CN100334289C - 用于洗衣机的电动机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于洗衣机的电动机，包括连接到洗衣机的滚筒上的驱动轴；通过缠绕在铁心上的线圈形成磁场的定子；以及可旋转地安装在定子外侧的转子，转子连接到驱动轴上用于驱动驱动轴。其中转子包括金属的转子框架，磁铁连接到其外端的内侧表面；转子框架后端的外侧表面上的后轭，用于加固转子框架并形成磁路；转子框架中部的轴支撑座，驱动轴的一端固定在其上；绝缘树脂衬套，在中部与轴支撑座形成为一体，衬套固定在转子框架上；以及紧固件，用于将衬套紧固到转子框架上，本发明提高了操作安全性，并且由于可省去金属转子框架的复杂的注射成型过程，因此节省了生产时间并提高了产量。

Description

用于洗衣机的电动机

相关申请的交叉引用

本申请要求2003年12月26日提交的韩国专利申请第P2003-0097838、P2003-0097839、P2003-0097840、P2003-0097841号的优先权，其内容全部结合于此作为参考。

技术领域

本发明涉及一种用于洗衣机的电动机，特别涉及一种用于洗衣机的直接连接型电动机，其直接连接到洗衣机的滚筒上，以便旋转滚筒。

背景技术

现有技术中的用于洗衣机的电动机转子(完全由塑料注射成型)需要非常复杂的模具和制造工序，并且在注射成型塑料的冷却期间，容易发生收缩，因而不能够获得最初时的形状。

图1示出了现有技术中的用于洗衣机的电动机转子的截面图。

参照图1所示，现有技术的转子设置有注射成型的塑料转子框架1，其形成转子的外部；磁铁3，固定在转子框架1的外边缘的内表面，每一个磁铁都具有交替布置的N极和S极；后轭2，位于磁铁3的外侧形成磁通路；散热框架7，其位于转子框架1的下侧，并与转子框架形成为一体，用于驱使空气流动来冷却电动机；驱动轴5，其插入到转子框架1中部的通孔内；锯齿部4，其位于驱动轴5和转子框架1接触的部分，以确保驱动轴5旋转；紧固螺栓6，插入并固定到驱动轴5上；以及加强筋8，其从转子框架1的上侧和/或下侧突出，用于加固转子框架1。

由于现有技术中的洗衣机的塑料转子在受到外部的冲击时容易产生变形，因此这种转子存在危险。同时，由于用于注射成型复杂形状转子的模具非常复杂，因此注射成型非常困难。

此外，由于在注射成型后，注射成型塑料可能承受形变，因此注射成型体容易具有一个不同于最初想要的形状。而如果在注射成型的过程中，特别是冷却的过程中，由于发生变形而使得转子框架1不能够加工到准确的尺寸，则转子框架1就会和其它部件，如电动机的定子发生干涉，使得洗衣机出现故障。

同时，如果塑料是可变形的，那么在洗衣机运行过程中，通过可能产生的外力将使得转子框架1产生形变，并和其它部件干涉，因而也使得洗衣机不能运行。

发明内容

因此，本发明提供了一种用于洗衣机的电动机，其基本上避免由于现有技术的局限和缺点而导致的一个或多个的问题。

本发明的一个目的在于提供一种用于洗衣机的电动机，使其能够提高洗衣机运行的安全性。

本发明的另一个目的在于提供一种用于洗衣机的电动机，其不需复杂的注射成型，而是通过简单的工序来制造，并且可节约生产成本。

本发明的其它的优点、目的、和特征，部分地在随后的说明中给出，部分地对本领域普通技术人员来说可从下述说明中明显看出，或可从本发明的实施中得出。本发明的目的和其它优点可从以下书面说明、权利要求、以及附图中特别给出的结构来理解、获得。

为实现这些目的或其它优点，并与本发明的目的一致，如同这里所实施和广泛描述的，本发明提供了一种用于洗衣机的电动机，包括连接到洗衣机的滚筒上的驱动轴；用于通过缠绕在铁心上的线圈而产生磁场的定子；以及可旋转地安装在定子外侧的转子，转子连接到驱动轴上以驱动该驱动轴，其中转子又包括：金属的转子框架，包括连接在其外端内侧表面上的磁铁；后轭，位于转子框架的外端的外侧表面上，用于加固转子框架以及形成磁路；轴支撑座，位于转子框架的中部，驱动轴的一个端部固定到其上；绝缘树脂衬套，在中部与轴支撑座形成为一体，衬套固定到转子框架上；以及紧固件，用于将衬套紧固到转子框架上。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于洗衣机的电动机，包括连接到洗衣机的滚筒上的驱动轴；通过缠绕在铁心上的线圈而产生磁场的定子；以及可旋转地安装在定子外侧的转子，转子连接到驱动轴上以驱动该驱动轴，其中转子又包括：金属的转子框架，包括连接到其外端内侧表面上的磁铁；后轭，位于转子框架的外端的外侧表面，用于加固转子框架以及形成磁路；金属的轴支撑座，位于转子框架的中部，驱动轴的一个端部固定在其上；绝缘树脂衬套，通过插入模制，在中部与轴支撑座形成为一体，衬套固定在转子框架上；紧固件，用于将衬套紧固到转子框架上；以及导向件，用于导向衬套紧固到转子框架上的紧固位置。

根据本发明的再一方面，提供了一种用于洗衣机的电动机，包括连接到洗衣机的滚筒上的驱动轴；通过缠绕在铁心上的线圈而产生磁场的定子；以及可旋转地安装到定子外侧的转子，转子连接到驱动轴上以驱动该驱动轴，其中转子又包括：金属的转子框架，包括连接到其外端内侧表面上的磁铁；后轭，位于转子框架的外端的外侧表面，用于加固转子框架以及形成磁路；轴支撑座，位于转子框架的中部，驱动轴的一个端部连接到其上；以及绝缘材料的衬套，与轴支撑座和转子框架插入模制成一体，用于固定连接轴支撑座和转子框架。

因此，本发明的洗衣机即使在脱水时也能稳定运行，并且可以减少漏电的危险。

可以理解，本发明的上述说明和以下的详细描述都是说明性的和示范性的，其目的是对本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图可提供对本发明的进一步的理解，并且被包括在内作为说明书的组成部分，其示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用来解释本发明的原理。其中：

图1为现有技术中的用于洗衣机的电动机转子的截面图；

图2为包括根据本发明的电动机的滚筒式洗衣机的截面图；

图3为根据本发明第一优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图4为图3中所示电动机的轴支撑座的立体图；

图5为图3中所示衬套的立体图；

图6、7、和8为转子框架的立体图，示出了制造转子框架的工序步骤；

图9为根据本发明第二优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图10为根据本发明第三优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图11为图10中所示的电动机转子框架的立体图，其中将其部分切去；

图12为根据本发明第四优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图13为根据本发明第五优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图14为图13中所示的电动机衬套的立体图；

图15为沿图14中的A-A线获得的截面图；

图16为图13中所示的电动机转子框架的立体图；

图17为根据本发明第六优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；

图18为根据本发明第七优选实施例的用于洗衣机的电动机的关键部件的截面图；以及

图19为图18中所示的电动机转子框架的立体图。

具体实施方式

现参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。尽可能地，在整个附图中相同的部件用相同或相似的参考标号表示。

以下将参照图2简要描述包括根据本发明的电动机的滚筒式洗衣机的整体结构。

参照图2，滚筒式洗衣机包括：箱体10，其形成洗衣机的外型；桶11，安装在箱体10内用来装水；滚筒12，安装在桶11内部，当放入衣物和水时进行旋转，以通过水和衣物之间的摩擦进行洗涤；以及电动机30，直接连接到驱动轴25的后端，其中驱动轴固定到滚筒12的后面。

电动机30包括：定子31，固定在桶11的后面；以及转子40，可旋转地安装在定子31的外部，其中转子的中部固定连接到驱动轴25的后端部。定子31具有缠绕在外圆周上的线圈33，用于接收外部电能。转子40通过产生的电磁力相对定子31旋转。特别是，根据本发明的电动机30是外转子型电动机，其中定子31位于内部，转子40位于从定子31向外间隔一段距离的位置。本发明中改进了转子40的结构。

此外，根据本发明的用于洗衣机的电动机最好是无刷直流(BLDC)电动机，其中该电动机的转速、旋转相位(周期)等都可以根据感测转子旋转状态的预置传感器感测到的转子位置来控制。

滚筒式洗衣机的运行将在下面进行简要描述。

当将外部信号施加到电动机30，以开始旋转电动机的转子40时，旋转力从转子40通过驱动轴25传递到滚筒12上，据此，滚筒12开始旋转。由于桶11装有洗涤水，而滚筒12装有洗涤水和衣物，因此，随着滚筒12的旋转，衣物被洗涤。特别是，由于驱动轴25连接到电动机30和滚筒12上，电动机30的扭矩和转速就会传递到滚筒12上。

根据本发明第一优选实施例的电动机将参照图3到图8进行详细描述。

参照图3，电动机包括定子31，其上包括缠绕有线圈的铁心；以及转子40，可旋转地安装在定子外部。如前所述，定子31固定在桶11上(参见图2)，而转子40通过驱动轴25固定在滚筒12上(参见图2)，从而将扭矩从电动机40传递到滚筒12上。该转子40包括：金属的转子框架41，该转子框架形成转子40的主体；轴支撑座60，驱动轴25可插入到其内以便将旋转力传递到驱动轴25上；衬套70，在轴支撑座插入的状态下注射成型，并固定到转子框架41上；以及螺帽76，用于紧固插入到轴支撑座60内的驱动轴25。

电动机的转子框架41由金属，如钢制成。转子框架41在其外端部的向上弯曲部的内侧表面上具有磁铁46，在其向上弯曲部的外侧表面上具有后轭45。转子框架41的外端部的向外和/或向下弯曲部作为加固部44，用于加固转子框架41。转子框架41在后轭45的外侧具有模制部48，用于将后轭固定到转子框架41上，以防止后轭从转子框架41上脱落。

在加工过程中，为了使得转子框架41和模制部48刚性连接，模制部48注射成型，转子框架41在与模制部48相接触的预定位置上具有树脂粘接部47。由于在模制部48的模制过程中，模制部48的树脂注入到树脂粘接部47的内侧，因此模制部48和转子框架41之间的粘接更加牢固，从而使得模制部刚性地固定到后轭45上。树脂粘接部47可以是穿过转子框架41的孔，或是下压转子框架41的凹陷。

转子框架41具有从水平面的预定位置弯曲的鳍片42，以便在转子40的旋转期间吹动空气来冷却电动机并除去电动机上的水分。在邻近的鳍片42之间的预定的位置上具有压纹43，其具有预定形状，并用于加固转子框架41。

鳍片42在转子框架41的旋转期间朝向定子31吹动空气。吹动的空气使得由于对流引起的洗衣机温度的改变而形成的水汽，如露水很容易被蒸发。此外，通过冷却电动机，吹动的空气能够防止电动机过热。

压纹43可以防止转子框架41在电动机上升到2,000rpm的转速时产生变形，从而使洗衣机规则地运转。鳍片42和压纹43可以通过压制冲压预置模子而切割的预置钢板而自然形成。转子框架41在水平面内具有排出孔52用于排水。

同时，轴支撑座60在插入衬套的状态下注射成型。在轴支撑座60在衬套70内注射成型的状态下，在将衬套70放置到转子框架41的一侧之后，衬套70通过预定的紧固件，如螺栓等固定到转子框架41上。由于衬套70是由绝缘材料的树脂制成，因此，转子框架41和轴支撑座60是绝缘的。

参照图4，整个呈圆柱形的轴支撑座60在向上和/或向下的方向上具有孔，驱动轴25可插入其中。在衬套70由注射成型液模制过程中，轴支撑座60和衬套70形成为一体。为了在衬套70的注射成型过程中，牢固地固定轴支撑座60的位置，轴支撑座60在外侧圆周至少具有一个相对较大的突起61，并且在该突起61上具有外部锯齿63。外部锯齿63可以选择性地连接到不同于驱动轴25的轴上，以便传递来自转子40的旋转力。由于外部锯齿63在下端部与衬套70插入模制成型，因此衬套70和外部锯齿63的连接可抵抗更强的剪切力。

插入驱动轴25的中心孔内具有在向上/下方向延伸的内部锯齿62，以防止在驱动轴25的旋转过程中，轴支撑座60和驱动轴25之间产生滑动。

更方便地，轴支撑座60可以由金属烧结而成。

参照图5，衬套70与其中部的轴支撑座60形成为一体。

衬套70不能由于转子40的旋转过程中产生的剪切力而在转子框架41上滑动。换句话说，由于在定子31和磁铁46之间的电磁感应而产生的扭矩通过转子框架41和衬套70而传递到驱动轴25上，因此衬套70需要牢固地固定到转子框架41上，以确保将扭矩传递到驱动轴25上。

为此，衬套70包括三个定位突起71，该三个定位突起从衬套70向下延伸，并以规则的间隔分布；以及多个衬套侧面紧固孔72，这些紧固孔穿过衬套70，并以规则的间隔分布，以便可插入螺栓74。在定位突起71的中部具有冷却孔73，用于防止定位突起在模制后的冷却期间产生变形。

再参照图3，在衬套70的相对部分，转子框架41包括用于分别插入定位突起71的定位导向件49，以导引衬套70的位置；以及框架侧面紧固孔50，位于与衬套侧面紧固孔72相对的位置。

因此，根据下面的步骤，衬套70可固定到转子框架41上。当然，轴支撑座60已经插入到衬套70内。

首先，为了准确和方便地定位衬套70，定位突起71分别插入定位导向件49中。特别是，定位突起71和定位导向件49形成为，其中的至少两个可分别将衬套70准确定位。转子框架41具有定位凸缘51，以便在其中插入衬套70，并且衬套70的中部形成为与定位凸缘51互补。

同时，定位突起71和定位导向件49不仅能够方便地定位衬套70，而且也可防止衬套70和转子框架41在转子40的旋转过程中产生分离，并且也可防止衬套70遭到损坏。

当定位突起71分别插入定位导向件49内时，框架侧面紧固孔50和衬套侧面紧固孔72相对齐。

当将衬套70通过定位突起71和定位导向件49方便地定位于转子框架41的定位凸缘51上之后，螺栓74插入框架侧面紧固孔50和衬套侧面紧固孔72内，同时将螺帽75旋到螺栓74的端部，以便紧固螺栓74。通过螺栓74和螺帽75，衬套70牢固地固定到转子框架41上。优选地，定位突起71和衬套侧面紧固孔72从衬套70中部以相等距离间隔且交替形成，以便达到均衡。

同时，图6、7、和8示出了转子框架的立体图，其示出了转子框架加工的步骤。

如图所示，转子框架41具有分别设置在内侧和外侧壁上的磁铁46和后轭45，其中图6示出了后轭45还没有固定到上面的状态，图7示出了后轭45固定到上面之后的状态。后轭45可以通过任何一种方法，如焊接、粘接、或按压装配而固定到转子框架41的外侧表面。

图8示出了模制部48通过注射成型而形成于后轭45的外侧的状态。在模制部48的形成过程中，树脂插入到树脂粘接部47内，以将模制部48更加紧密地固定到转子框架41上。

所形成的用于完全遮住后轭45的模制部48能够牢固地固定后轭45，防止在转子40的旋转过程中从转子框架41上脱落。如前所述，后轭45不仅形成磁路，而且可以加固转子框架41的外端，以抵抗外部的振动。

同时，尽管在图中示出了模制部48和后轭45在底侧相对齐，但是与此不同的是，模制部48可以遮住后轭45的底部或全部遮住后轭，以便更加牢固地固定后轭45。

图9示出了根据本发明第二优选实施例的电动机关键部件的截面图。在图9中示出的根据本发明第二优选实施例的电动机除了具有从转子框架141的下侧向上紧固的衬套170之外，绝大多数部件与根据本发明第一优选实施例的电动机一致或相似。

换句话说，与第一实施例相似，由于轴支撑座60与衬套170插入模制，因此，轴支撑座60固定在衬套170的内侧。与第一实施例不同的是，定位突起171从衬套170向上突出，以及定位凸缘151从转子框架141向上突起。这种结构使得衬套170能够从转子框架141的底端放置到其顶端，并固定到该位置。没有说明的标号173表示冷却孔，用于防止在模制后的冷却过程中定位突起171产生形变。

图10和11示出了根据本发明的第三优选实施例的电动机。根据第三实施例的电动机的转子框架241除了具有将弯曲部281弯曲180°以叠置两层，从而形成后轭282的外端部之外，该实施例的基本结构与第一实施例相同。后轭282通过连接部283固定到转子框架241的外侧。如果转子框架241的底端部分弯曲以叠置两层，则转子框架241的外圆周部就获得比所需厚度更厚的厚度。

在弯曲部281上弯曲的转子框架241的外端部的整体厚度能够实现形成磁路的后轭282的功能。此外，后轭能够作为加固部，通过加固转子框架241的本身强度来防止在旋转过程中转子框架241产生变形。

同时，因为后轭282是弯曲部，所以后轭282具有弹性力，以使其恢复到其最初的形状。连接部通过弹性力来防止后轭282产生变形。在弯曲转子框架241的相对侧连接在一起时，连接部283可以通过多种方法形成，如通过焊接，螺钉紧固等形成。

此外，尽管在图中示出的后轭282通过将转子框架弯曲一次而形成，但是也可以在转子框架241的允许处理范围内弯曲两次或更多次该转子框架241，从而在相对较厚的地方形成后轭。除此之外，在后轭282的形成中为了弯曲转子框架241的外端部，在弯曲形成后轭282之前，转子框架的边缘可以切割成规则间隔的三角形。

图12示出了根据本发明第四优选实施例的电动机的关键部件的截面图，该实施例中的电动机是图10中所示电动机的变型。与第三实施例中的电动机一样，第四实施例中的电动机的转子框架341的外端部在弯曲部弯曲180°，以叠置为两层，从而形成叠置部，用作后轭382。然而，与第二实施例电动机相似，第四实施例中的电动机具有衬套370，其从转子框架341的下侧向上紧固。

更详细地，由于轴支撑座60与衬套370插入模制成型，因此轴支撑座60固定在衬套370的内侧。定位凸缘351从转子框架341向上突起。定位突起371从衬套370向上突出，并插入转子框架341上的定位导向件349内。该结构使得衬套370从转子框架341的下侧向上设置，并在带有螺栓74和螺帽75的位置将其紧固到转子框架341上。

图13到16示出了根据本发明第五优选实施例的电动机。第五实施例中除了用于将衬套470定位在框架441上的定位突起471和定位导向件449的结构不同于第一实施例中的结构之外，根据本发明第五优选实施例的电动机与根据本发明第一优选实施例的电动机相同。

更详细地，根据第五实施例的电动机衬套470具有三个间隔相同的衬套侧面紧固孔472。在每一衬套侧面紧固孔472的邻近处的衬套470下侧具有定位突起471，用于加固衬套侧面紧固孔472。

在转子框架441的中央具有用于放置衬套470的定位凸缘451，以及三个框架侧面紧固孔450，其中该三个框架侧面紧固孔与衬套侧面紧固孔472对齐，以便在将衬套470放置到上面之后，将该衬套470紧固到转子框架441上。在每一个框架侧面紧固孔450的外侧都具有定位导向件449。优选地，定位导向件449和框架侧面紧固孔450设置在同一径向线上，并且每一对定位导向件449和框架侧面紧固孔450之间的距离都相同。

优选地，定位突起471具有正三角形的形状，其中该正三角形的高度越朝向外侧延伸越高。即使在衬套侧面紧固孔472上产生裂缝，该定位突起471的正三角形形状也能够增强裂缝连接压缩作用。

优选地，定位突起471和衬套侧面紧固孔472间隔预定距离“L”。这能够在转子框架441的定位导向件449和框架侧面紧固孔450之间提供一段预定距离，其中在该段距离由转子框架441的材料构建，从而可以提高转子框架441的强度。

然而，即使在衬套侧面紧固孔472和定位突起471之间没有间隔，由于转子框架由钢制成，因此在强度方面也不会存在太大问题。此外，即使在图中示出的定位突起471延伸到衬套470的外侧圆周，但是定位突起471却不是必需要延伸到衬套470的外侧圆周，而是可以延伸到从衬套470的外侧圆周向内间隔一段距离的位置上。

在将衬套470紧固到转子框架441上时，由于定位突起471插入到定位导向件449内，因此衬套470上的定位突起471和定位导向件449以及转子框架441能够使得衬套470相对于转子框架441准确地定位。据此，框架侧面紧固孔450和衬套侧面紧固孔472准确对齐，以使得将螺栓74容易地放置到框架侧面紧固孔450和衬套侧面紧固孔472的内部，并用螺帽75将其固定。

此外，如前所述，定位突起471和定位导向件449，不仅能够方便地定位衬套470，而且还可防止衬套470遭到损坏。

也就是说，由于定位突起471在衬套侧面紧固孔472外侧分别形成并处于同一径向线上，因此定位突起471不仅能够引导衬套470的定位，而且可以防止衬套侧面紧固孔472遭到来自螺栓74的外力而损坏。更详细地，为了防止在其内侧圆周面上，衬套侧面紧固孔472遭到来自螺栓74的力而损坏，定位突起471在与衬套侧面紧固孔472处于同一径向线的位置可用作加固件，以防止定位突起471上的裂缝延伸，即使该裂缝从衬套侧面紧固孔472开始，从而可以防止衬套470的进一步损坏。

图17示出了根据本发明第六优选实施例的电动机，其是图12中所示电动机的变型，同时，因为第六实施例中的电动机的衬套570从转子框架541的下侧向上紧固，因此其不同于第五实施例中的电动机。

因此，不同于第五实施例，定位突起571从衬套570向上突起，并且定位凸缘551从转子框架541向上突起。

图18和图19示出了根据本发明第七优选实施例的电动机。

在第七实施例的电动机中，在轴支撑座60放置到转子框架641中部的座插入孔642内侧的合适位置之后，轴支撑座60与转子框架641插入模制成型，从而使得轴支撑座60固定在该位置，并且注射的树脂形成衬套670。

也就是说，衬套670不是通过紧固件，如螺栓和螺母而紧固到转子框架641上，而是在衬套670放置到与转子框架641和轴支撑座60相同的模子中之后，通过朝向座插入孔642附近位置注射液态树脂一次插入模制而将其固定到转子框架641上。

转子框架壳体641的座插入孔642具有位于内侧圆周表面的第一弯曲表面649。转子框架641在转子框架641与衬套670连接的部分具有支持孔647，因而液态树脂可以注射到、并模制到转子框架641中部的内侧和外侧的整个区域。支持孔647具有从其向外延伸的垂直的第二弯曲表面648。

衬套670在转子框架641的支持孔647的部分，以及第一弯曲表面649与座插入孔642之间的部分具有垂直的第一冷却孔672，以及垂直的第二冷却孔673，第一冷却孔672和第二冷却孔673在放置衬套670的过程中迅速冷却液态树脂。衬套670的快速冷却使得可以防止在放置液态树脂时产生的收缩，因而可使得转子40形成为原始需要的形状。

在该实施例中，将衬套固定到转子框架上的简化制程使得电动机的制造更加容易。

同时，尽管上述所有实施例均以连接到滚筒式洗衣机中的电动机为例进行说明，特别是直接连接(例如不使用皮带连接)到滚筒式洗衣机中的电动机，但是，根据本发明的电动机还可以相同或类似的方式应用于波轮式洗衣机、或搅拌式洗衣机中。

如上所述，根据本发明的电动机具有如下优点。

通过压制而可简单地制造电动机的转子框架，因而改进了生产。此外，在导电的金属转子框架和轴支撑座之间设置绝缘衬套而切断了转子框架和轴支撑座之间的电流，因而可以防止驱动轴从定子通过转子框架时产生漏电。

金属的转子框架的形成提高了转子框架的强度，以及洗衣机的操作安全性。消除了复杂的注射模制过程，因而缩短了制造所需时间，并改进了制造生产。

制造转子所需的简单工序降低了生产成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种用于洗衣机的电动机，包括直接连接到所述洗衣机的滚筒上的驱动轴；用于通过缠绕在铁心上的线圈而产生磁场的定子；以及可旋转地安装在所述定子外侧的转子，所述转子连接到所述驱动轴上以驱动所述驱动轴，所述转子包括：

金属的转子框架，包括连接在其外端内侧表面上的磁铁；

后轭，位于所述转子框架的外端的外侧表面上，用于加固所述转子框架以及形成磁路；

轴支撑座，位于所述转子框架的中部，所述驱动轴的一个端部固定到其上；

绝缘树脂衬套，在中部与所述轴支撑座形成为一体，所述衬套与所述转子框架分别地形成，并且通过紧固件紧固到所述转子框架上。

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述轴支撑座通过插入模制与所述衬套形成为一体。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，所述轴支撑座由金属制成。

4.根据权利要求1所述的电动机，其中，还包括用于导向所述衬套紧固到所述转子框架上的紧固位置的导向件。

5.根据权利要求4所述的电动机，其中，所述导向件包括：

至少一个定位突起，从所述衬套朝向所述转子框架突出；以及

至少一个定位导向件，穿过所述转子框架用于分别插入所述定位突起。

6.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述紧固件包括：

多个衬套侧面紧固孔，穿过所述衬套；

框架侧面紧固孔，穿过所述转子框架，并与所述衬套侧面紧固孔相对应；以及

螺栓，穿过所述衬套侧面紧固孔以及所述框架侧面紧固孔。

7.根据权利要求6所述的电动机，其中，还包括：

至少一个定位突起，从所述衬套朝向所述转子框架突出；以及

至少一个定位导向件，穿过所述转子框架，用于分别插入所述定位突起。

8.根据权利要求7所述的电动机，其中，所述定位突起和所述衬套侧面紧固孔间隔一定距离。

9.根据权利要求7所述的电动机，其中，所述定位突起与所述衬套侧面紧固孔位于同一径向线上，并位于所述衬套侧面紧固孔的外侧。

10.根据权利要求7所述的电动机，其中，所述定位突起具有正三角形的形状，所述正三角形的高度越向外延伸越高。

11.根据权利要求7所述的电动机，其中，所述定位突起具有用于快速冷却树脂的冷却孔。

12.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述衬套从所述转子框架的上侧紧固。

13.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述衬套从所述转子框架的下侧紧固。

14.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述后轭包括：

金属的后轭件，连接到所述转子框架的外端部的外侧圆周面上；以及

固定部，用于固定所述后轭件的外侧表面。

15.根据权利要求14所述的电动机，其中，所述固定部包括在所述后轭连接到所述转子框架上之后的树脂插入模制的模制部。

16.根据权利要求15所述的电动机，其中，所述转子框架还包括位于所述外端部的树脂粘接部，用于在模制过程中插入和固定所述树脂。

17.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述后轭包括叠置部，通过至少一次弯曲所述转子框架的外端部，并与所述转子框架的外侧圆周面叠置而形成。

18.根据权利要求17所述的电动机，其中，还包括连接部，用于将所述后轭牢固地固定到所述转子框架的外侧表面。

19.根据权利要求17所述的电动机，其中，所述后轭通过向下弯曲所述转子框架的外端部而形成。

20.根据权利要求17所述的电动机，其中，所述后轭通过弯曲所述转子框架的外端部180°以在所述转子框架的外侧表面完全叠置而形成。

21.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述轴支撑座在中部具有用于插入所述驱动轴的一个端部的孔，所述孔具有内部锯齿，用于防止在驱动轴旋转过程中，轴支撑座和驱动轴之间产生滑动。

22.根据权利要求1所述的电动机，其中，所述轴支撑座包括从外侧圆周表面上突出的突起，用于加强模制过程中的连接力。

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