CN100427350C - 在连续生产过程中用于汽车或部分装配的汽车的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在连续的生产过程中用于汽车或部分装配的汽车的输送装置,其中输送装置设计成用于承接汽车或部分装配的汽车,借助于该输送装置可以向不同的工作站输送汽车或部分装配的汽车,其中在生产过程中可以给输送装置持续供给电能,其中输送装置具有一个用于给待通过输送装置输送的汽车或部分装配的汽车的车载电路供给电能的接口,汽车或部分装配的汽车的车载电路可以结合到该接口上。
Description
技术领域
本发明涉及一种在连续的生产过程中用于汽车或部分装配的汽车的输送装置。
背景技术
这种类型的输送装置是已知的。位于斯图加特的杜尔汽车有限责任公司(Dürr Automotion GmbH)提供了一种这样的系统,其中可以给不同类型的输送装置供给电能。该系统被称为“MOVITRANS”已经公知,并且另外在2003年和2004年的产品目录上提供。在此虽然导线连接地但是还是非接触式地将能量和信息传递到各个可运动的输送装置。在此作为输送装置可以考虑悬空轨道的汽车承接装置,但也可以是移动平台以及所谓的FTS(无人驾驶输送系统)。输送装置在此设计成用于在连续的生产过程中承接汽车或部分装配的汽车。在生产过程中,借助于这种输送装置向各个工作站输送汽车或部分装配的汽车。在这些工作站上对这些汽车或部分装配的汽车进行装配和/或检验工作。MOVITRANS系统例如在杜尔汽车有限责任公司2003/2004年度的产品目录的第22和23页上有所说明。
发明内容
本发明的任务在于,提出一种在生产过程中用于灵活检验和配置(Konfigurierung)汽车的方案。
该任务根据本发明以如下方式解决,即输送装置具有一个用于给待通过输送装置输送的汽车或部分装配的汽车的车载电路供给电能的接口,汽车或部分装配的汽车的车载电路可以结合到该接口上,其中该接口通过输送装置的非接触式供能装置供给电能。
由此可以有利地实现,在汽车中已经在生产过程中有车载电路电压供使用,这样特别是在生产期间就已经能够对汽车中的电器部件以及电子部件(例如汽车中的控制器)进行检验。
有利的是,能量供给通过一个本来就存在的系统来实现,使用这种系统可以在生产车间中以及特别是在那里可移动地布置的输送装置中组织一种“环绕运行”的能量供给,这样不需要用于汽车或部分装配汽车外部能量供给的附加的触点、轨道以及滑动触点装置。
当汽车已经通过一个在此装配和触点接通汽车电池的工作站时,也可以使用车载电路电压。但是通过本发明还可以有利地实现,电池没有因为对电器部件的检验工作而受到载荷,这样在生产过程中不会导致电池的明显放电。
业已证实,这特别是对于汽车中越来越多的电器部件以及与此相关的必需的检验工作的增加的情况下是有利的。通过当汽车处于输送装置上时就已经可以给其从外部供给车载电路电压,可以在连续的生产过程期间有利地执行对电器部件的检验工作。
特别是当所有用于一定功能范围的必要的部件在相关的工作站上已经被安装以及触点接通时,就可以及时执行检验工作。在此如果识别出故障,当故障消除只涉及有限费用时,可以有利地至少还在有关的工作站上消除故障。这样可以避免为了消除故障而必须把汽车从生产过程中截留(ausschleusen)下来。
在按本发明的结构中,接口可以由一个控制单元激活和去活。
由此有利的是,可以去除车载电路电压,这是出于在各个工作站上装配工作的原因以保障相应工人的安全或避免电器部件损坏。当相应的装配工作结束时,可以重新激活外部的电能供给。
在按本发明的结构中,控制单元是一台中央主控计算机。
信息到输送装置的传递可以借助于一个现场网络实现。这例如可以借助于在现有技术中所述的MOVITRANS实现。在运到一定的工作站时可以由主控计算机确定,将用于汽车供能的在输送装置上的接口去活。
在按本发明的结构中,控制单元是一个移动控制器,它可以可拆地固定在输送装置上或固定在位于输送装置上的汽车或部分装配的汽车上,其中该移动控制器可以通过输送装置供给电能。
还有利的是,该移动控制器可以不依赖于输送装置上的接口通过汽车的车载电路来供给电能。由此即使汽车的外部电能供给被去活,也可以继续给该移动控制器供给电能。这样当汽车不从外部供给电能时也还可以维持和得到移动控制器的功能。
作为通过中央主控计算机激活或去活汽车的外部电能供给的替代或附加方案,可以通过移动控制器激活和去活汽车的外部电能供给装置。
只要可激活性或可去活性不通过中央主控计算机、而是仅通过移动控制器进行,则相应的功能是分散的。
就激活或去活外部电能供给的附加可能性而言,例如存在这种可能性,即首先在运到一个工作站时,由主控计算机将外部电能供给去活,以便可以进行相应的装配工作。在相应的装配工作结束后,这例如可以通过工人与移动控制器的相应对话来确定,存在这种可能性,即由移动控制器重新激活外部的电能供给装置,以便例如可以进行相应的检验工作,这涉及刚好已装配的部件的功能性。
在按本发明的结构中,该移动控制器可以与一个在汽车侧的诊断插头触点接通。
由此例如存在这种可能性,即移动控制器在生产过程前学习在要生产的汽车中应该实现哪些功能范围。然后相应于这些功能范围可以通过诊断插头从移动控制器安装用于汽车中相应控制器的软件。同样可以通过与在汽车侧的诊断插头的触点接通在生产过程中执行相应的检验工作。
在按本发明的结构中,一个移动控制器可以可拆地固定在输送装置上或固定在位于输送装置上的汽车或部分装配的汽车上,其中该移动控制器可以通过输送装置或通过汽车的车载电路供给电能,并且该移动控制器可以与一个在汽车侧的诊断插头触点接通。
另外,按本发明,这里输送装置的用于汽车外部电能供给的接口可以不通过移动控制器激活或去活。另外,工作原理与前面的说明一致。
在按本发明的结构中,输送装置是一个用于与一台主控计算机导线连接地交换信息的网络的组成部分。移动控制器在装配状态下同样是用于导线连接地交换信息的网络的组成部分。
由此在移动控制器与主控计算机之间可以进行信息交换。例如所执行的检验工作的结果可以由移动控制器传输到主控计算机上。当前的软件版本可以由主控计算机传输到移动控制器上。这也可以有利地在使用移动控制器之外在连续的生产过程中实现。导线连接的网络例如可以是开头所述的“MOVITRANS”系统。
在按本发明的结构中,该移动控制器装备有一个发送和接收单元,它用于与一台主控计算机或与其它固定或移动的控制计算机无线地进行信息交换。所述其它的控制计算机例如可以是生产线上的检验站或工人的手持式终端。
就移动控制器的整个功率范围而言,涉及一种移动检验和配置计算机(Konfigurierungsrechner)。在此以如下方式进行配置,即相应于汽车装备范围借助于移动控制器将相应的软件传输到汽车上,并且允许汽车中的相应功能。这涉及一种车型,其中安装一定装备范围的硬件和所需构件,并且这些构件的功能通过一个相应的控制器在软件侧得到允许。
通过将移动控制器可拆地固定在输送装置上或固定在汽车或部分装配的汽车上,当汽车由于被识别出故障而必须从连续的生产过程中截留时,可以使移动控制器有利地保留在汽车上。然后该移动控制器可以有利地存放在汽车中,这样例如在故障消除后可以容易地将汽车重新投入生产过程中,因为在移动控制器中存储了汽车应该具有哪些装备范围。由此当在截留之后消除故障时,在重新投入生产之前无需进一步的特殊操作。汽车可以容易地重新投入生产过程中。
附图说明
图1示出了一种输送装置1。
具体实施方式
在输送装置1上安置了一辆汽车2。汽车2可以用输送装置1沿箭头方向输送,以便在生产过程中可以运到不同的工作站。
在各个工作站上可以进行装配工作以及检验工作。通过输送装置1的悬挂系统也可以给输送装置1上的接口3供给电压。汽车2的车载电路可以通过这里示出的电缆4连接到该接口3上。
有利的是,可以控制输送装置1的接口3,以便因此接通或切断汽车2的外部电能供给。
接口3一方面可以通过一台主控计算机5来控制。为此输送装置1通过悬挂系统不仅可以供给电能。另外还设置一个导线连接的用于信息交换的连接装置。通过在主控计算机5和输送装置1(继而还有接口3)之间的导线连接的连接装置可以接通或切断汽车2的外部电能供给。
另外作为替代或作为补充,接口3也可以通过一个移动控制器6来控制。这种选择用虚线11示出。该移动控制器6同样可以通过输送装置1的悬挂系统并且作为替代方案通过汽车2的车载电路供给电能。同样该移动控制器可以通过导线连接的信息交换与主控计算机5连接。通过信息交换例如可以给该移动控制器6提供用于汽车2控制器的当前软件版本。
移动控制器6可拆地安置在输送装置1上。在一个检验步骤中识别出功能故障并且因此截留汽车时,有利的是,移动控制器6可以保留在汽车2中。因为存储了关于所识别故障的信息,所以可以有利地简化故障的消除。另外在移动控制器6中可以使用如下这些信息,即在汽车中已经安装了哪些部件以及在哪些范围内已经安装了所需软件。由此汽车还可以简单地重新投入生产过程中。
从移动控制器6出发,可以看到一根通到汽车2诊断插头8的连接线7。通过该诊断插头8可以由移动控制器6起动和监控相应的检验步骤。另外通过这个诊断插头可以将软件由移动控制器6安装到汽车的相应控制器中。特别当移动控制器不作用于接口3时,可以这样设计连接线7,使得通过该连接线也可以对汽车2的车载电路由移动控制器6从外部起动地供给电能。
另外可以看到,不仅移动控制器6而且主控计算机5都可以配备一个发送和接收单元9或10。因此可以实现移动控制器6和主控计算机5之间或与其它控制计算机例如生产线上的检验站或工人的手持式终端的无线通信。
Claims (8)
1.在连续的生产过程中用于汽车(2)或部分装配的汽车(2)的输送装置(1),其中输送装置(1)设计成用于承接汽车(2)或部分装配的汽车(2),汽车(2)或部分装配的汽车(2)借助于该输送装置(1)可以输送到不同的工作站,其中输送装置(1)在生产过程中可以持续地并且非接触式地供以电能,其特征在于:输送装置(1)具有一个用于给待通过输送装置(1)输送的汽车(2)或部分装配的汽车(2)的车载电路供给电能的接口(3),汽车(2)或部分装配的汽车(2)的车载电路可以结合到该接口上,其中接口(3)通过输送装置(1)的非接触式供能装置被供给电能。
2.按权利要求1所述的输送装置,其特征在于:所述接口(3)由一个控制单元(5、6)可激活及可去活。
3.按权利要求2所述的输送装置,其特征在于:所述控制单元(5、6)是一台中央主控计算机(5)。
4.按权利要求2所述的输送装置,其特征在于:所述控制单元(5、6)是一个移动控制器(6、11),该移动控制器可以可拆地固定在输送装置(1)上或固定在位于输送装置(1)上的汽车(2)或部分装配的汽车(2)上,其中该移动控制器(6)通过输送装置(1)或通过汽车的车载电路可供以电能。
5.按权利要求4所述的输送装置,其特征在于:所述移动控制器(6)与一个在汽车侧的诊断插头(8)可触点接通。
6.按权利要求1至3之任一项所述的输送装置,其特征在于:一个移动控制器(6)可以可拆地固定在输送装置(1)上或固定在位于输送装置(1)上的汽车(2)或部分装配的汽车(2)上,其中该移动控制器(6)通过输送装置(1)或通过汽车的车载电路可供以电能,并且该移动控制器(6)与一个在汽车侧的诊断插头(8)可触点接通。
7.按权利要求4所述的输送装置,其特征在于:所述输送装置(1)是用于与一台主控计算机(5)导线连接地交换信息的网络的组成部分,并且所述移动控制器(6)在装配状态下同样是用于导线连接地交换信息的网络的组成部分。
8.按权利要求7所述的输送装置,其特征在于:所述移动控制器(6)配备有一个发送和接收单元(9),用于与一台主控计算机(5、10)或与其它固定或移动控制计算机无线地进行信息交换。
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PB01 | Publication | ||
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Granted publication date: 20081022 Termination date: 20140805 |
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