CN100552739C - 矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法 - Google Patents

矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100552739C
CN100552739C CNB2007100187357A CN200710018735A CN100552739C CN 100552739 C CN100552739 C CN 100552739C CN B2007100187357 A CNB2007100187357 A CN B2007100187357A CN 200710018735 A CN200710018735 A CN 200710018735A CN 100552739 C CN100552739 C CN 100552739C
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
collection
main control
control unit
environmental parameter
Prior art date
Application number
CNB2007100187357A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101122241A (zh
Inventor
卢建军
孙弋
寥晓群
韩晓冰
王晓路
蔺丽华
李树刚
Original Assignee
西安科技大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 西安科技大学 filed Critical 西安科技大学
Priority to CNB2007100187357A priority Critical patent/CN100552739C/zh
Publication of CN101122241A publication Critical patent/CN101122241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100552739C publication Critical patent/CN100552739C/zh

Links

Abstract

本发明涉及一种矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法。该设备包含投射装置(7)、前端采集装置(2)和手持装置(1),前端采集装置(2)包括第一主控单元、无线收发模块及传感元件;手持装置(1)包括第二主控单元、无线收发模块、蜂鸣器、显示单元及海量存储单元。使用该设备进行环境参数采集的方法为:使用投射装置(7)进行前端采集装置(2)的投射,前端采集装置(2)采集环境信息,通过无线传输链路(3)发送给手持装置(1)接收,手持装置(1)显示并存储,如果数据超限则蜂鸣器报警。使用本发明可以实现环境信息远程无线自动采集,有效防止矿井事故的发生。

Description

无线釆集设备及采集方法技术领域本发明涉及一种矿井环境参数的釆集设备及釆集方法,特别是涉及一种 矿井下使用的,可实现应急情况下瓦斯、温度及一氧化碳无线釆集的矿井环 境参数应急无线釆集的设备和釆集方法。 背景技术多年来,每当矿山出现安全事故后,由于井下原有的信息釆集设备完全 切断,井下救援工作对于未知区域的相关参数采集是通过救护队员冒着生命 危险实地采集,不能直接进行分析等。例如中国实用新型专利(专利号200420029054.2 )提出的一种气体检测报警仪,需要人员携带进行检测。由 于环境情况不明,亲自到达信息采集点釆集环境信息,存在发生二次灾害威 胁救护人员的人身安全等问题。 发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术中的不足,提供一种矿井 环境参数应急无线釆集的设备和釆集方法,使用该矿井环境参数应急无线采 集设备及釆集方法可实现矿井环境参数的远程无线自动釆集。本发明釆用的技术方案是: 一种矿井下环境参数应急无线釆集设备,包 括以下部分:(1) 前端采集装置,包括第一主控单元和与第一主控单元相连的无线收 发模块,传感元件:第一主控单元:用于通过A/D转换得到传感元件实时釆集所处环境的信 息,打包信息数据,控制无线收发模块无线发送数据;无线收发模块:用于将环境参数通过无线传输链路发送; 传感元件:用于进行环境参数的检测;(2) .手持装置,包括第二主控单元和与第二主控单元相连的无线收发模块、显示单元和蜂鸣器:第二主控单元:用于控制无线收发模块建立与前端采集装置的无线通信, 接收环境数据信息,控制显示单元显示数据并且将数据存储到海量存储单元 中;无线收发模块:用于接收无线传输链路中传送的环境参数; 显示单元:用于显示收集到的前端发送过来的环境参数; 蜂鸣器:用于环境参数超限时报警;海量存储单元:用于将现场采集到的数据存储起来以便进行回放及处理; (3)投射装置:包括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能量 释放完成投射仓的投放,投射仓用于安装前端采集装置进行投射;该投射装置 具备缓冲设计,投射装置中的投射仓为消耗品。本发明矿井环境参数应急无线采集设备,所述传感元件选自以下的一种 或几种:瓦斯传感器、温度传感器或一氧化碳传感器。本发明所述显示设备为LCD显示器。本发明所述第一主控单元包括CPU,与CPU相连的电源模块、存储单元和 时钟模块:电源模块为第一主控单元提供直流5V电源;CPU负责接收传感元件采集的环境参数数据、对数据运算处理及发送; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第一主控单元提供系统时钟。本发明所述第二主控单元包括CPU,与CPU相连的电源模块、存储单元和 时钟模块:电源模块为第二主控单元提供直流5V电源; CPU处理器负责接收环境参数信息,对数据进行显示及保存; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第二主控单元提供系统时钟。本发明的另一目的是提供一种矿井环境参数应急无线釆集方法,该方法(1 )将前端采集装置固定于投射装置的投射仓中进行投射,使前端釆集装置到达矿井内部;(2) 前端采集装置通过传感元件釆集环境参数数据,通过无线收发模块 将数据发送到无线传输链路中;(3) 手持装置通过无线收发模块接收环境参数数据,通过显示单元对数 据进行显示并且通过海量存储单元存储,如果数据超限则蜂鸣器发声报警。本发明具有现场环境参数远程无线自动采集,环境参数检测结果可以通 过无线传输链路快速接收、准确方便,并且使用该设备进行信息釆集的方 法具有安全,高效的优点。下面通过附图和实施案例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 附图说明图i为本发明总体结构示意图;图2为本发明前端釆集装置和手持装置硬件结构示意图;图3为本发明应用结构示意图;图4为本发明前端釆集装置主线程流程示意图;图5为本发明前端釆集装置接收线程(从传感器接收)流程示意图;图6为本发明前端釆集装置发送线程流程示意图;图7为本发明手持终端部分主线程流程示意图;图8为本发明手持终端部分接收线程(从无线模块接收)流程示意图;图9为本发明手持终端部分显示线程流程示意图;图10为本发明手持终端部分报警线程流程示意图。 附图标记说明:l一手持装置; 2—前端采集装置; 3—无线传输链路;4一第一主控单元; 5—第二主控单元; 6—井下救援基地PC;7—投射装置。 具体实施方式实施例l:矿井下瓦斯浓度无线釆集的设备和方法。 如图1所示,本发明包括三部分:前端采集装置2、手持装置1和投射装 置7,前端釆集装置2和手持装置1之间通过无线传输链路3进行数据传送。 一种矿井下瓦斯浓度无线釆集的设备,包括以下部分:(1) 前端釆集装置2,如图2所示,包括第一主控单元4和与第一主控 单元4相连的无线收发模块,传感元件:本实施例中传感元件采用瓦斯传感器;第一主控单元4:用于通过A/D转换得到传感元件实时釆集所处环境的信 息,打包信息数据,控制无线收发模块无线发送数据;无线收发模块:用于将环境参数通过无线传输链路发送; 传感元件:用于进行环境参数的检测;(2) 手持装置1,如图2所示,包括第二主控单元5和与第二主控单元相连的无线收发模块、显示单元和蜂鸣器:第二主控单元5:用于控制无线收发模块建立与前端采集装置2的无线通 信,接收环境数据信息,控制显示单元显示数据并且将数据存储到海量存储 单元中;无线收发模块:用于接收无线传输链路中传送的环境参数; 显示单元:用于显示收集到的前端发送过来的环境参数; 蜂鸣器:用于参数超限时报警;海量存储单元:用于将现场釆集到的数据存储起来以便进行回放及处理;(3) 投射装置7:包括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能 量释放完成投射仓的投放,投射仓用于安装前端釆集装置2进行投射;该投射 装置7具备缓冲设计,投射装置7中的投射仓为消耗品。本实施方式中投射装置7对前端釆集装置2进行投射;该投射装置7包 括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能量释放完成投射仓的投放, 并能分级控制投放距离(IO米,30米,50米,IOO米四档),工作时首先将 前端釆集装置2固定于投射仓中,投射仓具备缓冲设计,保护前端釆集装置以和井下救援基地PC6结合使用,井下救援基地PC6可以对手持装置1釆集到的数据进行深度分析处理,并且可以和其他系统连接,通过对釆集数据的分析对后 续操作进行指导。矿井下瓦斯浓度无线釆集的设备,显示设备为LCD显示器。 矿井下瓦斯浓度无线釆集的设备,其所述第一主控单元4包括电源模 块、CPU、存储单元、时钟模块; 电源模块:为直流5V电源; CPU负责对单元的控制、运算、处理等功能; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第一主控单元4提供系统时钟。矿井下瓦斯浓度无线釆集的设备,其所述第二主控单元5包括电源模 块、CPU、存储单元、时钟模块; 电源模块:为直流5V电源;CPU处理器负责对单元的控制、运算、处理等功能; 存储单元包括SDMM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第二主控单元5提供系统时钟。矿井环境参数应急无线釆集的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:1) 将前端釆集装置2固定于投射装置7的投射仓中进行投射,使前端 釆集装置2到达矿井内部;2) 前端釆集装置2通过瓦斯传感器采集环境参数数据,通过无线收发 模块将数据发送到无线传输链路3中; 持装置2通过无线收发模块接收瓦斯浓度数据,通过显示单元对 数据进行显示并且通过海量存储单元存储,如果数据超限则蜂鸣器发声报利用矿井下瓦斯浓度无线采集的设备进行参数釆集的方法,其前端釆 集装置2釆用多线程实现模块化:主线程、接收子线程(接收传感元件数 据)、发送子线程。主线程软件的工作步骤如图4所示:1. 初始化串口,设定波特率、端口流控制、数据位数、停止位位数、无软硬件流控等;2. 启动空闲任务(节电模式),检测串口指令;3. 判断是否为釆集指令?4. 若不是釆集指令,返回到2。5. 若为采集指令,则启动配置无线模块,建立无线通信,同时启 动接收子线程(接收传感元件数据)、发送子线程;6. 等待线程结東。接收子线程(接收传感元件数据)的工作步骤如图5所示:1. 启动接收子线程;2. 进行模数转换(传感元件传送过来的是模拟量);3. 读取寄存器值电压值d;4. 计算瓦斯浓度u;5. 将u转换为字符串v;6. 判断是否结束?7. 是,则退出子线程;8. 否,则返回到2。 发送子线程的工作步骤如图6所示:1. 启动发送线程;2. 判断v是否为空?3. 若v为空,则返回到2;4. 若v不为空,判断u^k?5. 若大于等于,则向串口 (无线模块)发送字符串"warning! TheC H4 density is over the safe line!",同时向串口发送数据v;6. 若小于等于,则只向串口发送数据v;7. 判断是否结束?8. 若不结東,则返回到2;9. 若结束,则退出线程。对于手持装置同样釆用无线模块经数据接口与主控单元CPU连接,主 控单元在嵌入式搡作系统上进行嵌入式系统开发。手持装置软件应该包括 数据接收,数据显示,数据存储以及判断报警等功能。利用矿井下瓦斯浓度无线采集的设备进行参数采集的方法,所述手持 装置l同样也采用多线程实现模块化:主线程、接收子线程(接收集前端 发送的瓦斯信息数据)、显示子线程、判断报警子线程。主线程软件的工作步骤如图7所示:1. 初始化串口,设定波特率、端口流控制、数据位数、停止位位 数、无软硬件流控等;2. 向串口发送釆集指令;3. 读串口,是否有数据?4. 若无数据,则返回到2;5. 若有数据,则配置无线模块;6. 启动接收子线程、显示子线程、判断报警子线程;7. 等待线程结東。接收子线程(接收集前端发送的瓦斯信息数据)的工作步骤如图8所示:1. 启动接收子线程;2. 读串口,接收瓦斯信息数据v;3. 判断数据是否结東?4. 若为否,则返回到2;5. 若为是,则存储数据到海量存储单元;6. 是否退出?7. 若为否,则返回到2;8. 若为是,则退出线程。 显示子线程的工作步骤如图9所示:1. 启动显示子线程;2. 判断v是否为空?3. 若v是空,则返回到2;4. 若v不为空,则在LCD上显示;5. 判断是否结束?6. 若不结束,则返回到2;7. 若结束,则退出线程。 判断报警子线程的工作步骤如图IO所示:1. 启动判断报警子线程;2. 判断v是否为空?3. 若v是空,则返回到2;4. 若v不为空,则判断v是否超标k?5. 若v大于等于限度k,则在LCD上显示并启动蜂鸣器;6. 若v小于等于限度k,则只在LCD上显示数值;7. 判断是否结束?8. 若不结束,则返回到2;9. 若结東,则退出线程。实施例2:矿井下温度无线采集的设备和方法: 如图l所示,本发明包括三部分:前端釆集装置2、手持装置l和投射装 置7。一种矿井下温度无线采集的设备,包括以下部分: (1)前端采集装置2,如图2所示包括第一主控单元4和与第一主控单 元4相连的无线收发模块,传感元件,本实施例中传感元件为温度传感器;时釆集所处环境的温度 信息,然后打包数据,通过无线收发模块无线发送;无线收发模块完成数据的传输; 温度传感器进行环境温度的检测;(2) 手持装置1:如图2所示包括第二主控单元5、无线收发模块、蜂 鸣器、显示单元及海量存储单元;第二主控单元5建立与前端釆集装置的无线通信,接收环境数据信息, 在显示单元显示并且存储到海量存储单元中; 无线收发模块主要完成数据的传输; 显示单元显示收集到前端发送过来的环境参数; 蜂鸣器当参数超限时报警;海量存储单元将现场采集到的数据存储起来以便带回地面进行回放及处理。(3) 投射装置7,对前端釆集装置2进行投射;该投射装置7包括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能量释放完成投射仓的投放,并能 分级控制投放距离(IO米,30米,50米,IOO米四档),工作时首先将前端 采集装置2固定于投射仓中,投射仓具备缓冲设计,保护前端采集装置在投 射过程中免于撞击损毁,丧失功能。投射仓为消耗品。矿井下温度无线采集的设备,显示设备为LCD显示器。矿井下温度无线釆集的设备,其所述第一主控单元4包括电源模块、 CPU、存储单元、时钟模块;电源模块:为直流5V电源;CPU负责对单元的控制、运算、处理等功能;存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存;时钟模块为第一主控单元提供系统时钟。矿井下温度无线釆集的设备,其所述第二主控单元5包括电源模块、 CPU、存储单元、时钟模块;CPU处理器负责对单元的控制、运算、处理等功能; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第二主控单元5提供系统时钟。 矿井下温度无线釆集的设备,其进行环境信息检测的方法为:1) 将前端采集装置2固定于投射装置7的投射仓中进行投射,使前端采 集装置2到达矿井内部;2) 前端采集装置2通过传感元件釆集环境参数数据,通过无线收发模块 将数据发送到无线传输链路3中;3) 手持装置2通过无线收发模块接收环境参数数据,通过显示单元对数 据进行显示并且通过海量存储单元存储,如果数据超限则蜂鸣器发声报警。实施例3:矿井下一氧化碳和瓦斯无线釆集的设备和方法: 如图1所示,本发明包括三部分:前端釆集装置2、手持装置1和投射装 置7。如图2所示矿井下一氧化碳无线采集的设备,包括以下部分:(1) 前端采集装置2:包括第一主控单元4、无线收发模块及传感元件, 本实施例中传感元件为一氧化碳传感器和瓦斯传感器;第一主控单元通过A/D 转换得到传感元件实时采集所处环境的信息,然后打包数据,通过无线收发 模块无线发送;无线收发模块完成数据的传输;一氧化碳传感器和瓦斯传感器进行环境参数的检测;(2) 手持装置1:包括第二主控单元5、无线收发模块、蜂鸣器、显示 单元及海量存储单元;第二主控单元5建立与前端釆集装置的无线通信,接收环境数据信息, 在显示单元显示并且存储到海量存储单元中; 无线收发模块主要完成数据的传输; 显示单元显示收集到前端发送过来的环境参数;蜂鸣器当参数超限时报警;海量存储单元将现场采集到的数据存储起来以便带回地面进行回放及处理。矿井下一氧化碳和瓦斯浓度无线采集的设备,还包括一个投射装置7, 对前端釆集装置2进行投射;该投射装置7包括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能量释放完成投射仓的投放,并能分级控制投放距离(10 米,30米,50米,IOO米四档),工作时首先将前端釆集装置2固定于投射 仓中,投射仓具备缓冲设计,保护前端采集装置2在投射过程中免于撞击损 毁,丧失功能。投射仓为消耗品。矿井下一氧化碳和瓦斯浓度无线采集的设备,显示设备为LCD显示器。矿井下一氧化碳和瓦斯浓度无线采集的设备,其所述第一主控单元4包 括电源模块、CPU、存储单元、时钟模块; 电源模块:为直流5V电源; CPU负责对单元的控制、运算、处理等功能; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第一主控单元4提供系统时钟。矿井下一氧化碳和瓦斯浓度无线釆集的设备,其所述第二主控单元5包 括电源模块、CPU、存储单元、时钟模块; 电源模块:为直流5V电源;CPU处理器负责对单元的控制、运算、处理等功能; 存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第二主控单元5提供系统时钟。矿井下一氧化碳和瓦斯浓度无线釆集的设备,其进行环境信息检测的方 法为:1) 将前端釆集装置2固定于投射装置7的投射仓中进行投射,使前端采 集装置2到达矿井内部;2) 前端釆集装置2通过一氧化碳传感器和瓦斯传感器釆集环境参数数据,通过无线收发模块将数据发送到无线传输链路3中;3)手持装置2通过无线收发模块接收环境参数数据,通过显示单元对数据进行显示并且通过海量存储单元存储,如果数据超限则蜂鸣器发声报警。 最后所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制, 尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当 理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技 术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种矿井环境参数应急无线采集设备,其特征在于该设备由以下部分组成: (一)前端采集装置(2),包括第一主控单元(4)和与第一主控单元(4)相连的无线收发模块、传感元件: 第一主控单元(4):用于通过A/D转换得到传感元件实时采集所处环境的信息,打包信息数据,控制无线收发模块无线发送数据; 无线收发模块:用于将环境参数通过无线传输链路(3)发送; 传感元件:用于进行环境参数的检测; (二)手持装置(1),包括第二主控单元(5)和与第二主控单元(5)相连的无线收发模块、显示单元和蜂鸣器: 第二主控单元(5):用于控制无线收发模块建立与前端采集装置(2)的无线通信,接收环境数据信息,控制显示单元显示数据并且将数据存储到海量存储单元中; 无线收发模块:用于接收无线传输链路(3)中传送的环境参数; 显示单元:用于显示收集到的前端发送过来的环境参数; 蜂鸣器:用于参数超限时报警; 海量存储单元:用于将现场采集到的数据存储起来以便进行回放及处理; (三)投射装置(7):包括投射器和投射仓,投射器通过机械储能装置的能量释放完成投射仓的投放,投射仓用于安装前端采集装置进行投射,该投射装置具备缓冲设计,投射装置中的投射仓为消耗品。
2. 根据权利要求l所述的矿井环境参数应急无线采集设备,其特征在于 所述传感元件为瓦斯传感器、温度传感器和一氧化碳传感器中的一种或几种。
3. 根据权利要求l所述的矿井环境参数应急无线釆集设备,其特征在于 所述显示设备为LCD显示器。
4. 根据权利要求l所述的矿井环境参数应急无线采集设备,其特征在于 所述第一主控单元(4)包括CPU,与CPU相连的电源模块、存储单元和时钟模块;电源模块为第一主控单元(4)提供直流5V电源;CPU负责接收传感元件釆集的环境参数数据、对数据运算处理及发送;存储单元包括SDRAM和FLASH,实现数据的缓存;时钟模块为第一主控单元(4)提供系统时钟。
5. 根据权利要求l所述的矿井环境参数应急无线釆集设备,其特征在于 所述第二主控单元(5)包括CPU,与CPU相连的电源模块、存储单元和时钟模块;电源模块为第二主控单元(5 )提供直流5V电源; CPU处理器负责接收环境参数信息,对数据进行显示及保存; 存储单元包括SDR細和FLASH,实现数据的缓存; 时钟模块为第二主控单元(5)提供系统时钟。
6. 利用权利要求1所述釆集设备进行矿井环境参数应急无线釆集的方 法,其特征在于该方法包括以下步骤:(1) 将前端釆集装置(2)固定于投射装置(7)的投射仓中进行投射, 使前端釆集装置(2)到达矿井内部;(2) 前端釆集装置(2)通过传感元件釆集环境参数数据,通过无线收 发模块将数据发送到无线传输链路(3)中;(3) 手持装置(1)通过无线收发模块接收环境参数数据,通过显示单 元对数据进行显示并且通过海量存储单元存储,如果数据超限则蜂鸣器发声 报警。
CNB2007100187357A 2007-09-25 2007-09-25 矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法 CN100552739C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100187357A CN100552739C (zh) 2007-09-25 2007-09-25 矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007100187357A CN100552739C (zh) 2007-09-25 2007-09-25 矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101122241A CN101122241A (zh) 2008-02-13
CN100552739C true CN100552739C (zh) 2009-10-21

Family

ID=39084722

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007100187357A CN100552739C (zh) 2007-09-25 2007-09-25 矿井环境参数应急无线采集设备及采集方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100552739C (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102255936A (zh) * 2010-05-21 2011-11-23 苏州捷泰科信息技术有限公司 矿井下全方位数据采集系统
CN102733854A (zh) * 2012-07-03 2012-10-17 西安科技大学 基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统和采集方法
CN102839988A (zh) * 2012-09-19 2012-12-26 唐山智诚电气有限公司 一种煤矿救灾设备及方法
CN103075193A (zh) * 2012-12-26 2013-05-01 辽宁工程技术大学 矿用手持式灾害信息辨识系统及方法
CN104196566A (zh) * 2014-08-20 2014-12-10 四川天微电子有限责任公司 一种便于移动监控点的煤矿保护装置
CN104240478A (zh) * 2014-09-26 2014-12-24 郑州双杰科技有限公司 无线温度实时采集设备和采集方法
CN104763471B (zh) * 2015-04-03 2017-05-24 宿迁学院 一种利用投影的虚拟操作屏应急通信装置及方法
CN108983737A (zh) * 2018-09-18 2018-12-11 安徽宝龙电器有限公司 一种适用于密度高的温度采集处理系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"煤矿瓦斯综合监控系统的应用研究与示范"通过鉴定. 煤炭工程,第9期. 2005
"煤矿瓦斯综合监控系统的应用研究与示范"通过鉴定. 煤炭工程,第9期. 2005 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101122241A (zh) 2008-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106408836A (zh) 森林火警报警终端及系统
CN104399220B (zh) 具有灭火介质泄露监测功能的灭火系统及灭火介质泄露的监测方法
CN203552406U (zh) 一种消防员综合监测指挥系统
CN202472869U (zh) 基于移动互联网的便携式气体检测仪
CN201753614U (zh) 一种便携式矿用安全监测装置
CA2654404C (en) Faulted circuit indicator monitoring device with wireless memory monitor
CN101674469B (zh) 基于Zigbee网络的入侵报警、图像记录及传输系统
CN202394375U (zh) 用于有限空间作业环境安全预警的可佩带式设备
EP2389009A3 (en) A system for monitoring the physical activity of a user, a portable medium and a method for monitoring.
KR101196802B1 (ko) 안전모 및 그를 이용한 관리시스템
CN103442206A (zh) 环境侦测装置和环境侦测系统
CN1949814A (zh) 基于无线传感器网络的家用保安、环境监测报警系统
CN202431304U (zh) 多功能矿山安全监测装置
CN105156906A (zh) 一种天然气智能远程监测管理系统
CN108761522B (zh) 搭载于隧道掘进机上的地震波超前探测系统及方法
CN101958041A (zh) 运输环境监测系统及方法
CN107035972B (zh) 一种城市燃气管巡检车用智能巡检系统
CN103149904B (zh) 基于物联技术的智能化电站地质灾害预警监测装置及方法
CN205049213U (zh) 浮标式多功能地下水监测装置
CN205879840U (zh) 可穿戴式气体检测仪
CN202372837U (zh) 水文智能监测装置
CN203146004U (zh) 一种本安型矿山井下人员管理系统
CN204930572U (zh) 一种新型多功能智能手环
CN201716821U (zh) 一种泥石流监测预警装置
CN204680141U (zh) 一种基于物联网的智能消防报警装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091021

Termination date: 20100925