CN100367170C - 具有多种控制功能的诊断成像系统控制器 - Google Patents

具有多种控制功能的诊断成像系统控制器 Download PDF

Info

Publication number
CN100367170C
CN100367170C CNB2004800148107A CN200480014810A CN100367170C CN 100367170 C CN100367170 C CN 100367170C CN B2004800148107 A CNB2004800148107 A CN B2004800148107A CN 200480014810 A CN200480014810 A CN 200480014810A CN 100367170 C CN100367170 C CN 100367170C
Authority
CN
China
Prior art keywords
customer controller
controller
function
mode
medical imaging
Prior art date
Application number
CNB2004800148107A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1795430A (zh
Inventor
J·弗里萨
M·D·波兰德
Original Assignee
皇家飞利浦电子股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US47385503P priority Critical
Priority to US60/473,855 priority
Application filed by 皇家飞利浦电子股份有限公司 filed Critical 皇家飞利浦电子股份有限公司
Publication of CN1795430A publication Critical patent/CN1795430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100367170C publication Critical patent/CN100367170C/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383Signal control means within the pointing device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4405Device being mounted on a trolley

Abstract

一种医疗成像系统的用户控制器通常是由用户来操作,以便控制该系统的功能,例如一个图像平面相对于另一个图像平面的位置。有数个模式来改变相对的平面位置,例如改变平面的相对竖直位置或相对侧向位置。为了从一个模式转换到另一个模式,用户快速地移动该用户控制器来实现所控制的工作模式。处理器检测用户控制器的高速运动并且将用户控制器所控制的模式变换到新的模式。该用户控制器可以包括轨迹球、转动旋钮、直线滑块、触摸板或其它控制面板用户控制器。

Description

具有多种控制功能的诊断成像系统控制器
技术领域
本发明涉及诊断成像系统,更具体地说,涉及用于诊断成像系统 并且执行多种功能的控制器. 背景技术
诸如诊断超声成像系统的诊断成像系统是具有大量不同的控制参 数的复杂仪器.用户能改变很多设定来获得最佳的诊断困像.例如, 用户能调节发射功率、接收增益、时间增益控制、側向增益变化、图 像深度和成像模式,以及其它参数.由于有这么多可变化的控制参数, 因此,全功能成像系统具有带大量控制器的控制面板.因此,这些系 统的设计者一直在努力提供控制结构更简单的控制面板,同时保持容 易且直观地控制所有成像变量的能力.特别是,这些控制面板通常试
面板l,以便用户能快速地接近它们,优选不需移^手就能快速地接 近它们.例如,诊断成像系统控制面板上的主控制器是轨迹球和成弧 形排列在轨迹球周闺的按键,该轨迹球主要是用来移动光标以及显示 屏周闺的其它标记。排列在轨迹球周围的按鍵是临床医生最常用到的 那些按鍵,例如"图像定格"键、"打印"键、"测量"键、"选择" 键和"更新"键。然而,这些按键可用的空间是有限的.就希望有一 种控制面板具有这样的控制结构,即该控制结构使得具有更大功能性 的控制器处在用户容易接近的范围内,而且没有不适当的机械的和控 制的复杂性, 发明内容
按照本发明的原理,提供了一种用于诊断成像系统的可变控制 器,该控制器执行多种功能.在一个实施例中,该控制器是具有连续 控制范围的控制器,例如轨迹球、滑块或旋钮。当以正常方式操纵该 控制器时,它提供了第一类型的控制功能.当以快速方式操纵该控制 器时,检测该控制动作的速度并且该控制器转换到不同的控制功能. 本发明的实施例避免了为了控制多种功能而需要单独的控制器或需要 用户额外的手部运动.
附图说明
在附图中:
图l示出了按照本发明原理构造的诊断超声系统;
图2是图l的超声系统的一部分控制面板的近視图;
图3是按照本发明原理的控制器的工作流程图;
图4示出了仪器系统,其中控制器可用来转换到四种不同功能中的 任意一种功能。 具体实施方式
首先参见困l,以透视困示出了按照本发明原理构造的手推车承栽 式诊断超声系统.该系统的下部30封闭了电源和电路板,该系统通过 该电路板处理并显示超声信号.在该下部30的前面上示出了数个连接 器,包括用于超声探头10的缆线20的连接器22.该探头10在不用的时 候可以存放在探头夹持器74中。含有系统控制器的控制面板72位于底 部30的顶部上,用户通过该控制器来操作和控制该超声系统.控制面 板72上方是显示器32,该系统30产生的超声图像显示在该显示器32上。
控制面板72包括数个具有连续调节范围的控制器.三个这样的控 制器是轨迹球76、滑块36和旋钮34.这些控制器具有连续的运动范闺, 在使用控制器来调节系统功能或参数时,用户在该运动范闺内移动该 控制器.例如,操作员可以以连续方式滚动或旋转该轨迹球76,该滑 块36和旋钮34通常不具有像普通轨迹球那样的无限的连续运动范闺, 但是其通常具有被机械地限制的移动范围。例如,该滑块36的移动被 控制器的长度以及其在控制面板上的开口所限制.该旋钮34通常在其 转动的最小和最大限度处具有终点止动装置。然而,可连续转动的旋 钮也是已知的并且也能用在本发明的实施方式中。
图2是包含了轨迹球76、滑块36和旋钮34的一部分控制面板72的近
视图。该超声系统上的轨迹球通常执行上文所描述的功能.滑块36通 常用来设定系统的时间增益补偿曲线的断点。旋钮是用于例如增益调 节或功率调节的功能.如图2所示,旋钮35具有如曲线箭头35所指示的 控制调节的转动范围。滑块36具有如直线箭头37所指示的控制调节的 直线范围。该轨迹球76通常可以以任何方向转动,包括如箭头指示的 上、下、左和右这四个示出的方向.这些控制器不同于具有不连续设
定的控制器,例如按钮就只有两个位置设定.如上文所述,排列在轨迹球76周围的是控制键或按钮50~58,它们所控制的功能例如:在显 示器上定格图像、打印显示的图像、在显示器上测量人体的指定部分、 选择显示器光标所指定的设定、或刷新显示器.
按照本发明的原理,如上文所述那样具有连续调节范围的控制器
用来控制若干功能。例如,该轨迹球76可用来在称为"双平面"的3D
超声成像模式中控制困像平面的位置.该双平面模式在标题为 "BIPLANE ULTRASONIC IMAGING"的美国专利[申请号10/231, 704〗 以及标题为"IMAGE ORIENTATION DISPLAY FOR A THREE DIMENSIONAL UNTRASONIC IMAGING SYSTEM"的美国专利[代理机构巻号ALT-326, 2003年5月12日提交]中有详细描述,这些专利在此引入作为参考.在 这些专利所述的双平面模式中,阵列换能器成像出垂直于换能器的正 面延伸的图像平面,该图像平面称为参考图像.该参考图像相对于换 能器定向,该参考图像在二维成像过程中是正常的2D图像.在该双平 面模式中还有第二图像,该第二图像的平面可以相对于该参考图像移 动。在一种双平面功能中,该参考困像和第二图像具有共同的中心线. 该笫二图像可以绕该共同中心线转动.这意味着这两个图像可以是共 面的,可以相对于彼此成90。或任何中间转动角方向定向.这被称为"转 动"双平面模式.另一种双平面功能被称为"側向倾斜"双平面模式, 在这种模式中,这两个图像相对于彼此成90。定向,第二困像的中心线 使用参考图像中的一条可逸择的线。当这两个图像为扇形图像时,这 意味着第二图像可以倾斜出探头的正常方向,从参考图像的一个側边
倾斜到另一侧边.还有第三双平面功能为"竖直倾斜"双平面模式, 在该模式中,第二图像可以在参考图像的竖直方向上移动。这意味着 这两个图像可以共面,或者笫二困像可以移动到在该参考图像的平面 的前面或后面的竖直平面上.
按照本发明的原理,该轨迹球76用于控制双平面模式的第二平面 的位置。该轨迹球还可以用来转换到一个或多个其它双平面功能.这 是通过快速地旋转该轨迹球来实现的.当该超声系统检测到轨迹球的 高速运动时,该系统转换到另一个双平面功能。然后,使用该轨迹球 在新的双平面功能中控制第二平面的位置。这使得用户能在一个双平 面功能中移动第二平面,以便搜索所关心的人体的最佳视图。如果用 户对这些视图满意,那么他很快地旋转该轨迹球,以便转换到新的双 平面功能,在新的双平面功能中,可以相对于参考平面将该第二平面 移动到不同的方向范闺,在这种方式中,临床医生可以保持人体在参 考图象中看得见以便建立参考视图,并且能将第二平面操纵到其它大 范围的视图和方向上,所有这些都是用相同的用户控制器来实现的。 例如,假设该临床医生正手持该超声探头,使得心脏瓣膜显示在 参考图像的平面中。该临床医生正在操作该双平面模式的竖直倾斜功 能。当该临床医生用其手指轻轻地移动该轨迹球时,第二困像从与参 考平面的共面状态中移动出来,并且移动至与在心脏瓣膜之前并且基 本上平行于心脏辫膜的心室交叉的位置。如果该心脏瓣膜具有喷嘴,那 么该第二平面可以穿过该喷嘴。但是在这个方向中,该喷嘴通常只表 现为第二图像的竖直平面内的点。该临床医生现在想要在第二图像平 面中看到大约是垂直于该辦膜延伸的喷嘴的全长,这就需要转换到该 双平面模式的側向倾斜功能。为了作出这种改变,该临床医生用手指 让该轨迹球快速地旋转.该超声系统检测该轨迹球的高速运动并且转 换到側向倾斜功能.该临床医生现在可以继续对轨迹球的正常控制, 以便側向倾斜该第二平面,直到在第二图像的平面中捕获该喷嘴的整 个长度。
图3示出了一个过程的流程图,超声系统可通过该过程来检测轨迹 球和其它用户控制器的高速运动,例如,轨迹球可具有两个或四个可
通过轨迹球的滚动来调节的电位计或正交轴编码器。当该轨迹球向上 或向下移动时, 一个轴编码器被调节并产生输出信号,当该轨迹球向 左或向右移动时,另一个轴编码器被调节并产生输出信号.进行调节 的方向由方向位(+或-)来表示,该方向位区别出上与下以及左与右。 或者是,四个方向中的每一个方向都有轴编码器.当以不同于这四个 正交方向的方向移动该轨迹球时,几个轴编码器被同时调节,并且它 们的组合移动可以分解到该轨迹球的运动方向上。例如,光标可以以 这种方式从显示屏上的一点以直线移动至该显示屏上的任何其它点 上。
在图3的框12中,每隔厶t的时间增量都测量控制器位置P.例如, 每隔50毫秒,该轨迹球的轴编码器的当前值可以由超声系统的处理器 读出。每次测量该控制器位置时都将该当前位置都与先前的测量位置 进行比较(框14),该比较结果是一个表示位置变化的值AP,由于该 变化出现在时间间隔At中,因此该位置变化AP等价于速度v.如果连
续测量的该控制器的位置都是相同的,那么这意味着该控制器没有被 移动且AP-v-O.但是如果在50毫秒的间隔内有位置变化,那么该控 制器在间隔At -非零v中在位置上移动了厶P.
在框16中,将v与一个阈值相比较。该阈值测定该控制器的运动是 不进行功能变换的正常低速运动还是表明在控制器的功能上有变化的 高速移动。在一个实施例中,该阈值可以在工厂中由超声系统制造商 考虑到如何在正常运行中操纵该控制器的经验知识而设定,在另一个 实施例中,该阈值可以由用户考虑到他或她进行控制操纵的个人风格 而进行调节。在该第二实施例中,用户将该阈值设定成使得他对该控 制器的所有正常使用速度都低于该阈值。这防止了在正常控制调节过 程中不慎将该控制器转换到不同的功能.如果v低于该阈值,那么该控 制器继续进行其当前的功能(框18)并从而利用该控制器的运动,例 如,如果该控制器正用来调节第二平面的竖直倾斜,那么该轨迹球的 新设定用来影响该第二平面新的竖直倾斜位置.
然而,如果v高于该阈值,那么该控制器是以非正常的高速进行移 动。然后,该超声系统变换该控制器的功能(框26)。该控制器可以 继续以该非正常高速移动若干或很多At的测量间隔.在这期间,要忽 略v值的控制用途,直到该控制器恢复正常速度v或v-0 (框28).当 该控制器又正常运行或静止时,继续进行该流程(框12等)。
使用高速来变换该控制器的功能可以用来在两个不同功能之间向 后与向前转换.在上文的例子中,在竖直倾斜模式中轨迹球76的快速 移动可以转换到側向倾斜模式。当用户处于側向倾斜模式中时,轨迹 球的快速旋转可以将该控制器返回到竖直倾斜模式的工作.或者是, 轨迹球的快速移动可以将该控制器转换到转动双平面模式,另一次快 速移动可以将该控制器转换到竖直倾斜模式.
在另一个实施例中,控制器移动的方向可以指示新功能.如图2所 示,该轨迹球76具有四个不同的转动方向:上、下、左和右。向上旋 转该轨迹球能产生到第一新功能的转换,而向下旋转该轨迹球能产生 到第二新功能的转换,向左或向右旋转该轨迹球能产生到第三或第四 新功能的转换。用旋钮34能进行类似的操作,其中快速的顺时针移动 可以产生到一个新功能的转换,而快速的逆时针移动可以产生到另一 个新功能的转换。类似地,向左快速滑动滑块36能产生到一个新功能 的转换,而向右快速滑动滑块能产生到另一个新功能的转换。
图4的框图示出了使用图3的流程图变换控制功能的系统。将滑块 或旋钮控制器的电位计输出或者轨迹球76的轴编码器输出耦合到处理 器20。该处理器在周期性的基础上测量电位计或轴编码器值并从而测 量轨迹球中球的位置或其它控制设定,并且比较电位计或轴编码器相 继的位置设定,以便检测在四个不同方向中每一个方向上的速度。如 果该轨迹球的速度是在标定的控制范围之内(即相对低速),那么该 轨迹球的位置信号被耦合到成像系统来控制当前功能。在这四个不同 方向中的一个主导方向上的高速度产生到指定功能的转换,该指定功 能为:功能A、功能B、功能C或功能D.这些功能信号可以像该实施例 所示那样在各自的线上,或者也可以使用 一根控制线或一根多数据位 总线。这些功能信号被加到了控制器22上,该控制器22相应于新功能 信号而变换由轨迹球76控制的功能。该控制器22联接到成像系统24来 实现这种变换.在系统显示器32上示出了由轨迹球调节的功能,例如 光标或图像平面的位置。本发明的实施中可以使用不同于图2所示出的那些控制设备的其 它控制设备。例如,用户控制器可以是通过用户的触摸来操作的电容 触摸板.当用户慢慢地在触摸板上滑动手指时,变化的电容量以正常 方式调节功能的工作,而当用户快速地在触摸板上滑动手指时,所控 制的系统转换到由触摸板控制的另一功能,在另一个实施例中,可以 由用户控制器来控制可变电感。

Claims (21)

1.一种医疗成像系统(30),该系统可被操作来执行多个不同的功能并且具有用户控制器(72),该用户控制器可以由用户以第一方式进行操纵以便调节功能的运行,该系统包括: 用户控制器输出信号,由用户控制器(72)响应于对用户控制器(72)的操纵而产生,该信号表示该用户控制器(72)的当前设定; 处理器(20),响应于该用户控制器输出信号,该处理器检测以第二方式对用户控制器(72)的操纵;和 功能控制器,响应于对以第二方式操纵用户控制器(72)的检测,该功能控制器用于改变由用户控制器(72)操作的功能。
2. 根据权利要求l所述的医疗成像系统(30),其中,所迷笫一 方式是相对低速的控制移动,并且所述第二方式是相对髙速的控制移 动。
3. 根据权利要求2所述的医疗成像系统(30),其中,所迷用户 控制器(72)包括可变阻抗设备,在操纵该用户控制器(72)的过程 中,该可变阻抗设备的阻抗由用户进行调节.
4. 根据权利要求3所述的医疗成像系统(30),其中,所述可变阻抗设备包括电位计。
5. 根据权利要求3所述的医疗成像系统(30),其中,所述用户控制器(72)包括可变电阻设备、可变电感设备或可变电容设备之一.
6. 根据权利要求l所述的医疗成像系统(30),其中,所述用户 控制器输出信号包括表示由用户操纵的控制设定的瞬时位置的信号.
7. 根据权利要求l所述的医疗成像系统(30),其中,所述处理 器(20)响应于连续的随时间产生的用户控制器输出信号来计算用户 控制器(72)被操纵的方式,
8. 根据权利要求7所述的医疗成像系统(30),其中,所述处理 器(20)响应于连续的随时间产生的用户控制器输出信号来计算用户 控制器(72)被操纵的速度。
9. 根据权利要求8所述的医疗成像系统(30),其中,所述处理 器(20)响应于连续的随时间产生的用户控制器输出信号来计算用户 控制器(72)被操纵的方向.
10. 根据权利要求9所迷的医疗成像系统(30),其中,所述处理 器(20)进一步响应于用户控制器(72)被操纵的速度和方向来选择 用来由用户控制器(72)控制的多个新功能中的一个功能,
11. 根据权利要求l所述的医疗成像系统(30),其中,所述处理 器(20)还包括阈值,处理器(20)用该阈值来测定是以笫一方式还 是以第二方式操纵该用户控制器(72),
12. 根据权利要求ll所述的医疗成像系统(30),其中,所述阈 值还包括用户可调节的阈值。
13. 根据权利要求l所述的医疗成像系统(30),其中,所述用户 控制器(72 )包括轨迹球(76 )、触摸板、控制旋钮(34 )或滑块控 制器(36)之一.
14. 根据权利要求2所述的医疗成像系统(30),其中,所述用户 控制器(72)还包括可变输出信号设备,该可变输出信号设备的榆出 信号在操纵用户控制器(72)的过程中是变化的。
15. 根据权利要求14所迷的医疗成像系统(30),其中,所述可 变输出信号设备包括轴编码器,
16. —种在医疗成像系统(30)中由用户控制器(72)控制功能 和变换所控制功能的方法,包括:使用以第一方式运行的用户控制器(72)来控制笫一功能; 检测该用户控制器(72)以第二方式的使用; 当检测到第二方式时,由用户控制器(72)变换被控制的功能;以及使用以第一方式运行的用户控制器(72)来控制该已变换的功能。
17. 根据权利要求16所述的方法,其中,使用以第一方式运行的 用户控制器(72)包括:使用以相对低速的操纵来运行的用户控制器(72)来控制该系统的功能。
18. 根据权利要求17所述的方法,其中,检测该用户控制器(72) 的使用包括:检测对用户控制器(72)的相对高速的操纵.
19. 根据权利要求18所述的方法,其中,检测对用户控制器(72) 的相对高速的操纵进一步包括:以周期性的间隔测量用户控制器(72) 的位置,并且对不同的位置测量结果进行比较以便测定对用户控制器(72)的操纵速度。
20. 根据权利要求18所述的方法,其中,检测该用户控制器(72) 的使用进一步包括:检测对用户控制器(72)操纵的方向,
21.根据权利要求16所述的方法,其中,使用该用户控制器(72) 包括使用轨迹球(76)、转动旋钮(34)、直线滑块控制器(36)或 触摸板。
CNB2004800148107A 2003-05-27 2004-05-06 具有多种控制功能的诊断成像系统控制器 CN100367170C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US47385503P true 2003-05-27 2003-05-27
US60/473,855 2003-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1795430A CN1795430A (zh) 2006-06-28
CN100367170C true CN100367170C (zh) 2008-02-06

Family

ID=33490659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800148107A CN100367170C (zh) 2003-05-27 2004-05-06 具有多种控制功能的诊断成像系统控制器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20060264746A1 (zh)
EP (1) EP1631895A2 (zh)
JP (1) JP2007501470A (zh)
CN (1) CN100367170C (zh)
WO (1) WO2004107156A2 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4870749B2 (ja) * 2005-04-18 2012-02-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ プローブファームウェアにより設定される超音波診断撮像システム
CN101097809B (zh) * 2006-06-29 2013-04-03 东友科技股份有限公司 控制面板及其模式切换装置
CN100536797C (zh) 2006-08-07 2009-09-09 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 医疗诊断系统及其控制面板
US20080161686A1 (en) * 2006-10-31 2008-07-03 Nahi Halmann Methods and apparatus for controlling handheld medical devices
US8638295B2 (en) 2010-09-16 2014-01-28 Omnyx, LLC Control configuration for digital image system
JP4967065B2 (ja) 2011-02-24 2012-07-04 任天堂株式会社 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法
JP5016723B2 (ja) 2011-02-24 2012-09-05 任天堂株式会社 画像認識プログラム、画像認識装置、画像認識システム、および画像認識方法
JP5178860B2 (ja) 2011-02-24 2013-04-10 任天堂株式会社 画像認識プログラム、画像認識装置、画像認識システム、および画像認識方法
JP2011134343A (ja) 2011-02-24 2011-07-07 Nintendo Co Ltd 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法
JP4989768B2 (ja) * 2011-02-24 2012-08-01 任天堂株式会社 画像処理プログラム、画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法
JP5026604B2 (ja) 2011-02-24 2012-09-12 任天堂株式会社 画像認識プログラム、画像認識装置、画像認識システム、および画像認識方法
CN103142247B (zh) * 2013-03-15 2014-10-01 飞依诺科技(苏州)有限公司 超声诊断仪中焦点位置及图像深度的控制方法及系统
US9972068B2 (en) 2014-02-04 2018-05-15 Koninklijke Philips N.V. Method for registering and visualizing at least two images
WO2017042662A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound system with disinfecting feature
CN105997141B (zh) * 2016-05-09 2020-04-10 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种参数调节方法、系统及超声设备

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0588686A1 (fr) * 1992-09-15 1994-03-23 Sextant Avionique Procédé de dialogue gestuel multimode dans un environnement virtuel
US6081256A (en) * 1997-10-01 2000-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Method for reading in a data value into a computer
WO2002008881A2 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Qinetiq Limited Human-computer interface

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9001514D0 (en) * 1990-01-23 1990-03-21 Crosfield Electronics Ltd Image handling apparatus
US5161535A (en) * 1991-06-24 1992-11-10 Hewlett-Packard Company Medical ultrasound imaging system having a partitioned menu
JPH05161641A (ja) * 1991-12-13 1993-06-29 Hitachi Ltd 超音波診断装置
JP2569944Y2 (ja) * 1992-07-14 1998-04-28 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 医用画像診断装置
US5839442A (en) * 1995-06-29 1998-11-24 Teratech Corporation Portable ultrasound imaging system
US6203498B1 (en) * 1996-06-28 2001-03-20 Sonosite, Inc. Ultrasonic imaging device with integral display
US5817024A (en) * 1996-06-28 1998-10-06 Sonosight, Inc. Hand held ultrasonic diagnostic instrument with digital beamformer
US5923325A (en) * 1996-11-14 1999-07-13 International Business Machines Corporation System and method for enhancing conveyed user information relating to symbols in a graphical user interface
US6251073B1 (en) * 1999-08-20 2001-06-26 Novasonics, Inc. Miniaturized ultrasound apparatus and method
US20020173721A1 (en) * 1999-08-20 2002-11-21 Novasonics, Inc. User interface for handheld imaging devices
US6471648B1 (en) * 2000-07-17 2002-10-29 Acuson Corporation Medical diagnostic ultrasound imaging system with a rotatable user interface element having a non-rotatable indicator
US6356045B1 (en) * 2000-07-17 2002-03-12 Otari Inc. Operating knob device and electronic equipment including the same
EP1334463B1 (en) * 2000-11-06 2010-03-31 Philips Electronics N.V. Method of measuring the movement of an input device.
US6645148B2 (en) * 2001-03-20 2003-11-11 Vermon Ultrasonic probe including pointing devices for remotely controlling functions of an associated imaging system
US6962566B2 (en) * 2001-04-19 2005-11-08 Sonosite, Inc. Medical diagnostic ultrasound instrument with ECG module, authorization mechanism and methods of use
JP2002315753A (ja) * 2001-04-20 2002-10-29 Olympus Optical Co Ltd 画像診断装置
US6866631B2 (en) * 2001-05-31 2005-03-15 Zonare Medical Systems, Inc. System for phase inversion ultrasonic imaging
JP2003029896A (ja) * 2001-07-11 2003-01-31 Matsushita Electric Ind Co Ltd 携帯端末装置及びそのスクロール制御方法
US6928625B2 (en) * 2001-11-29 2005-08-09 Agilent Technologies, Inc. Systems and methods for managing process control in a graphical user interface
US6544179B1 (en) * 2001-12-14 2003-04-08 Koninklijke Philips Electronics, Nv Ultrasound imaging system and method having automatically selected transmit focal positions
US6780154B2 (en) * 2002-01-17 2004-08-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Segmented handheld medical ultrasound system and method
US6629927B1 (en) * 2002-05-23 2003-10-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Diagnostic ultrasound system cart with integral cable supports
US6980419B2 (en) * 2003-03-12 2005-12-27 Zonare Medical Systems, Inc. Portable ultrasound unit and docking station

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0588686A1 (fr) * 1992-09-15 1994-03-23 Sextant Avionique Procédé de dialogue gestuel multimode dans un environnement virtuel
US6081256A (en) * 1997-10-01 2000-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Method for reading in a data value into a computer
WO2002008881A2 (en) * 2000-07-21 2002-01-31 Qinetiq Limited Human-computer interface

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004107156A2 (en) 2004-12-09
JP2007501470A (ja) 2007-01-25
CN1795430A (zh) 2006-06-28
EP1631895A2 (en) 2006-03-08
WO2004107156A3 (en) 2005-04-28
US20060264746A1 (en) 2006-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10474251B2 (en) Ambidextrous mouse
US5617515A (en) Method and apparatus for controlling and programming a robot or other moveable object
US7102541B2 (en) Isotonic-isometric haptic feedback interface
JP4242449B2 (ja) 可動制御部材を有する制御装置
US6300940B1 (en) Input device for a computer and the like and input processing method
US5353042A (en) Method for determining an orientation of an object
US6965374B2 (en) Information input method using wearable information input device
US5512920A (en) Locator device for control of graphical objects
EP2709802B1 (en) Haptic device for manipulator and vehicle control
US4962448A (en) Virtual pivot handcontroller
US6175610B1 (en) Medical technical system controlled by vision-detected operator activity
US6195592B1 (en) Method and apparatus for providing tactile sensations using an interface device
US5764217A (en) Schematic guided control of the view point of a graphics processing and display system
US6014142A (en) Apparatus and method for three dimensional manipulation of point of view and object
CN102006828B (zh) 超声波诊断装置
KR970002375B1 (ko) 커서 제어를 위한 촉각 피드백 메커니즘
US5477237A (en) Positioning device reporting X, Y and yaw motion
CN1167995C (zh) 手持装置用户界面操作方法
US8480591B2 (en) Multi-headed imaging probe and imaging system using same
US9241768B2 (en) Intelligent input device controller for a robotic catheter system
US7193612B2 (en) Scrolling apparatus providing multi-directional movement of an image
US5963197A (en) 3-D cursor positioning device
ES2213181T3 (es) Procedimiento de reposicion a cero de los captadores de un aparato con sonda de un sistema de medicion de coordenadas de 3-d.
KR101185589B1 (ko) 움직임 감지를 통한 사용자 명령 입력 방법 및 디바이스
EP0429391B1 (en) Three-dimensional computer input device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080206

Termination date: 20110506

C17 Cessation of patent right