CN100540350C - 电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具 - Google Patents

电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具 Download PDF

Info

Publication number
CN100540350C
CN100540350C CNB2005100055467A CN200510005546A CN100540350C CN 100540350 C CN100540350 C CN 100540350C CN B2005100055467 A CNB2005100055467 A CN B2005100055467A CN 200510005546 A CN200510005546 A CN 200510005546A CN 100540350 C CN100540350 C CN 100540350C
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel hub
stator
hub assembly
motor
metal plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2005100055467A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1701981A (zh
Inventor
田中建明
友重一弘
足立良平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sanyo Electric Co Ltd filed Critical Sanyo Electric Co Ltd
Publication of CN1701981A publication Critical patent/CN1701981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100540350C publication Critical patent/CN100540350C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts
    • B62M6/65—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts with axle and driving shaft arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/06—Arrangement of lighting dynamos or drives therefor
    • B62J6/12—Dynamos arranged in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
    • H02K7/1807—Rotary generators
    • H02K7/1846—Rotary generators structurally associated with wheels or associated parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)

Abstract

一种电动车轮用轮毂组合件，包围马达和行星齿轮减速机构(6)，从具有与行星齿轮(65)啮合的内齿(66a)的轮毂(7)的两端突出设置有相对于马达罩(5)处于固定状态的固定用支撑轴(57)，马达罩(5)不存在覆盖定子(3)的外周面的筒壁(8)，开放定子(3)的外周面，能够有效地散掉定子线圈的热量。这种电动车轮用轮毂组合件，可提高助力自行车的轮毂组合件的定子的散热效果。

Description

电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具
技术领域
本发明涉及一种电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的助力自行车、轮椅等交通工具。
背景技术
图9表示助力自行车的电动车轮用轮毂组合件2。
电动车轮用轮毂组合件(以下称为[轮毂组合件])，包括：具有定子3和转子4的马达9，和在内部收纳该马达并由马达9和行星齿轮减速机构6减速旋转驱动的轮毂7，和在轮毂7的旋转中心轴上相对于马达罩5以固定状态突出设置、向轮毂7的外侧突出的固定用支撑轴57、57a。
定子3是在层叠金属板31上卷绕线圈32而形成。
马达罩5，由一对端板51、52堵住筒壁8的两端开口，筒壁8和端板51、52由紧固螺栓53b、53b来固定。
定子3的层叠金属板31，通过贯通其外周部的多个紧固螺栓53d被紧固固定在一侧的端板51上。
将贯通轮毂7的两端的固定用支撑轴57、57a固定在自行车前或后轮叉上，在轮毂7的外周突出设置的周壁74、74上的轮辐条安装孔74a中，安装车轮的轮辐条(未图示)。
在对定子3的线圈32通电时转子4旋转，转子4的旋转通过行星齿轮减速机构6被减速传递到轮毂7上，使自行车的车轮旋转。
在踩踏自行车的脚蹬而作用一定值以上的负荷时，再对定子3的线圈32通电，即使在坡道上也能够轻松地行驶。
[专利文献1]特表2002-514550
对线圈32的通电会产生发热。由于线圈32过热时不能以高转矩使转子4旋转，所以需要在通过定子3使线圈32的热量散去方面下功夫。
然而，由于马达罩5将定子3包围成密闭状态，所以不能有效地使定子3散热。
因此，在轮毂7内收纳冷却液，对马达罩5从外侧冷却来抑制线圈32的发热。
在轮毂7内收纳冷却液的时候，需要实施液体泄漏的对策等，从而带来了成本的提高。另外，仅冷却液部分就会增加重量。
发明内容
本发明可提供一种省略作为马达罩5的一部分的筒壁8，通过使定子3的外周面向轮毂7的内面开放，来提高定子3的散热效果并能够实现防止加热的轮毂和具有该轮毂的交通工具。
本发明的轮毂组合件2，包括：具有定子3和转子4的马达9，和在内部收纳该马达并通过转子4的旋转而被旋转驱动的轮毂7，和在轮毂7的旋转中心轴上以固定状态突出设置在马达罩5上并向轮毂7的外侧突出的固定用支撑轴57。
马达罩5的结构，是由螺母来固定把定子3的层叠金属板31夹在中间而相对向配置的一对端板51、52，以便夹住和保持层叠金属板31，层叠金属板31是将冲切金属板31a以单位张数只按规定角度向旋转方向错开重叠而形成的。
定子3的外周面，向端板51、52间的轮毂7的内面开放。
(发明效果)
马达罩5由于不存在包围定子3的层叠金属板31的外周面的筒壁8，所以即使定子3的线圈32发热，但通过定子3也能够高效地向马达罩5的外侧散热。因此，线圈32不会过热。
不需要像以往那样在轮毂7内收纳冷却液来抑制线圈32的过热。
能够省去马达罩5的筒壁8，并且由于不需要冷却液收纳的工作，所以能够降低制造成本。并且，仅以省去该筒壁8和冷却液的部分就可使其轻量化。
进而，由于仅以不存在筒壁8的部分能够加大定子3的外径，所以能够实现提高旋转动力。
附图说明
图1是助力自行车的主视图。
图2是轮毂组合件的剖面图。
图3是卸下轮毂主体的轮毂组合件的立体图。
图4是轮毂组合件的立体图。
图5是层叠金属板的分解立体图。
图6是第2实施例的轮毂组合件的剖面图。
图7是卸下同上图的轮毂主体的轮毂组合件的立体图。
图8是第3实施例的轮毂组合件的剖面图。
图9是以往例的轮毂组合件的剖面图。
图10是卸下同上图的轮毂主体的状态的立体图。
图中：2-轮毂组合件，3-定子，4-转子，5-马达罩，6-行星齿轮减速机构，7-轮毂，9-马达，31-层叠金属板。
具体实施方式
图1表示具有本发明的轮毂组合件2的电动助力自行车1的一例。
在助力自行车1的前车叉12的前端安装有轮毂组合件2，由轮辐条14、14连接前车轮11的轮圈13和轮毂组合件2。
在座主撑梁15和后车轮16之间装载蓄电池17。在脚蹬18的踏入力作用的适当地方，配置有当脚蹬的负载达到一定值时从载蓄电池17向轮毂组合件2的马达9通电的传感器(未图示)。
轮毂组合件2基本上与上述图9的以往例相同，包括：具有定子3和转子4的马达9，和在内部收纳该马达并通过马达9的旋转而被旋转驱动的轮毂7，和在轮毂7的旋转中心轴上、相对于马达罩5以固定状态突出设置而突出到轮毂7外侧的固定用支撑轴57。
定子3的层叠金属板31，已知如图5所示那样，将冲切金属板31a按规定张数层叠而形成。冲切金属板31a，在环的内周在周方向上，等间隔地向环中心突出设置多个、在实施例中设置了12个T字状的凸部31b。
以层叠金属板31的相位对齐的层叠凸部31b为单位实施卷绕线圈32。以往，层叠金属板31按照以下方式形成，即，用冲压模具冲压金属板材形成冲切金属板31a，并且以被冲压的状态层叠而形成。
因此，在各冲切金属板31a上产生的飞边，在相邻的冲切金属板31a、31a上的位置是一致的。
在1个冲切金属板31a上，如果在周方向产生同样的飞边，则1个层叠金属板31的厚度是同样的。
然而，上述情形几乎不可能得到，如果观察1个冲切金属板31a，飞边的位置在周方向上是不一样的。这时，如果单纯层叠被连续地冲压的冲切金属板31a，则在1个层叠金属板31上为0.1～0.3mm左右，会产生厚度大的部分和小的部分。
根据后述的理由，需要抑制在层叠金属板31上产生厚度大的部分和小的部分。因此，将层叠金属板31分成为由单位张数的冲切金属板31a构成的多个单元体31c，使各单元体按规定角度错开重叠。
在实施例中，仅按用单元体31c的个数除360°的角度的顺序错开来形成层叠金属板31。例如在单元体31c的个数为3个的时候，使3个单元体31c每隔120°错开，在各层叠凸部31b上实施卷绕线圈32。
上述层叠金属板31，在冲压金属板材、形成冲切金属板31a的同时进行层叠的时候，每次仅按单元体31c的张数冲压冲切金属板31a，使金属板在水平面内旋转规定的角度、在实施例中是旋转120°，这样能够简单地形成。
另外，冲切金属板31a的向内方突出的凸部31b的个数，被限制在用单元体31c的个数可整除的个数。
在上述定子3内，与定子3同心可转动地配置有转子4。在圆形的层叠金属板42的中心，与层叠金属板42一体可旋转地穿过旋转轴41而形成转子4。
在层叠金属板42的外周部，在层叠金属板42的周方向上使S极和N极交替等间隔地埋设配置有与该旋转轴41平行的多个永磁铁43。
对于马达9的罩5，从定子3的轴方向、由一对第1、第2端板51、52夹住上述定子3的层叠金属板31，并由贯通层叠金属板31的外周部的多个紧固螺栓53紧固两端板51、52。
定子3的层叠金属板31，具有使第1端板51和第2端板52存在一定间隔地固定的作用。即，层叠金属板31兼用作图9的以往的轮毂组合件中的马达罩5的筒壁8。
第1端板51和第2端板52，分别在中央部内侧具有轴承58、58，由两轴承58、58轴支撑上述转子4的旋转轴41的两端。
第1端板51和第2端板52，分别在外周处缘具有向内方的短筒部54、55，在该短筒部54、55前端的环状嵌入阶梯部54a、55a上，嵌入层叠金属板31的两端外周缘。
在第1端板51的中央外侧突出设置有轴套56，贯通该轴套56向外方突出设置有固定用支撑轴57。在固定用支撑轴57上形成有外螺纹57b。
在第2端板52的外侧配置有将上述转子4的旋转减速并传递到轮毂7上的减速机构。实施例的减速机构是行星齿轮减速机构6。
行星齿轮减速机构6的行星齿轮支撑框61，朝向第2端板52，在周方向上等间隔地突出设置有3根筒状脚部62，使该脚部62与第2端板52对接，并由贯通该脚部62的螺栓63固定在第2端板52上。
在第2端板52和行星齿轮支撑框61之间，在第2端板52的周方向上等间隔地悬架着3根支撑轴64，由各支撑轴64可旋转地支撑着行星齿轮65。
行星齿轮65，在第2端板52侧同轴形成大齿轮65a，在相反侧同轴形成小齿轮65b。
行星齿轮65的大齿轮65a与形成于上述转子4的旋转轴41的端部的太阳轮60啮合。行星齿轮65的小齿轮65b与后述的轮毂7的盖板72上的内齿66a啮合。
在行星齿轮支撑框61的中央部内面形成有轴套67，贯通该轴套67的中心、向外方突出设置有固定用支撑轴57a。在固定用支撑轴57a上形成有外螺纹57b。
轮毂7，由在底面的中央开口、相反侧全面开口的略呈杯子状的轮毂主体71，和覆盖住该全面开口的盖板72构成。
轮毂主体71覆盖在上述马达罩5和行星齿轮减速机构6上，在底面开口70和马达罩5的第1端板51上的轴套56之间安装有轴承73。
盖板72掩盖行星齿轮减速机构6的行星齿轮支撑框61并覆盖轮毂主体71的开口，由多根螺栓76固定在轮毂主体71上。
在盖板72的内面上，与上述固定用支撑轴57同心地用螺钉固定着环体66，在该环体66的内面上，形成有与上述行星齿轮65啮合的内齿66a。
上述行星齿轮支撑框61上的固定用支撑轴57a，贯通上述盖板72突出到外部。在盖板72和固定用支撑轴57a之间安装着轴承75。
在轮毂主体71的外周面两侧，围绕轮毂主体71一周突出设置有周壁74，在该周壁74上，向周方向规则地设有轮辐条安装孔74a。
在图2中，贯通转子4的旋转轴41、马达罩5的第1端板51上的固定用支撑轴57、轮毂7的盖板72的固定用支撑轴57a，在一直线上对齐。
另外，在将两固定用支撑轴57、57a用螺钉固定在自行车的前车叉12上时，在图2中，向左下方的斜线部分是固定部分，向右下方的斜线部分是旋转部分。
然后，如果对自行车脚蹬18的踩踏作用一定值以上的负荷，则从蓄电池17对定子3的线圈32通电，转子4旋转。
通过转子4的旋转，旋转轴41前端的太阳轮60也旋转，行星齿轮65在定位置旋转。行星齿轮65的旋转，通过内齿66a减速传递给轮毂7，旋转驱动前车轮11。
通过转子4的电动旋转，能够减轻脚蹬18的踏入力而使自行车行驶。
通过对线圈32的通电线圈32发热，定子3带有热量。但是，由于不存在构成妨碍定子3散热的马达罩5的筒壁8，所以即使定子3带有热量，也能够从夹住定子3的一对端板51、52间的开口向马达罩5外直接散热。因此，不如以往那样在轮毂7内收纳冷却液，而能够防止线圈32的过热。
能够省去马达罩5的筒壁8，另外，由于不需要收纳冷却液，所以能够降低制造成本。另外，该筒壁8和冷却液的省去的部分也能够对轻量化做出贡献。
另外，由于仅以不存在筒壁8的部分可加大定子3的外径，所以能够实现提高旋转力的动力。
在上述实施例中，在定子3的层叠金属板31上，在周方向如果产生厚度的大和小，则对两端板51、52的平行度产生偏差，由该偏差对由两端板51、52上的轴承58、58轴承支撑的转子4的旋转轴41作用弯曲力，有对转子4平稳的旋转构成障碍的问题。因此，如果像以前那样，如本发明所示，用一对端板51、52夹住定子3的层叠金属板31，对层叠金属板31的层叠方向施加螺钉推力，由紧固螺栓53紧固两端板51、52，就会有问题。
但是，在实施例中，如前所述，通过对定子3的层叠金属板31、将单位张数的冲切金属板31a进行了层叠的多个单元体31c以规定的角度错开层叠，就可以使层叠金属板31周方向的厚度均匀化。因此，沿层叠金属板31的层叠方向施加螺钉推力，即使由紧固螺栓53紧固两端板51、52，也能够提高第1端板51和第2端板52的平行度的精度。
从而，能够提高支撑转子4的旋转轴41的两端侧的轴承58、58的平行度，能够使转子4平稳地旋转。
图6表示轮毂组合件2的第2实施例，图7是省去了轮毂7的轮毂主体71的立体图。
除了马达罩5和将定子3的层叠金属板31对于该马达罩安装装置以外，其他的构成与上述图2所示的轮毂组合件2相同，对相同的构成省略其说明。
马达罩5，由第1端板51、第2端板52、和配置在两端板51、52之间的决定两端板之间的间隔的多个间隔轴50和从两端板51、52螺合到间隔轴50上的紧固螺栓53b、53b构成。
间隔轴50的长度，比定子3的层叠金属板31的厚度稍微大些。层叠金属板31在外周部开设有间隔轴50嵌入的槽部33。
层叠金属板31，由贯通其外周部的多个紧固螺栓53a，被固定在第1端板51或第2端板52上。
层叠金属板31，如上述图2的轮毂组合件2那样，层叠金属板31兼用作马达罩5的构成部件。
从而，在图6的实施例的情况下，层叠金属板31的厚度，即使在周方向产生大小，也不会对转子4的旋转轴41产生弯曲力。
图8表示轮毂组合件2的第3实施例。
除了1根固定用支撑轴57贯通轮毂7、在该固定用支撑轴57上可旋转地嵌入的筒轴44上形成转子4方面，和除了在该筒轴44的端部形成行星齿轮减速机构6的太阳轮60方面，其他的构成与上述图2所示的轮
毂组合件2相同。
如图2所示的轮毂组合件2那样，贯通轮毂7两端向外侧突出的固定用支撑轴57、57a和转子4的旋转轴41分别独立时构成变得复杂。另外，因部件的加工误差和组装误差，有会在两端的固定用支撑轴57、57a上产生径向跳动的危险，但在第3实施例中能够解决这些问题。
另外，本发明的轮毂组合件2除了助力自行车以外，也能够用于轮椅等具有车轮的交通工具的轮毂。
在上述第1、第2实施例中，从轮毂7的两端分别使各个固定用支撑轴57、57a突出，在第3实施例中，使1根固定用支撑轴57的两端从轮毂7两端突出，两边支撑轮毂组合件2；但像轮椅那样在单侧支撑轮毂组合件2的情形，也可以省去一侧的固定用支撑轴。
上述实施例的说明是为了说明本发明的内容，当然不可理解为限定为在发明的范围记述的发明、或者缩小发明范围。另外，本发明的各部构成不限于上述实施例，在发明的范围记述的技术范围内可以做种种的变形是自不必说的。

Claims (4)

1.一种电动车轮用轮毂组合件，包括：具有定子(3)和转子(4)的马达(9)，和在内部收纳该马达并通过转子(4)的旋转而被旋转驱动的轮毂(7)，和在轮毂(7)的旋转中心轴上以固定状态突出设置在马达罩(5)上并向轮毂(7)的外侧突出的固定用支撑轴(57)；其特征在于：
马达罩(5)的结构，是由螺母来固定把定子(3)的层叠金属板(31)夹在中间而相对向配置的一对端板(51，52)，以便夹住和保持层叠金属板(31)；定子(3)的外周面，向端板(51，52)间的轮毂(7)的内面开放，
层叠金属板(31)是将冲切金属板(31a)以单位张数只按规定角度向旋转方向错开重叠而形成的。
2.一种电动车轮用轮毂组合件，包括：具有定子(3)和转子(4)的马达(9)，和在内部收纳该马达并通过转子(4)的旋转而被旋转驱动的轮毂(7)，和在轮毂(7)的旋转中心轴上以固定状态突出设置在马达罩(5)上并向轮毂(7)的外侧突出的固定用支撑轴(57)；其特征在于：
在定子(3)的轴心上，在把定子夹在中间而相对向配置的一对端板(51，52)之间并在定子(3)的周方向上等间隔地配置有间隔轴(50)，用螺栓紧固该间隔轴(50)和两端板(51，52)，从而形成马达罩(5)；定子(3)的外周面，向在端板(51，52)之间以及相邻的间隔轴(50，50)之间的、轮毂(7)的内面开放。
3.按照权利要求2所述的电动车轮用轮毂组合件，其特征在于：在层叠金属板(31)的外周面，开设有间隔轴(50)进入的槽部(33)。
4.一种交通工具，其特征在于：
将权利要求1至3中任意一项所述的电动车轮用轮毂组合件(2)用作车轮的轮毂。
CNB2005100055467A 2004-05-27 2005-01-19 电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具 Expired - Fee Related CN100540350C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004156966A JP2005335535A (ja) 2004-05-27 2004-05-27 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物
JP2004156966 2004-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1701981A CN1701981A (zh) 2005-11-30
CN100540350C true CN100540350C (zh) 2009-09-16

Family

ID=34936930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100055467A Expired - Fee Related CN100540350C (zh) 2004-05-27 2005-01-19 电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7375450B2 (zh)
EP (1) EP1601083B1 (zh)
JP (1) JP2005335535A (zh)
CN (1) CN100540350C (zh)
CA (1) CA2508439C (zh)
DE (1) DE602005010146D1 (zh)
TW (1) TWI239928B (zh)

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005335535A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Sanyo Electric Co Ltd 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物
JP4297859B2 (ja) * 2004-09-28 2009-07-15 三洋電機株式会社 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物
JP2007020386A (ja) * 2005-06-08 2007-01-25 Denso Corp 回転電機
JP4326553B2 (ja) * 2006-10-30 2009-09-09 株式会社シマノ 自転車用発電装置
DE102007006167A1 (de) * 2007-02-07 2008-08-14 Ktm Sportmotorcycle Ag Fahrzeug
JP4375409B2 (ja) * 2007-02-13 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 モータジェネレータの構造
JP2009012542A (ja) * 2007-07-03 2009-01-22 Panasonic Corp 電動用ハブ装置および電動車両
US20100212978A1 (en) * 2009-02-23 2010-08-26 Wen-Hung Huang Bicycle with two operation molds
US8154168B2 (en) * 2009-11-04 2012-04-10 Hiwin Mikrosystem Corp. Fixing enhancement mechanism for large iron core
US9027681B2 (en) * 2009-12-04 2015-05-12 Massachusetts Institute Of Technology Hybrid sensor-enabled electric wheel and associated systems, multi-hub wheel spoking systems, and methods of manufacturing and installing wheel spokes
DE102009055409A1 (de) * 2009-12-16 2011-06-22 Robert Bosch GmbH, 70469 Elektromotor
US8376110B2 (en) * 2010-01-08 2013-02-19 Shimano Inc. Bicycle hub assembly
KR101055022B1 (ko) * 2010-03-05 2011-08-05 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
WO2011096658A2 (en) * 2010-02-03 2011-08-11 Lg Innotek Co., Ltd. Traction motor module
KR101079987B1 (ko) * 2010-03-25 2011-11-04 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
KR101089924B1 (ko) * 2010-03-08 2011-12-05 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
KR101685202B1 (ko) * 2010-03-08 2016-12-09 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈 및 전동 자전거
KR101080006B1 (ko) * 2010-03-31 2011-11-04 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
US20110198144A1 (en) * 2010-02-12 2011-08-18 Industrial Technology Research Institute Electric bicycle and motor thereof
KR101671029B1 (ko) * 2010-03-08 2016-11-09 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
BR112012024208A2 (pt) * 2010-03-26 2020-08-11 Honda Motor Co., Ltd. veículo equipado com motor de acionamento
KR101108308B1 (ko) * 2010-03-29 2012-01-25 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
KR101122827B1 (ko) * 2010-03-29 2012-03-21 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
KR101089861B1 (ko) * 2010-03-30 2011-12-05 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
JP5149938B2 (ja) * 2010-06-11 2013-02-20 株式会社シマノ モータ内蔵自転車用ハブ
JP5562753B2 (ja) * 2010-07-29 2014-07-30 三洋電機株式会社 直流モータおよびハブユニット
JP2012076473A (ja) 2010-09-30 2012-04-19 Sanyo Electric Co Ltd 電動自転車のハブユニット及びそれを装備する電動自転車
US8348798B2 (en) * 2010-10-01 2013-01-08 Chiu-Hsiang Lo Hub motor for electric vehicles
US8742641B2 (en) * 2010-11-23 2014-06-03 Remy Technologies, L.L.C. Concentric motor power generation and drive system
JP4959837B1 (ja) * 2010-12-06 2012-06-27 パナソニック株式会社 電動用ハブ装置および電動自転車
JP5292387B2 (ja) * 2010-12-24 2013-09-18 株式会社シマノ モータ内蔵自転車用ハブ
JP5185360B2 (ja) * 2010-12-24 2013-04-17 株式会社シマノ モータ内蔵自転車用ハブ
EP2479099A1 (en) * 2011-01-24 2012-07-25 Lin Hsiang Huang Power output device for vehicle
EP2668053B1 (de) * 2011-01-28 2019-03-13 Swissmove C/o Anwalts- Und Wirtschaftskanzlei KMU Forum GmbH Elektromechanisches wandlersystem für elektrofahrzeuge
US9595859B2 (en) * 2012-03-29 2017-03-14 Rakesh K. Dhawan Multi-phase multi-pole electric machine
KR101756484B1 (ko) * 2011-07-20 2017-07-10 엘지이노텍 주식회사 전기 자전거용 모터
KR101762447B1 (ko) 2011-08-09 2017-07-27 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
DK2562072T5 (en) * 2011-08-25 2015-06-08 Maxon Motor Ag Electrical hjulnavdrev for a vehicle, especially a bicycle
US9270144B2 (en) 2011-09-26 2016-02-23 William R. Benner, Jr. High torque low inductance rotary actuator
US10734857B2 (en) 2011-09-26 2020-08-04 Pangolin Laser Systems, Inc. Electromechanical limited rotation rotary actuator and method employing segmented coils
US10284038B1 (en) 2011-09-26 2019-05-07 Pangolin Laser Systems, Inc. Electromechanical limited rotation rotary actuator and method employing segmented coils
US8963396B2 (en) * 2011-09-26 2015-02-24 Pangolin Laser Systems, Inc. Electromechanical device and assembly method
EP2768123B1 (en) * 2011-10-06 2017-06-21 Mitsubishi Electric Corporation Electric motor
CN102616129A (zh) * 2012-03-21 2012-08-01 寸晓鱼 无霍尔无磁钢电动车用电机系统
JP5914108B2 (ja) * 2012-03-30 2016-05-11 本田技研工業株式会社 車両用駆動装置
US9638285B2 (en) 2013-11-14 2017-05-02 Razor Usa Llc Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement
US9660500B2 (en) 2013-11-14 2017-05-23 Razor Usa Llc Hub motor arrangement or vehicle with hub motor arrangement
US20150203167A1 (en) * 2014-01-17 2015-07-23 Neal T. Saiki Front Axle Retention for an Electric Cycle
WO2015154046A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 Superpedestrian, Inc. Systems, methods, and devices for the operation of electrically motorized vehicles
US10005317B2 (en) 2014-04-04 2018-06-26 Superpedestrian, Inc. Devices and methods of thermal management for a motorized wheel
US10308065B2 (en) 2014-04-04 2019-06-04 Superpedestrian, Inc. Devices and methods for connecting a spoke to a hub
TWI607900B (zh) * 2014-10-20 2017-12-11 Chung Ming Chou System mounted on a vehicle and generating electricity using tires
JP6303978B2 (ja) * 2014-10-27 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 回転電機のステータ
WO2016067200A1 (en) * 2014-10-31 2016-05-06 Piaggio & C. S.P.A. Propulsion unit for an electric pedal-assisted cycle and pedal-assisted cycle thereof
WO2016086057A1 (en) 2014-11-24 2016-06-02 Superpedestrian, Inc. Devices and methods of a motorized wheel
US10537764B2 (en) 2015-08-07 2020-01-21 Icon Health & Fitness, Inc. Emergency stop with magnetic brake for an exercise device
JP6604820B2 (ja) * 2015-08-07 2019-11-13 日本電産サンキョー株式会社 遊星歯車減速機および駆動機構
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
KR101811143B1 (ko) * 2016-10-19 2017-12-20 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
TWI637770B (zh) 2016-11-01 2018-10-11 美商愛康運動與健康公司 用於固定式腳踏車的落入式樞軸配置
KR101837863B1 (ko) * 2016-12-02 2018-03-12 엘지이노텍 주식회사 트랙션 모터 모듈 및 전동 자전거
WO2018132741A1 (en) 2017-01-14 2018-07-19 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise cycle
ES2807225T3 (es) * 2017-12-01 2021-02-22 Gogoro Inc Aparato de buje y sistemas asociados
ES2879873T3 (es) 2017-12-01 2021-11-23 Gogoro Inc Mecanismos de seguridad para motores eléctricos y sistemas asociados
JP7192225B2 (ja) * 2018-03-16 2022-12-20 日本電産株式会社 駆動装置
DE102022103637A1 (de) * 2022-02-16 2023-08-17 Porsche Ebike Performance Gmbh Antriebsvorrichtung, Fahrzeug und modulares System
DE102022103636A1 (de) * 2022-02-16 2023-08-17 Porsche Ebike Performance Gmbh Antriebsvorrichtung und Fahrzeug

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2653208A (en) * 1946-08-17 1953-09-22 Ballman Engineering Company Apparatus for riveting laminated structures for electrical apparatus
US4102040A (en) * 1975-07-03 1978-07-25 Societe Anonyme Pour L'equipement Electrique Des Vehicules S.E.V. Marchal Method of manufacturing a curved component of a magnetic circuit

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2818515A (en) * 1954-10-12 1957-12-31 Rade Koncar Tvornica Elek Cnih Stators for electrical machines
FR1517088A (fr) * 1967-02-03 1968-03-15 Drouard Moteurs Perfectionnements aux machines électriques
US4295268A (en) * 1979-04-06 1981-10-20 Emerson Electric Co. Method of assembling an electric motor
JPS60180451A (ja) * 1984-02-27 1985-09-14 Fanuc Ltd 同期回転電機
JPS61121729A (ja) * 1984-11-14 1986-06-09 Fanuc Ltd 液冷モ−タ
US4912350A (en) * 1986-08-15 1990-03-27 Marathon Electric Manufacturing Corporation Stator core unit for dynamoelectric machine
GB2286293A (en) * 1993-12-23 1995-08-09 London Innovation Limited Adjustable stator: winding construction: cooling and commutator construction inan electric machine
GB2303745B (en) * 1995-07-27 1999-12-01 Aisin Seiki Switched reluctance motor
EP0777313B1 (en) * 1995-11-30 2002-04-03 Sanyo Electric Co. Ltd Motor and electronic parts-mounting apparatus incorporating the motor
US5920139A (en) * 1996-03-31 1999-07-06 Sanyo Electric Co. Ltd. Magnet motor stator
CA2274913C (en) * 1997-10-17 2002-12-10 Denso Corporation Ac generator for vehicle
DE69915406T2 (de) * 1998-05-25 2005-03-24 Denso Corp., Kariya Verfahren zur Herstellung des Stators eines Kraftfahrzeugwechselstromgenerators
JP3939862B2 (ja) * 1998-08-18 2007-07-04 ヤマハ発動機株式会社 電動自転車用モータ駆動ユニット
JP4089072B2 (ja) * 1998-10-23 2008-05-21 三菱電機株式会社 永久磁石埋込み形モータ
JP3478182B2 (ja) * 1999-07-12 2003-12-15 株式会社デンソー 回転電機およびその製造方法
JP3660532B2 (ja) * 1999-08-10 2005-06-15 株式会社日立製作所 電動機および電動機コアの製造方法
JP2001211574A (ja) * 2000-01-20 2001-08-03 Techno Excel Co Ltd 電動機の固定子鉄心
JP4494592B2 (ja) * 2000-06-05 2010-06-30 ヤマハ発動機株式会社 電動自転車用モータ駆動ユニット
EP1233500A1 (en) * 2001-02-16 2002-08-21 Chun-Pu Hsu Drum-type motor with inner gear
JP2003164110A (ja) * 2001-11-28 2003-06-06 Sanyo Electric Co Ltd 電動アシスト自転車の駆動モータ
KR100484817B1 (ko) * 2002-10-10 2005-04-22 엘지전자 주식회사 세탁기용 모터의 코어 제조방법
KR100636490B1 (ko) * 2002-12-26 2006-10-18 미츠비시덴키 가부시키가이샤 회전 전기 기계의 고정자 및 그 고정자 코일의 제조 방법
CN1294685C (zh) * 2003-07-29 2007-01-10 发那科株式会社 电机及电机制造装置
JP4070673B2 (ja) * 2003-07-31 2008-04-02 株式会社東芝 リラクタンス型回転電機の回転子
JP2005218194A (ja) * 2004-01-28 2005-08-11 Nsk Ltd モータ及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
JP2005335536A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Sanyo Electric Co Ltd 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物
JP2005335535A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Sanyo Electric Co Ltd 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2653208A (en) * 1946-08-17 1953-09-22 Ballman Engineering Company Apparatus for riveting laminated structures for electrical apparatus
US4102040A (en) * 1975-07-03 1978-07-25 Societe Anonyme Pour L'equipement Electrique Des Vehicules S.E.V. Marchal Method of manufacturing a curved component of a magnetic circuit

Also Published As

Publication number Publication date
TW200538351A (en) 2005-12-01
TWI239928B (en) 2005-09-21
US20050264111A1 (en) 2005-12-01
JP2005335535A (ja) 2005-12-08
EP1601083B1 (en) 2008-10-08
CN1701981A (zh) 2005-11-30
CA2508439C (en) 2007-09-11
DE602005010146D1 (de) 2008-11-20
CA2508439A1 (en) 2005-11-27
US7375450B2 (en) 2008-05-20
EP1601083A1 (en) 2005-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100540350C (zh) 电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具
CN100410136C (zh) 电动车轮用轮毂组合件和具有该轮毂组合件的交通工具
CN100355596C (zh) 电动车轮用轮毂单元以及具有该轮毂单元的交通工具
JP3960553B1 (ja) インホイールモータ車のホイール回転装置
JP3939862B2 (ja) 電動自転車用モータ駆動ユニット
EP1465326B1 (en) Stator of two rotor single stator type electric motor
CN102347662A (zh) 直流电动机以及轮毂单元
US20110198144A1 (en) Electric bicycle and motor thereof
JP3939865B2 (ja) 電動自転車用モータ駆動ユニット
JP2003094957A (ja) 電動ホイールモータ
JP2017222251A (ja) 駆動装置および駆動装置を備えた車輪
JPH0781436A (ja) ホイールモータ
US7105965B2 (en) Electric motor with the rotor connected to the member that is to be rotated
EP4048580B1 (en) A drive system for a side mounted cycle wheel
JP3337281B2 (ja) ホイールモータ
JPH04185244A (ja) ホイールモータのステータ
CN201300711Y (zh) 电动车辆的驱动装置
CN217048754U (zh) 用于车辆的转向反作用力产生装置
JP2005045923A (ja) 電動機回転子の製造方法及び電動機回転子
TWM657377U (zh) 輪轂驅動結構
JPH04185245A (ja) ホイールモータのステータ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090916

Termination date: 20140119