CN100458027C - 工程机械的驾驶室 - Google Patents

Abstract

本发明中以回旋自如方式装配到油压式小型挖土机(50)的车体(51)上的驾驶室(53)，包括下列构成：内部具有驾驶室空间(1a)、并形成有与该驾驶室空间(1a)连通的出入口(15)的驾驶室厢体(1)；往前移动将出入口(15)闭合、往后移动将出入口(15)打开的门(2)；固定端(3a、4a)以摆动自如方式与驾驶室厢体(1)枢接、而移动端(3b、4b)以摆动自如方式与门(2)的前端部枢接的上、下连杆部件(3、4)；以及以摆动自如方式与门(2)的后端部枢接、沿驾驶室厢体(1)外侧装配的滑动导轨(5)以滑动方式移动的滑动部件(6)。

Description

工程机械的驾驶室

技术领域

本发明涉及一种工程机械的驾驶室，具体来说，涉及具有对出入口进行开闭的门的工程机械的驾驶室。

背景技术

油压式小型挖土机等工程机械，构成为使车体上配置的驾驶室、作业机械等回旋进行作业。为了让作业员上下此驾驶室所开闭的门不仅在闭合状态下，而且在打开状态下也可进行作业。图10示出大型工程机械60，具有可回旋设置于车体61上的回旋台62，该回旋台62装配有驾驶室63。这种大型工程机械60的场合，回旋半径R’较大，因而即便是将驾驶室63的门64打开的状态，该门64也不至于超出回旋半径R’，但小型工程机械场合其回旋半径也减小，因而驾驶室门打开的状态便有可能使门超出回旋半径。因此，知道有可设计为即便是门打开的状态也不使门超出回旋半径的工程机械的驾驶室(参照例如日本特开平4-353129号公报)。此场合，门构成为通过前后沿导轨以滑动方式移动从而在俯视图中可沿驾驶室外周面移动来开闭，而且通过将包含门的驾驶室的侧面形成为在俯视图中外凸的曲面形状，从而即便是打开的状态也不至于使门超出驾驶室的回旋半径。

但前后沿导轨以滑动方式移动的门，就其结构而言，对门进行开闭的拉手设置于门闭合方向一侧(令其为前侧)，而门打开时、闭合时保持其状态的锁设置于门打开方向一侧(令其为后侧)。因此，其问题在于，门中央部位需要与拉手和锁相连使锁相对于撞锁卡合脱卸的机构部件，配置该机构部件的部分无法设置窗等而使视野被遮挡，门结构复杂使制造成本增加，进而使门加厚、重量增加等。而且，就开闭时的操作性能而言，构成滑动机构的滚轮和滑动导轨的松动配合造成的开闭感觉差，即将闭合之时的轨迹，其前侧朝与驾驶室刮擦方向移动而后侧则沿驾驶室侧面移动，因而不仅操作感觉差，而且门的密封不佳造成漏水。

发明内容

本发明其目的在于，提供一种具有前部由连杆机构与驾驶室厢体枢接、后部由滑动机构装配到驾驶室厢体上、从而可由这些机构开闭的门的工程机械的驾驶室。

本发明的驾驶室，为配设于工程机械上的驾驶室，其特征在于，包括下列组成：内部具有驾驶室空间、并形成有与该驾驶室空间连通的出入口的驾驶室厢体；装配到出入口上以便往前移动将出入口闭合、往后移动将出入口打开的门；连杆部件，该连杆部件的一端以水平摆动自如方式与所述驾驶室厢体的内侧顶壁枢接，且枢接的位置与闭合时的所述门形成一定距离，该连杆部件的另一端以水平摆动自如方式与所述门的前端部枢接；以及以水平摆动自如方式与门的后端部枢接、沿在驾驶室厢体外侧前后延伸配设的滑动导轨在前后方向上以滑动方式移动的滑动部件。

作为本发明中提及的工程机械来说，是例如实施方式中的油压式小型挖土机50那样驾驶室以回旋自如方式配设在车体上构成的工程机械。

上述连杆部件，由以水平摆动自如方式与门的前端部的上下部位枢接的上连杆部件和下连杆部件所构成为佳，而下连杆部件构成为配设于驾驶室厢体地板面的下侧，避免突出到驾驶室空间以内为佳。此外，滑动导轨最好在出入口的后方在前后方向上延伸配设于驾驶室厢体外表面的上下方向大致中央部位。

另外，包含闭合的门在内的驾驶室厢体侧面其中一部分最好俯视形成为在前后方向上延伸的平面形状。

如上所述构成本发明工程机械的驾驶室的话，即将闭合时门的轨迹与现有的铰链式门一样朝向门的内侧，因而开闭感觉好，而且对驾驶室厢体和门两者间进行密封的密封部件也正好直接按压住驾驶室厢体，因而可以提高耐久性能和防水性能。此外，滑动部件即便从滑动导轨当中脱出，其前部也可由连杆部件支持，因而可以避免门从驾驶室厢体当中脱落，提高安全性能。

而且，通过由门的上下部位装配的上、下连杆部件构成该连杆部件，可以避免门前部的松动配合并使开闭感觉改善，通过避免使下连杆部件突出到驾驶室空间以内，来避免出入便利性、安全性不足。而且，通过将滑动导轨设置于上下方向大致中央部位，可以顺利进行门开闭。

此外，通过将包含门在内的驾驶室厢体侧面其中一部分俯视形成为直线形状，可以加大该驾驶室前后部分的宽度，尤其是可以扩大搭乘驾驶室的作业者的立足区域。

附图说明

图1是示出本发明第一实施例工程机械的驾驶室的侧视图。

图2是示出具有本发明驾驶室的一例工程机械的侧视图。

图3是示出第一实施例中门闭合时驾驶室主要部分的俯视图。

图4是示出第一实施例中门打开时驾驶室主要部分的俯视图。

图5(A)和图5(B)图示的是第一实施例中包含门打开时用阻挡件在内的滑动机构主要部分，图5(A)是俯视图，而图5(B)则是后视图。

图6是示出第一实施例中包含门关闭时用阻挡件在内的滑动机构主要部分的俯视图。

图7是示出第一实施例中进行门开闭时的轨迹的俯视图。

图8(A)和图8(B)是示出本发明驾驶室形状的俯视图，图8(A)图示的是门闭合时的形状，而图8(B)图示的则是门打开时的形状。

图9(A)和图9(B)图示的是第一实施例中设置旋转滚轮的连杆部件，图9(A)是俯视图，而图9(B)则是侧视图。

图10是示出现有大型工程机械的俯视图。

图11是示出本发明第二实施例工程机械的驾驶室的侧视图。

图12示出第二实施例中门闭合时驾驶室主要部分的俯视图。

图13示出第二实施例中门打开时驾驶室主要部分的俯视图。

图14示出本发明第三实施例工程机械的驾驶室的侧视图。

图15示出第三实施例中门闭合时驾驶室主要部分的俯视图。

图16示出第三实施例中门打开时驾驶室主要部分的俯视图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明优选实施方式。首先，说明本发明驾驶室之前，作为具有该驾驶室的一例工程机械用图2说明油压式小型挖土机50。小型挖土机50构成为，可构成为可由履带装置行驶的车体51上具有朝上方突出的回旋台52，该回旋台52上具有驾驶室53和引擎室54。回旋台52可相对于车体51水平回旋，而且该驾驶室厢体1的前部枢接有可上下摆动并可弯曲伸展的作业机55，构成为可由油压缸等驱动来进行作业。构成该驾驶室53的驾驶室厢体1的侧部设置有为了让作业员出入驾驶室53所开闭的门2。

第一实施例

用图1～图8就该驾驶室53所装配的门2的结构的第一实施例进行说明。另外，以下说明中令门2闭合方向(图1中箭头F的方向)为前方进行说明。门2如图1所示，前部由连杆机构20装配于驾驶室厢体1上，后部则由滑动机构30装配于驾驶室厢体1上，来构成为可对该驾驶室厢体1上形成并与驾驶室空间1a连通的出入口15开闭。连杆机构20由其中一端以摆动自如方式与驾驶室厢体1枢接、另一端以摆动自如方式与门2枢接来装配到该门2的上下部位的上连杆部件3和下连杆部件4所构成。而滑动机构30则由设置于驾驶室厢体1外侧部位的滑动导轨5和沿该滑动导轨5以滑动方式移动的滑动部件6所构成。该滑动机构30设置于出入口15的上下方向大致中央部位。

构成连杆机构20的上、下连杆部件3、4如图3和图4所示，其中一端(固定端3a、4a)以摆动自如方式与驾驶室厢体1枢接，另一端(移动端3b、4b)以摆动自如方式与门2前部的上下端枢接。另外，该上下连杆部件3、4的固定端3a、4a在上下方向上延伸的摆动轴俯视时对齐，移动端3b、4b在上下方向上延伸的摆动轴也俯视时对齐。因此，如图3和图4所示，门2开闭时上、下连杆部件3、4以固定端3a、4a为中心回旋(摆动)。而且，下连杆部件4的固定端4a配设于驾驶室1地板面的下侧，包含该固定端4a在内的下连杆部件4未突出到驾驶室厢体1以内(驾驶室空间1a)，因而避免出入便利性、安全性的不足。

滑动机构30如图1、图5和图6所示包括下列构成：沿前后方向延伸装配于驾驶室厢体1外侧出入口15后方的上下方向大致中央部位的滑动导轨5；以及装配于门2上并沿该滑动导轨5以滑动方式移动的滑动部件6。滑动导轨5形成有朝外侧开口的槽，该槽的顶面部使其前端向下方弯曲来形成导轨槽5a。滑动部件6装配于门2内侧(驾驶室厢体1一侧)后部的上下方向大致中央部位，并构成为具有与后面述及的阻挡件11、12相嵌合的突挡部6a、以摆动自如方式与该突挡部6a枢接的摆动部6b、以及插入滑动导轨5的槽中并在该槽内以滑动方式移动的导向滚轮6c及中央滚轮6d。

在滑动导轨5以可滑动移动的方式装配有滑动部件6的状态下，导向滚轮6c位于滑动导轨5的导轨槽5a内，沿该导轨槽5a通过滚动滑动方式移动，而中央滚轮6d则沿滑动导轨5槽内的底面5b通过滚动滑动方式移动。如上所述构成为，形成导轨槽5a的滑动导轨5的顶面其前端向下方弯曲，因而避免导向滚轮6c从该导轨槽5a当中脱出，而且沿该导轨槽5a对滑动部件6进行导向以滑动方式移动。而且，滑动部件6的摆动部6b可相对于突挡部6a摆动，因而即便如图6所示使滑动导轨5弯曲进行装配，也可以通过使该摆动部6b摆动，从而门2以滑动方式来移动。

门2的前部设置有保持该门2闭合状态的门闭合时用锁7，并构成为与如图3所示的闭合的门2的对置部分即驾驶室厢体1上(出入口15的前方)设置的门闭合时用撞锁8卡合。而且，门2的前部设置有保持该门2打开状态的门打开时用锁9，并构成为与如图4所示打开的门2的对置部分即驾驶室厢体1上(出入口15的后方)设置的门打开时用撞锁10卡合。另外，本实施例中门2前部设置的门闭合时用锁7和门打开时用锁9彼此是如图1所示作为不同部件设置的，但也可作为共同部件构成。

驾驶室厢体1设置有在门2打开状态下与该门2后部的突挡部6a嵌合来保持打开状态的门打开时用阻挡件11，以及在门2闭合状态下与该门2后部的突挡部6a嵌合来保持闭合状态的门闭合时用阻挡件12。门打开时用阻挡件11如图5所示由滑动导轨5后方装配的托架11b和装配于该托架11b并与滑动导轨5大致平行延伸的(在前后方向上延伸的)突起部11a所构成。而门闭合时用阻挡件12如图6所示由滑动导轨5前方装配的托架12b和装配于该托架12b并相对于驾驶室厢体1向外延伸的突起部12a所构成。任何一种阻挡件11、12都构成为在门打开状态或门闭合状态下滑动部件6的突挡部6a与突起部11a、突起部12a嵌合。门打开时用阻挡件11的突起部11a如图5所示插入嵌合于突挡部6a侧部形成的嵌合部6e，门闭合时用阻挡件12的突起部12如图6所示插入嵌合于突挡部6a前端部形成的嵌合部6f。另外，门打开时用阻挡件11还具有限制滑动部件6从滑动导轨5的后端脱出这种作用。

现有的前后滑动移动门的场合，为了打开门固定而在门前方配设榫头(通过插入凹凸形状进行固定的部件)，并在驾驶室厢体(中间支柱部位)上配设其对应部件，但门前方的上下部位内侧需要装配用的无龙骨托架，因而有损于安全性能或遮挡视野，而且同样驾驶室厢体的后部外面也有阻挡件外伸，有损于外观、安全性能。但按照本实施例构成，仅是将固定门后部用的门打开时用阻挡件11沿滑动导轨5的后部装配，而门闭合时用阻挡件12、突挡部6a等隐入到门2内侧而从外部观察不到，使得外观(设计)、安全性能、视野性能改善。

该门2的前部设置有从驾驶室厢体1内部或外部进行门2开闭用的拉手13，并构成为能够与门闭合时用锁7和门打开时用锁9联动以释放与撞锁8、10的卡合来进行门2的开闭。对这种门2进行开闭用的机构可集中配设于门2的前部(图1场合为上下方向大致中央部位)，因而门2结构简单，可以使门2厚度变薄，或可以用管型框架等制作以往冲压成型的门。因此，能够减轻门2的重量，降低制造成本。此外，可以在门2的中央部位设置窗14来扩展从驾驶室厢体1内部看出去的视野。

图3示出门2闭合状态。门2闭合时，撞锁8与门2前部设置的门闭合时用锁7卡合来固定前部。而且，同时门闭合时用阻挡件12的突起部12a与滑动部件6的突挡部6a上形成的嵌合部6f嵌合来固定后部。这种状态下门2的前部由上、下连杆部件3、4支持，因而可无松动地固定于驾驶室厢体1。

图4示出门2打开的状态。门2打开时，撞锁10与门2前部设置的门打开时用锁9卡合来固定前部。而且，同时门打开时用阻挡件11的突起部11a与滑动部件6的突挡部6a上形成的嵌合部6e嵌合来固定后部。这时门2的前部也由上、下连杆部件3、4支持，因而可无松动地固定于驾驶室厢体1。

这样，通过由连杆机构20支持门2的前部，即便滑动部件6从滑动导轨5当中脱出，但由于门2可由连杆机构20保持，因此可以避免从驾驶室厢体1上脱落，提高安全性能。

滑动导轨5同滑动部件6的导向滚轮6c、中央滚轮6d之间具有该导向滚轮6c、中央滚轮6d旋转用的间隙，而且构成为保持该导向滚轮6c、中央滚轮6d的摆动部6b也相对于突挡部6a摆动，因而门2的后部造成松动配合。但如上所述，门2不论是打开时还是闭合时均可使阻挡件11、12与该滑动部件6的门2上固定的突挡部6a相嵌合固定，因而不仅固定门2，还能够无松动地稳定支持。而且，为了固定门2不必另行设置与阻挡件11、12相嵌合的部分，而是通过在滑动部件6的突挡部6a上形成嵌合部6e、6f来构成，驾驶室厢体1的侧面简洁，而不至有损于外观。

用图7说明如上所述构成的门2开闭时的轨迹。如上所述，门2的前部通过连杆机构20进行摆动，后部通过滑动机构30以滑动方式移动，因而门2开闭时的轨迹便由该连杆机构20和滑动机构30确定，前部沿图7中轨迹C1移动，后部沿轨迹C2移动。因此，可构成为门2即将闭合时的轨迹如图7所示，前部朝向箭头A的方向，也就是说与铰链式门闭合时一样朝向门2的内侧。现有的前后滑动移动门的场合，即将闭合时朝向沿导轨转动的滚轮的旋转方向(前后方向)不同的方向(门内侧方向)，因而滚轮滑动而没有旋转，对门的操作力变沉而使开闭感觉变差，但本实施例场合，由于连杆机构20的摆动，因而没有这种操作量的增加，开闭感觉好。而且，对门前部以滑动方式进行移动的场合，由于有松动而致使开闭感觉变差，但本实施例场合门2的前部由连杆机构20支持，因而没有松动，开闭感觉好。此外，为了对门2与驾驶室厢体1之间进行密封，门2上装配的密封部件(未图示)也构成为按箭头A方向按压住，因而不会象现有的滑动式门那样发生横滑，可以提高耐久性能、防水性能。

另外，如图3所示，门闭合时用阻挡件12相对于嵌合部6f的插入角度设定为相对于该滑动部件6的移动方向E平行，该移动方向E相对于上、下连杆部件3、4的固定端3a、4a或门闭合时用锁7与撞锁8的卡合点和滑动部件6的枢接部位两者相连的直线的正交方向D具有角度θ。因此，门2的后部构成为随滑动导轨5的形状而成为比箭头A方向更为倾向于前方的箭头B的方向。因此，通过在门2的前部使撞锁8与门闭合时用锁7卡合进行固定，可以不再松动配合地将门2固定于闭合状态。而且，可以由滑动机构30使门2的后部以滑动方式移动到驾驶室厢体1一侧，因而可以构成为在门2闭合状态下门2的后部和驾驶室厢体1基本上位于同一面上，因而门2的后部不至于从驾驶室厢体1的侧面突出。

接下来，对于该驾驶室53(驾驶室厢体1)的形状，如图8(A)所示，驾驶室厢体1的安装有门2的侧面其中一部分1a俯视形成为在前后方向上延伸的直线形状。而且，将形成为该直线形状的侧部1a更为靠前的前部1b俯视以曲率半径形r成为外凸的曲线形状。现有驾驶室靠门一侧的侧部俯视包含门在内形成为外凸的曲线形状，因而驾驶室前后部分其宽度方向较窄，尤其是乘坐驾驶室的作业者其立足区域较窄。但通过形成为本实施例构成，若是相同驾驶室宽度，通过其中一部分形成为直线形状，可以扩大驾驶室53中乘坐的作业者的立足区域。此时，构成侧部1a的门2的后部也形成为直线形状，因而如图8(B)所示，在门2打开状态下也有该门2后部其中一部分超出回旋半径R的情形，但门2打开状态下的驾驶室53的驾驶室宽度L1与现有的前后滑动移动门的场合大致相同，实用上没有问题。

另外，门2大型化而重量较重场合，为了加强构成连杆机构20的上、下连杆部件3、4的强度，也可以构成为如图9所示装配旋转滚轮16来支持门2的重量。这种场合，构成为上、下连杆部件3、4的下方设置未图示的平板状支持部件，通过使旋转滚轮16在该支持部件上转动来开闭门2。这时，旋转滚轮16由从连杆部件3、4的侧部侧向延伸的轴承部16b和相对于该轴承部16b以可旋转方式装配的滚轮部件16a构成，该滚轮部件16a的旋转轴构成为位于连杆部件3、4的固定端3a(4a)和移动端3b(4b)两者连线上并延伸。该旋转滚轮16也可以随门2的重量设置于上连杆部件3和下连杆部件4其中之一上。

而且，以上实施例中说明的是构成为在滑动部件6的突挡部6a设置嵌合部6e、6f使阻挡件11、12的突起部11a、12a嵌合这种情形，但也可以在阻挡件11、12上设置嵌合部，在突挡部6a上设置与该嵌合部相嵌合的突起部来构成。

第二实施例

第一实施例中说明的是由连杆机构20支持门2的前部、由滑动机构30支持后部这种情形，但也可以前后部均由连杆机构或滑动机构支持来构成，下面分别对其构成进行说明。另外，下面的说明中对与第一实施例相同的组成部分加注相同标号，并省略其说明。

首先，用图1～图13说明作为第二实施例由连杆机构120支持门2前后部分的情形。该第二实施例中连杆机构120由前后并排装配的前连杆部件103和后连杆部件104所构成，其中一端(固定端103a、104a)以摆动自如方式与驾驶室厢体1的上部枢接，另一端(移动端103b、104b)以摆动自如方式与门2顶部的前后部分枢接。

而且，门2的后部设置有突挡部106，在门2打开的状态下与驾驶室厢体1后部装配的阻挡件11相嵌合来保持打开状态，在门2闭合的状态下与驾驶室厢体1大致中央部位装配的阻挡件12相嵌合来保持闭合状态。该突挡部106形成为与第一实施例中滑动部件6的突挡部6a相同的形状。

这样，第二实施例中，在门2闭合的状态下(图12)，使门2的前部设置的门闭合时用锁7和驾驶室厢体1设置的撞锁8卡合来固定门2的前部，同时使突挡部106和阻挡件12卡合来固定门2的后部。而且，在门2打开的状态下(图13)，使门2的前部设置的门打开时用锁9和驾驶室厢体1设置的撞锁10卡合来固定门2的前部，同时使突挡部106和阻挡件11卡合来固定门2的后部。

如上所述，构成为仅由连杆机构120支持门2，也可以将拉手13、门闭合时用锁7以及门打开时用锁9集中配置于门2的前部，因而门2结构简单，可以使门2厚度变薄，或由管型框架等制作，此外还可以在门2的中央部位设置窗14。

另外，图11中示出的是在门2的顶部设置连杆机构120来构成这种情形，但也可以构成为门2的底部也设置与连杆机构120相同的机构来支持上下部位。而且，阻挡件11、12和突挡部106的组合可以随机身(例如油压式小型挖土机50)的规格、所需强度增加(例如图11所示的阻挡件11’、12’和突挡部106’)。

第三实施例

下面用图14～图16说明作为第三实施例仅由滑动机构30、230、240支持门2前后部分的情形。该第三实施例中，门2前部的顶部由上滑动机构230支持，前部的底部由下滑动机构240支持，后部的上下方向大致中央部位由与第一实施例相同的滑动机构30支持。

上滑动机构230由沿驾驶室厢体1上形成的出入口的顶边装配于该驾驶室厢体1上的上滑动导轨203和沿该上滑动导轨203以滑动方式移动的上滑动部件303所构成，下滑动机构240由沿出入口的底边装配于驾驶室厢体1上的下滑动导轨204和沿该下滑动导轨204以滑动方式移动的下滑动部件304所构成。

该第三实施例中，也在门2闭合的状态下(图15)，使门2的前部设置的门闭合时用锁7和驾驶室厢体1设置的撞锁8卡合来固定门2的前部，同时使突挡部6a和阻挡件12卡合来固定门2的后部。而且，在门2打开的状态下(图16)，使门2的前部设置的门打开时用锁9和驾驶室厢体1设置的撞锁10卡合来固定门2的前部，同时使突挡部6a和阻挡件11卡合来固定门2的后部。

因此，即使构成为仅由滑动机构30、230、240支持门2，也可以将拉手13、门闭合时用锁7以及门打开时用锁9集中配置于门2的前部，因而门2结构简单，可以使门2厚度变薄，或由管型框架等制作，此外还可以在门2的中央部位设置窗14。

Claims (6)

1.一种工程机械的驾驶室，其特征在于，包括下列构成：

内部具有驾驶室空间、并形成有与所述驾驶室空间连通的出入口的驾驶室厢体；

装配到所述出入口上以便往前移动将所述出入口闭合、往后移动将所述出入口打开的门；

连杆部件，该连杆部件的一端以水平摆动自如方式与所述驾驶室厢体的内侧顶壁枢接，且枢接的位置与闭合时的所述门形成一定距离，该连杆部件的另一端以水平摆动自如方式与所述门的前端部枢接；以及

以水平摆动自如方式与所述门的后端部枢接、沿在所述驾驶室厢体外侧前后延伸配设的滑动导轨在前后方向上以滑动方式移动的滑动部件。

2.如权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于，所述驾驶室以回旋自如方式配设在车体上来构成所述工程机械。

3.如权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于，所述连杆部件由以水平摆动自如方式与所述门的所述前端部的上下部位枢接的上连杆部件和下连杆部件所构成。

4.如权利要求3所述的工程机械的驾驶室，其特征在于，所述下连杆部件构成为配设于所述驾驶室厢体地板面的下侧，避免突出到所述驾驶室空间以内。

5.如权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于，所述滑动导轨在所述出入口的后方在前后方向上延伸配设于所述驾驶室厢体外表面的上下方向大致中央部位。

6.如权利要求1所述的工程机械的驾驶室，其特征在于，包含闭合的所述门在内的所述驾驶室厢体侧面其中一部分俯视形成为在前后方向上延伸的直线形状。

Images