CN101021403A - 小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法 - Google Patents

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CN101021403A CN 200710027237 CN200710027237A CN101021403A CN 101021403 A CN101021403 A CN 101021403A CN 200710027237 CN200710027237 CN 200710027237 CN 200710027237 A CN200710027237 A CN 200710027237A CN 101021403 A CN101021403 A CN 101021403A
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黄志平
肖开文
巫纯辉
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Abstract

本发明涉及一种小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法,(1)将纸筒药卷组置于模具夹内,卡紧模具夹及纸筒药卷组,翻转180°,将纸筒药卷组一端窝口端浸入蜡液中;(2)将纸筒药卷组输送到另一沾蜡装置,翻转180°,把另一端窝口端浸入蜡液中;(3)将包裹纸送至升降平台上;(4)纸筒药卷组送至纸包裹装置,将纸筒药卷组包裹;(5)塑料袋撑口、套塑料袋;(6)套入的塑料袋和纸包裹纸筒药卷组进入转向槽后,转向槽转动90°并托住纸包裹纸筒药卷组;(7)塑料袋抽真空、热合。本发明实现了炸药包装机械化,降低了炸药的废品率,大大减少了生产人员,不但大幅度提高了生产效率,而且从本质上杜绝了群死群伤的事故的发生。

Description

小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法
技术领域
本发明涉及一种包装方法,特别是一种小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法。
技术领域
目前,国内小直径工业炸药药卷组包装是通过手工实现的,存在在线人员多、生产效率低的问题。特别是炸药生产是一种高危险性作业,本着以人为本、安全第一的原则,必须降低危险工房在线人数,杜绝发生群死群伤现象。
发明内容
本发明的目的就是提供一种生产效率高,能替代人工操作的小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法。
本发明可由如下方法来实现:(1)将纸筒药卷组置于模具夹内,沾蜡装置卡紧模具夹及纸筒药卷组,翻转180°,将纸筒药卷组一端窝口端浸入深度为3~30mm,温度为70~110℃的蜡液中;(2)沾蜡装置复位、退模后,将一端窝口端已沾蜡的纸筒药卷组输送到另一沾蜡装置,重复上述(1)的步骤,将另一端窝口端沾蜡;(3)将长500~900mm、宽200~500mm的包裹纸送至升降平台上;(4)另一沾蜡装置复位、退模后,两端窝口端已沾蜡的纸筒药卷组通过输送机送至纸包裹装置内,通过前后侧纸包裹、前上端纸包裹、前两侧、后两侧纸包裹、左右两侧纸包裹四个包裹过程,完成包裹纸将纸筒药卷组包裹全过程;(5)纸筒药卷组套袋装置通过真空度为950mmHg吸盘将由200~500mm、宽200~600mm塑料袋分捡、送至撑口平台上,撑口平台通过真空度为950mmHg的上下真空吸盘将塑料袋口打开宽为5~50mm口子后,通过撑勾将塑料袋口撑开长、宽各大于纸筒药卷组5~50mm的袋口后,通过提升、前送过程将塑料袋套入前凸槽内,随着纸包裹纸筒药卷组在包裹过程中不断推进,推动前组已包裹好的纸包裹纸筒药卷组进入前凸槽内,继续推进,使已包裹好的纸包裹纸筒药卷组通过套袋前凸槽进入塑料袋内,完成套塑料袋过程;(6)随着纸包裹的纸筒药卷组前移进入塑料袋的同时,套入的塑料袋和纸包裹纸筒药卷组整体进入转向槽后,转向槽向下转动90°并托住套入塑料袋的纸包裹纸筒药卷组;(7)通过输送装置将已套好塑料袋的纸筒药卷组输送至抽真空、热合装置内,通过真空度为900~200mmHg两抽真空嘴水平拉开,致使装有药卷组的塑料袋口完全拉平后,一水平压杆紧压两抽真空嘴间塑料袋,抽出塑料袋内的空气后,热合温度为90~130℃的热合装置立即将塑料袋口热合,抽真空装置与热合装置先后复位,完成自动包装过程。
所述的纸筒药卷组长120~350mm、宽50~300mm、高50~300mm。
所述的纸筒药卷组是由直径25~40mm,长度120~350mm,10~30支纸筒炸药组成。
本发明实现了炸药包装机械化、自动化,降低了炸药的废品率,大大减少了生产在线人员,不但大幅度提高了生产效率,而且从本质上杜绝了群死群伤的重、特大事故的发生。
具体实施方式
下面结合实施例,对发明作进一步的描述,但不代表其为本发明的唯一实施方式。
1、纸筒药卷组一端窝口端沾蜡。
将小直径为32mm,长度180mm,重量150g,20支纸筒炸药组成纸筒药卷组;将纸筒药卷组整齐排列于模具夹内,纸筒药卷组长180mm、宽160mm、高128mm,纸筒药卷组重为3kg。模具夹携带纸筒药卷组沿定位轨道输送至第一个沾蜡工位。该工位沾蜡装置卡紧模具夹及纸筒药卷组,翻转180°,将纸筒药卷组一端窝口端浸入蜡液内,蜡液温度85℃,纸筒药卷组浸入蜡液12mm。
2、药卷组另一端窝口端沾蜡。
待第一个沾蜡工位复位后,模具夹携带已一端窝口端沾蜡的纸筒药卷组在皮带的带动下进入第二个沾蜡工位,重复第一次沾蜡过程,将纸筒药卷组另一端窝口端沾蜡,第二个沾蜡工位处的沾蜡装置复位。旋转沾蜡装置专利号:200620056752.0。
3、送包裹纸。
待第二个沾蜡工位处的沾蜡装置复位后,纸包裹工位送纸装置通过真空吸盘将由固定针固定的长700mm、宽450mm的包裹纸从一组包裹纸中分捡出后,送至升降平台上,送纸装置复位。
4、退模
模具夹携带两窝口端已沾蜡的纸筒药卷组沿定位轨道输送至退模工位后。退模装置将纸筒药卷组退出模具夹的同时,把纸筒药卷组送至包裹纸上,退模装置复位。
5、纸包裹纸筒药卷组
纸包裹装置(专利申请号200620158939.1)按以下步骤完成纸筒药卷组纸包裹过程:
5.1纸筒药卷组前后侧纸包裹
待退模装置复位后,通过升降平台下降过程,将纸筒药卷组前后侧包裹。
5.2纸筒药卷组前上端纸包裹
待升降平台下降过程结束后,通过前上端纸封板推送过程,将纸筒药卷组前上端包裹。
5.3纸筒药卷组前两侧、后两侧纸包裹
待前上端纸封板推送过程结束后,通过前两侧纸封板推送过程,将纸筒药卷组前两侧包裹的同时,推动纸筒药卷组向前移动一个药卷组宽度即160mm的距离,在移动过程中,通过后两侧固定式纸封板,将纸筒药卷组后两侧包裹。
5.4纸筒药卷组左右两侧纸包裹
待前两侧纸封板推送过程结束后,通过左右两侧上下纸封板推压,将纸筒药卷组左右两侧包裹。
纸包裹装置按上述四步骤完成纸筒药卷组纸包裹过程,并随着纸包裹纸筒药卷组每次以一个药卷组宽度即160mm的距离向前移动,将已完成纸包裹的纸筒药卷组送至套袋前凸槽内,进入套袋工位,至此,纸包裹装置复位。
6、纸筒药卷组套袋
套袋装置(专利申请号200620158940.4)按以下步骤完成药卷组套袋过程:
6.1塑料袋分捡、送至撑口平台上
纸包裹装置复位后,通过绝对真空度为950mmHg吸盘压力,将长750mm、宽500mm的塑料袋从一组塑料袋中分捡出后,再通过送塑料袋装置,将塑料袋送至撑口平台上,真空吸盘、送塑料袋装置复位。
6.2塑料袋撑口、套袋
待真空吸盘、送塑料袋装置复位后,通过上下真空吸盘及撑勾将塑料袋口撑开,并通过套塑料袋装置将已撑开袋口的塑料袋送入套袋前凸槽内,随着纸包裹纸筒药卷组继续以一个药卷组宽度即160mm的距离向前移动,进入塑料袋内,完成套塑料袋过程。纸包裹纸筒药卷组前移套入塑料袋的同时,转向槽向上转动90°并托住套入塑料袋的纸包裹纸筒药卷组,再向下转动90°复位后,上下真空吸盘、撑勾、套塑料袋装置复位。
6.3套袋后的药卷组通过推送,从转向槽内推至以20m/min运动的皮带输送机上。
7、抽真空、热合
皮带输送机将套有塑料袋的药卷组输送至抽真空、热合工位。抽真空热合装置(专利申请号200620158940.4)通过两抽真空嘴竖直插入塑料袋药卷组上面并水平拉开致使该塑料袋口被拉平后,水平压杆紧压两抽真空嘴间塑料袋,抽出塑料袋内的空气,真空度为150mmHg;通过热合器将塑料袋口热合,温度为110℃,待抽真空嘴、热合器复位,完成小直径工业炸药药卷组机械化包装全过程。

Claims (3)

1、一种小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法,其特征在于:
(1)将纸筒药卷组置于模具夹内,沾蜡装置卡紧模具夹及纸筒药卷组,翻转180°,将纸筒药卷组一端窝口端浸入深度为3~30mm,温度为70~110℃的蜡液中;
(2)沾蜡装置复位、退模后,将一端窝口端已沾蜡的纸筒药卷组输送到另一沾蜡装置,重复上述(1)的步骤,将另一端窝口端沾蜡;
(3)将长500~900mm、宽200~500mm的包裹纸送至升降平台上;
(4)另一沾蜡装置复位、退模后,两端窝口端已沾蜡的纸筒药卷组通过输送机送至纸包裹装置内,通过前后侧纸包裹、前上端纸包裹、前两侧、后两侧纸包裹、左右两侧纸包裹四个包裹过程,完成包裹纸将纸筒药卷组包裹全过程;
(5)纸筒药卷组套袋装置通过真空度为950mmHg吸盘将由200~500mm、宽200~600mm塑料袋分捡、送至撑口平台上,撑口平台通过真空度为950mmHg的上下真空吸盘将塑料袋口打开宽为5~50mm口子后,通过撑勾将塑料袋口撑开长、宽各大于纸筒药卷组5~50mm的袋口后,通过提升、前送过程将塑料袋套入前凸槽内,随着纸包裹纸筒药卷组在包裹过程中推进,推动前组已包裹好的纸包裹纸筒药卷组进入前凸槽内,继续推进,使已包裹好的纸包裹纸筒药卷组通过套袋前凸槽进入塑料袋内,完成套塑料袋过程;
(6)随着纸包裹的纸筒药卷组前移进入塑料袋的同时,套入的塑料袋和纸包裹纸筒药卷组整体进入转向槽后,转向槽向下转动90°并托住套入塑料袋的纸包裹纸筒药卷组;
(7)通过输送装置将已套好塑料袋的纸筒药卷组输送至抽真空、热合装置内,通过真空度为900~200mmHg两抽真空嘴水平拉开,致使装有药卷组的塑料袋口完全拉平后,水平压杆紧压两抽真空嘴间塑料袋,抽出塑料袋内的空气后,热合温度为90~130℃的热合装置立即将塑料袋口热合,抽真空装置与热合装置先后复位,完成自动包装过程。
2、根据权利要求1所述的小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法,其特征在于所述的纸筒药卷组长120~350mm、宽50~300mm、高50~300mm。
3、根据权利要求1所述的小直径工业炸药药卷组机械化包装的方法,其特征在于所述的纸筒药卷组是由直径25~40mm,长度120~350mm,10~30支纸筒炸药组成。
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