CN100410138C - 电动辅助自行车 - Google Patents

电动辅助自行车 Download PDF

Info

Publication number
CN100410138C
CN100410138C CNB2005100821841A CN200510082184A CN100410138C CN 100410138 C CN100410138 C CN 100410138C CN B2005100821841 A CNB2005100821841 A CN B2005100821841A CN 200510082184 A CN200510082184 A CN 200510082184A CN 100410138 C CN100410138 C CN 100410138C
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
motor
power generation
power
battery
Prior art date
Application number
CNB2005100821841A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1715134A (zh
Inventor
嶋津将博
数原寿宏
Original Assignee
三洋电机株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2004196272A priority Critical patent/JP2006015887A/ja
Priority to JP2004-196272 priority
Application filed by 三洋电机株式会社 filed Critical 三洋电机株式会社
Publication of CN1715134A publication Critical patent/CN1715134A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100410138C publication Critical patent/CN100410138C/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26Controlling the braking effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45Control or actuating devices therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/80Accessories, e.g. power sources; Arrangements thereof
    • B62M6/90Batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/12Bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage for electromobility
    • Y02T10/7005Batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage for electromobility
    • Y02T10/7022Capacitors, supercapacitors or ultracapacitors

Abstract

提供一种电动辅助自行车,包括:电动马达(1),其被选择为反向发电状态或非反向发电状态,在反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动能量发电而为蓄电池(3)充电,而在非反向发电状态下停止发电;速度检测单元(5),其检测电动辅助自行车的行驶速度;和控制装置,其在速度检测单元(5)所检测出的行驶速度在给定速度以上时将电动马达(1)设定为反向发电状态。这样,能够有效利用电动辅助自行车的行驶能量对蓄电池进行充电,大幅度延伸行驶距离。由于蓄电池的充电只是在以给定速度以上行驶时进行,在以未达到给定速度行驶时,由于通过借助于电力驱动系统的驱动力辅助行驶,因而不产生影响低速行驶稳定性的故障。

Description

电动辅助自行车技术领域本发明涉及一种利用人力和辅助动力装置的辅助动力驱动的电动辅 助自行车。背景技术近年来,已知有利用由电动马达等驱动装置构成的辅助动力装置的 辅助动力,加在由骑乘者蹬踏脚踏板的骑乘脚踏板蹬踏力上,辅助行驶, 减轻骑乘者蹬踏脚踏板的力量的电动辅助自行车。在这样的电动辅助自行车中,在因下坡而减速时,进行反向发电制 动,利用反向发电制动产生的发电电力为蓄电池充电。藉此,实现能量 的节省,即使同样的蓄电池容量,与不进行反向发电制动的情况相比, 能够有效利用辅助动力,大幅度延长行驶距离。然而,专利文献1和专利文献2的结构为通过操作对制动力进行操 作的制动器操作杆而进行反向发电制动,只能在下坡等驱动制动器时进 行反向发电制动的充电,不能充分延长行驶距离。专利文献1:特开平9—254861号公报;专利文献2:特开平10—147150号公报。发明内容本发明为解决以上问题,提供一种能够有效利用辅助动力而使行驶 距离大幅度延伸的电动辅助自行车。本发明之一,提供一种电动辅助自行车,包括通过人力产生驱动力 的人力驱动系统、蓄电池、通过该蓄电池输出的电力产生驱动力的电力 驱动系统,其特征在于,还包括:电动马达,其被选择为反向发电状态 或非反向发电状态,在所述反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动能量发电而为所述蓄电池充电,而在所述非反向发电状态下停止发电;速度检测单元,其检测所述电动辅助自行车的行驶速度;和控制装置, 其在所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电 动马达设定为反向发电状态,在所述速度检测单元所检测出的行驶速度 小于给定速度时,将所述电动马达设定为非反向发电状态,由所述电动 马达的动力对行驶进行辅助。本发明之二,提供一种电动辅助自行车,包括通过人力产生驱动力 的人力驱动系统、蓄电池、通过该蓄电池输出的电力产生驱动力的电力驱动系统,其特征在于,还包括:电动马达,其被选择为反向发电状态 或非反向发电状态,在所述反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动能量发电而为所述蓄电池充电,而在所述非反向发电状态下停止发电; 速度检测单元,其检测所述电动辅助自行车的行驶速度;控制装置,其 在所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电动 马达设定为反向发电状态,在所述速度检测单元所检测出的行驶速度小 于给定速度时,将所述电动马达设定为非反向发电状态,由所述电动马 达的动力对行驶进行辅助;和切换单元,其在"回送充电"模式和"标 准"模式之间切换,所述"回送充电"模式是当所述速度检测单元所检 测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电动马达设定为反向发电状态 的模式,所述"标准"模式是当所述速度检测单元所检测出的行驶速度 没有变化时将电动马达设定为非反向发电状态的模式。本发明之三,提供一种电动辅助自行车,包括通过人力产生驱动力 的人力驱动系统、蓄电池、通过该蓄电池输出的电力产生驱动力的电力 驱动系统,其特征在于,还包括:电动马达,其被选择为反向发电状态 或非反向发电状态,在所述反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动 能量发电而为所述蓄电池充电,而在所述非反向发电状态下停止发电; 速度检测单元,其检测所述电动辅助自行车的行驶速度;和控制装置, 其在所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电 动马达设定为反向发电状态,在所述速度检测单元所检测出的行驶速度 小于给定速度时,将所述电动马达设定为非反向发电状态,由所述电动 马达的动力对行驶进行辅助;所述控制装置在蓄电池的余量为给定值以上时,切断由电动马达发电对蓄电池的充电。本发明之四,提供一种电动辅助自行车,包括通过人力产生驱动力 的人力驱动系统、蓄电池、通过该蓄电池输出的电力产生驱动力的电力 驱动系统,其特征在于,还包括:电动马达,其被选择为反向发电状态 或非反向发电状态,在所述反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动 能量发电而为所述蓄电池充电,而在所述非反向发电状态下停止发电; 速度检测单元,其检测所述电动辅助自行车的行驶速度;和控制装置, 其在所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电 动马达设定为反向发电状态,在所述速度检测单元所检测出的行驶速度 小于给定速度时,将所述电动马达设定为非反向发电状态,由所述电动 马达的动力对行驶进行辅助;所述控制装置在当速度检测单元所检测出 的行驶速度在给定速度以上时,切断由电动马达发电对蓄电池的充电。优选:所述控制装置检测到制动器被驱动,进行反向发电制动,对 所述蓄电池进行充电。优选:所述控制装置,在速度检测单元所检测出的行驶速度未达到 给定速度的状态经过了给定时间时,由反向发电状态转为非反向发电状 态。优选:还设有检测所述电动辅助自行车的脚踏板的蹬踏力的脚踏板 扭矩传感器;所述控制装置在速度检测单元所检测出的行驶速度未达到 给定速度且所述脚踏板扭矩传感器所检测出的脚踏板蹬踏力在给定值以 上时,由反向发电状态转为非反向发电状态。优选:所述控制装置将电动马达的发电功率设定为随着速度检测单 元所检测出的行驶速度的提高而增大。优选:所述控制装置在选择"回送充电"模式时,将非反向发电状 态下的电动驱动系统的辅助力设定得比选择"标准"模式时的辅助力要 低。依据本发明之一的构成,能够有效利用电动辅助自行车的行驶能量 对蓄电池进行充电,大幅度延伸驶距离。由于蓄电池的充电只是在给定 速度以上行驶时进行,在以低于给定速度行驶时,通过借助电力驱动系 统的驱动辅助行驶,因而不产生影响低速行驶稳定性的故障。依据本发明之二的构成,选择"回送充电"模式时,能够有效利用电动自行车的行驶能量对蓄电池进行充电,大幅度延伸驶距离。由于选 择"回送充电"模式时蓄电池的充电只是在以给定速度以上行驶时进行, 在以低于给定速度行驶时,通过借助电力驱动系统的驱动辅助行驶,因 而不产生影响低速行驶稳定性的故障。另外,骑乘者可以根据需要,选 择在"回送充电"和"标准"模式,能够提高骑乘者的使用方便性。依据本发明之三的构成,能够有效利用电动辅助自行车的行驶能量 对蓄电池进行充电,大幅度延伸驶距离。由于蓄电池的充电只是在以给 定速度以上行驶时进行,在以低于给定速度行驶时,通过借助电力驱动 系统的驱动辅助行驶,因而不产生影响低速行驶时稳定性故障。另外, 由于在蓄电池的余量超过给定值时隔断由电动马达发电对蓄电池的充 电,因而可以防止对蓄电池进行过度充电。依据本发明之四的构成,能够有效利用电动辅助自行车的行驶能量 对蓄电池进行充电,大幅度延伸驶距离。由于蓄电池的充电只是在以给 定速度以上行驶时进行,在以低于给定速度行驶时,通过借助电力驱动 系统的驱动辅助行驶,因而不产生影响低速行驶时稳定性故障。当行驶 速度大于给定速度时隔断由电动马达发电对蓄电池的充电,因而可以防 止对蓄电池进行过度充电。依据本发明之五的构成,由于检测到制动器被驱动而进行反向发电 制动,可以提高安全性,并且能够利用反向发电制动的发电为蓄电池充 电,进而可以进一步延伸行驶距离。依据本发明之六的构成,若低于给定速度的状态持续给定时间,由 反向发电状态转为非反向发电状态,因此,不防碍行驶性,由于是若低 于给定速度的状态持续给定时间由反向发电状态转为非反向发电状态, 反向发电状态和非反向发电状态之间不进行频繁切换,能够维持安全稳 定的行驶状态。依据本发明之七的构成,行驶速度较低且脚踏板蹬踏力在给定值以 上时,由反向发电状态转为非反向发电状态,因此,对于登坡等需要较 大的蹬踏力的情况,能够迅速由反向发电状态转为非反向发电状态,不 会损害行驶性。依据本发明之八的构成,由于设定为发电功率随着行驶速度的增加而增加,因而能够增大利用骑乘者的余力对蓄电池的充电量,进一步延 伸行驶距离。依据本发明之九的构成,由于在选择"回送充电"模式时将非反向 发电状态的电动驱动系统的辅助力设定得比选择"标准"模式时的辅助 力要低,能够减小蓄电池的电力消耗,进一步延伸行驶距离。附图说明图1表示本发明的实施方式的控制装置的框图;图2表示充放电电路的电路图;图3表示"回送充电"模式的流程图;图4表示设置在电动辅助自行车的手把附近的操作装置的平面图。 图中:1 —电动马达,2 —充放电电路,3 —蓄电池,4 —扭矩检测单 元,5—速度检测单元,6 —制动检测单元,7—模式设定开关,13—控制装置。具体实施方式以下参照附图详细说明本发明的实施方式。图1表示电动辅助自行车的控制装置的方框图,图3表示电动辅助 自行车的控制的流程图。如图1所示,l表示电动马达,同图中未示出的自行车的车轮相连接, 凭藉由蓄电池3通过充放电电路2供给的电力使车轮旋转,或者凭藉车 轮的旋转发电,再通过充放电电路2为蓄电池3充电。以下,将利用由 蓄电池3供给的电力使车轮旋转的状态称为"非反向发电状态",将利 用车轮的旋转发电并为蓄电池充电的状态称为"反向发电状态"。4表示扭矩检测单元,检测施加于脚踏板上的脚踏板踏力。5表示速 度检测单元,根据电动马达l的旋转速度检测自行车的行驶速度。6表示 制动检测单元,检测自行车的制动器的被驱动。7表示模式设定开关,被 设置于固定在手把旁边的后述的操作单元8,由骑乘者操作。图4表示设 置有模式设定开关7的操作单元8,通过所述模式设定开关7设定"标准"、"高功率"、"回送充电"中任一种模式。所述操作单元8中,除所述模式设定开关7以外,还设有电源开关9, 控制图中未示出的成为自行车前照灯的照明灯点亮的照明灯点亮开关 10,电池余量显示单元11,显示通过模式设定开关7设定的自行车运行 模式的模式显示单元12。13表示控制装置,输入来自所述扭矩检测单元4、速度检测单元5、 制动检测单元6、模式设定开关7、电源开关9以及照明灯点亮开关10 的信号,对充放电电路2、蓄电池余量显示单元11、模式显示单元12以 及图中未示出的照明灯进行控制。以下基于图2对充放电电路2进行说明。14表示介于所述电动马达 1和蓄电池3之间的控制电动马达1的MOSFET电路,15表示接在所述 MOSFET电路14与蓄电池3的正极之间的FET, MOSFET电路14及FET15 通过所述控制装置13的驱动电路16进行控制。17表示电容器,18表示 电阻器。所述驱动电路16,在速度检测单元5的所检测出的行驶速度在一定 速度以上,本实施方式为24km/h以上的情况,关闭FET15,防止电动马 达1的发电力变大而对蓄电池3充电。即,行驶时,若变得高速的电动 马达1的发电力变大,蓄电池3的输出电压变得在本实施例中的24V以 上,蓄电池3被充电,容易出现过度充电。因此,对于行驶速度大于一 定速度的场合,通过关闭FET15防止过度充电。所述一定速度,比下述 步骤6的给定速度快得多,是不希望通过电动马达1的发电为蓄电池3 充电的速度以下的速度。另外,控制装置13检测蓄电池3的余量,对于 给定以上的余量,本实施方式中为90%以上的余量的情况下,关闭 FET15,防止制动器被驱动时等通过电动马达1的发电为蓄电池3过度充 电。这样的过度充电防止控制,对于选择"标准"模式、"高功率"模 式、"回送充电"模式中任一种的情况都相同。另外,本实施方式中,虽然为通过在蓄电池3和MOSFET电路14 之间连接FET15以控制蓄电池3和MOSFET电路14之间的连接的结构, 也可以用其他控制连接的部件,如继电器等。下面说明工作过程。骑乘者若蹬踏脚踏板,扭矩检测单元4检测施加于脚踏板上的脚踏 板蹬踏力,对应于脚踏板蹬踏力,驱动电动马达l,将电动马达l的辅助 动力加在借助人力的脚踏板蹬踏力上使自行车行驶。若模式设定开关7被设定为"回送充电"模式,如图3的流程图所 示,通过速度检测单元5判断自行车是否在给定速度以上,本实施方式 中为12km/h (步骤1)行驶,若以小于给定速度的速度行驶,成为非反 向发电状态,施加对应于脚踏板踏力的电动马达1的辅助动力使自行车 行驶。该辅助力,设置为"标准"模式的50%,以减小蓄电池3的消耗。 在步骤1中,若以给定速度以上行驶,转为反向发电状态,由电动马达l 发电,为蓄电池3充电(步骤2)。另外,此时,判断制动器是否被驱动(步骤3),在制动器未被驱动 的情况下,为通常的行驶状态,如果产生较大的发电电流,由于行驶变 得沉重,因而产生0.8A的发电电流值为蓄电池3充电(步骤4)。在制 动器被驱动的情况下,由于可以利用反向发电制动而得到较大的发电电 流,产生最大6A的发电电流值,为蓄电池充电(步骤5)。通过该反向 发电制动的发电,越是高速产生越大电流,制动器的感觉也变得很大, 可以提高下坡的安全性。以反向发电状态行驶中,例如临近上坡时,行驶速度在给定速度以 下,本实施例为12Km/h,并且,对于施加了给定脚踏板蹬踏力,本实施 方式中为250Kgf,cm以上的蹬踏力时,由于在反向发电状态,骑乘者的 负担加大,迅速从反向发电状态变为非反向发电状态(步骤6)。在步骤6中,即使不是转为非反向发电状态的条件,低于给定行驶 速度,本实施方式中为11Km/h的状态,经过给定时间,本实施例中为3 秒后,从反向发电状态转为非反向发电状态(步骤7)。该给定时间旨在 使反向发电状态和非反向发电状态之间不进行频繁切换。"标准"模式,与"回送充电"模式相比,增大了电动马达1的辅 助动力,自行车即使在给定速度以上,也不转向反向发电状态,维持非 反向发电状态,仅仅在制动器被驱动时,转为反向发电状态。进一步,"高功率"模式与"标准"模式相比,增大了电动马达1 的辅助动力,减轻了骑乘者的负担。另外,在上述实施方式中,虽然构成为以给定行驶速度(12Km/s) 以上,以给定电流值为蓄电池3充电,也可以构成为随着行驶速度的上 升增大充电电流。另外,在本实施方式中,虽然构成为速度检测单元5检测电动马达1 的旋转而计算行驶速度,也可以构成为检测自行车车轮的旋转而计算行 驶速度,也可以采用其他的检测结构。

Claims (9)

1. 一种电动辅助自行车,包括通过人力产生驱动力的人力驱动系统、蓄电池、通过该蓄电池输出的电力产生驱动力的电力驱动系统,其特征在于,还包括: 电动马达,其被选择为反向发电状态或非反向发电状态,在所述反向发电状态下利用电动辅助自行车的运动能量发电而为所述蓄电池充电,而在所述非反向发电状态下停止发电; 速度检测单元,其检测所述电动辅助自行车的行驶速度;和 控制装置,其在所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时将所述电动马达设定为反向发电状态,在所述速度检测单元所检测出的行驶速度小于给定速度时,将所述电动马达设定为非反向发电状态,由所述电动马达的动力对行驶进行辅助。
2、 根据权利要求l所述的电动辅助自行车,其特征在于,还包括: 切换单元,其在"回送充电"模式和"标准"模式之间切换,所述"回送充电"模式是当所述速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速 度以上时将所述电动马达设定为反向发电状态的模式,所述"标准"模 式是当所述速度检测单元所检测出的行驶速度没有变化时将电动马达设 定为非反向发电状态的模式。
3、 根据权利要求l所述的电动辅助自行车,其特征在于, 所述控制装置在蓄电池的余量为给定值以上时,切断由电动马达发电对蓄电池的充电。
4、 根据权利要求l所述的电动辅助自行车,其特征在于, 所述控制装置在当速度检测单元所检测出的行驶速度在给定速度以上时,切断由电动马达发电对蓄电池的充电。
5、 根据权利要求1〜4中任一项所述的电动辅助自行车,其特征在 于,所述控制装置检测到制动器被驱动,进行反向发电制动,对所述蓄 电池进行充电。
6、 根据权利要求1〜4中任一项所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述控制装置,在速度检测单元所检测出的行驶速度未达到给定速 度的状态经过了给定时间时,由反向发电状态转为非反向发电状态。
7、 根据权利要求1〜4中任一项所述的电动辅助自行车,其特征在于,还设有检测所述电动辅助自行车的脚踏板的蹬踏力的脚踏板扭矩传 感器;所述控制装置在速度检测单元所检测出的行驶速度未达到给定速度 且所述脚踏板扭矩传感器所检测出的脚踏板蹬踏力在给定值以上时,由 反向发电状态转为非反向发电状态。
8、 根据权利要求1〜4中任一项所述的电动辅助自行车,其特征在 于所述控制装置将电动马达的发电功率设定为随着速度检测单元所检测 出的行驶速度的提高而增大。
9、 根据权利要求2所述的电动辅助自行车,其特征在于, 所述控制装置在选择"回送充电"模式时,将非反向发电状态下的电动驱动系统的辅助力设定得比选择"标准"模式时的辅助力要低。
CNB2005100821841A 2004-07-02 2005-07-01 电动辅助自行车 CN100410138C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004196272A JP2006015887A (ja) 2004-07-02 2004-07-02 電動補助自転車
JP2004-196272 2004-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1715134A CN1715134A (zh) 2006-01-04
CN100410138C true CN100410138C (zh) 2008-08-13

Family

ID=34937726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005100821841A CN100410138C (zh) 2004-07-02 2005-07-01 电动辅助自行车

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1612084B1 (zh)
JP (1) JP2006015887A (zh)
CN (1) CN100410138C (zh)
CA (1) CA2511260C (zh)
DE (1) DE602005012888D1 (zh)
TW (1) TWI289125B (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4853378B2 (ja) * 2007-05-18 2012-01-11 株式会社ダイフク ピッキング作業用台車
JP4877827B2 (ja) * 2007-09-20 2012-02-15 三洋電機株式会社 電動車輌
JP5160882B2 (ja) * 2007-12-27 2013-03-13 本田技研工業株式会社 モータ駆動回路
KR100912404B1 (ko) 2009-06-08 2009-08-14 주식회사 삼현 자전거 및 그의 전력제어방법
KR100913501B1 (ko) 2009-06-08 2009-08-21 주식회사 삼현 하이브리드 자전거의 제어방법
EP2464559A4 (en) * 2009-08-10 2014-10-15 Evantage Ltd Motorized bicycle with trainer mode
JP2011173457A (ja) * 2010-02-23 2011-09-08 Sanyo Electric Co Ltd モータ制御装置、モータ駆動システム及び電動自転車
JP5537994B2 (ja) * 2010-03-01 2014-07-02 三洋電機株式会社 電動補助自転車
JP5073015B2 (ja) 2010-06-11 2012-11-14 株式会社シマノ 自転車用回生制動制御装置
JP5174855B2 (ja) 2010-06-11 2013-04-03 株式会社シマノ 自転車用の電動機制御システム
JP5106603B2 (ja) * 2010-08-30 2012-12-26 株式会社シマノ 自転車用回生制動制御装置
JP5564389B2 (ja) * 2010-09-30 2014-07-30 本田技研工業株式会社 電動補助自転車の制御装置
US20120145469A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Gabriel Yui Lung Tong Wheeled device with lever pedal mechanism
JP5211181B2 (ja) * 2011-01-14 2013-06-12 三洋電機株式会社 電動補助自転車
IT1404164B1 (it) 2011-02-03 2013-11-15 Milano Politecnico Bicicletta a pedalata assistita elettricamente
KR20130025822A (ko) 2011-09-02 2013-03-12 삼성에스디아이 주식회사 모터를 구비한 전기기기의 배터리 충전 장치 및 방법
JP2013209077A (ja) * 2012-02-27 2013-10-10 Honda Motor Co Ltd 電動アシスト自転車
JP5655989B2 (ja) * 2012-06-28 2015-01-21 株式会社村田製作所 補助動力付き移動機器の制御装置、および、その制御装置を備えた補助動力付き移動機器
CN103507644A (zh) * 2012-06-29 2014-01-15 凹凸电子(武汉)有限公司 里程装置和方法、及电动车控制器
KR101309514B1 (ko) * 2012-09-19 2013-10-14 주식회사 만도 전기 자전거 구동 장치
KR20160028237A (ko) 2014-09-03 2016-03-11 삼성에스디아이 주식회사 전기 이동수단
DE102015102345A1 (de) 2015-02-19 2016-08-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Laden eines Akkumulators
ITUB20155621A1 (it) * 2015-11-16 2017-05-16 Piaggio & C Spa Metodo di gestione dell?autonomia energetica di una bicicletta elettrica a pedalata assistita
JP2017100540A (ja) * 2015-12-01 2017-06-08 ヤマハ発動機株式会社 電動補助自転車
IT201600080022A1 (it) * 2016-07-29 2018-01-29 Zehus S P A Dinamo per bicicletta
IT201700003184A1 (it) * 2017-01-13 2018-07-13 Zehus S P A Sistema adattativo per il controllo di una bicicletta a pedalata assistita
JP2018149863A (ja) * 2017-03-10 2018-09-27 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこの制御装置を含む自転車用駆動装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637274A (en) 1984-03-14 1987-01-20 Kibbutz Gordonia Hulda Auxiliary drive for pedal-driven road vehicles
CN1164495A (zh) 1996-03-29 1997-11-12 本田技研工业株式会社 带辅助动力的自行车的再生控制装置
CN2352441Y (zh) 1998-10-14 1999-12-08 林煜财 具双动力的机车动力结构
CN1251342A (zh) 1998-10-12 2000-04-26 索尼公司 具有动力辅助功能的自行车

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921745A (en) * 1973-07-23 1975-11-25 Mcculloch Corp Electric bicycle
JPH09254861A (ja) 1996-03-26 1997-09-30 Yazaki Corp 電動補助動力自転車
JPH10147150A (ja) 1996-11-20 1998-06-02 Kanto Auto Works Ltd ラゲージドア付設式ランプにおける水垂れ防止構造
US6157149A (en) * 1999-09-17 2000-12-05 Tokyo R&D Co., Ltd. Kinetic energy regenerating device for an electric motor bicycle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4637274A (en) 1984-03-14 1987-01-20 Kibbutz Gordonia Hulda Auxiliary drive for pedal-driven road vehicles
CN1164495A (zh) 1996-03-29 1997-11-12 本田技研工业株式会社 带辅助动力的自行车的再生控制装置
CN1251342A (zh) 1998-10-12 2000-04-26 索尼公司 具有动力辅助功能的自行车
CN2352441Y (zh) 1998-10-14 1999-12-08 林煜财 具双动力的机车动力结构

Also Published As

Publication number Publication date
TWI289125B (en) 2007-11-01
DE602005012888D1 (de) 2009-04-09
CA2511260A1 (en) 2006-01-02
EP1612084A1 (en) 2006-01-04
EP1612084B1 (en) 2009-02-25
CA2511260C (en) 2014-04-15
TW200607701A (en) 2006-03-01
JP2006015887A (ja) 2006-01-19
CN1715134A (zh) 2006-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69937626T2 (de) Hybridfahrzeug und verfahren zur fahrzeugfahrtregelung
US6446745B1 (en) Control system for electric powered vehicle
JP2013059253A (ja) 車輪推進システム
JP3613216B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
US4637274A (en) Auxiliary drive for pedal-driven road vehicles
EP0869053A2 (en) Muscle-operated vehicle
KR100419937B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 회생 제어장치
JP3642364B2 (ja) 補助動力付き自転車の回生制御装置
CN1071212C (zh) 用肌肉运转的车辆和其控制方法
CN1049391C (zh) 电动车辆的安全机构
US6684971B2 (en) Intelligent electric bicycle automatically operable in different modes
CN1039684C (zh) 电动自动车的行驶装置、再生制动装置及保护装置
JP3548477B2 (ja) 電動軽車両の走行速度制御装置と、電動軽車両
US20050252706A1 (en) An All-Terrain Electronically Powered Vehicle And Temperature Sensing Motor Controller For Use Therein
TWI229047B (en) Electric bicycle
JP4662226B2 (ja) 電動補助自転車のインジケータ
US5777442A (en) Control for electric power assisted vehicle
US6320336B1 (en) Bicycle with power assisting function
US5878831A (en) Power assisted manually powered vehicle
JP2002325311A (ja) 制動時のエネルギーを回収するためのスーパーコンデンサを備えた車両
JPH0733069A (ja) 電動モータ付き乗り物
EP2481625A1 (en) Regenerative brake device and motor-assisted vehicle provided with the same
JP2002165303A (ja) 自動車用バッテリの充電制御装置
CN102076517A (zh) 混合动力车辆的控制装置以及控制方法
CN1295095C (zh) 电动车辆的电源供给机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
C10 Entry into substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
EXPY Termination of patent right or utility model