CN101111423A

CN101111423A - 电动转向装置

Info

Publication number: CN101111423A
Application number: CNA2006800036647A
Authority: CN
Inventors: 瀬川徹; 惠田広; 山本武士
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2005-01-31
Filing date: 2006-01-31
Publication date: 2008-01-23
Also published as: JP2006206005A

Abstract

在电动转向装置中，彼此独立容易地保证减速单元和齿条单元的性能，简单地装配减速单元和齿条单元，提高用于减速单元和齿条单元的紧固位置的自由度，并且采用布局。而且，减速机构的输出轴7(或蜗轮的心轴)和小齿轮轴1可被分离以保证减速单元和齿条单元它们彼此独立的性能。而且，用于容纳减速机构的输出轴7的盖壳CH和齿轮外壳GH以及用于容纳小齿轮轴1的齿条外壳RH通过共同螺栓14和螺母15紧固。该紧固使得能够增大用于紧固位置和齿条外壳RH的自由度。也就是说，能够增大用于减速单元的紧固位置和齿条外壳RH的自由度。而且，小齿轮轴1的上端部分10(或凸形配合部分)和输出轴7的下端部分11(或凹形配合部分)可分开制造，并且心轴(7)和输出轴7彼此一体地模制以便减速单元和齿条单元能够保证它们彼此独立的性能。在EPS单元和齿条小齿轮的接合处，EPS单元位于凹形配合部分11中。相反地，凸形配合部分10优选地处于小齿轮轴1侧上。而且，齿轮外壳GH和盖壳CH的紧固部分、以及减速单元组件(GH、CH)和齿条外壳RH的紧固部分被设定成具有不同的螺纹直径。具体地，螺栓14具有用于紧固盖壳CH的螺纹(或直径较大部分14a)和用于紧固齿条外壳RH的螺纹(或直径较小部分14b)。结果，可使松开扭矩和紧固扭矩不同以防止首先紧固的螺纹连接(或直径较大部分14a)变松。

Description

电动转向装置

技术领域

本发明涉及小齿轮助力型电动转向装置，其中根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，并且尤其地，本发明涉及用于装配小齿轮助力型电动转向装置的方法的改进。

背景技术

在汽车的转向系统中，存在被广泛采用的所谓“动力转向装置”，用于通过利用外部动力源执行转向助力。现有技术中，用于动力转向装置的动力源通过叶片型液压泵例证，其主要由发动机驱动。在这种动力转向装置中，液压泵总是被驱动以在发动机处具有高的驱动损失(例如，几个到十几个马力)。这使得在小排量的小汽车中难以采用动力转向装置，并且甚至对于相对大排量的汽车也不可能避免在行车里程上不可忽视的减少。

因此，为了解决这些问题，最近注意到有利用电动机作为动力源的电动转向装置(缩写为“EPS”)。EPS使用车载电池作为电动机的电源以便其没有直接的驱动发动机损失。由于只有在转向助力时才启动电动机，所以可能获得以下优点：能够抑制行车里程的下降，和能够显著地有助于电子控制。

在EPS中，根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，并且该辅助转向扭矩通过动力传动机构(或减速机构)减速以便其被传递到转向机构的输出轴。

在EPS中利用蜗轮机构作为动力传动机构(或减速机构)，使蜗轮与电动机的蜗杆在驱动轴侧上啮合，并且被装配在转向机构的输出轴(例如，小齿轮轴或柱轴)上。

如在专利文献1中公开地，在小齿轮助力型电动转向装置中，小齿轮轴与减速单元的输出轴结合。在普通构造中，使输出轴和小齿轮轴可从齿条单元的齿条外壳拆除。

另一方面，盖壳和齿轮外壳通过螺栓紧固，并且齿轮外壳和齿条外壳通过另一螺栓紧固。

专利文献1：JP-A-8-175403

使蜗轮的心轴独立制造并通过压入配合等等被固定在结合的输出轴和小齿轮轴中。

图7是根据传统技术的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图。

外壳被构造成包括在车辆上侧上的齿轮外壳GH、和覆盖齿轮外壳GH的盖壳CH。

蜗杆减速单元容纳在齿轮外壳GH和盖壳CH中。蜗杆减速单元使其涡轮5由树脂一体模制的心轴51和齿轮齿6构成。这里，齿轮齿6由连接到电动机8的蜗杆9驱动。

电动转向装置使其输出轴与小齿轮轴50结合。蜗轮5的独立心轴51通过压入配合等等固定在一体的小齿轮轴50(或输出轴)上。小齿轮轴50(或输出轴)由轴承52可转动地支撑在盖壳CH中。

输入轴30通过轴承31可转动地支撑在齿轮外壳GH中。

输入轴30通过未示出的转向轴连接到方向盘。扭力杆33在其上端通过销32连接到输入轴30，并且通过压入配合连接到小齿轮轴50(或输出轴)的上端部分。

用于探测作用到扭力杆33上的扭矩的扭矩传感器34由传感器轴部分35、探测线圈36和37以及圆柱形构件38构成。传感器轴部分35形成在输入轴30的下端，并且探测线圈36和37布置在支架39中，该支架39压入配合在传感器盒的内侧中。圆柱形构件38布置在传感器轴部分35与探测线圈36和37之间。

圆柱形构件38固定在小齿轮轴50(或输出轴)上，并且多个轴向延伸的隆起等距地沿周向方向形成在传感器轴部分35上。多个矩形孔沿周向方向等距地形成在圆柱形构件38中以面对探测线圈36和37。

当操作方向盘以便转动输入轴30时，其转动力通过扭力杆33传递到小齿轮轴50(或输出轴)。此时，在扭力杆33处引起扭力，扭力杆33通过在方向盘侧上的阻力连接输入轴30和小齿轮轴50(或输出轴)，以便在传感器轴部分35的表面的隆起与圆柱形构件38的孔之间发生相对转动。由于这些相对转动，存在于传感器轴部分35的磁通增加/减少，并且该增加/减少由探测线圈36和37探测成电感变化。通过该探测结果探测作用在扭力杆33上的扭矩，并且启动电动机8以预期的转向助力转动蜗杆9。蜗杆9的转动通过蜗轮5、小齿轮轴50(或输出轴)以及小齿轮轴50的小齿轮50a传递到齿条，以便通过与齿条连接的未示出的拉杆改变转向方向。

发明内容

本发明要解决的问题

但是，齿条单元与和减速单元的输出轴结合的小齿轮轴同时装配，所以齿条单元的性能不能被确定除非齿条单元最后被装配到ASSY(总成)中。如果性能没有实现，原因的查究是困难的，并且重组采取措施。

而且，需要分离盖壳的紧固部分和齿条外壳的紧固部分。因此，在紧固部分布置在齿轮外壳的外周上的情况下，安装的自由度限于相对于齿条外壳限制减速单元的状态，从而在布局中出现例如限制电动机的位置的缺点。

本发明根据迄今所述的背景构思，并且具有提供电动转向装置的目的，该电动转向装置可容易地保证彼此独立的减速单元和齿条单元的性能，能够简化减速单元和齿条单元的装配，能够提高用于减速单元和齿条外壳的紧固位置的自由度，并且能够利用布局。

而且，由于小齿轮轴的小齿轮从EPS单元暴露，需要仔细操作预防损坏或削弱。

本发明根据迄今所述的背景构思，并且具有提供电动转向装置的目的，在该电动转向装置中减速单元和齿条单元能够容易地保证它们彼此独立的性能，该电动转向装置可容易地装配和操作，并且可降低其生产成本。

而且，在相同种类和尺寸的多个螺栓用于盖子外壳的紧固部分和齿条外壳的紧固部分的情况下，在盖子外壳的紧固部分在盖壳的紧固部分被紧固之后用螺母紧固。因此，可想到的是盖壳的紧固部分在紧固螺母时变松。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求2，提供一种小齿轮助力型电动转向装置，其中根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，以及减速机构的输出轴和小齿轮轴可被分离。

根据本发明的权利要求3，提供一种电动转向装置，其中用于容纳减速机构的输出轴的盖壳和齿轮外壳、以及用于容纳小齿轮轴的齿条外壳通过共同螺栓紧固。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求4，提供一种小齿轮助力型电动转向装置，其中根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，扭力杆的一端与输入轴连接并且另一端与输出轴连接，以及输出轴和蜗轮的心轴彼此一体地模制。

根据本发明的权利要求5，提供一种电动转向装置，其中由树脂制成的齿轮齿形成在与输出轴一体的心轴的外周部分中，与输出轴一体的心轴由轴承支撑以便在其两侧被夹住，以及与输出轴成一体的心轴具有用于连接到小齿轮轴的配合部分。

根据本发明的权利要求6，提供一种电动转向装置，其中配合部分是凹形类型。

为了实现上述目的，根据本发明的权利要求7，提供一种小齿轮助力型电动转向装置，其中根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，减速机构的输出轴和小齿轮轴可被分离，齿轮外壳、盖壳以及齿条外壳通过共同螺栓紧固，以及齿轮外壳和盖壳的紧固部分以及其减速单元组件和齿条外壳的紧固部分被设定成具有不同的螺纹直径。

根据本发明的权利要求8，提供一种电动转向装置，其中齿轮外壳和盖壳的紧固部分以及其减速单元组件和齿条外壳的紧固部分被设定成具有不同的螺纹连接扭力方向。

本发明的效果

根据本发明，减速机构的输出轴和小齿轮轴可分离以便减速单元和齿条单元能够容易地保证它们彼此独立的性能，并能够被简单地安装。

而且，用于容纳减速机构的输出轴的盖壳和齿轮外壳、以及用于容纳小齿轮轴的齿条外壳通过共同螺栓紧固。该紧固使得用于减速单元和齿条外壳的紧固位置的自由度增大。也就是说，能增大用于电动机的位置的自由度并且利用布局。

根据本发明，减速机构的输出轴和小齿轮轴可被分离，但输出轴和蜗轮的心轴可彼此一体地模制。因此，减速单元和齿条单元能保证它们彼此独立的性能。因此，在小齿轮助力型电动转向装置制成ASSY的情况下，无需对于其功能的保证和检查。而且，小齿轮或功能部件没有暴露至外部以便能够容易地操作该单元。

另一方面，在现有技术的蜗轮构造中，输出轴和蜗轮的心轴分开制造以便它们通过压入配合等等固定。相反，在本发明中，两个部件一体地模制以便可省略用于压入配合的心轴的钻孔加工或压入配合步骤以降低成本。而且，在模制树脂齿轮齿时可容易地获得用于轴承支撑单元的齿轮精度以降低滚铣加工余量。在现有技术中，树脂齿轮齿固定地压入配合在输出轴中，所以输出轴的轴承部分和树脂齿轮齿之间的精度恶化而需要齿轮齿的大的滚铣加工余量。

在EPS单元和齿条小齿轮单元之间的接合处，EPS单元位于凹形配合部分中。这是因为EPS单元的输出轴易于热或冷锻操作成形以便通过冷锻硬度可预期强度增加。

另一方面，在小齿轮轴侧，优选凸形类型配合部分。这是因为小齿轮轴的功能需要通过热处理的强度提高，以及因为输出轴中的接合配合部分需要通过热处理的硬度提高。一般说来，凸形侧比凹形侧弱所以凸形侧的强度不得不提高。因此，当小齿轮轴碳化并且硬化时，

而且，根据本发明，齿轮外壳和盖壳的紧固部分、以及减速单元组件和齿条外壳的紧固部分被设定成具有不同的螺纹直径。因此，松开扭矩和紧固扭矩可以不同以防止首先紧固的螺纹连接变松。

因此，当上述减速单元组件和齿条外壳的紧固部分使用螺纹连接紧固时，上述减速单元组件的紧固部分的螺纹连接不会变松，并且不需要通过保持螺纹连接执行的工作以便可提高工作效率。

另一方面，齿轮外可和盖可的紧固部分以及那些减速单元组件和齿条外壳的紧固部分可被设定成具有不同的螺纹连接扭力方向。在这种情况下，也可获得相同的效果。

附图说明

图1是根据本发明实施例的模式的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图。

图2是以分解方式示出如图1所示的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图。

图3(a)是图1所示的小齿轮助力型电动转向装置取自齿条侧的视图，以及图3(b)是根据传统技术的小齿轮助力型电动转向装置取自齿条侧的视图。

图4是根据本发明实施例的模式的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图，并示出装配状态。

图5是根据本发明实施例的模式的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图，并示出分解状态。

图6是用于装配根据本发明实施例的模式的小齿轮助力型电动转向装置的螺栓的侧视图。

附图标记说明

CH 盖壳

GH 齿轮外壳

RH 齿条外壳

1 小齿轮轴

2 下轴承

3 上轴承

5 蜗轮

6 齿轮齿

7 输出轴(心轴)

8 电动机

9 蜗杆

10 凸形配合部分

11 形配合部分

12 插口凹槽

13 插口凸起

14 螺栓

14a 直径较大部分

14b 直径较小部分

15 螺母

16 弹性构件

18，19 轴承

1a 小齿轮

21 齿条

22 齿条导向件

23 辊子

24 调整盖

25 轴

26 滚针轴承

27 上轴承

30 输入轴

31 轴承

32 销

33 扭力杆

34 扭矩传感器

35 传感器轴部分

36，37 探测线圈

38 圆柱形构件

39 支架

具体实施方式

以下参考附图，描述根据本发明实施例模式的电动转向装置。

图1是根据本发明实施例模式的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图。

在实施例的该模式中，外壳构造成包括车辆下侧上的齿条外壳RH、在车辆上侧上的齿轮外壳GH、和覆盖齿轮外壳GH的盖壳CH。

在齿条外壳RH中，小齿轮轴1在其下部由下轴承2(或滚针轴承)并且在其上部由上轴承3可转动地支撑。

蜗杆减速单元容纳在齿轮外壳GH和盖壳CH中。蜗杆减速单元具有由心轴(7)和齿轮齿6构成的蜗轮5。在实施例的该模式中，金属心轴(7)和金属输出轴7彼此一体地模制。

这里，齿轮齿6由连接到电动机8的蜗杆9驱动。

如将参考图2详细描述地，使小齿轮轴1的上端部分10(或凸形配合部分)和输出轴7的下端部分11(或凹形配合部分)可分离。

齿条21与小齿轮轴1的小齿轮1a啮合。齿条导向件22通过调整盖24法线地将辊子23推动到齿条21的后面。辊子23通过滚针轴承26可转动地对轴25施加压力。

调整盖24通过弹簧将辊子23推动到齿条2 1的后面。该推动消除在小齿轮20和齿条21之间的啮合部分处的啮合间隙以便齿条21平稳地移动。

在齿轮外壳GH中，输入轴30通过轴承31被可转动地支撑。

输入轴30通过未示出的转向轴与方向盘相连接。扭力杆33在其上端通过销32连接到输入轴30，该扭力杆33通过压入配合连接到输出轴7的上端部分。

用于探测作用在扭力杆33上的扭矩的扭矩传感器34由传感器轴部分35、探测线圈36和37以及圆柱形构件38构成。传感器轴部分35形成在输入轴30的下端，并且探测线圈36和37布置在支架39中，该支架39压入配合在传感器盒的内侧中。圆柱形构件38布置在传感器轴部分35与探测线圈36和37之间。

圆柱形构件38固定在输出轴7上，并且多个轴向延伸的隆起等距地沿周向方向形成在传感器轴部分35上。多个矩形孔沿周向方向等距地形成在圆柱形构件38中以便面对探测线圈36和37。

当操作方向盘以使输入轴30转动时，其转动力通过扭力杆33传递到输出轴7。同时，在扭力杆33处产生扭力，扭力杆33通过在方向盘侧面上的阻力连接输入轴30和输出轴7，以便在传感器轴部分35的表面的隆起与圆柱形构件38的孔之间发生相对转动。由于这些相对转动，存在于传感器轴部分35的磁通增加/减少，并且该增加/减少由探测线圈36和37探测成电感变化。通过该探测结果探测作用在扭力杆33上的扭矩，并且启动电动机8以预期的转向助力转动蜗杆9。蜗杆9的转动通过蜗轮5、输出轴7和小齿轮轴1的小齿轮1a传递到齿条21，以便通过与齿条21连接的未示出的拉杆改变转向方向。

小齿轮轴1的上端部分10(或凸形配合部分)和输出轴7的下端部分11(或凹形配合部分)分开制造，并且心轴(7)和输出轴7一体地模制。

这里，心轴7适宜锻造。另一方面，输出轴7由两个轴承18和19支撑以使能够可转动但通过至少一个轴承轴向不能移动地支撑。

盖壳CH车有螺纹并且通过螺栓14固定到齿轮外壳GH，同时具有插口凹槽12。

结果，上减速单元可独立地测量诸如摩擦或辅助扭矩的性能。

螺栓14紧固盖壳CH并通过齿条外壳RH的紧固部分进一步延伸。减速单元和齿条单元在装配之后通过螺母15被紧固以便它们被完全固定。

另一方面，如上所述，齿条单元由齿条21、齿条外壳RH、小齿轮轴1以及轴承2和3构成。齿条外壳RH设有用于固定减速单元和插口凸起13的紧固部分。

小齿轮轴1使其一端轴向不可移动但由上轴承3(或四点接触的轴承)可转动地固定，并且该轴承3也被轴向不可移动地固定在齿条外壳RH中。小齿轮轴1的另一端通过下轴承2(或滚针轴承)被可转动地支撑。

齿条单元具有测量诸如摩擦或调整啮合间隙的性能的其自有功能。

减速单元和齿条单元被装配在它们独立的插口凹槽及凸起12和13中以便保持轴的同轴和气密。

输出轴7的接合部分(或凸形及凹形配合部分10和11)和减速单元的小齿轮轴1设有多个褶皱，当这些褶皱彼此啮合时传递扭矩。而且，在这些褶皱之间留有小的间隙以便能够提高装配性并吸收偏移。

而且，接合部分(或凸形及凹形配合部分10和11)设有沿转动方向具有刚性的弹性构件16以便它们没有啮合间隙并且不产生异常的噪音。

小齿轮轴1的接合部分(或凸形配合部分10)经热处理以便其提高硬度。减速单元的输出轴7的接合部分(或凹形配合部分11)被塑性加工以具有提高的塑性硬度。

保证它们独立性能的减速单元和齿条单元被装配以使得能够降低废品率并减少步数。

在迄今所述的实施例的模式中，输出轴7和小齿轮轴1可被分离以便减速单元和齿条单元能够容易地保证它们彼此独立的性能并能够被简单地装配。

而且，用于容纳输出轴7的盖壳CH和齿轮外壳GH和用于容纳小齿轮轴1的齿条外壳RH通过共同螺栓14紧固。该紧固使得在减速单元侧和齿条外壳RH上的外壳CH和GH的紧固位置的自由度增大。即，能增大电动机8位置的自由度并利用布局。

图3(a)是图1中所示的小齿轮助力型电动转向装置取自齿条侧的视图，以及图3(b)是根据现有技术的小齿轮助力型电动转向装置取自齿条侧的视图。

在实施例的该模式中，盖壳CH和齿轮外壳GH、以及齿条外壳RH通过共同螺栓14和螺母15紧固以便使螺栓/螺母的数量能够少于传统技术中的数量。

图4是根据本发明实施例的模式的变型的小齿轮助力型电动转向装置的纵向剖面图。

在该变型中，使螺栓14形成为使得用于紧固盖壳CH的螺纹在尺寸上小于用于紧固齿条外壳RH的螺纹(或直径较小部分14b)。该尺寸使得它们的紧固扭矩不同以便防止螺栓在紧固齿条外壳RH时被转动。

而且，直径较小部分14b可提供用于装配齿条外壳RH的基准。

可缩短螺纹的工作长度以降低成本。另外，短螺纹可缩短用于紧固和装配齿轮外壳GH和盖壳CH的周期。齿轮外壳GH、盖壳CH和齿条外壳RH使它们的紧固部分协调以提高用于齿轮外壳GH的固定状态的自由度。

本发明不应限于实施例的上述模式而是能够以不同方式修改。

而且，心轴7(或输出轴)由轴承18和19支撑以便在其两侧被夹住。这里，作为在模制齿轮齿6时的支撑部分，心轴7(或输出轴)具有夹住树脂齿轮齿6的参考直径。该参考直径与心轴7(或输出轴)的轴承支撑部分分享，从而提高模制树脂齿轮齿6的精度。

根据迄今所述实施例的该模式，减速机构和小齿轮轴1的心轴7(或输出轴)可被分离，但输出轴(7)和蜗轮5的心轴7可彼此一体地模制。因此，可容易地保证减速单元和齿条单元它们彼此独立的性能。因此，在小齿轮助力型电动转向装置制成ASSY时，无需对于其性能的保证和检查。而且，小齿轮1a或功能部件没有暴露至外部以能够容易得操作该单元。

另一方面，在现有技术的蜗轮5的构造中，输出轴和蜗轮5的心轴分开制造以便它们通过压入配合等等固定。

相反地，在实施例的该模式中，该两个部件被一体地模制以便可省略用于压入配合的心轴7(或输出轴)的钻孔加工或压入配合步骤以降低成本。而且，在模制树脂齿轮齿6时可容易地获得用于轴承支持单元的齿轮精度以降低滚铣加工余量。在现有技术中，树脂齿轮齿6固定地压入配合在心轴7(或输出轴)中，所以心轴7(或输出轴)的轴承部分和树脂齿轮齿6之间的精度恶化而需要齿轮齿6的大的滚铣加工余量。

在EPS单元和齿条小齿轮单元之间的接合中，EPS单元位于凹形配合部分11(或下端部分)中。这是因为EPS单元的心轴7(或输出轴)易于热或冷锻操作成形以便通过冷锻硬度可预期强度增加。

另一方面，在小齿轮轴1侧，优选凸形类型配合部分10(或上端部分)。这是因为小尺寸轴1地功能需要通过热处理的强度提高，以及因为心轴7(或输出轴)中的凸形或凹形配合部分(10、11)也需要通过热处理的硬度提高。一般说来，凸形侧比凹形侧弱所以凸形侧的强度不得不提高。因此，当小齿轮轴碳化并且硬化时，可仅仅通过使凸形和凹形配合部分(10、11)脱碳充分提高强度。

这里，本发明不应限于实施例的上述模式而是能够以不同方式修改。

小齿轮轴1的上端部分10(或凸形配合部分)和输出轴7的下端部分11(或凹形配合部分)如稍后详细参考图5所描述地可分离地构造。

如图5所示，小齿轮轴1的上端部分10(或凸形配合部分)和输出轴7的下端部分11(或凹形配合部分)可分离地构造。

而且，在实施例的该模式中，使螺栓14形成为使得用于紧固盖壳CH的螺纹(或直径较大部分14a)在尺寸上小于用于紧固齿条外壳RH的螺纹(或直径较小部分14b)。该尺寸使它们的紧固扭矩不同以便防止螺栓在紧固齿条外壳RH时被转动。

而且，径向较小部分14b可提供用于装配齿条外壳RH的基准。

可缩短螺纹工作长度以降低成本。另外，短螺纹可缩短用于紧固和装配齿轮外壳GH和盖壳CH的周期。

和装配齿轮外壳GH和盖壳CH的周期。

根据实施例的该模式，齿条外壳GH和盖壳CH的紧固部分、以及减速单元组件(GH、CH)和齿条外壳RH的紧固部分被设定成具有不同的螺纹直径。具体地，螺栓14具有用于紧固盖壳CH的螺纹(或直径较大部分14a)和用于紧固齿条外壳RH的螺纹(或直径较小部分14b)。结果，可使松开扭矩和紧固扭矩不同以防止首先紧固的螺纹连接(或直径较大部分14a)变松。

因此，当减速单元组件(GH、CH)和齿条外壳RH用螺纹连接(或直径较小部分14b)紧固时，减速单元组件(GH、CH)的螺纹连接(或直径较大部分14a)不会变松，并且不需要通过保持螺纹连接(或直径较大部分14a)执行的工作以便提高工作效率。

另一方面，齿轮外壳GH和盖壳CH的紧固部分以及那些减速单元组件(GH、CH)和齿条外壳RH的紧固部分可被设定成具有不同的螺栓(的直径较大部分14a和直径较小部分14b)螺纹连接的扭力方向。在这种情况下也可获得相同的效果。

这里，本发明不应限于迄今所描述的实施例的模式而是能够以不同方式修改。

Claims

1.一种小齿轮助力型电动转向装置，其中

根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴。

2.一种小齿轮助力型电动转向装置，其中

根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，以及

所述减速机构的输出轴和所述小齿轮轴能够被分离。

3.如权利要求2所述的电动转向装置，其中

用于容纳所述减速机构的所述输出轴的盖壳和齿轮外壳、以及用于容纳所述小齿轮轴的齿条外壳通过共同螺栓紧固。

4.一种小齿轮助力型电动转向装置，其中

根据施加到方向盘的转向扭矩，辅助转向扭矩从电动机产生，该辅助转向扭矩通过减速机构减速并被传递到转向机构的小齿轮轴，

扭力杆的一端与输入轴连接并且另一端与输出轴连接，以及

所述输出轴和蜗轮的心轴彼此一体地模制。

5.如权利要求4所述电动转向装置，其中

由树脂制成的齿轮齿形成在与所述输出轴一体的心轴的外周部分中，

与所述输出轴一体的所述心轴由轴承支撑以便在其两侧上被夹住，以及

与所述输出轴一体的所述心轴具有用于接合到所述小齿轮轴的配合部分。

6.如权利要求5所述电动转向装置，其中

所述配合部分是凹形类型的。

7.一种小齿轮助力型电动转向装置，其中

所述减速机构的输出轴和所述小齿轮轴能够被分离，

齿轮外壳、盖壳以及齿条外壳通过共同螺栓紧固，以及

所述齿轮外壳和所述盖壳的所述紧固部分、以及其减速单元组件和所述齿条外壳的所述紧固部分被设定成具有不同的螺纹连接直径。

8.如权利要求7所述电动转向装置，其中

所述齿轮外壳和所述盖壳的所述紧固部分、以及其减速单元组件和所述齿条外壳的所述紧固部分被设定成具有不同的螺纹连接扭力方向。