CN100400410C - 起重机 - Google Patents

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Abstract

一种通过使用绞盘、起吊索、和吊钩来实现自身组装/拆卸操作的起重机，其包括用于在下吊杆的上部段上导向起吊索的滑轮装置。该滑轮装置在下吊杆的后侧的第一滑轮以及在下吊杆的前侧的第二和第三滑轮。第二和第三滑轮沿左右方向彼此靠近，并且索端在靠近下吊杆的顶端的位置处装接到下吊杆上。因此，在自身组装/拆卸操作中可增加提升高度，并且当下吊杆放倒在地面上时，索端可从下吊杆的前侧容易且安全地装接/卸下。

Description

起重机
技术领域
本发明涉及一种包括吊杆的起重机，该吊杆设置有用于由其本身与履带装接/卸下的装置。
背景技术
通常，大型的履带式起重机难以整体地一起移动，并且因此分为多个块以便单独地由拖车运输。随后，这些块在现场组装在一起。在组装/拆卸的过程中，如果没有其它的起重机，则需使用其自身的设备来进行部件的组装/拆卸。
在图5和6中，从绞盘8拉出的起吊索9沿依次经过第一滑轮5、第二滑轮6、吊钩10的钩滑轮11、和第三滑轮7的路径延伸。起吊索9的索端9a装接到支架12上，该支架设置在下吊杆上位于第一滑轮5下面的位置。
置于(未示出的)拖车上的履带2被提升且移动靠近下移动主体1，这是通过当履带2借助悬吊索14装接到吊钩10上时驱动绞盘8并且提升下吊杆4来实现的。随后，履带2组装到下移动主体1上。
在这种情况下，由于第二和第三滑轮6、7在下吊杆4的前侧上垂直布置，将出现以下问题：
(i)提升高度
由于起吊索9从第一滑轮5沿上述路径延伸，因此吊钩10以纵向定位悬吊，以便沿吊钩10的宽度方向的侧表面面对下吊杆4，如图5所示。因此，吊钩10容易接近下吊杆4且与下吊杆4干涉。由此，吊钩10不能提升过高，即，提升高度不能增加，这对于自身装接/卸下操作而言是不利的。
(ii)索端9a的装接/卸下
索端9a装接到在第一滑轮5下面位置处的支架12上，(其位置更靠近下吊杆4的基部端)。因此，该装接位置从下吊杆4的顶端朝向其基部端移动，(从顶端用手不能触及)。因此，如图6所示，工人W必须进入窄的下吊杆4内侧以便装接/卸下起吊索9的索端9a。装接/卸下该索端9a的任务是费事的，并且还存在安全隐患。由于工人W从外侧可触及到下吊杆4的顶端部分，并且不需要进入下吊杆4的内侧(当下吊杆4如图6所示地放下时从前侧可触及)，因此索端9a可能装接到下吊杆的顶端部分。然而，在这种情况下，索端9a被第一滑轮5和第二滑轮6之间的索部段阻挡，并且不能装接到在该索部段之上的位置，即更靠近下吊杆4的顶端的位置。
未审查的日本专利No.6-16388披露了一种结构，与图6所示的结构相比，其中仅第二滑轮6设置在下吊杆4的前侧。在这种结构中，起吊索9延伸依次经过第一滑轮5和第二滑轮6以及钩滑轮11，并且索端9a装接到下吊杆4的前侧上(图6中的底侧)位于第二滑轮6下面的位置处。然而，该结构不能解决以上的问题(i)和(ii)。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种在自身起吊操作中提升高度增加的起重机，借助该起重机，当下吊杆放在地面上时，可容易且安全地从前侧实现索端的装接/卸下。
依据本发明的起重机的基本结构如下所述。
依据本发明，提供了一种起重机，其包括：下移动主体；安装在该下移动主体上的上旋转主体，该上旋转主体可围绕旋转轴线旋转；设置在该上旋转主体上的吊杆单元，其包括下吊杆；设置在该上旋转主体上的起吊装置，该起吊装置可使得一吊钩提升和下降，该吊钩从该吊杆单元的端部悬吊；和用于自身组装/拆卸的滑轮装置，其设置在该下吊杆的上部段上，来自该起吊装置的起吊索延伸经过该滑轮装置。该滑轮装置包括：设置在该下吊杆的后侧上的第一滑轮，该第一滑轮可围绕沿左右方向延伸的水平轴线旋转；第二滑轮和第三滑轮，该第二滑轮和该第三滑轮沿左右方向在下吊杆的前侧上设置成彼此靠近并且可围绕沿左右方向延伸的水平轴线旋转；以及索端锚定装置，其设置在下吊杆的顶端部分上位于在该第一滑轮之上的位置处，该索端锚定装置固定依次延伸经过第一滑轮、第二滑轮、吊钩的钩滑轮、和第三滑轮的起吊索的索端。
依据本发明，第二滑轮和第三滑轮沿左右方向在下吊杆的前侧上设置成彼此靠近。因此，吊钩的钩滑轮沿左右方向定向，并且吊钩沿横截取向悬吊，(吊钩的沿厚度方向的表面面对下吊杆)，并且因此该吊钩不易与下吊杆干涉。因此，吊钩可提升到高位置，即增加了提升高度。
此外，由于第二滑轮和第三滑轮沿左右方向设置成彼此靠近，来自吊钩的钩滑轮的起吊索可简单地经第三滑轮导向到下吊杆的顶端部分并且装接到索端锚定装置上。
因此，可从下吊杆的顶侧(当下吊杆放倒在地面上时的前侧)实现索端的装接/卸下任务。更具体地说，与在“背景技术”中所述的已知起重机不同，在不需要工人进入下吊杆情况下，工人可将索端容易且安全地进行装接/卸下，而在已知起重机中索端的装接位置从下吊杆的顶端朝向其基部端移动。
附图说明
图1是依据本发明的实施例的起重机自身进行履带装接/卸下操作的侧视图；
图2是包含在起重机内的下吊杆的上部段的放大图；
图3是当图2所示的下吊杆放在地面上时的下吊杆的放大图；
图4是从前侧观察的下吊杆处于图3所示状态的放大图；
图5是已知的起重机自身进行履带装接/卸下操作的侧视图；和
图6是已知起重机的下吊杆放在地面上时的侧视图。
具体实施方式
以下参照附图详细描述依据本发明的实施例的履带式起重机。
图1-4示出了履带式起重机自身装接/卸下履带的方式。
参照图1，履带式起重机包括下移动主体1和上旋转主体3，在下移动主体两端处其具有履带2，上旋转主体安装在下移动主体1上，以便上旋转主体3可围绕旋转轴线(垂直轴线)旋转。吊杆单元装接到上旋转主体3上，以便吊杆单元可向上提升。吊杆单元包括在底部的下吊杆4(也称为基部吊杆)，在图1中仅示出了下吊杆4。用于自身组装/拆卸操作的滑轮装置包括第一滑轮15，其设置在下吊杆4的后侧上沿左右方向位于中心处，还包括设置在下吊杆4的前侧上的第二滑轮16和第三滑轮17，每一滑轮可围绕沿左右方向延伸的水平轴线旋转。图1中的左、右侧分别相当于后侧和前侧。
第二滑轮16和第三滑轮17定位在相同的高度，如图1所示。履带2的装接和卸下操作通过使用三个滑轮15-17以及设置在上旋转主体3上的起吊装置来实现。
如图4所示，第二滑轮16和第三滑轮17在相同轴线上沿左右方向彼此靠近地布置在第一滑轮15之上的位置处(更靠近下吊杆4的顶端)。在图1和2中，α表示第二滑轮16和第三滑轮17离开第一滑轮15的位移。
从下吊杆4的前侧观察，第二滑轮16沿左右方向的中心轴线与第一滑轮15对准，并且起吊索9在第一滑轮15与第二滑轮16之间线性延伸。
此外，作为索端锚定装置的支架18设置在下吊杆4的顶端部分的后侧上位于滑轮15-17之上且靠近下吊杆4与(未示出的)中间吊杆之间的连接部分的位置。
在该结构中，当起重机自身将履带2组装到下移动主体1上时，执行以下的过程。即，如图1和2所示，从绞盘8拉出的起吊索9沿依次经过第一滑轮15、第二滑轮16、吊钩10的钩滑轮11、和第三滑轮17的路径延伸，并且索端9a装接到支架18上。
在这种情况下，索端9a的装接位置位于下吊杆4的顶端部分上，即，当下吊杆4放在地面上时，如图1的双点划线所示和如图3所示，靠近下吊杆4的前侧。因此，如图3所示，工人W在地面上从前侧可将其手伸入下吊杆4并且装接索端9a。
因此，与“背景技术”所述的已知起重机(图6)不同，不需要工人W进入下吊杆4，而在已知起重机中索端9a的装接位置从下吊杆4的顶端朝向其基部端移动。因此，索端9a可容易且安全地进行装接。
第二滑轮16和第三滑轮17沿左右方向彼此靠近地布置在下吊杆4的前侧上。因此，如图1和2所示，吊钩10的钩滑轮11沿左右方向定向。这样，吊钩10以横向取向悬吊，(吊钩10的沿厚度方向的表面面对下吊杆4的前侧)，并且由此吊钩10不容易与下吊杆4的前侧干涉。因此，吊钩10可提升到高位置，即增加了提升高度。
置于(未示出的)拖车上的履带2被提升且移动靠近下移动主体1，这是通过当履带2借助悬吊索14装接到吊钩10上时驱动绞盘8并且提升下吊杆4来实现的。随后，履带2组装到下移动主体1上。随后，履带装接到下移动主体1上。
当起重机拆卸时，履带2通过上述过程的反向过程与下移动主体1分离。
在履带2装接或卸下之后，索端9a从支架18松释，同时下吊杆放在地面上。与装接索端9a的任务相似，松释索端9a的任务可从下吊杆4的前侧容易且安全地实现。
其它实施例
(1)尽管第一到第三滑轮15-17布置呈几乎整个本体定位在下吊杆4的截面内侧，如图1-4所示，但是当滑轮15-17不与其它部件干涉是，滑轮还可布置呈从下吊杆4中部分地突伸。
(2)第二滑轮16和第三滑轮17通常定位成比第一滑轮15更靠近下吊杆4的顶端。然而，第二滑轮16和第三滑轮17还可沿垂直方向设置在与第一滑轮15大致相同的位置。
(3)第二滑轮16和第三滑轮17不必如上述实施例所述地布置在沿左右方向的相同轴线上，并且它们还可布置成垂直地彼此离开。
(4)索端9a的装接位置(支架18的位置)优选为尽可能地靠近下吊杆4的顶端。然而，只要工人的手可从下吊杆4的顶侧触及到，装接位置还可位于第二滑轮16和第三滑轮17下面且在第一滑轮15之上。
(5)本发明特别适于应用于如上述实施例所述的履带式起重机。然而，本发明还可应用于轮式起重机，只要它们包括可放倒的吊杆单元并且自身可实现用于组装/拆卸的起吊过程即可。
尽管本发明参照附图描述了优选实施例，但是应当理解在不脱离由权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可进行等效的变型和替换。

Claims (2)

1.一种起重机，其包括：
下移动主体；
安装在该下移动主体上的上旋转主体，该上旋转主体可围绕旋转轴线旋转；
设置在该上旋转主体上的吊杆单元，其包括下吊杆，该下吊杆具有枢支于上述上旋转体的下端并且从上述下吊杆的下端向上述下吊杆的上端连续地向外形成锥度；
设置在该上旋转主体上的起吊装置，该起吊装置可使得一吊钩提升和下降，该吊钩悬吊于该吊杆单元；和
用于自身组装/拆卸的滑轮装置，其设置在该下吊杆的上部段上，来自该起吊装置的起吊索延伸经过该滑轮装置，该滑轮装置包括：
设置在该下吊杆的后侧上的第一滑轮，该第一滑轮可围绕沿左右方向延伸的水平轴线旋转；
第二滑轮和第三滑轮，该第二滑轮和该第三滑轮沿左右方向在下吊杆的前侧上设置成彼此靠近并且可围绕沿左右方向延伸的水平轴线旋转；以及
索端锚定装置，其设置在下吊杆的顶端部分的后侧上位于在该第一滑轮之上的位置处，该索端锚定装置固定从所述起吊装置依次延伸经过第一滑轮、第二滑轮、吊钩的钩滑轮、和第三滑轮的起吊索的索端。
2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，第二和第三滑轮定位在第一滑轮之上。
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