CN101019480A - 水稻播种振动排序装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水稻播种振动排序装置。振动平板与水平面成倾角,从高端到低端的振动平板上依次装有存种箱,N块平行分布的、与振动平板相垂直的第一、第二导向板和开有N个V型槽过渡板;第一导向板间的末端与第二导向板的前端交叉相接,而第二导向板的末端与两个V型槽过渡板间的前端相接;第一导向板与播种方向B夹角为10~30°,而第二导向板的末端向上倾斜与第一导向板成钝角,每块第一导向板的内侧面和每块第二导向板的外侧面均粘附高摩擦系数摩擦片;或直接采用粘附高摩擦系数摩擦钉代替两块导向板。稻种在摩擦力、惯性力等的作用下产生转向,使稻种按胚胎向前沿导向板排列滑到V型槽排种器,确保精准播种后,出苗位置均匀分布。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,尤其是涉及水稻播种振动排序装置。
背景技术
随着超级稻的成功培育,超级稻的播种育秧越来越限制它的推广。超级稻育秧同传统水稻育秧相比,穴盘育秧由原来的2~5粒/穴的精少量播种提升为精密播种,即1~2粒/穴;毯状育秧(苗与苗之间没有准确的秧穴边界)由原来的3~5粒/取秧面积,改变为1~2粒/取秧面积;传统水稻播种不属于精准播种,因此播种后的秧苗也不能满足超级稻1~2株/穴的机插要求。为满足超级稻精密种植要求,必须使稻种在播种时,稻种胚胎按同方向排列,确保精准播种后,出苗位置均匀分布。
发明内容
本发明的目的是提供一种水稻播种振动排序装置,种子在平板上能从胚胎到种尖按同方向排序,进行均匀、有序的播种。
为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
方案一:
包括振动平板,存种箱,第一导向板,第二导向板,V型槽过渡板和摩擦片;振动平板与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板上的摩擦角,从高端到低端的振动平板上依次装有存种箱,N块平行分布的、与振动平板相垂直的第一、第二导向板和开有N个V型槽过渡板,V型槽的方向与播种方向一致;两块第一导向板间的末端与两块第二导向板的前端交叉相接,而第二导向板的末端与两个V型槽过渡板间的前端相接;第一导向板与播种方向B夹角为10~30°,而第二导向板的末端向上倾斜与第一导向板成钝角,每块第一导向板的内侧面和每块第二导向板的外侧面均粘附高摩擦系数摩擦片。
所述的第一导向板和第二导向板外侧面粘附高摩擦系数摩擦片,是摩擦系数大于振动平板的摩擦系数。
方案二:
包括振动平板,存种箱,摩擦钉,V型槽过渡板和摩擦片。振动平板与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板上的摩擦角,从高端到低端的振动平板上依次装有存种箱,许多与振动平板相垂直的摩擦钉和开有M个V型槽过渡板,V型槽的方向与播种方向一致;每个摩擦钉表面均粘附高摩擦系数摩擦片。
所述的摩擦钉表面粘附高摩擦系数摩擦片,是摩擦系数大于振动平板的摩擦系数。
所述的摩擦钉为圆柱形、圆锥形、三角柱形或方柱形。
本发明具有的有益效果是:本发明是针对超级稻精准播种要求提出的。平板与水平面有一倾角,存种箱安装在平板离水平面高的一侧。导向板垂直安装在平板上,并与播种方向有一角度。从存种箱出来的稻种落在平板上,在惯性力(由振动力提供)、摩擦力、重力等的作用下,稻种在平板上沿着附有摩擦片的导向板运动。运动过程中,如果摩擦力和惯性力形成的力偶矩大于稻种在平板上的摩擦阻力矩,则稻种进行转向。如果摩擦力和惯性力形成的力偶矩小于稻种在平板上的摩擦阻力矩,则稻种只是沿导向板移动。由于稻种表面绒毛由胚胎向种尖方向生长,沿胚胎方向运动摩擦力较小,因此按上述过程,稻种均能沿其胚胎同方向滑下,并经V型槽过渡板滑到排种机构,形成有方向性(胚胎按同方向排列)的种子流,满足超级稻精准播种要求。
附图说明
图1是本发明的第一种结构的正视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图2中A-A向的剖面图;
图4是稻种的放大图;
图5是稻种在排序前的位置图;
图6是稻种排序后的图;
图7是本发明的第二种结构的俯视图。
图中:1.平板,2.存种箱,3.第一导向板,4.第二导向板,5.V型槽过渡板,6.摩擦片,7.胚胎,8.种尖,9.摩擦钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明作进一步说明。
本发明的第一个实施例如图1、图2所示,包括振动平板1,存种箱2,第一导向板3,第二导向板4,V型槽过渡板5和摩擦片6。振动平板1与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板1上的摩擦角,从高端到低端的振动平板1上依次装有存种箱2,N块平行分布的、与振动平板1相垂直的第一、第二导向板3、4和开有N个V型槽过渡板5,V型槽的方向与播种方向一致;两块第一导向板3间的末端与两块第二导向板4的前端交叉相接,而第二导向板4的末端与两个V型槽过渡板5间的前端相接;第一导向板3与播种方向B夹角为10~30°,而第二导向板4的末端向上倾斜成钝角,每块第一导向板3的内侧面和每块第二导向板4的外侧面均粘附高摩擦系数摩擦片6。
如图3所示,所述的第一导向板3和第二导向板4外侧面粘附高摩擦系数摩擦片6,是摩擦系数大于振动平板1的摩擦系数。
本发明的第二个实施例如图7所示,包括包括振动平板1,存种箱2,摩擦钉9,V型槽过渡板5和摩擦片6。振动平板1与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板1上的摩擦角,从高端到低端的振动平板1上依次装有存种箱2,许多与振动平板1相垂直的摩擦钉9和开有M个V型槽过渡板5,V型槽的方向与播种方向一致;每个摩擦钉9表面均粘附高摩擦系数摩擦片6。
所述的摩擦钉9表面粘附高摩擦系数摩擦片6,是摩擦系数大于振动平板1的摩擦系数。
所述的摩擦钉9为圆柱形、圆锥形、三角柱形或方柱形。
本发明的第一个实施例的工作原理如下:
1)振动平板1安装在振动器上,在激振力的作用下产生振动。存种箱2里种子在惯性力作用下,沿着振动平板1运动,碰到第一导向板3,由于第一导向板3与播种方向成一定角度,稻种就沿其长轴依着第一导向板3运动。而第一导向板3上粘附着高摩擦系数的摩擦片6,根据稻种外型特征知道稻种沿长轴两个方向摩擦系数不同,当稻种沿其摩擦力较小方向运动,稻种只沿第一导向板3滑动;当稻种沿其摩擦力大的方向滑动时,由于摩擦力较大,摩擦力与惯性力形成力偶矩超过稻种转动摩擦力矩,此时稻种转动,转动结束后,稻种沿其摩擦力小的方向沿第一导向板3滑动,因此稻种在振动平板1上能进行有方向性排序,稻种按其胚胎7部分在前,种尖8部分在后,稻种向前移动(如图4、图5、图6所示)。
2)稻种经第一导向板3、第二导向板4进行有方向性排序后,滑到V型槽过渡板5。由V型槽过渡板5的形状特征决定了排序后的种子在振动板上只滑动,不会改变已排序的稻种方向。
3)稻种在V型槽过渡板5上滑到排种机构,形成分布均匀的有方向性种子流,满足了超级稻的精准播种要求。
本发明的第二个实施例的工作原理如下:振动平板1安装在振动器上,在激振力的作用下产生振动。存种箱2里种子在惯性力作用下,沿着振动平板1运动,碰到摩擦钉9,摩擦钉9上粘附着高摩擦系数的摩擦片6,根据稻种外型特征知道稻种沿长轴两个方向摩擦系数不同,当稻种沿其摩擦力较小方向运动时,稻种滑动;当稻种沿其摩擦力大的方向运动时,由于摩擦力较大,摩擦力与惯性力形成力偶矩超过稻种转动摩擦力矩,此时稻种转动,转动结束后,稻种沿其摩擦力小的方向在振动板1上滑动,因此稻种在振动平板1上能进行有方向性排序,稻种按其胚胎7部分在前,种尖8部分在后向前滑动。滑到V型槽过渡板5。由V型槽过渡板5的形状特征决定了排序后的种子在振动板上只滑动,不会改变已排序的稻种方向。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种水稻播种振动排序装置,其特征在于:包括振动平板(1),存种箱(2),第一导向板(3),第二导向板(4),V型槽过渡板(5)和摩擦片(6);振动平板(1)与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板(1)上的摩擦角,从高端到低端的振动平板(1)上依次装有存种箱(2),N块平行分布的、与振动平板(1)相垂直的第一、第二导向板(3、4)和开有N个V型槽过渡板(5),V型槽的方向与播种方向一致;两块第一导向板(3)间的末端与两块第二导向板(4)的前端交叉相接,而第二导向板(4)的末端与两个V型槽过渡板(5)间的前端相接;第一导向板(3)与播种方向B夹角为10~30°,而第二导向板(4)的末端向上倾斜与第一导向板(3)成钝角,每块第一导向板(3)的内侧面和每块第二导向板(4)的外侧面均粘附高摩擦系数摩擦片(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水稻播种振动排序装置,其特征在于:所述的第一导向板(3)和第二导向板(4)外侧面粘附高摩擦系数摩擦片(6),是摩擦系数大于振动平板(1)的摩擦系数。
3.一种水稻播种振动排序装置,其特征在于:包括振动平板(1),存种箱(2),摩擦钉(9),V型槽过渡板(5)和摩擦片(6);振动平板(1)与水平面成倾角,此倾角小于稻种在振动平板(1)上的摩擦角,从高端到低端的振动平板(1)上依次装有存种箱(2),许多与振动平板(1)相垂直的摩擦钉(9)和开有M个V型槽过渡板(5),V型槽的方向与播种方向一致;每个摩擦钉(9)表面均粘附高摩擦系数摩擦片(6)。
4.根据权利要求3所述的一种水稻播种振动排序装置,其特征在于:所述的摩擦钉(9)表面粘附高摩擦系数摩擦片(6),是摩擦系数大于振动平板(1)的摩擦系数。
5.根据权利要求3所述的一种水稻播种振动排序装置,其特征在于:所述的摩擦钉(9)为圆柱形、圆锥形、三角柱形或方柱形。
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