CN1006457B - 带有观察窗的潜水器 - Google Patents
带有观察窗的潜水器Info
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Abstract
本发明涉及潜水器的观察窗，例如用于水下检查的遥控潜水器的观察窗，该观察窗2构成潜水器耐压外壳部件，它装配在外壳部件4之间构成一环形透明外壳部件。观察窗最好为球面形耐压外壳部件，并安装在两相似的球形外壳部件之间。本发明进而提供了一种具有构成潜水器耐压外壳部件的环形观察窗的潜水器。在壳内安装一摄象机10，并通过转动摄象机通过观察窗进行观察。外壳内部安装一光源，其位置可使光线通过观察窗照射出去。观察窗可以是一个透明完整圆环，而观察范围可以是360°。
Description
本发明涉及一种潜水器，特别是带有观察窗的潜水器。例如用于水下检查的带观察窗的ROV（遥控潜水器）。
已有的ROV具有安装在耐压外壳外部的高压水密摄象机。这样的摄象机有漏水和受冲击损坏的可能。现在的ROV具有安装在透明观察窗后面的摄象机，这种观察窗是由聚丙烯和玻璃构成，并装配得适合于ROV耐压外壳的高压密封要求。通常，向前观察的摄象机使用一平板观察窗，而需要摇动摄象机镜头进行跟随拍摄的摄象机使用半球状观察窗。常规的半球状观察窗允许镜头摇动的角度大至为70°。
本发明提供了一种潜水器，并设有耐压外壳一部分的观察窗，它可以安装在两外壳部件之间形成一环形透明外壳部件，这种观察窗最好为球面形耐压外壳部件，并安装在两相似的球面形外壳部件之间。本发明进而提供一种具有构成潜水器耐压外壳一部分的环形透明观察窗的潜水器。
在装有本发明的观察窗的潜水器中，将摄象机以轴线为准安装在壳内，从而可转动摄象机通过观察窗进行观察。在壳内可安装一光源，其位置可使光线通过观察窗照射出去。
本发明的潜水器还可以是外壳具有一突出部件的潜水器，该突出部件上具有一观察窗，该观察窗安装在两外部件之间构成一环形透明外壳部件。
本发明的一个突出优点是在潜水器中，观察窗和外壳部件的接合面是斜面接触，这样就可使水密接合部位可以承受外部压力。
这种观察窗的观察范围可以是360°。当观察窗构成球面形耐压外壳部件时，它的突出优点是观察不会由于观察窗存在而变形（即观察窗是视线稳定的），这是因为观察是在任何角度下从球面中心通过弧形观察窗的。
本发明的潜水器的观察窗可以是由透明材料构成的一个完整的圆环，也可以是不连续的。本发明的特点是可在360°范围内观察。但在有些情况下，观察窗的一部分被遮挡或者模糊，因此，观察范围大至是外壳上的一周，而不一定是完全的一周。
下面参照附图通过一个实施例详细描述本发明：
图1和图2是具有本发明的观察窗的潜水器的简要剖面图。
图3和图4分别是具有本发明的观察窗的球形ROV的前视图和侧视图。
在图1和图2中，潜水器具有由聚丙烯塑料材料制成的赤道形观察窗2。观察窗2在两个半球形外壳部件4之间。观察窗和外壳的厚度选择得足以承受潜水器在其工作深度时所受的压力。
观察窗和外壳部件4的接合面6朝外壳中心8倾斜的夹角是φ，外壳部件和观察窗所受的外部压力使接合面6压紧，有助于接合面处的水密性。
在这个实施例中，一个电视摄象机10安装在中心8处，并且可以旋转摄象机使之在360°范围内通过观察窗进行观察。摄象机10在中心8处旋转，其观察范围（θ）为一圆周。这种垂直定向的观察窗可以使摄象机10在潜水器的前方、后方、上面、下面的范围内观察。使用这里所说的电视摄象机来观察比较好，但也可以使用其它摄象机（即固定的、可旋转的），或者其它影像装置和遥感装置。
进而，本发明的观察窗还可以用于在耐压外壳内装有光源的潜水器，光源安装得可使光线穿过观察窗向外照射。例如光线从光源直接照射到需要观察的区域上。显然，具有本发明观察窗的潜水器，即ROV，观察（通过摄象机）和照明可同时进行。
在图3和图4所示的实施例中，外壳部件4上有鳍12和由电动机驱动的推进器14和15。推进器14控制向前或向后推进，推进器15控制在水中的上、下运动。操纵摄象机和控制ROV的位置所需的控制电路和电动机都安装在水密外壳里。ROV内所产生的热量通过散热片16散发到周围的水中。
通常，用缆索将ROV系在上面的控制中心上。ROV具有可绕支架20旋转的提升柄18，柄18可以用于通过重心拖拽ROV。
Claims (4)
1、一种设有观察窗的遥控潜水器，观察窗由耐压外壳构成，其特征在于观察窗为一透明材料的赤道形(经线)整体，整个环形体夹在壳体部分之间，以便通过环形壳体中央可在赤道形平面内进行360°范围观察。
2、根据权利要求1的潜水器，其特征在于壳体中央装有可旋转摄象机，通过观察窗可进行360°范围内的旋转式的观察。
3、根据权利要求1或2的潜水器，其特征在于壳体内装有光源，其位置可使光线通过观察窗照射出去。
4、根据权利要求1或2的潜水器，其特征在于观察窗和壳体部分之间的接合面为斜面接触，以使其外部压力有利于接合面的水密性。
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