随齿形带轮27一起转动,推动固定在铣削头B底部的滚珠丝杠螺母沿X方向移动。
5.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是铣削头B,包括电机2、减速箱3、铣削主轴组4、铣刀5;电机2通过减速箱3驱动铣削主轴4连同铣刀5一起转动。
6.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是主轴箱C:包括伺服电机7、减速箱8、主轴箱9、卡盘10、油缸6;伺服电机6通过减速箱8驱动主轴连同卡盘10一起转动,卡盘10在油缸6的驱动下夹紧或松开工件。
7.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床,其特征是尾座G:包括卡盘11、尾座箱12、油缸13、移动电机14;卡盘11在油缸13的驱动下可将工件夹持住,并可随工件一起转动,移动电机14可驱动尾座G沿Z向往复运动。
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