CN100566536C - 零部件安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种包含用于支持主面板的台架和用于向所述主面板上贴附预定零部件的安装前端的零部件安装装置，其特征在于所述安装前端包含：可拆卸地支持所述零部件的前端部；水平矫正部，用于移位及旋动所述前端部，以使所述零部件位于所述主面板预定位置上的正确位置；垂直驱动部，用于往返移送所述前端部，并将所述零部件贴附于所述主面板上。因此，可以缩短向主面板贴附零部件的矫正时间。

Description

零部件安装装置
技术领域
本发明涉及一种零部件安装装置，尤其涉及用于支持零部件的安装前端具有矫正功能的零部件安装装置。
背景技术
零部件安装装置是向主体，如LCD主面板、主板等上贴附零部件的装置，主要用于工厂自动化工艺中。
图1为用于说明传统的零部件安装装置100操作概念的正面图。零部件安装装置100包含用于支持主面板1的台架101、用于向主面板1上的预定位置贴附零部件2的安装前端102。
安装前端102包含用于以真空拆卸零部件2的前端部110和可以向垂直方向往返移送前端110的汽缸120。
因此，贴附于安装前端102前端部110的零部件2由汽缸120的驱动而贴附到主面板1的预定位置。
另外，台架101在水平面上可以按横向及纵向驱动。因此，当贴附于前端部110的零部件2与主面板1的水平位置相互偏移时，台架101可以通过水平驱动进行零部件2与主面板1之间的矫正(Aligning)。
但是，根据这种传统的零部件安装装置100，由于主面板1与零部件2之间的位置误差全部通过台架101解决，因而存在着矫正所需的时间较长的问题。
并且，由于需要对每个贴附于主面板1的零部件2都要进行如上所述的矫正过程，因此存在产品的生产效率降低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以缩短向主面板贴附零部件的矫正时间的零部件安装装置。
为了实现上述目的本发明提供的一种零部件安装装置，包含用于支持主面板的台架和用于向所述主面板上贴附预定零部件的安装前端，其特征在于所述安装前端包含：可拆卸地支持所述零部件的前端部；水平矫正部，用于移位及旋动所述前端部，以使所述零部件位于所述主面板预定位置上的正确位置；垂直驱动部，用于往返移送所述前端部，并将所述零部件贴附于所述主面板上。
在此，所述水平矫正部可以包含整齐地贴附于所述前端部的一对单方向位移调节部，该一对单方向位移调节部通过各自伸长或收缩而移位或旋动所述前端部。
此时，所述单方向位移调节部可以包含一端连接于所述前端部的压力计。
并且，可以进一步包含介于所述压力计与所述前端部之间的弹性尖端(Flexible Tip)。
并且，所述单方向位移调节部可以进一步包含支持轴承，用以防止施加于所述前端部的阻力被传递到所述压力计。
并且，可以进一步包含面接触于所述前端部至少一侧的支持部，以用于防止所述前端部的振动。
另外，所述水平矫正部可以按水平方向的预定间隔布置为多个。
附图说明
图1为表示传统的零部件安装装置的正面图；
图2为表示依据本发明实施例所提供的零部件安装装置的正面图；
图3为表示作为图2中示出的零部件安装装置的一个构成要素的安装前端的平面图；
图4a及图4b为表示作为图3中示出的安装前端的一个构成要素的弹性尖端的平面图及正面图；
图5为用于说明图2的零部件安装装置工作过程的平面图；
图6为用于说明布置多个零部件安装装置的状态下操作过程的平面图；
主要符号说明：200为零部件安装装置，201为台架，202为安装前端，210为前端部，211为贯通孔，220为水平矫正部，221为压力计(Piezometer)，222为弹性尖端(Flexible Tip)，223为支持轴承，225为端子，226、227为支持部。
具体实施方式
以下，参照附图详细说明本发明的实施例。
图2为表示依据本发明实施例所提供的零部件安装装置200的正面图，图3为表示图2的安装前端202的平面图。
依据本发明实施例所提供的零部件安装装置200如图2及图3所示，包含用于支持主面板1的台架201、用于向主面板1贴附预定零部件2的安装前端202。
本实施例中，主面板1可以为LCD面板，零部件2可以为贴附于所述LCD面板上而使用的TAB-IC(TAB：Tape Automatic Bonding)。
安装前端202包含：以真空吸附的方式可拆卸地支持零部件2的前端部210；水平矫正部220，用于使前端部210按照Y方向(即，图中的左右方向)及θ方向的细微移位，从而使零部件2位于主面板1预定位置上的正确位置；按垂直方向往返移送前端部210的汽缸230。
前端部210上形成吸附管211，吸附管211的一端通过管213连接到真空泵(未图示)。因此，零部件2通过所述真空泵的工作而被吸附并支持在位于前端部210下端的吸附管211端部上。
水平矫正部220如图2及图3所示，包含整齐地贴附于前端部210的一对压力计221。压力计221通过端子225(参照图2)供应电源，并由该供应电源进行伸长或收缩而向Y方向推开或拉回前端部210。
压力计221作为按Y方向推开或拉回前端部210的单方向位移调节部而使用，作为这种单方向位移调节部还可以使用压力计221以外的流体压力或空气压力汽缸、滚珠丝杠等。
前端部210通过一对压力计221可以进行Y方向的位移及θ方向的旋动。即，通过同时以相同电压驱动一对压力计221，从而使前端部210按照Y方向或-Y方向平行移动；并且，通过分别以不同电压驱动各压力计221，从而使前端部210按照θ方向或-θ方向旋动。
如上所述，通过采用一对压力计221结合于前端部210的结构，从而可以微调支持于前端部210的零部件2的位置。
如图3所示，为了防止前端部210按照θ方向旋动时所产生的应力被传递到压力计221，前端部210与压力计221之间设置弹性尖端(Flexible Tip)。
图4a及图4b为表示作为这种弹性尖端一例的平面图及正面图。弹性尖端222为圆柱状部件，并且左右侧各有一对倾斜槽(S，S′)相互对称而形成。左侧部222a与右侧部222b通过由各倾斜槽(S，S′)位于弹性尖端222中心的连接部(L)而相互连接。
因此，弹性尖端222的左侧部222a和右侧部222b如图4a所示，可以由左侧的两个倾斜槽(S)进行θ方向相对的弹性旋动。
图4b为将图4a的弹性尖端222旋转90度的示意图，弹性尖端222的左侧部222a和右侧部222b通过右侧的两个倾斜槽(S′)而可以按照垂直于所述θ方向的Φ方向进行相对的弹性旋动。
另外，前端部210与压力计221之间设置支持轴承223。支持轴承223用于防止零部件2被贴附于前端部210的过程中所产生的力，即垂直力以阻力形式传递到压力计221上。这种阻力如图3所示，也在前端部210旋动时产生。
并且，为了防止零部件2被吸附于前端部210的过程中产生的振动，前端部210的上下表面分别以面接触设置支持部226、227。
支持轴承223与压力计221之间存在数十至数百微米(μm)的间隙，压力计221通过电源供应而在所述间隙范围内推开或拉回前端部210。
图5为表示上述安装前端202在主面板1上被矫正过程的平面图。如图所示，通过一对压力计221(参照图3)的驱动，前端部210(参照图3)可以被矫正到主面板1上的预定位置(P)。在此，也可以按照X方向驱动台架201(参照图2)。
另外，如图6所示，所述的安装前端202也可以按预定间隔整齐地布置为多个。此时，由于可以在主面板1上同时贴附多个零部件2，从而具有显著缩短生产时间的优势。
综上所述，依据本发明所提供的零部件安装装置，由于安装前端上具有水平矫正部，从而通过该水平矫正部而可以缩短贴附于主面板的零部件矫正时间。

Claims (6)

1、一种零部件安装装置，包含用于支持主面板的台架和用于向所述主面板上贴附预定零部件的安装前端，其特征在于所述安装前端包含：
可拆卸地支持所述零部件的前端部；
水平矫正部，该水平矫正部包含整齐地贴附于所述前端部的一对单方向位移调节部，该一对单方向位移调节部通过各自伸长或收缩而移位或旋动所述前端部，并使所述零部件位于所述主面板预定位置上的正确位置；
垂直驱动部，用于往返移送所述前端部，并将所述零部件贴附于所述主面板上。
2、根据权利要求1所述的零部件安装装置，其特征在于所述单方向位移调节部包含一端连接于所述前端部的压力计。
3、根据权利要求2所述的零部件安装装置，其特征在于进一步包含介于所述压力计与所述前端部之间的弹性尖端。
4、根据权利要求2所述的零部件安装装置，其特征在于所述单方向位移调节部进一步包含支持轴承，用以防止施加于所述前端部的阻力被传递到所述压力计。
5、根据权利要求1所述的零部件安装装置，其特征在于进一步包含面接触于所述前端部至少一侧的支持部，以用于防止所述前端部的振动。
6、根据权利要求1所述的零部件安装装置，其特征在于所述水平矫正部按水平方向的预定间隔布置为多个。
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