CN101109442A - 机电变速器的液压系统以及向变速器部件提供流体的方法 - Google Patents

Abstract

用于机电变速器的液压系统包括电动主泵、电池驱动的辅助泵和输出泵。主泵向变速器部件如扭矩传递机械提供流体。当供给主泵的电力无法使用或者主泵因为其它原因无法运转时，辅助泵提供流体压力以接合扭矩传递机构。接合的扭矩传递机构使输出元件能够旋转，从而机械地驱动输出泵，使得输出泵替代主泵给变速器部件提供流体。还提供了给变速器部件提供流体的方法。

Description

机电变速器的液压系统以及向变速器部件提供流体的方法

技术领域

本发明涉及尤其用于履带车辆上的机电变速器的液压系统，其中所述液压系统至少部分地由电力输入驱动。

背景技术

车辆变速器通常包括液压系统，该液压系统给变速器部件提供冷却和润滑，并且可增压扭矩传动机构，以使变速器能够换档和车辆能够制动。通常设有电子控制单元以控制流体流，液压系统一般利用泵和各种阀以响应于车辆运行需要来引导流体。

电动履带车辆(例如坦克)一般利用一个或多个电力牵引和转向电机，通过机械动力路径(例如，轴和齿轮)或在各独立的履带处利用电动轮电机来控制履带的速度。电机可由向发电机提供能量的动力源(例如内燃机或柴油机)来驱动，发电机随后将能量存储在电池中以驱动电机。

发明内容

因为电动履带车辆具有可以电形式使用的动力，所以需要提供一种电动的变速器液压系统。但是当电力出现故障时，需要确保液压可适当地控制关键的车辆功能，如制动和转向，并确保提供冷却和润滑。因此，本发明提供了一种具有电动主泵的机电变速器液压系统，所述电动主泵具有在电力故障中由电池驱动的辅助泵和机械驱动输出泵提供的备用泵功能。具体地，所述电动主泵向包括至少一个扭矩传递机构的变速器部件提供流体，并且优选地，所述变速器部件包括制动器、容纳用于冷却所述制动器的流体的第一和第二输出容器、以及用于润滑变速器齿轮和轴承的普通变速器润滑油回路、转向电机和驱动电机。

所述液压系统还包括电池驱动的辅助泵，当供给所述主泵的电力无法使用时，所述电池驱动辅助泵可有选择地操作，以提供足够的流体压力来接合所述扭矩传递机构之一。所述扭矩传递机构的接合将所述驱动电机可操作地连接到变速器输出元件上，从而提供了使所述变速器输出元件旋转的能力。输出泵可操作地连接到所述变速器输出元件上，并由所述输出元件的旋转机械地驱动，以便在电力出现故障时替代所述主泵向所述变速器部件提供流体，用于在牵引期间冷却和润滑制动器。当所述主泵由于其它原因出现故障时，所述辅助泵和输出泵也可给所述主泵提供此后备功能。

优选地，所述主泵为具有形成多个流道的结构(例如具有可旋转叶轮的泵壳体)的多级离心式泵。所述主泵可控制，以提供包括冷却级、高压级、以及第一和第二回流级的四个级。在所述冷却级中，所述主泵提供的流体压力为第一(较高)流量和第一(较低)压力。在所述高压级中，所述主泵提供的流体压力为小于所述第一流量的第二流量和大于所述第一压力的第二压力。所述冷却级可给所述润滑油回路提供普通润滑，而所述高压级可接合所述变速器中的扭矩传递机构。在所述第一回流级中，所述主泵操作以将所述第一输出容器的流体返回至贮槽。类似地，在所述第二回流级中，所述第二输出容器的流体返回至所述贮槽。因此，当流体不必冷却在所述输出容器处的制动器时(例如，当不应用所述制动器时)，通过将流体返回所述贮槽使与流体相关的旋转损失最小。

当发生主泵故障或电力损失时，所述辅助泵可控制，以便在所述输出元件达到预定速度时停止给所述扭矩传递机构提供流体压力。因此，当车辆足以通过所述扭矩传递机构的辅助泵的接合而起动使得其达到预定速度时，所述输出泵取代向所述变速器部件提供流体压力的功能。

电动泵控制器可操作地连接到所述主泵，以基于例如所述输出元件的速度(其可与车辆速度相关联)、一个或多个所述变速器部件的温度、所述液压系统中的预定流量需要(包括接合所述扭传递机构所必需的流量)和流体压力等条件，将所述主泵的旋转控制在可变的速度。通过基于系统运行条件改变所述泵的速度，使得与所述泵以高于必要速度运行时相关的能量损失最小。

因为所述输出泵由所述输出元件机械地驱动，所以如果所述输出元件连接到所述车辆履带之一(假设所述车辆履带与地面接触，使得牵引使所述履带旋转)，那么所述输出元件会在牵引操作期间旋转。因此，当车辆被牵引时，所述输出泵会向所述变速器部件提供冷却流体和润滑油。

优选地，所述液压系统使用可操作以便以最优方式引导流体的多种阀，以满足冷却和润滑的需要。例如，在所述主泵与所述变速器部件之间优选设置至少一个止回阀，其可操作以在例如所述冷却级或所述高压级期间，允许流体从所述泵输送到所述部件。但是，当电力无法使用时，所述止回阀防止在所述变速器部件的流体流回到所述主泵。也就是说，在电力故障期间，所述止回阀防止不期望的排出和系统压力损失。在所述输出泵与所述变速器部件之间可使用类似的止回阀，以防止当未使用输出泵时通过该输出泵的排出。

还可设置均压阀，具体地用于电力故障期间的操作，当供给所述主泵的电力无法使用时，允许所述第一和第二输出容器之一与所述贮槽之间的流体连通。因此，所述均压阀备份了所述主泵的所述回流级的功能，主泵在所述电力故障期间不可用。

可设置制动器冷却液阀，当应用所述制动器时，所述制动器冷却液阀可操作，以允许所述输出泵与所述制动器之间的流体连通，以便在发热量处于最高水平时的制动器应用期间冷却所述制动器。另外，可设置输出泵旁通阀，当不应用所述制动器时，所述输出泵旁通阀可操作，以允许流体从所述输出泵流到所述贮槽。因此，当无需恰当的制动功能、润滑或冷却时，通过使所述制动器处存在的流体最少，使与在所述制动器处提供流体相关的旋转损失最小。当在电力故障期间使用所述输出泵时，所述输出泵旁通阀可用作压力调节阀。例如，所述输出泵旁通阀可构造成在预定压力允许流体流到所述贮槽(例如，当那些流管中的流体压力超过预定压力时，从与所述主泵的高压级流体连接的流道流到所述贮槽)。

一种向变速器部件提供流体的方法，包括向第一(主)泵提供流体输送电力，第一泵可控制以向包括所述扭矩传递机构的所述变速器部件提供流体。如果供给所述主泵的电力不可用，或者所述主泵由于其它原因无法运转，那么所述方法包括向第二(辅助)泵输送电池功率，使得所述辅助泵向所述扭矩传递机构提供流体，从而接合扭矩传递机构，使机械地连接到所述扭矩传递机构的变速器输出元件能够旋转。所述旋转的输出元件机械地驱动(例如，通过链条或其它连接装置)第三(输出)泵，使得所述输出泵向所述变速器部件提供流体。因此，在所述第一泵出现故障的情形下(由于电力损失或其它原因)，所述输出泵用作冗余备用泵。

一旦所述接合的扭矩传递机构使得所述变速器能够起动，并且所述输出泵可给所述变速器部件提供流体，那么所述方法包括终止向所述第二泵输送电池功率这可以是当所述输出元件的旋转的特征为预定速度时(即，表示成功的起动和输出泵可操作性的速度)。

结合附图，从下面对实现本发明最佳模式的详细描述，能够容易理解本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点。

附图说明

图1为包括多级主泵、辅助泵和输出泵的履带车辆的机电变速器的液压系统的示意图；

图2为包括图1的主泵和电子控制模块的泵组件的侧视局部截面图；

图3为图2的主泵组件的电力输入的示意图。

具体实施方式

液压系统

参考附图，其中相同的附图标记指的是相同的部件，图1示出了给包括电驱动电动机12、电动转向电机14和变速器润滑回路16的履带车辆11上的各种变速器部件提供润滑和冷却的液压系统10，其中所述变速器润滑回路16包括形成在变速器壳体中的通道、管道系统或本领域所知的任一种结构，以向变速器中所选区域和所选部件输送润滑油。液压系统10润滑和冷却了变速器部件，使用在机电变速器17上。变速器17具有各种变速器部件(例如润滑回路16)和各种扭矩传动机构(例如，这里称为C1离合器的离合器)，其中润滑油回路16可在位置18接收流体。液压系统10还给位置20处所示的车辆制动器提供冷却流。图1上也示出了C1离合器和制动器，如下所述，通过液压系统10的操作，范围和制动器控制位置21处流体可通过可选路线传送到C1离合器和制动器。优选地，该流体为MIL-L-7808流体，其具有较低的粘度，以便减小转动损失，并支持从-52摄氏度(℃)至125℃的环境温度的操作。

变速器17还包括输出元件22，动力由输出元件22通过联轴器24传送至履带26(仅示出片段)。本领域的技术人员应当理解，在车辆11的相对侧设有相似的输出元件和履带(未示出)。变速器部件还包括第一输出容器30和第二输出容器32，其用于图1关于结构上位于制动器周围的流体贮槽34的流体控制目的。

主泵组件

现在参考图2，图1的液压系统10包括管线可替换(line-replaceable)的主泵组件36。主泵组件36包括电子控制模块37和连接到其上的电动主泵40。具体地，电子控制模块37和主泵40接收高压直流(DC)总线49的动力，如图3中所示。总线49优选以610伏DC从与发电机和锂电池串联的动力源(例如柴油机)传递动力。但是，还可使用可操作以沿着总线49传输高压电能的动力源。

主泵40包括电动泵电机42，其驱动通过花键连接可操作地连接到电机轴45的泵轴44，如图4所示。主泵40为多级泵，包括离心式冷却泵、用于主压力的三个固定排量泵和两个回油泵。叶轮46与泵轴44一起旋转并建立增压流体流，其可称为冷却流级。主泵40包括容纳各种转子50A-50E的泵壳体48，其中各转子用于旋转地固定到泵轴44，并且分别在各种泵入口52A、52B、52C与相应的泵出口54A、54B、54C之间建立流体流路，以提供各种容量和压力的流体。转子50A、泵入口52A和泵出口54A建立第一回流级。转子50B和50C、泵入口52B和泵出口54B建立第二回流级。转子50E和50D、泵入口52C和泵出口54C建立高压级。冷却级称为A级，高压级称为B级，第一回流级可称为C级，第二回流级可称为D级，如图1中所示。

优选地，电机42为可操作以使转子44以从2000转/分钟(rpm)至最大8000rpm的速度旋转的变速电机。优选地，在7000rpm(最大泵速度的88％)满足图1中所示的各种变速器部件的液压系统流需要，以通过提供超过设计点14％的容量来确保适当的设计余量。液压系统流需要基于监测的车辆信息来确定并且通过图3中所示车辆控制局域网络(CAN)总线56发送到泵控制器38。牵引驱动系统(TDS)控制器57使用算法以根据监测的信息(例如，图1的变速器输出元件22的速度、图1中所示一个或多个变速器部件的温度、包括C1离合器和其它扭矩传递机构的流量需要的图1中高压泵B级的流量需要、以及泵40提供的流体压力)设定主泵40的速度。因此，因为泵速度设定为当前系统的需要，所以使与将泵40以不必要高速运行相关的泵损失最小化。如本领域的技术人员可很好理解的，在输出元件22上或其它相关的旋转部件如传动带110上可设置速度传感器，以确定输出元件22的速度。

优选地，TDS控制器57监测车辆信息，并通过图3的CAN总线56向泵控制器38发送指令，以控制泵轴44的速度以及所选的泵级A-D。优选地，泵控制器38还通过CAN总线56给TDS控制器57提供反馈，以支持潜在间题的预防检测，从而能够在出现故障之前转换主泵组件36。

另外，CAN总线56允许在极低的温度(例如，-51℃)使用受控的起动，以防止由于流体剪切粘度的提高而引起过高的电流峰值。在TDS中设有起动速度控制算法，TDS通过CAN总线36向泵控制器38发送起动信号。

当车辆起动时向泵控制器38提供起动信号58，以触发控制器38，并开始与TDS控制器57的通信。电子控制模块37还包括泵电机逆变器39。优选地，泵电机逆变器39为以通过图3总线49提供的610伏DC为动力来运转的三相功率逆变器。逆变器控制器41控制逆变器39，并以图3中的低压直流(LVDC)51为动力来运转。

优选地，泵电机逆变器39通过整体式冷却板安装在泵电机42上，所述冷却板使通过该冷却板中内部油通路的变速器冷却流体循环，以从功率逆变器39和控制器38带走热量。整个主泵组件36设计为管线可替换式单元。当安装泵轴44时，其垂直地定向，提高了快速拆除和置换的能力。优选地，如本领域的技术人员所理解的，高电压总线49包括高电压互锁(vo1tage interlock)以便在保养或维护期间拆除连接器时切断610伏的供电。

泵电机42使用具有高温性能并可在超过215℃的温度顺利运行的高温钐钴磁体。该磁体安装在与连接到泵轴44的电机轴45一起旋转的转子部分43上。在本发明的范围内还可使用其它类型的电机。通过提供给定子47的电力使转子43旋转。油泵34的容积既窄且高，并位于中心容器35的中央，以使其急剧升降(steep grade)的性能最优化。

液压系统操作

现在参考图1，示出了主泵40的四个级：冷却级A、高压级B、第一回流级C和第二回流级D。假设可使用HVDC电力，那么图2中的主泵40可操作以提供这些级中的每一个。冷却级A提供最大的冷却流，并设计成提供90升/分钟(1pm)的流体流。冷却级A由图2的叶轮46提供，并且为低压高流量级用来循环为了传动、冷却和润滑目的的流体。冷却级A从贮槽34吸出流体，并提供流体经过第一止回阀62、沿着流道64、通过流道66、通过过滤器68、沿着流道70至冷却器72、再沿着流道74至节流口76A、76B和76C，以分别冷却和润滑驱动电机12、转向电机14和润滑油回路16。另外，流道78通向流道80，允许冷却级流以便增压高压级B，如下面所进一步描述的。

在冷却器72中的规定压力和温度条件的情况下，具体地，当油温低于预定水平，或者冷却器压降高于预定水平时，冷却器旁通阀82允许流体从流道70绕过冷却器72至流道74。类似地，在预定压降情况下，过滤器旁通阀84允许流体从流道64直接到流道70，绕过流道66和过滤器68。传感器86提供将要发生过滤器旁通的警报。如果流道64中的压力超过了预定水平，那么压力安全阀67通过排出孔69将过量的流体引导到贮槽34。

图2的主泵40的高压级B可操作以提供高压低流量(例如，30lpm)的流体，以便在21处应用范围和制动控制，即按图3的TDS控制器57控制的来接合所选的离合器和制动器。在高压级中，流道80中的流体进一步增压，并通过第二止回阀88至流道90和21处的范围与制动控制。主调节阀92构造成将流道90中的过量流体排到流道80中。流道90中由压力调节阀92排出的所有过高压力流都通过流道80再循环到泵入口52C。

图2的主泵40还提供了第一回流级C和第二回流级D，分别如图1中所示。第一回流级C从第一输出容器30去除流体，并将其返回至中心容器35的贮槽34。因此，流体从第一输出容器30流出，沿着流道96泵送至贮槽34。类似地，第二回流级D从第二输出容器32去除流体，将其沿着流道96泵送至贮槽34，其中流道96还与回流泵排出口相连。输出容器30、32的回流减小了这些区域中的旋转部件(例如齿轮和制动器)引起的阻力，并提高了车辆11的总效率。

液压系统冗余度

因此，图2的主泵40满足了图1的车辆11的离合器应用、制动器应用、冷却和润滑的需要(同时下述输出泵100提供制动器冷却)。但是，在主泵40出现故障时，或者610伏的DC总线49出现功率损失时，液压系统包括冗余泵系统，该冗余泵系统包括辅助泵98和输出泵100。辅助泵98在主泵40出现故障时接替而继续作用，其由电池102供电以输送4lpm的流体。因此，泵98通过沿着流体流道104传送流体而在18处填充C1离合器。因此，C1离合器接合，使输出元件22能够通过连接到其上的机械连接(例如轴和齿轮)旋转，如本领域的技术人员所理解的。压力安全阀106与流道104流体连接，该安全阀106通过打开排出孔108将过量的流体压力排到贮槽34。优选地，压力安全阀106在2000kPa的压力打开。

一旦C1离合器接合，在位置18使输出元件22能够驱动车辆，使得当车辆达到允许机械从动输出泵100产生允许全自动动作的流及压力的速度时，如下所述，那么就通过图3的TDS控制器57的信号关闭辅助泵98。TDS控制器57为电池驱动，而不是由610伏的DC总线49驱动，因而在610伏的电源出现故障时仍能发挥作用。

输出泵100通过输出元件22的旋转来机械地驱动，其中输出泵100通过链带或其它机械连接装置100连接到输出元件22上。机械从动液压输出泵100在位置20向制动器提供高流量的制动冷却液，以在制动期间从制动盘带走热量，并且当牵引车辆11时提供润滑，如下所述。由于只要输出元件22运转，都机械地驱动输出泵100，所以甚至当主泵40可运行时，也会出现输出泵100的制动冷却功能。另外，输出泵100包括阀和支持对于主泵40的液压系统冗余度的逻辑，以给扭矩传递机构和位置21处的制动控制施加压力，给驱动电机12、转向电机14和润滑回路16提供润滑，如下所述。因此，输出泵100提供关于主泵40的操作系统冗余度。例如，当应用制动器(如通过制动信号阀114向制动器冷却液阀112发送)时，制动器冷却液阀112允许从输出泵100沿着流道116、118和120至在位置20处的制动器的流动。但是，当不应用制动器时，制动器冷却液阀112不打开，输出泵旁通阀122允许流道116中的输出泵流排到贮槽34中。当流道91中的流体达到预定水平时，输出泵旁通阀122还允许流体(例如，流道91中的流体)排到贮槽34中。信号阀126可操作地连接到制动器冷却液阀112与输出泵旁通阀122之间。当制动器冷却液阀112打开时，信号阀126通过关闭输出泵旁通阀122而反转输出泵旁通阀122的逻辑，反之亦然。

输出泵止回阀134对应于流道91和128中的压力水平，并且在制动器冷却液阀112和输出泵旁通阀122的位置引起在流道128中产生压力时，例如，当因为流道91中的压力太低而无法致动输出泵旁通阀122，所以制动器冷却液阀112关闭并且输出泵旁通阀122并不通过排出孔124排出流体时，输出泵止回阀134打开以允许流体从输出泵100供给到流道91。

另外，当主泵40不起作用，并且流道128中的压力高于流道66中的压力时，输出泵100输出高达75 1pm的流体，其沿着流道128、通过止回阀130、节流口132、通过过滤器68和冷却器72，达到驱动电机12、转向电机14和润滑回路16，以保持功能。另外，润滑油压力传感器77感测流道74中的压力，并将该信息发送回电子控制器38，使得可开始流体流的所需调节。在正常操作情况下(即，当不应用制动器时)，润滑油调节阀79通过阀122使过多的润滑油流回贮槽34。

止回阀62、88和130分别防止通过高压级B、冷却级A和输出泵流道116的输出引起的不期望的排出。具体地，当电力故障引起图2的主泵40故障时，止回阀88防止流体流过高压级B，止回阀62防止流体流过冷却级A。同样，在该情形下，因为回流级C和D不起作用，所以第一均压阀136和第二均压阀138打开，以允许输出容器30、32分别排回到贮槽34中。当主泵40运转时，止回阀130防止排出流体沿着流道66通过阀112或122。当主泵40无法运转时，通过输出泵100的流量，止回阀62、88、130使液压系统10能够发挥使用。

参考图1至3中所述的描述，给机电变速器的变速器部件提供流体的方法包括：向第一泵(即，主泵40)输送电力(即，通过总线49)，第一泵可控制(通过TDS控制器57和电子控制器38)以有选择地向变速器部件提供流体，例如在范围和制动控制(位置21)处的扭矩传递机构、在位置18处的C1离合器以及其它变速器部件，例如驱动电机12、转向电机14并包括变速器润滑回路16。但是，如果沿着总线49的电力不可使用，或者主泵40因为其它原因无法运转，那么该方法包括向第二泵(即，辅助泵98)输送电池能(即，从电池102)，以向在位置18的扭矩传递机构C1离合器提供流体。该流体接合了C1离合器，使变速器输出元件22能够旋转。从而由第三泵，即通过变速器输出元件22驱动的输出泵100向在位置21处的范围和制动控制、驱动电机12、润滑回路16、转向电机14和在位置20处的制动器提供流体。另外，该方法可包括当输出元件22的旋转达到预定速度时，停止到辅助泵98的电池功率(即，电池102的功率)。在该速度，输出泵100足以保持全部的系统液压能力。

尽管已经详细描述了实现本发明的最佳模式，但是本发明所属领域的技术人员应当认识到，在所附权利要求范围内实现本发明的各种可选设计和实施方式。

Claims (13)

1.一种用于机电变速器的液压系统，包括：

电动主泵，可操作以向包括扭矩传递机构的变速器部件提供流体；

电池驱动的辅助泵，当供给所述主泵的电力无法使用时，所述电池驱动辅助泵可有选择地操作，以提供足够的流体压力来接合所述扭矩传递机构，从而使变速器输出元件能够旋转；和

输出泵，其可由所述变速器输出元件的旋转机械地驱动，以替代所述主泵向所述变速器部件提供流体。

2.如权利要求1所述的液压系统，还包括：

贮槽；

其中所述变速器部件包括第一和第二输出容器；

其中所述主泵具有形成多个流道的结构，所述多个流道可控制以提供：

冷却级，其中由所述主泵提供的流体压力的特征为第一流量和第一压力；

高压级，其中由所述主泵提供的流体压力的特征为小于所述第一流量的第二流量和大于所述第一压力的第二压力；

第一回流级，其中所述第一输出容器的流体返回至所述贮槽；以及

第二回流级，其中所述第二输出容器的流体返回至所述贮槽。

3.如权利要求2所述的液压系统，还包括：

至少一个止回阀，其可操作以允许在所述冷却级和所述高压级之一中所述主泵与所述变速器部件之间的流体连通，并且在供给所述主泵的电力无法使用时防止这种流体连通。

4.如权利要求2所述的液压系统，还包括：

均压阀，当供给所述主泵的电力无法使用时，所述均压阀可操作以允许所述第一和第二输出容器之一与所述贮槽之间的流体连通，从而所述均压阀代替所述第一和第二回流级的所述各个来发挥作用。

5.如权利要求1所述的液压系统，其中所述变速器部件包括制动器，并且还包括：

制动器冷却液阀，当应用所述制动器时，所述制动器冷却液阀可操作，以允许所述输出泵与所述制动器之间的流体连通，以便冷却所述制动器。

6.如权利要求5所述的液压系统，还包括：

输出泵旁通阀；

贮槽；

其中，当不应用所述制动器时，所述输出泵旁通阀可操作，以便在流体压力超过预定压力时允许流体流到所述贮槽。

7.如权利要求1所述的液压系统，其中所述辅助泵可选择地控制，以便当所述输出元件达到预定旋转速度时停止提供流体压力；并且

其中当所述输出元件以不低于所述预定旋转速度的旋转速度旋转时，由所述输出泵向所述变速器部件提供流体压力。

8.如权利要求1所述的液压系统，其中所述主泵具有可旋转以提供流体压力的泵轴，并且还包括：

电动泵控制器，其可操作地连接到所述主泵，并且构造成控制所述泵轴以至少部分地基于系统运行条件确定的速度旋转，其中所述系统运行条件包括下列条件至少之一：所述输出元件的速度，一个或多个所述变速器部件的温度，预定流量需要和流体压力。

9.如权利要求1所述的液压系统，其中所述变速器适于驱动履带车辆；并且

其中所述输出元件可操作地连接到履带车辆的履带上，使得当牵引期间所述履带旋转时所述输出元件旋转，从而当牵引所述车辆时，所述输出泵可操作以向所述变速器部件提供流体。

10.一种用于机电变速器的液压系统，包括：

电动主泵，可操作以向包括扭矩传递机构的变速器部件提供流体，其中所述主泵具有可旋转以提供流体压力的泵轴；

电池驱动的辅助泵，当供给所述主泵的电力无法使用时，所述电池驱动的辅助泵可有选择地操作，以提供足够的流体压力来接合所述扭矩传递机构，从而使变速器输出元件能够旋转；

输出泵，其由所述变速器输出的旋转机械地驱动，以替代所述主泵向所述变速器部件提供流体；和

电动泵控制器，其可操作地连接到所述主泵，并且构造成控制所述泵轴以至少部分地基于系统运行条件确定的速度旋转，其中所述系统运行条件包括下列条件至少之一：所述输出元件的速度，一个或多个所述变速器部件的温度，所述扭矩传递机构的预定流量需要和流体压力。

11.如权利要求10所述的液压系统，还包括：

贮槽；

输出泵旁通阀，当不应用所述制动器时，所述输出泵旁通阀可操作，以便在流体压力超过预定压力时允许流体流到所述贮槽。

12.一种向包括扭矩传递机构的变速器部件提供流体的方法，包括：

如果电力可用，那么向第一泵提供流体输送电力，所述第一泵可控制以向包括所述扭矩传递机构的所述变速器部件提供流体；

如果所述电力不可用，或者所述第一泵无法运转，那么向第二泵输送电池功率，使得所述第二泵向所述扭矩传递机构提供流体，从而接合所述扭矩传递机构，使变速器输出元件能够旋转，其中所述旋转的输出元件机械地驱动第三泵，以向所述变速器部件提供流体。

13.如权利要求12所述的方法，还包括：

当所述输出元件的旋转的特征为预定速度时，终止向所述第二泵输送电池功率。

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